JPH0341239A - 遊星歯車減速機 - Google Patents
遊星歯車減速機Info
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- JPH0341239A JPH0341239A JP17560989A JP17560989A JPH0341239A JP H0341239 A JPH0341239 A JP H0341239A JP 17560989 A JP17560989 A JP 17560989A JP 17560989 A JP17560989 A JP 17560989A JP H0341239 A JPH0341239 A JP H0341239A
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- Japan
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- casing
- roller bearing
- outer ring
- cross roller
- bolt
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- Granted
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Landscapes
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
て説明する。第2図は公知の制御装置用遊星歯車減速機
の縦断面図、第3図は第2図の■−■断面図である。
120’)をもって偏心体3a、 3b、 3cが設け
られている。該偏心体3a、 3b、 3cの外周には
転がり軸受を介して外歯歯車5a、 5b、 5cが配
設されている。外歯歯車5a、 5b、 5cには内ロ
ーラ穴6(第3図)が円周上に複数段けられ、該穴6に
内ローラ8を介して内ピン7が遊嵌されている。前記外
歯歯車5a、 5b、 5cの外周にはトロコイド歯形
や、円弧歯形などの外歯9が設けられ、該外歯9は内歯
歯車10に設けられた外ピン11と内接噛み合っている
。この場合、外ピン11は外ローラ(図示しない)を設
ける構造としても良い。
される)に嵌入されている。なおこの公知例では入力軸
1の↓回転が偏心体3a、 3b、 3cの1回転とな
るが、外歯歯車5a、 5b、 5cは内ローラ穴6を
介して内ピン7により自転を拘束されなから揺動回転さ
せられ、外歯歯車5a、 5b、 5cの歯数と外ピン
1↓の本数(外歯車の歯数)の差が1個の場合、入力軸
1の1回転により外歯歯車5a、5b。
1とが外歯歯車5a、 5b、 5cの1歯分だけ噛み
合い変位する(ずれる)。このため、入力軸1の上回転
は外歯歯車5a、 5b、 5cの1/歯数に減速され
、その回転が内ピン7を介して出力軸フランジ2へ伝達
される。
軸1の回転は同様に減速されて、内歯歯車10の回転と
して取り出される。この場合外歯歯車5a、 5b、
5cの歯数と外ピン11の本数(外歯車の画数)の差が
1個の場合、入力軸1の↓回転により外歯歯車5a、5
b、5cの外歯9と内歯歯車10の内歯を構成する外ピ
ン11が内歯歯車10の1歯分だけ噛み合い変位する(
ずれる)。このため入力軸1の1回転は内歯歯車10の
↓/歯数(即ち1/外歯歯車5a、 5b、 5cの歯
数+1)に減速されて内歯歯車10の回転として現われ
る。一般には出力軸フランジ2は相手機械の回転軸に取
り付けられて入力軸の回転を減速して大トルクとして伝
達するのが普通である。
ルト取付穴16にボルト(図示しない)を挿入して相手
機械のケーシングに取付けられる。
ング15の内周面に回転可能に保持されている。ここで
クロスローラ軸受が使用される理由は軸方向の構造をコ
ンパクト化することと、剛性を高めるためであり、その
予圧はクロスローラ軸受↑2の外輪側方の押え板13a
と押え仮取付ボルト14a及び内輪側方の押え板13b
と押え板取付ボルト14bとにより行われる。
を据付面とすると、クロスローラ軸受12に予圧を与え
る押え板13aは、ケーシングの側面15aより内側に
位置する必要がある。又押え板取付ボルト14aはクロ
スローラ軸受12の外輪よりも半径方向外側に、さらに
又相手機械のケーシングへのボルト取付穴16は押え板
13aよりも更に半径方向外側に位置させる必要がある
。この為ケーシング15の外径及び巾が非常に大きくな
らざるを得なかった。
をよりコンパクト化して軽量化をはかり、ロボット等に
も容易に取付けることができる遊星歯車減速機を提供す
ることを課題とする。
り成る内接噛台形遊星歯車減速機で、内歯歯車を構成す
るケーシングと出力軸とをクロスローラ軸受により軸支
し、前記ケーシングを相手機械のケーシングに対しボル
トにより取付けるものに於て、前記ケーシングの外径を
クロスローラ軸受の外輪外径と鴫等しくし、該クロスロ
ーラ軸受は内輪を出力軸フランジの外周部で構成し、外
輪を中央合せ面で対接される2個の外輪部材で構成され
、かつ該クロスローラ軸受の外輪部材の一方と前記ケー
シングをインロー部により嵌合させ。
共に、これら両外輪部材にケーシングと同心の取付ボル
ト穴を設け、取付ボルトにより相手機械に取付けると共
に、クロスローラ軸受の予圧付与機能を兼ねさせた。
側面18dを相手機械のケーシングへの据付面とし、そ
の外輪部材に設けられた据付用ポル1−穴に取付ボルト
を通じて相手機械に掘付けられるとともに、同時にクロ
スローラ軸受への予圧付与をも可能とした。
ーム)が取付けられ、減速機の入力軸より入力された回
転が減速され、クロスローラ軸受の内輪を構成する出力
軸フランジを介し出力されるようにした。
の遊星歯車減速機と同様、入力軸↓に偏心体3a 、
3b 、 3cが設けられている。又偏心体3a 、
3b 。
り、その外側では外歯歯車5a、 5b、 5cは内歯
歯車を構成する外ピン↓↓と噛合っている点は同じであ
る。
18の外輪の外径に略等しくなっている。
輪を構成している。又外輪は2つの外輪部材18aと1
8bとで構成され、両者の合せ面18cは精密研摩加工
された面で構成されている。そして外輪部材18a、
18bにはケーシング17と一体にボルト締めされる。
するインロー部で、ボルト取付穴19よりも中心よりに
設けられている。そしてこのインロー部200嵌合と、
ケーシング17と出力フランジ2との間に介在させた環
状部材2工を介しボルト締めされて半径方向にも高精度
に組立てられて一体化される。又クロスローラ軸受を構
成する他方の外輪部材18bはその外側面18dを精密
仕上げされ、この面を相手機械との据付面としている。
械に取付ける機能の他、クロスローラ軸受18に予圧を
与えるための押えボルトの機能をも兼ねている。
とが出来る。因みに第2図の構造に対して本発明によれ
ば外径比約70%と小さくすることが可能となった。
手機械へ取付けるためのボルト取付穴19を穿設し、こ
の穴19に挿通されるボルトをさらにクロスローラ軸受
18に予圧を与えるための機能をも兼ねさせたので、第
2図の従来構造の如く相手機械への取付けのためにクロ
スローラ軸受の半径方向外側のケーシング15ヘボルト
取付穴工6を設ける必要がなくなった。又クロスローラ
軸受18の外側をつつみ込む様なケーシングが必要なく
なったので、構造的に極めてコンパクト化された。
圧を与えるため押え板13a、 13b、あるいはボル
ト14a、 14b等が必要であったが、本発明ではこ
の構成を必要とせず、ボルト取付穴↓9に挿入する取付
用のボルトで締付けるのみであるから、構成的に非常に
コンパクト化された。
一寸法であっても、減速機の外径を大巾に小さくするこ
とが可能となった。即ち外径比約70%も外径を小さく
することが可能となった。
の減少も可能となり、ロボット等精密機械へ適用する小
型減速機として好適である。
3b 、 3c 偏心体 5a 、 5b 、 5c 外歯歯車 6 穴7 内
ピン 8 内ローラ 9 外歯 lO内歯歯車 11 外ピン 12 クロスローラ軸受1
3a、13b 押え板 14a、14b 押え板取付ボルト 15 ケーシング 16 ボルト取付穴17
ケーシング 18 クロスローラ軸受18a
外輪部材 tab 外輪部材18c 合せ
面 18d 外側面19 ボルト取付穴
20 インロー部以上 第 1図 15 G ’7− z77=nlli 第2図
Claims (1)
- 内歯歯車が円弧歯形、外歯歯車がトロコイド系歯形等
より成る内接噛合形遊星歯車減速機で、内歯歯車を構成
するケーシングと出力軸とをクロスローラ軸受により軸
支し、前記ケーシングを相手機械のケーシングに対しボ
ルトにより取付けるものに於て、前記ケーシングの外径
をクロスローラ軸受の外輪外径と略等しくし、該クロス
ローラ軸受は内輪を出力軸フランジの外周部で構成し、
外輪を中央合せ面で対接される2個の外輪部材で構成さ
れ、かつ該クロスローラ軸受の外輪部材の一方と前記ケ
ーシングをインロー部により嵌合させ、他方の外輪部材
の外側面を相手機械への据付面とすると共に、これら両
外輪部材にケーシングと同心の取付ボルト穴を設け、取
付ボルトにより相手機械に取付けると共に、クロスロー
ラ軸受の予圧付与機能を兼ねさせたことを特徴とする遊
星歯車減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17560989A JP2739909B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17560989A JP2739909B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 遊星歯車減速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0341239A true JPH0341239A (ja) | 1991-02-21 |
JP2739909B2 JP2739909B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=15999087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17560989A Expired - Lifetime JP2739909B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2739909B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0545292U (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-18 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 遊星歯車装置における二分割型キヤリアの支持機構 |
JPH06285479A (ja) * | 1992-06-10 | 1994-10-11 | Nissei Kagaku:Kk | 浄水剤および浄水方法 |
JP2002295605A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置の遊星部材の軸方向の移動規制構造 |
CN107667831A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-09 | 贵州甜达科技发展有限公司 | 一种电动机驱动水车 |
US11365786B2 (en) * | 2017-11-14 | 2022-06-21 | Kimex Group s.r.o. | Transmission |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP17560989A patent/JP2739909B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0545292U (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-18 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 遊星歯車装置における二分割型キヤリアの支持機構 |
JPH06285479A (ja) * | 1992-06-10 | 1994-10-11 | Nissei Kagaku:Kk | 浄水剤および浄水方法 |
JP2002295605A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置の遊星部材の軸方向の移動規制構造 |
CN107667831A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-09 | 贵州甜达科技发展有限公司 | 一种电动机驱动水车 |
US11365786B2 (en) * | 2017-11-14 | 2022-06-21 | Kimex Group s.r.o. | Transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2739909B2 (ja) | 1998-04-15 |
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