JPH0341239A - 遊星歯車減速機 - Google Patents
遊星歯車減速機Info
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- JPH0341239A JPH0341239A JP17560989A JP17560989A JPH0341239A JP H0341239 A JPH0341239 A JP H0341239A JP 17560989 A JP17560989 A JP 17560989A JP 17560989 A JP17560989 A JP 17560989A JP H0341239 A JPH0341239 A JP H0341239A
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- Japan
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- roller bearing
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- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 19
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 14
- 230000036316 preload Effects 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は遊星歯車減速機の改良に関するものである。
（従来技術）
従来の遊星歯車減速機について、第２図と第３図に基い
て説明する。第２図は公知の制御装置用遊星歯車減速機
の縦断面図、第３図は第２図の■−■断面図である。
て説明する。第２図は公知の制御装置用遊星歯車減速機
の縦断面図、第３図は第２図の■−■断面図である。
中空の入力軸１はその外周部に所定位相差（この例では
１２０’）をもって偏心体３ａ、 ３ｂ、 ３ｃが設け
られている。該偏心体３ａ、 ３ｂ、 ３ｃの外周には
転がり軸受を介して外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃが配
設されている。外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃには内ロ
ーラ穴６（第３図）が円周上に複数段けられ、該穴６に
内ローラ８を介して内ピン７が遊嵌されている。前記外
歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの外周にはトロコイド歯形
や、円弧歯形などの外歯９が設けられ、該外歯９は内歯
歯車１０に設けられた外ピン１１と内接噛み合っている
。この場合、外ピン１１は外ローラ（図示しない）を設
ける構造としても良い。
１２０’）をもって偏心体３ａ、 ３ｂ、 ３ｃが設け
られている。該偏心体３ａ、 ３ｂ、 ３ｃの外周には
転がり軸受を介して外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃが配
設されている。外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃには内ロ
ーラ穴６（第３図）が円周上に複数段けられ、該穴６に
内ローラ８を介して内ピン７が遊嵌されている。前記外
歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの外周にはトロコイド歯形
や、円弧歯形などの外歯９が設けられ、該外歯９は内歯
歯車１０に設けられた外ピン１１と内接噛み合っている
。この場合、外ピン１１は外ローラ（図示しない）を設
ける構造としても良い。
前記内ピン７は出力軸フランジ２（出力軸がこれに連結
される）に嵌入されている。なおこの公知例では入力軸
１の↓回転が偏心体３ａ、 ３ｂ、 ３ｃの１回転とな
るが、外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃは内ローラ穴６を
介して内ピン７により自転を拘束されなから揺動回転さ
せられ、外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの歯数と外ピン
１↓の本数（外歯車の歯数）の差が１個の場合、入力軸
１の１回転により外歯歯車５ａ、５ｂ。
される）に嵌入されている。なおこの公知例では入力軸
１の↓回転が偏心体３ａ、 ３ｂ、 ３ｃの１回転とな
るが、外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃは内ローラ穴６を
介して内ピン７により自転を拘束されなから揺動回転さ
せられ、外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの歯数と外ピン
１↓の本数（外歯車の歯数）の差が１個の場合、入力軸
１の１回転により外歯歯車５ａ、５ｂ。
５ｃの外歯９と内歯歯車１０の内歯を構成する外ピン↑
１とが外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの１歯分だけ噛み
合い変位する（ずれる）。このため、入力軸１の上回転
は外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの１／歯数に減速され
、その回転が内ピン７を介して出力軸フランジ２へ伝達
される。
１とが外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの１歯分だけ噛み
合い変位する（ずれる）。このため、入力軸１の上回転
は外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの１／歯数に減速され
、その回転が内ピン７を介して出力軸フランジ２へ伝達
される。
一方、第２図で出力軸フランジ２を固定した場合は入力
軸１の回転は同様に減速されて、内歯歯車１０の回転と
して取り出される。この場合外歯歯車５ａ、 ５ｂ、
５ｃの歯数と外ピン１１の本数（外歯車の画数）の差が
１個の場合、入力軸１の↓回転により外歯歯車５ａ、５
ｂ、５ｃの外歯９と内歯歯車１０の内歯を構成する外ピ
ン１１が内歯歯車１０の１歯分だけ噛み合い変位する（
ずれる）。このため入力軸１の１回転は内歯歯車１０の
↓／歯数（即ち１／外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの歯
数＋１）に減速されて内歯歯車１０の回転として現われ
る。一般には出力軸フランジ２は相手機械の回転軸に取
り付けられて入力軸の回転を減速して大トルクとして伝
達するのが普通である。
軸１の回転は同様に減速されて、内歯歯車１０の回転と
して取り出される。この場合外歯歯車５ａ、 ５ｂ、
５ｃの歯数と外ピン１１の本数（外歯車の画数）の差が
１個の場合、入力軸１の↓回転により外歯歯車５ａ、５
ｂ、５ｃの外歯９と内歯歯車１０の内歯を構成する外ピ
ン１１が内歯歯車１０の１歯分だけ噛み合い変位する（
ずれる）。このため入力軸１の１回転は内歯歯車１０の
↓／歯数（即ち１／外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃの歯
数＋１）に減速されて内歯歯車１０の回転として現われ
る。一般には出力軸フランジ２は相手機械の回転軸に取
り付けられて入力軸の回転を減速して大トルクとして伝
達するのが普通である。
ケーシング１５は内歯歯車ｌＯと一体となっており、ボ
ルト取付穴１６にボルト（図示しない）を挿入して相手
機械のケーシングに取付けられる。
ルト取付穴１６にボルト（図示しない）を挿入して相手
機械のケーシングに取付けられる。
出力軸フランジ２はクロスローラ軸受１２によりケーシ
ング１５の内周面に回転可能に保持されている。ここで
クロスローラ軸受が使用される理由は軸方向の構造をコ
ンパクト化することと、剛性を高めるためであり、その
予圧はクロスローラ軸受↑２の外輪側方の押え板１３ａ
と押え仮取付ボルト１４ａ及び内輪側方の押え板１３ｂ
と押え板取付ボルト１４ｂとにより行われる。
ング１５の内周面に回転可能に保持されている。ここで
クロスローラ軸受が使用される理由は軸方向の構造をコ
ンパクト化することと、剛性を高めるためであり、その
予圧はクロスローラ軸受↑２の外輪側方の押え板１３ａ
と押え仮取付ボルト１４ａ及び内輪側方の押え板１３ｂ
と押え板取付ボルト１４ｂとにより行われる。
さて上述の構造において、ケーシング１５の側面１５ａ
を据付面とすると、クロスローラ軸受１２に予圧を与え
る押え板１３ａは、ケーシングの側面１５ａより内側に
位置する必要がある。又押え板取付ボルト１４ａはクロ
スローラ軸受１２の外輪よりも半径方向外側に、さらに
又相手機械のケーシングへのボルト取付穴１６は押え板
１３ａよりも更に半径方向外側に位置させる必要がある
。この為ケーシング１５の外径及び巾が非常に大きくな
らざるを得なかった。
を据付面とすると、クロスローラ軸受１２に予圧を与え
る押え板１３ａは、ケーシングの側面１５ａより内側に
位置する必要がある。又押え板取付ボルト１４ａはクロ
スローラ軸受１２の外輪よりも半径方向外側に、さらに
又相手機械のケーシングへのボルト取付穴１６は押え板
１３ａよりも更に半径方向外側に位置させる必要がある
。この為ケーシング１５の外径及び巾が非常に大きくな
らざるを得なかった。
（発明により解決しようとする課題）
遊星歯車減速機において外径や巾等の縮少を図って構造
をよりコンパクト化して軽量化をはかり、ロボット等に
も容易に取付けることができる遊星歯車減速機を提供す
ることを課題とする。
をよりコンパクト化して軽量化をはかり、ロボット等に
も容易に取付けることができる遊星歯車減速機を提供す
ることを課題とする。
（発明による課題の解決手段）
内歯歯車が円弧歯形、外歯歯車がトロコイド系歯形等よ
り成る内接噛台形遊星歯車減速機で、内歯歯車を構成す
るケーシングと出力軸とをクロスローラ軸受により軸支
し、前記ケーシングを相手機械のケーシングに対しボル
トにより取付けるものに於て、前記ケーシングの外径を
クロスローラ軸受の外輪外径と鴫等しくし、該クロスロ
ーラ軸受は内輪を出力軸フランジの外周部で構成し、外
輪を中央合せ面で対接される２個の外輪部材で構成され
、かつ該クロスローラ軸受の外輪部材の一方と前記ケー
シングをインロー部により嵌合させ。
り成る内接噛台形遊星歯車減速機で、内歯歯車を構成す
るケーシングと出力軸とをクロスローラ軸受により軸支
し、前記ケーシングを相手機械のケーシングに対しボル
トにより取付けるものに於て、前記ケーシングの外径を
クロスローラ軸受の外輪外径と鴫等しくし、該クロスロ
ーラ軸受は内輪を出力軸フランジの外周部で構成し、外
輪を中央合せ面で対接される２個の外輪部材で構成され
、かつ該クロスローラ軸受の外輪部材の一方と前記ケー
シングをインロー部により嵌合させ。
他方の外輪部材の外側面を相手機械への据付面とすると
共に、これら両外輪部材にケーシングと同心の取付ボル
ト穴を設け、取付ボルトにより相手機械に取付けると共
に、クロスローラ軸受の予圧付与機能を兼ねさせた。
共に、これら両外輪部材にケーシングと同心の取付ボル
ト穴を設け、取付ボルトにより相手機械に取付けると共
に、クロスローラ軸受の予圧付与機能を兼ねさせた。
以上の構Ｉ戊にしたので、クロスローラ軸受の外輪の外
側面１８ｄを相手機械のケーシングへの据付面とし、そ
の外輪部材に設けられた据付用ポル１−穴に取付ボルト
を通じて相手機械に掘付けられるとともに、同時にクロ
スローラ軸受への予圧付与をも可能とした。
側面１８ｄを相手機械のケーシングへの据付面とし、そ
の外輪部材に設けられた据付用ポル１−穴に取付ボルト
を通じて相手機械に掘付けられるとともに、同時にクロ
スローラ軸受への予圧付与をも可能とした。
又出力軸には相手機械の回転部（たとえばロボットのア
ーム）が取付けられ、減速機の入力軸より入力された回
転が減速され、クロスローラ軸受の内輪を構成する出力
軸フランジを介し出力されるようにした。
ーム）が取付けられ、減速機の入力軸より入力された回
転が減速され、クロスローラ軸受の内輪を構成する出力
軸フランジを介し出力されるようにした。
（実施例）
第１図に基いて説明する。本発明は第２図に示した公知
の遊星歯車減速機と同様、入力軸↓に偏心体３ａ 、
３ｂ 、 ３ｃが設けられている。又偏心体３ａ 、
３ｂ 。
の遊星歯車減速機と同様、入力軸↓に偏心体３ａ 、
３ｂ 、 ３ｃが設けられている。又偏心体３ａ 、
３ｂ 。
３ｃの外側に外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃが嵌ってお
り、その外側では外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃは内歯
歯車を構成する外ピン↓↓と噛合っている点は同じであ
る。
り、その外側では外歯歯車５ａ、 ５ｂ、 ５ｃは内歯
歯車を構成する外ピン↓↓と噛合っている点は同じであ
る。
さて、１７はケーシングでその外径をクロスローラ軸受
１８の外輪の外径に略等しくなっている。
１８の外輪の外径に略等しくなっている。
クロスローラ軸受上８は出力軸フランジ２の外周部が内
輪を構成している。又外輪は２つの外輪部材１８ａと１
８ｂとで構成され、両者の合せ面１８ｃは精密研摩加工
された面で構成されている。そして外輪部材１８ａ、
１８ｂにはケーシング１７と一体にボルト締めされる。
輪を構成している。又外輪は２つの外輪部材１８ａと１
８ｂとで構成され、両者の合せ面１８ｃは精密研摩加工
された面で構成されている。そして外輪部材１８ａ、
１８ｂにはケーシング１７と一体にボルト締めされる。
１９はボルト取付穴である。
２０は一方の外輪部材１８ａとケーシング１７とを嵌合
するインロー部で、ボルト取付穴１９よりも中心よりに
設けられている。そしてこのインロー部２００嵌合と、
ケーシング１７と出力フランジ２との間に介在させた環
状部材２工を介しボルト締めされて半径方向にも高精度
に組立てられて一体化される。又クロスローラ軸受を構
成する他方の外輪部材１８ｂはその外側面１８ｄを精密
仕上げされ、この面を相手機械との据付面としている。
するインロー部で、ボルト取付穴１９よりも中心よりに
設けられている。そしてこのインロー部２００嵌合と、
ケーシング１７と出力フランジ２との間に介在させた環
状部材２工を介しボルト締めされて半径方向にも高精度
に組立てられて一体化される。又クロスローラ軸受を構
成する他方の外輪部材１８ｂはその外側面１８ｄを精密
仕上げされ、この面を相手機械との据付面としている。
前記ボルト取付穴１９に押入し締付けるボルトは相手機
械に取付ける機能の他、クロスローラ軸受１８に予圧を
与えるための押えボルトの機能をも兼ねている。
械に取付ける機能の他、クロスローラ軸受１８に予圧を
与えるための押えボルトの機能をも兼ねている。
以上の構成により、減速機の外径を大巾に小さくするこ
とが出来る。因みに第２図の構造に対して本発明によれ
ば外径比約７０％と小さくすることが可能となった。
とが出来る。因みに第２図の構造に対して本発明によれ
ば外径比約７０％と小さくすることが可能となった。
（発明の効果）
クロスローラ軸受１８の外輪部材１８ａ、 １８ｂに相
手機械へ取付けるためのボルト取付穴１９を穿設し、こ
の穴１９に挿通されるボルトをさらにクロスローラ軸受
１８に予圧を与えるための機能をも兼ねさせたので、第
２図の従来構造の如く相手機械への取付けのためにクロ
スローラ軸受の半径方向外側のケーシング１５ヘボルト
取付穴工６を設ける必要がなくなった。又クロスローラ
軸受１８の外側をつつみ込む様なケーシングが必要なく
なったので、構造的に極めてコンパクト化された。
手機械へ取付けるためのボルト取付穴１９を穿設し、こ
の穴１９に挿通されるボルトをさらにクロスローラ軸受
１８に予圧を与えるための機能をも兼ねさせたので、第
２図の従来構造の如く相手機械への取付けのためにクロ
スローラ軸受の半径方向外側のケーシング１５ヘボルト
取付穴工６を設ける必要がなくなった。又クロスローラ
軸受１８の外側をつつみ込む様なケーシングが必要なく
なったので、構造的に極めてコンパクト化された。
又第２図の如き従来構造ではクロスローラ軸受１２に予
圧を与えるため押え板１３ａ、 １３ｂ、あるいはボル
ト１４ａ、 １４ｂ等が必要であったが、本発明ではこ
の構成を必要とせず、ボルト取付穴↓９に挿入する取付
用のボルトで締付けるのみであるから、構成的に非常に
コンパクト化された。
圧を与えるため押え板１３ａ、 １３ｂ、あるいはボル
ト１４ａ、 １４ｂ等が必要であったが、本発明ではこ
の構成を必要とせず、ボルト取付穴↓９に挿入する取付
用のボルトで締付けるのみであるから、構成的に非常に
コンパクト化された。
以上の構成により、入力軸、外歯歯車、内歯歯車等と同
一寸法であっても、減速機の外径を大巾に小さくするこ
とが可能となった。即ち外径比約７０％も外径を小さく
することが可能となった。
一寸法であっても、減速機の外径を大巾に小さくするこ
とが可能となった。即ち外径比約７０％も外径を小さく
することが可能となった。
勿論クロスローラ軸受用の押え板等を要しないので、巾
の減少も可能となり、ロボット等精密機械へ適用する小
型減速機として好適である。
の減少も可能となり、ロボット等精密機械へ適用する小
型減速機として好適である。
第１図は本発明に係る遊星歯車減速機の縦断面図。
第２図は公知遊星歯車減速機の縦断面図。
第３図は第２図における■−■矢視断面図。
図において；
１ 人力軸 ２ 出力軸フランジ３ａ 、
３ｂ 、 ３ｃ 偏心体 ５ａ 、 ５ｂ 、 ５ｃ 外歯歯車 ６ 穴７ 内
ピン ８ 内ローラ ９ 外歯 ｌＯ内歯歯車 １１ 外ピン １２ クロスローラ軸受１
３ａ、１３ｂ 押え板 １４ａ、１４ｂ 押え板取付ボルト １５ ケーシング １６ ボルト取付穴１７
ケーシング １８ クロスローラ軸受１８ａ
外輪部材 ｔａｂ 外輪部材１８ｃ 合せ
面 １８ｄ 外側面１９ ボルト取付穴
２０ インロー部以上 第 １図 １５ Ｇ ’７− ｚ７７＝ｎｌｌｉ 第２図
３ｂ 、 ３ｃ 偏心体 ５ａ 、 ５ｂ 、 ５ｃ 外歯歯車 ６ 穴７ 内
ピン ８ 内ローラ ９ 外歯 ｌＯ内歯歯車 １１ 外ピン １２ クロスローラ軸受１
３ａ、１３ｂ 押え板 １４ａ、１４ｂ 押え板取付ボルト １５ ケーシング １６ ボルト取付穴１７
ケーシング １８ クロスローラ軸受１８ａ
外輪部材 ｔａｂ 外輪部材１８ｃ 合せ
面 １８ｄ 外側面１９ ボルト取付穴
２０ インロー部以上 第 １図 １５ Ｇ ’７− ｚ７７＝ｎｌｌｉ 第２図
Claims (1)
- 内歯歯車が円弧歯形、外歯歯車がトロコイド系歯形等
より成る内接噛合形遊星歯車減速機で、内歯歯車を構成
するケーシングと出力軸とをクロスローラ軸受により軸
支し、前記ケーシングを相手機械のケーシングに対しボ
ルトにより取付けるものに於て、前記ケーシングの外径
をクロスローラ軸受の外輪外径と略等しくし、該クロス
ローラ軸受は内輪を出力軸フランジの外周部で構成し、
外輪を中央合せ面で対接される２個の外輪部材で構成さ
れ、かつ該クロスローラ軸受の外輪部材の一方と前記ケ
ーシングをインロー部により嵌合させ、他方の外輪部材
の外側面を相手機械への据付面とすると共に、これら両
外輪部材にケーシングと同心の取付ボルト穴を設け、取
付ボルトにより相手機械に取付けると共に、クロスロー
ラ軸受の予圧付与機能を兼ねさせたことを特徴とする遊
星歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17560989A JP2739909B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17560989A JP2739909B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 遊星歯車減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0341239A true JPH0341239A (ja) | 1991-02-21 |
| JP2739909B2 JP2739909B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=15999087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17560989A Expired - Lifetime JP2739909B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2739909B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0545292U (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-18 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 遊星歯車装置における二分割型キヤリアの支持機構 |
| JPH06285479A (ja) * | 1992-06-10 | 1994-10-11 | Nissei Kagaku:Kk | 浄水剤および浄水方法 |
| JP2002295605A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置の遊星部材の軸方向の移動規制構造 |
| CN107667831A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-09 | 贵州甜达科技发展有限公司 | 一种电动机驱动水车 |
| US11365786B2 (en) * | 2017-11-14 | 2022-06-21 | Kimex Group s.r.o. | Transmission |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP17560989A patent/JP2739909B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0545292U (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-18 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 遊星歯車装置における二分割型キヤリアの支持機構 |
| JPH06285479A (ja) * | 1992-06-10 | 1994-10-11 | Nissei Kagaku:Kk | 浄水剤および浄水方法 |
| JP2002295605A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置の遊星部材の軸方向の移動規制構造 |
| CN107667831A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-09 | 贵州甜达科技发展有限公司 | 一种电动机驱动水车 |
| US11365786B2 (en) * | 2017-11-14 | 2022-06-21 | Kimex Group s.r.o. | Transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2739909B2 (ja) | 1998-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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