JPH0545292U - 遊星歯車装置における二分割型キヤリアの支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二分割型キャリアを有する遊星歯車装置にお
いて、このキャリアの支持機構をコンパクトに構成する
こと。 【構成】 遊星歯車装置１において、二分割型キャリア
６はクロスローラベアリング１７によって内歯車５の側
に回転自在に支持されている。このクロスローラベアリ
ング１７の内レース１９は二分割型キャリア６を構成す
る第１および第２のキャリア片７、８と兼用されてい
る。すなわち、これらのキャリア片７、８の外周面には
クロスローラベアリング１７のローラ軌道面が一体形成
されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、二分割型キャリアを備えた遊星歯車装置に関し、その二分割型キャ リアを回転自在に内歯車の側に支持する支持機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本件出願人は、先に、特願平２−２３３４号において遊星歯車のキャリアを二 分割構造とした遊星歯車装置を提案している。この遊星歯車装置においては、キ ャリアがボルトによって締結された第１のキャリア片と第２のキャリア片から構 成され、それぞのキャリア片によって２個ずつの遊星歯車が支持されている。双 方のキャリア片の締結時において、これらを円周方向に向けて相対的にねじるこ とにより、歯車間のバックラッシュが無い状態を形成し、この状態で相互のキャ リア片をボルトにより締結する。このようにしてバックラッシュの調整を行うこ とができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この構成の遊星歯車装置においては、それぞれのキャリア片を内歯車に対して 回転自在に支持するために２個のボールベアリングが必要である。また、キャリ ア片の締結時には、スラスト方向のがたを除去するためにシム板を取付ける等の 調整が必要である。

【０００４】 本考案の課題は、二分割型キャリアを内歯車の側に対して回転自在に支持する 支持機構をコンパクトに構成することにある。また、本考案の課題は、シム板な どを必要とすることなくスラスト方向のがたを除去することの可能な遊星歯車装 置のキャリア支持機構を実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案においては、内歯車に対して二分割型キャリアを回転自在に支持するた めにクロスローラベアリングを利用することにより、上記の課題を解決している 。すなわち、本考案の遊星歯車装置においては、二分割型キャリアを構成する第 １および第２のキャリア片を、遊星歯車装置の内歯車に対してクロスローラベア リングを介して回転自在に支持すると共に、このクロスローラベアリングの内レ ースをこれら第１および第２のキャリアと兼用させるようにしている。

【０００６】

【実施例】

以下に、図１及び図２を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００７】 本例の遊星歯車装置１は、入力ピニオン軸２の外周に形成された太陽歯車３と 、これに噛み合う４個の遊星歯車４−１、４−２、４−３、４−４と、これらの 遊星歯車が噛み合う内歯車５と、遊星歯車のそれぞれを回転自在に支持した二分 割型キャリア６から構成されている。

【０００８】 この二分割型キャリア６は、円盤形状をした第１のキャリア片７と円環形状を した第２のキャリア片８が相互に締結された構造をしている。第１のキャリア片 ７には、直径方向に位置する２個の遊星歯車４−１、４−３の支軸１１、１３が 固着されており、これらの支軸１１、１３は、第２のキャリア片８に形成された 貫通孔２１、２３（図には貫通孔２１のみを示す。）を貫通して装置軸線１ａに 平行に延びている。貫通孔２１、２３から突出している支軸１１、１３の外周に 、遊星歯車４−１、４−３が回転自在に取付けられている。

【０００９】 これに対して、第２のキャリア片８には、残りの２個の遊星歯車４−２、４− ４の支軸１２、１４が固着されており、これらは支軸１１、１３と同一方向に向 けて平行に延びており、これらの外周に遊星歯車装置４−２、４−４が回転自在 に取付けられている。これらの支軸１２、１４の中心にはその軸線方向に向けて ボルト孔１２ａ、１４ａ（図にはボルト孔１２ａのみを示す。）が形成されてい る。第１のキャリア片７の側には、これらのボルト孔１２ａ、１４ａに対応した 側面位置に、これらのボルト孔１２ａ、１４ａ（図にはボルト孔１２ｂのみを示 す。）と同軸状態にボルト孔１２ｂ、１４ｂが形成されている。第２のキャリア 片８の外側端面の側から、これらのボルト孔１２ａ、１２ｂおよび１４ａ、１４ ｂに、締結用ボルト１５、１６がねじ込まれ、これによって、双方のキャリア片 ７、８が相互に締結されている。

【００１０】 ここに、上記の二分割型キャリア６は、単一のクロスローラベアリング１７を 介して内歯車５の側に回転自在に支持されている。このキャリア支持構造を説明 する。まず、クロスローラベアリング１７の外レース１８は二分割型のものであ り、第１の外レース片１８ａと第２の外レース片１８ｂから構成され、これらは 、複数本の締結用ボルト２１によって、内歯車５の環状端面に固着されている。 これに対して、クロスローラベアリング１７の内レース１９の側は次のように構 成されている。この内レース１９は二分割型キャリア６を構成する第１および第 ２のキャリア片７、８と兼用されている。すなわち、内レース１９の一方の側を 構成する第１のキャリア片７の外周面には、第２のキャリア片８の側に向けて半 径方向の内方に傾斜したローラ軌道面１９ａが形成されている。同様に、内レー ス１９の他方の側を構成する第２のキャリア片８の外周面には、第１のキャリア 片７の側に向けて半径方向の内方に傾斜したローラ軌道面１９ｂが形成されてい る。このように構成される外レース１８と内レース１９の間に複数個のローラ２ ０が、回転軸が交互に直交する状態で装着されている。

【００１１】 このように、本例の遊星歯車装置１では、単一のクロスローラベアリング１７ を用いて二分割型キャリア６を内歯車５の側に対して回転自在に支持している。 また、このクロスローラベアリング１７の内レース１９を、各キャリア片７、８ によって兼用させている。したがって、本例によれば、２個必要であったキャリ アのベアリングを１個にすることができ、また、ベアリングの内レースを別途組 み付ける必要がない。よって、装置の部品点数を減らすことができ、その分、装 置を軸線方向および直径方向のいずれにおいてもコンパクトにすることができる 。さらには、本例においては、スラスト方向のがたを取るためにシム板を使用す る必要も無くなるという利点もある。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案においては、遊星歯車装置の二分割型キャリアを クロスローラベアリングを介して内歯車の側に対して回転自在に支持すると共に 、この二分割型キャリアを構成する各キャリア片をクロスローラベアリングの内 レースとして利用している。したがって、本考案によれば、二分割型キャリアを 回転自在に支持するためのベアリングの個数を減らすことができ、またベアリン グの内レースを別途組み付ける必要も無い。よって、遊星歯車装置の部品点数を 減らし、装置をコンパクトに構成することができる。また、このようにクロスロ ーラベアリングを用いたことにより、キャリア締結の際にシム板などを用いてス ラスト方向のがたを取る必要がないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の遊星歯車装置における遊星
歯車の配列状態を示す模式図である。

【図２】本考案の一実施例の遊星歯車装置を、図１のＩ
Ｉ−ＩＩ線で切断した断面を平面に展開した状態で示す
縦断面図である。

【符号の説明】

１・・・遊星歯車装置 ３・・・太陽歯車 ４−１、４−２、４−３、４−４・・・遊星歯車 ５・・・内歯車 ６・・・二分割型キャリア ７・・・第１のキャリア片 ８・・・第２のキャリア片 １１、１２、１３、１４・・・支軸 １７・・・クロスローラベアリング １８・・・外レース １９・・・内レース １９ａ、１９ｂ・・・軌道面 ２０・・・ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊星歯車群を回転自在に支持するキャリ
   アが第１および第２のキャリア片から構成され、前記遊
   星歯車群の一部が前記第１のキャリア片によって回転自
   在に支持され、残りの前記遊星歯車群が前記第２のキャ
   リア片によって回転自在に支持され、これら第１および
   第２のキャリア片が相互に締結された構成の遊星歯車装
   置において、前記第１および第２のキャリア片は、遊星
   歯車装置の内歯車に対してクロスローラベアリングを介
   して回転自在に支持されており、このクロスローラベア
   リングの内レースは、前記第１および第２のキャリアと
   兼用された構成となっていることを特徴とする遊星歯車
   装置における二分割型キャリアの支持機構。