JPH0544743A - Hydraulic power transmission device - Google Patents
Hydraulic power transmission deviceInfo
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- JPH0544743A JPH0544743A JP20014591A JP20014591A JPH0544743A JP H0544743 A JPH0544743 A JP H0544743A JP 20014591 A JP20014591 A JP 20014591A JP 20014591 A JP20014591 A JP 20014591A JP H0544743 A JPH0544743 A JP H0544743A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一対の油圧式動力伝達
継手を用いた油圧式動力伝達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic power transmission device using a pair of hydraulic power transmission joints.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の動力伝達装置を備えた４輪駆動車
を図１３に示す。図１３において、１，２は前輪、３，
４は後輪であり、これらの前輪１，２と後輪３，４の間
には、粘性継手５が配置されている。また、６，７は前
輪１，２および後輪３，４の差動装置であり、これらの
差動装置６，７には左右輪の差動制限を行う粘性継手
８，９がそれぞれ設けられている。なお、１０はエンジ
ンである。2. Description of the Related Art A four-wheel drive vehicle equipped with a conventional power transmission device is shown in FIG. In FIG. 13, 1 and 2 are front wheels, and 3,
Reference numeral 4 is a rear wheel, and a viscous joint 5 is arranged between the front wheels 1 and 2 and the rear wheels 3 and 4. Reference numerals 6 and 7 are differential devices for the front wheels 1 and 2 and the rear wheels 3 and 4, and these differential devices 6 and 7 are respectively provided with viscous joints 8 and 9 for limiting the differential between the left and right wheels. ing. In addition, 10 is an engine.
【０００３】この場合には、従来からの左右輪間の差動
装置６，７を備えているため、コストが高くなるという
問題点があった。これを解決するものとして、例えば図
１４に示すように、差動装置６を廃止して、左右輪それ
ぞれに独立した粘性継手１１，１２を設けたものがあ
る。In this case, since the conventional differential devices 6 and 7 between the left and right wheels are provided, there is a problem that the cost becomes high. As a solution to this, for example, as shown in FIG. 14, there is one in which the differential device 6 is eliminated and independent viscous joints 11 and 12 are provided for the left and right wheels, respectively.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例にあっては、両者ともに、粘性継手のトルク
特性が、図１２のＡに示すように、低差動でもトルクが
高く、タイトコーナーブレーキング現象が発生しやす
く、また、通常走行時のわずかな差動でも大きなトルク
を伝達するため、駆動損失が大きく、車両の燃費が悪化
し、また、高差動となる悪路などでは大きなトルクを伝
達できないため、走破性も悪化するという問題点があっ
た。However, in both of the conventional examples as described above, the torque characteristics of the viscous joint are, as shown in FIG. Braking phenomenon is likely to occur, and large torque is transmitted even with a slight differential during normal driving, resulting in large drive loss, poor fuel economy of the vehicle, and large on rough roads with high differential. Since the torque cannot be transmitted, there is a problem that the running performance is deteriorated.
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、舗装路のコーナリング中には
フリーとしタイトコーナーブレーキング現象の発生を防
止し、かつ、燃費および走破性を向上させることができ
る油圧式動力伝達装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is made free during cornering of a paved road to prevent the occurrence of a tight corner braking phenomenon, and the fuel consumption and the running performance are improved. It is an object of the present invention to provide a hydraulic power transmission device capable of improving the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、互いに相対回転可能な３軸間に設けら
れ、第１の軸に連結され、両内側面に２つ以上の山を有
する一対のカム面を形成したハウジングと；第２あるい
は第３の軸に連結されると共に、前記ハウジング内に回
転自在にかつ対向的に収納され、複数のプランジャー室
を前記カム面に面して軸方向に形成した一対のロータ
と；前記複数のプランジャー室の各々に、リターンスプ
リングの押圧を受けて往復移動自在に収納されるととも
に、第１と第２あるいは第１と第３の軸間の相対回転時
に前記カム面によって駆動される複数のプランジャー
と；前記ロータのプランジャーを収納しない一方の端面
に開口し、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と；
前記ロータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記
ハウジングとの間で所定の角度回転可能に位置決めさ
れ、前記吸入吐出孔との位置関係によって吸入弁および
吐出弁の作用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを表
面に形成した一対の弁体と、前記弁体の吐出ポートを連
通して形成した高圧室と、前記高圧室側とハウジング内
の低圧室との間に設けたオリフィスと、前記一対の弁体
の向かい合う裏面間にスラストベアリングを設け、第１
と第２あるいは第１と第３の軸間の回転速度差に応じた
トルクを伝達するとともに、一対の弁体のそれぞれに、
高圧室の圧力を開放する切り換え弁を設け、互いの弁体
の位置関係が逆になったときに、向かい合う弁体に設け
たカム面に前記切り換え弁を作動させて開放するように
したものである。In order to achieve the above object, the present invention is provided between three shafts that can rotate relative to each other, is connected to a first shaft, and has two or more ridges on both inner side surfaces. A housing having a pair of cam surfaces having a plurality of cam surfaces; and a plurality of plunger chambers facing the cam surfaces, the plurality of plunger chambers being connected to the second or third shaft and rotatably and oppositely housed in the housing. And a pair of rotors formed in the axial direction, and housed in each of the plurality of plunger chambers so as to be reciprocally movable under the pressure of the return spring and A plurality of plungers that are driven by the cam surface when the shafts rotate relative to each other; suction and discharge holes that open to one end surface of the rotor that does not house the plunger and that communicate with the plunger chamber;
A plurality of suction ports that are rotatably slidably in contact with the end surface of the rotor and that are positioned so as to be rotatable by a predetermined angle with respect to the housing, and that act as suction valves and discharge valves depending on the positional relationship with the suction and discharge holes; A pair of valve bodies having discharge ports formed on the surface, a high pressure chamber formed by communicating the discharge ports of the valve bodies, an orifice provided between the high pressure chamber side and a low pressure chamber in the housing, and the pair of A thrust bearing is provided between the opposite back surfaces of the valve body of
And transmitting torque according to the rotational speed difference between the second and first and third shafts, and to each of the pair of valve bodies,
A switching valve that releases the pressure in the high-pressure chamber is provided, and when the positional relationship of the valve elements is reversed, the switching valve is operated and opened on the cam surface provided on the opposing valve elements. is there.
【０００７】[0007]
【作用】本発明においては、ハウジング内に左右独立し
て動作する油圧式動力伝達継手を収納し、ハウジングと
左右輪との間の差動回転に応じたトルクを伝達する。す
なわち、ハウジングの両内側面に形成した一対のカム面
によりプランジャーを押し込み、押し出されたオイルが
オリフィスを通るとき、オリフィスの抵抗により、プラ
ンジャー室の油圧が上昇し、プランジャーに反力が発生
する。このプランジャー反力に逆ってカム面をもつハウ
ジングを回転させることによりトルクが発生する。この
トルクは、差動回転の２乗に比例したものになる。In the present invention, the hydraulic power transmission joints that operate independently on the left and right sides are housed in the housing to transmit torque according to the differential rotation between the housing and the left and right wheels. That is, when the plunger is pushed by the pair of cam surfaces formed on both inner side surfaces of the housing and the pushed oil passes through the orifice, the hydraulic pressure in the plunger chamber increases due to the resistance of the orifice, and the reaction force is applied to the plunger. Occur. Torque is generated by rotating the housing having the cam surface against the plunger reaction force. This torque becomes proportional to the square of the differential rotation.
【０００８】このようなトルク特性となっているため、
低差動ではトルクが小さく、タイトコーナーブレーキン
グ現象の発生がなく、差動の小さい通常走行時には、小
さなトルクしか伝達しないので、駆動損失が少なく、燃
費を向上させることができる。また、高差動時にはトル
クが大きいため、悪路などの走破性を高めることができ
る。Because of such torque characteristics,
With a low differential, torque is small, a tight corner braking phenomenon does not occur, and only a small torque is transmitted during normal running with a small differential, so driving loss is small and fuel consumption can be improved. Further, since the torque is large when the differential is high, the running performance on a bad road can be improved.
【０００９】一方、舗装路における車両の旋回中は内輪
側のタイヤ回転Ｎin、外輪側タイヤ回転Ｎout 、ハウジ
ング（デフケース）回転ＮS の間には、次のような関係
がある。 Ｎin＜ＮS ＜Ｎout したがって、ハウジングを基準に考えると、左右輪とハ
ウジングの差動回転方向は逆になっている。On the other hand, during turning of the vehicle on the paved road, there is the following relationship among the tire rotation Nin on the inner wheel side, the tire rotation Nout on the outer wheel side, and the housing (differential case) rotation NS. Nin <NS <Nout Therefore, when the housing is considered as a reference, the left and right wheels and the housing are in opposite directions of differential rotation.
【００１０】この差動方向が逆になって、弁体の位相が
逆になった場合には、切り換え弁（スプール弁）が相対
する弁体に形成したカム面に沿って移動して、開弁し、
高圧弁からオイルが逃げる。こうして、フリーの状態に
することができる。すなわち、舗装路におけるコーナリ
ング中は伝達トルクをほぼ“０”にすることができるた
め、２ＷＤ並のコーナリング特性となり、タイトコーナ
ーブレーキング現象の発生を防止することができる。When the differential direction is reversed and the phase of the valve element is reversed, the switching valve (spool valve) moves along the cam surface formed on the valve element facing the valve and opens. Speak
Oil escapes from the high pressure valve. In this way, the free state can be obtained. That is, since the transmission torque can be made almost "0" during the cornering on the paved road, the cornering characteristic becomes equal to 2WD, and the occurrence of the tight corner braking phenomenon can be prevented.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図１２は本発明の一実施例を示す図であ
る。図３に示すように、本発明に係る油圧式動力伝達装
置２１は、ＦＲ車の場合には、前輪２２，２３のアクス
ルシャフト（第２または第３の軸）２４，２５と後輪２
６，２７の差動装置２８に連結されるプロペラシャフト
（第１の軸）２９の３軸間に設けられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 12 are views showing an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, in the case of an FR vehicle, the hydraulic power transmission device 21 according to the present invention has axle shafts (second or third shafts) 24, 25 of the front wheels 22, 23 and a rear wheel 2.
It is provided between the three shafts of a propeller shaft (first shaft) 29 connected to the differential device 28 of 6, 27.
【００１２】また、ＦＦ車の場合には、図４に示すよう
に、後輪２６，２７のアクスルシャフト３０，３１とプ
ロペラシャフト２９の３軸間に設けられる。次に、この
油圧式動力伝達装置２１の内部構成を図１および図２に
示す。図１および図２において、３２は第１の軸である
プロペラシャフト２９に連結されるデフケース（ハウジ
ング）であり、デフケース３２には両内側面に２つ以上
の山を有する一対のカム面３３，３４がそれぞれ形成さ
れている。Further, in the case of an FF vehicle, as shown in FIG. 4, it is provided between the three axles of the axle shafts 30 and 31 of the rear wheels 26 and 27 and the propeller shaft 29. Next, the internal structure of the hydraulic power transmission device 21 is shown in FIGS. 1 and 2. 1 and 2, reference numeral 32 denotes a differential case (housing) connected to a propeller shaft 29 which is a first shaft. The differential case 32 has a pair of cam surfaces 33 having two or more ridges on both inner side surfaces. 34 are formed respectively.
【００１３】３５，３６は第２あるいは第３の軸である
アクスルシャフト２４，２５または３０，３１に連結さ
れる一対のロータであり、ロータ３５，３６はデフケー
ス３２内に回転自在に収納され、アクスルシャフト２
４，２５、または３０，３１と一体で回転する。ロータ
３５，３６には、軸方向に複数個のプランジャー室３
７，３８が形成され、プランジャー室３７，３８内は複
数個のプランジャー３９，４０がリターンスプリング４
１，４２を介して摺動自在に収納されている。また、ロ
ータ３５，３６には複数の吸入吐出孔４３，４４が各プ
ランジャー室３７，３８に通じるように形成されてい
る。Reference numerals 35 and 36 denote a pair of rotors connected to the axle shafts 24, 25 or 30, 31 which are the second or third shafts, and the rotors 35 and 36 are rotatably housed in the differential case 32. Axle shaft 2
It rotates together with 4, 25, or 30, 31. The rotors 35 and 36 include a plurality of plunger chambers 3 in the axial direction.
7, 38 are formed, and a plurality of plungers 39, 40 are provided in the plunger chambers 37, 38 with the return spring 4
It is slidably accommodated via 1, 42. Further, the rotors 35, 36 are formed with a plurality of suction / discharge holes 43, 44 so as to communicate with the plunger chambers 37, 38.
【００１４】４５，４６は表面に吸入ポート４７，４
８、吸入路４９，５０および吐出ポート５１，５２が形
成された一対のロータリバルブ（弁体）であり、このロ
ータリバルブ４５，４６の裏面には吐出ポート５１，５
２のそれぞれに連通する連通溝５３，５４が形成されて
いる。また、前記裏面には密着して転動輪５５，５６が
設けられている。45 and 46 are suction ports 47 and 4 on the surface.
8, a pair of rotary valves (valve bodies) in which suction passages 49, 50 and discharge ports 51, 52 are formed, and the discharge ports 51, 5 are provided on the back surfaces of the rotary valves 45, 46.
Communication grooves 53, 54 are formed so as to communicate with each of the two. Rolling wheels 55 and 56 are provided in close contact with the back surface.
【００１５】そして、連通溝５３，５４と吸入ポート４
７，４８との間には１個または複数のオリフィス（流動
抵抗発生手段）５７，５８が形成されている。なお、吐
出ポート５１，５２とデフケース３２内の低圧室との間
に、それぞれ１個のオリフィスを形成しても良い。ま
た、ロータリバルブ４５，４６はデフケース３２の内周
にそれぞれ形成した切欠き５９に係合する位置決め用の
突起６０をそれぞれ有する。Then, the communication grooves 53, 54 and the suction port 4
One or a plurality of orifices (flow resistance generating means) 57 and 58 are formed between the nozzles 7 and 48. One orifice may be formed between each of the discharge ports 51 and 52 and the low pressure chamber in the differential case 32. Further, the rotary valves 45 and 46 have positioning projections 60 that engage with the notches 59 formed in the inner circumference of the differential case 32, respectively.
【００１６】ロータリバルブ４５，４６は、吸入吐出孔
４３，４４の開閉タイミングを決定するタイミング部材
を構成し、切欠き５９と突起６０がカム面３３，３４と
ロータリバルブ４５，４６の位相関係を規制する位置決
め機構を構成している。プランジャー３９，４０が吸入
行程にある場合は、ロータリバルブ４５，４６の吸入ポ
ート４７，４８とロータ３５，３６の吸入吐出孔４３，
４４が通じる位置関係となり、オリフィス５７，５８、
吸入ポート４７，４８、吸入路４９，５０、ロータ３
５，３６の吸入吐出孔４３，４４を通じて、プランジャ
ー室３７，３８にオイルを吸入することができる。The rotary valves 45 and 46 constitute a timing member that determines the opening / closing timing of the intake / discharge holes 43 and 44, and the notch 59 and the projection 60 establish the phase relationship between the cam surfaces 33 and 34 and the rotary valves 45 and 46. It constitutes a positioning mechanism for regulation. When the plungers 39 and 40 are in the suction stroke, the suction ports 47 and 48 of the rotary valves 45 and 46 and the suction and discharge holes 43 of the rotors 35 and 36,
44 is in a positional relationship so that the orifices 57, 58,
Suction ports 47, 48, suction passages 49, 50, rotor 3
Oil can be sucked into the plunger chambers 37, 38 through the suction / discharge holes 43, 44 of the valves 5, 36.
【００１７】また、プランジャー３９，４０が吐出行程
にある場合は、吸入行程と逆の関係となり、ロータ３
５，３６の吸入吐出孔４３，４４はロータリバルブ４
５，４６の吐出ポート５１，５２を介して連通溝５３，
５４に通じる。ロータリバルブ４５とロータリバルブ４
６との間にはニードルベアリング（スラストベアリン
グ）６１が介装され、このニードルベアリング６１側の
フリクショントルクはロータ３５，３６とロータリバル
ブ４５，４６の間のフリクショントルクより小さくなる
ように設定されている。したがって、差動回転の方向が
変わると、ロータリバルブ４５，４６はロータ３５，３
６とともにつれ回りし、ロータリバルブ４５，４６の位
置決め用の突起５９がデフケース３２の切欠き６０に当
たるまで回転した後、デフケース３２と一体で回転す
る。これにより、正転時または逆転時にも所定のタイミ
ングで吸入吐出孔４３，４４を強制的に開閉する。When the plungers 39 and 40 are in the discharge stroke, the relationship is the reverse of the suction stroke, and the rotor 3
The intake / discharge holes 43 and 44 of the rotary valves 4 and 5 are
5, 46 discharge ports 51, 52 through the communication groove 53,
It leads to 54. Rotary valve 45 and rotary valve 4
6, a needle bearing (thrust bearing) 61 is interposed, and the friction torque on the needle bearing 61 side is set to be smaller than the friction torque between the rotors 35 and 36 and the rotary valves 45 and 46. There is. Therefore, when the direction of the differential rotation is changed, the rotary valves 45 and 46 move to the rotors 35 and 3.
After rotating together with 6, the protrusion 59 for positioning the rotary valves 45, 46 rotates until it contacts the notch 60 of the differential case 32, and then rotates together with the differential case 32. As a result, the intake / discharge holes 43, 44 are forcibly opened / closed at a predetermined timing even during normal rotation or reverse rotation.
【００１８】なお、６３，６４はアキュムレータピスト
ン、６５，６６はオイルシール、６７はセパレートプレ
ートである。ここで、ロータリバルブ４５，４６には、
スプール孔６９が形成され、スプール孔６９内には高圧
室開放用の切り換え弁であるスプール弁７０が挿入され
る。そして、相対するロータリバルブ４５，４６にはス
プール弁７０の出入りを制御するためのカム面７１を形
成する。ロータリバルブ４５，４６には吐出ポート５
１，５２に連通する高圧室７２が形成され、高圧室７２
はトルク伝達状態ではスプール弁７０により閉止され、
左右輪の差動方向が逆になって、ロータリバルブ４５，
４６の位相が逆になった場合に、スプール弁７０が開く
ようになっている。Incidentally, 63 and 64 are accumulator pistons, 65 and 66 are oil seals, and 67 is a separate plate. Here, in the rotary valves 45 and 46,
A spool hole 69 is formed, and a spool valve 70, which is a switching valve for opening the high pressure chamber, is inserted into the spool hole 69. A cam surface 71 for controlling the entrance and exit of the spool valve 70 is formed on the opposing rotary valves 45 and 46. The rotary valve 45, 46 has a discharge port 5
A high-pressure chamber 72 communicating with 1, 52 is formed.
Is closed by the spool valve 70 in the torque transmission state,
The differential direction of the left and right wheels is reversed and the rotary valve 45,
The spool valve 70 is adapted to open when the phase of 46 is reversed.
【００１９】スプール弁７０は、図５に示すように、大
径部７３，小径部７４および段付き受圧面７５を有し、
高圧室７２からの圧力が常時段付き受圧面７５に加わる
ため、図６に示すように、矢印Ｇで示す左方向に力を受
ける。したがって、スプール弁７０はバネなどがなくて
も相対するロータリバルブ４５，４６のカム面７１に沿
って移動することができるようになっている。なお、７
６はメクラ蓋である。As shown in FIG. 5, the spool valve 70 has a large diameter portion 73, a small diameter portion 74 and a stepped pressure receiving surface 75,
Since the pressure from the high-pressure chamber 72 is constantly applied to the stepped pressure receiving surface 75, a force is applied in the leftward direction indicated by the arrow G as shown in FIG. Therefore, the spool valve 70 can move along the cam surfaces 71 of the opposing rotary valves 45 and 46 without a spring or the like. In addition, 7
6 is a blind cover.
【００２０】次に、作用を説明する。デフケース３２と
ロータ３５，３６との間に回転差が生じないときは、プ
ランジャー３９，４０は作動せず、トルクは伝達されな
い。なお、このとき、プランジャー３９，４０はリター
ンスプリング４１，４２によりカム面３３，３４に押し
つけられている。Next, the operation will be described. When there is no rotation difference between the differential case 32 and the rotors 35 and 36, the plungers 39 and 40 do not operate and torque is not transmitted. At this time, the plungers 39 and 40 are pressed against the cam surfaces 33 and 34 by the return springs 41 and 42.
【００２１】次に、デフケース３２とロータ３５，３６
との間に回転差が生じると、吐出行程にあるプランジャ
ー３９，４０はデフケース３２のカム面３３，３４によ
り軸方向に押し込まれる。この時、吸入吐出孔４３，４
４は吐出ポート５１，５２と通じているため、プランジ
ャー３９，４０はプランジャー室３７，３８のオイルを
吸入吐出孔４３，４４からロータリバルブ４５，４６の
吐出ポート５１，５２に押し出す。Next, the differential case 32 and the rotors 35 and 36
When there is a difference in rotation between the pistons 39 and 40 in the discharge stroke, the cam surfaces 33 and 34 of the differential case 32 push the plungers 39 and 40 in the axial direction. At this time, the suction / discharge holes 43, 4
Since 4 communicates with the discharge ports 51, 52, the plungers 39, 40 push the oil in the plunger chambers 37, 38 from the suction / discharge holes 43, 44 to the discharge ports 51, 52 of the rotary valves 45, 46.
【００２２】吐出ポート５１，５２に押し出されたオイ
ルは、連通溝５３，５４、オリフィス５７，５８を通っ
て吸入ポート４７，４８に供給される。このとき、オリ
フィス５７，５８の抵抗により連通溝５３，５４、吐出
ポート５１，５２およびプランジャー室３７，３８の油
圧が上昇し、プランジャー３９，４０に反力が発生す
る。このプランジャー反力に逆らってデフケース３２を
回転させることによりトルクが発生し、デフケース３２
とロータ３５，３６との間でトルクが伝達される。な
お、各吐出ポート５１，５２は連通溝５３，５４で連通
されているため、吐出行程にあるすべてのプランジャー
室３７，３８の油圧は等しくなる。The oil pushed out to the discharge ports 51 and 52 is supplied to the suction ports 47 and 48 through the communication grooves 53 and 54 and the orifices 57 and 58. At this time, the hydraulic pressures of the communication grooves 53, 54, the discharge ports 51, 52 and the plunger chambers 37, 38 rise due to the resistance of the orifices 57, 58, and a reaction force is generated in the plungers 39, 40. A torque is generated by rotating the differential case 32 against the plunger reaction force, and the differential case 32 is rotated.
Torque is transmitted between the rotor and the rotors 35 and 36. Since the discharge ports 51 and 52 are communicated with each other through the communication grooves 53 and 54, the hydraulic pressures of all the plunger chambers 37 and 38 in the discharge stroke are equal.
【００２３】さらに、デフケース３２が回転すると、吸
入行程となり、吸入吐出路４３，４４は、吸入ポート４
７，４８と通じるため、吸入路４９，５０のオイルは、
吸入ポート４７，４８、吸入吐出孔４３，４４を介して
プランジャー室３７，３８に吸入され、プランジャー３
９，４０はデフケース３２のカム面３３，３４に沿って
戻る。Further, when the differential case 32 rotates, a suction stroke occurs, and the suction and discharge passages 43 and 44 are connected to the suction port 4
In order to communicate with 7, 48, the oil in the suction passages 49, 50 is
The plunger 3 is sucked into the plunger chambers 37 and 38 through the suction ports 47 and 48 and the suction and discharge holes 43 and 44.
9 and 40 return along the cam surfaces 33 and 34 of the differential case 32.
【００２４】トルクＴは、図１２のＢに示すように、差
動回転数ΔＮに対して２乗で上昇するトルク特性とな
る。したがって、低差動時にはトルクが小さく、タイト
コーナーブレーキング現象の発生がなく、また、通常走
行時には、わずかな差動でも大きなトルクを伝達するた
め、駆動損失が小さく車両の燃費を向上させるこができ
る。As shown in B of FIG. 12, the torque T has a torque characteristic that increases with the square of the differential rotation speed ΔN. Therefore, when the differential is low, the torque is small, the tight corner braking phenomenon does not occur, and during normal driving, a large differential torque is transmitted even with a slight differential, so that the drive loss is small and the fuel efficiency of the vehicle is improved. it can.
【００２５】また、高差動時にはトルクが大きいため、
悪路などの走破性を高めることができる。一方、図７お
よび図８に示すように、舗装路における車両の旋回中
は、内輪側のタイヤ回転Ｎin、外輪側タイヤ回転Ｎou
t、デフケース回転ＮS の間には次のような関係があ
る。Since the torque is large when the differential is high,
It is possible to improve running performance on rough roads. On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the tire rotation Nin on the inner wheel side and the tire rotation Nou on the outer wheel side during the turning of the vehicle on the pavement.
There is the following relationship between t and the differential case rotation NS.
【００２６】Ｎin＜ＮS ＜Ｎout したがって、デフケース３２を基準に考えると、左右輪
とデフケース３２の差動回転方向は、逆になっている。
図９のＡに示すように、デフケース３２に対するロータ
リバルブ４５，４６の回転方向Ｄが一致しているとき
は、図１０のＡおよび図１１のＡに示すように、スプー
ル弁７０は相対するロータリバルブ４５，４６に当接し
て閉弁している。したがって、高圧室７２からのオイル
の逃げはなく、トルク伝達が行われる（図１１、Ａ参
照）。Nin <NS <Nout Therefore, when the differential case 32 is considered as a reference, the left and right wheels and the differential case 32 are rotated in opposite directions.
As shown in A of FIG. 9, when the rotational directions D of the rotary valves 45 and 46 with respect to the differential case 32 are the same, as shown in A of FIG. 10 and A of FIG. It abuts the valves 45 and 46 and is closed. Therefore, there is no escape of oil from the high pressure chamber 72, and torque is transmitted (see FIG. 11, A).
【００２７】図９のＢに示すように、デフケース３２に
対するロータリバルブ４５，４６の回転方向Ｅが逆にな
ったときは、図１０のＢおよび図１１のＢに示すように
スプール弁７０は相対するロータリバルブ４５，４６の
カム面７１に沿って移動し、開状態になる。したがっ
て、矢印Ｆに示すように、高圧室７２からオイルが逃
げ、フリー状態になる（図１１、Ｂ参照）。As shown in FIG. 9B, when the rotational directions E of the rotary valves 45 and 46 with respect to the differential case 32 are reversed, the spool valve 70 is relatively moved as shown in FIG. 10B and FIG. 11B. The rotary valves 45 and 46 move along the cam surfaces 71 of the rotary valves 45 and 46 to be in the open state. Therefore, as shown by the arrow F, the oil escapes from the high-pressure chamber 72 and becomes free (see FIGS. 11 and B).
【００２８】このように、舗装路におけるコーナリング
中はフリー状態となるので、タイトコーナーブレーキン
グ現象の発生を防止することができる。また、悪路走行
時には、タイヤスリップが大きいため、左右輪の回転よ
りもデフケース３２の回転が速くなり、左右輪の差動方
向は同位相になる。したがって、通常のトルク伝達状態
となり、高い走破性を発揮することができる。As described above, the corner is free during cornering on the pavement, so that the occurrence of the tight corner braking phenomenon can be prevented. Further, when the vehicle travels on a bad road, the tire slip is large, so that the rotation of the differential case 32 is faster than the rotation of the left and right wheels, and the differential directions of the left and right wheels are in phase. Therefore, a normal torque transmission state is achieved, and high running performance can be exhibited.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば舗装路のコーナリング中は、フリー状態とすることが
でき、タイトコーナーブレーキング現象の発生を防止す
ることができ燃費を向上させることができる。また、高
差動となる悪路走行では大きなトルクを伝達して走破性
を高めることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to maintain the free state during the cornering of the pavement, prevent the occurrence of the tight corner braking phenomenon, and improve the fuel consumption. You can Further, when traveling on a rough road with a high differential, a large torque can be transmitted to improve the running performance.
【図１】本発明の一実施例を示す図FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】正逆転時のロータリバルブとハウジングの位置
関係を示す図FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between a rotary valve and a housing during forward / reverse rotation.
【図３】ＦＲ車に本装置を搭載した例を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example in which this device is installed in an FR vehicle.
【図４】ＦＦ車に本装置を搭載した例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example in which this device is installed in an FF vehicle.
【図５】スプール弁を示す図FIG. 5 is a diagram showing a spool valve.
【図６】スプール弁に加わる圧力を示す図FIG. 6 is a diagram showing pressure applied to a spool valve.
【図７】車両の旋回時の旋回距離を示す図FIG. 7 is a diagram showing a turning distance when the vehicle turns.
【図８】車両の旋回時の旋回距離を示す図FIG. 8 is a diagram showing a turning distance when the vehicle turns.
【図９】回転方向の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a rotation direction
【図１０】トルク伝達状態およびフリー状態の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a torque transmission state and a free state.
【図１１】トルク伝達状態およびフリー状態の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a torque transmission state and a free state.
【図１２】トルク特性を示すグラフFIG. 12 is a graph showing torque characteristics.
【図１３】従来例を示す図FIG. 13 is a diagram showing a conventional example.
【図１４】他の従来例を示す図FIG. 14 is a diagram showing another conventional example.
２１：油圧式動力伝達装置 ２２，２３：前輪 ２４，２５：アクスルシャフト ２６，２７：後輪 ２８：差動装置 ２９：プロペラシャフト ３０，３１：アクスルシャフト ３２：デフケース（ハウジング） ３３，３４：カム面 ３５，３６：ロータ ３７，３８：プランジャー室 ３９，４０：プランジャー ４１，４２：リターンスプリング ４３，４４：吸入吐出孔 ４５，４６：ロータリバルブ ４７，４８：吸入ポート ４９，５０：吸入路 ５１，５２：吐出ポート ５３，５４：連通溝 ５５，５６：転動輪 ５７，５８：オリフィス ５９：切欠き ６０：突起 ６１：ニードルベアリング（スラストベアリング） ６３，６４：アキュムレータピストン ６５，６６：オイルシール ６７：セパレートプレート ６９：スプール孔 ７０：スプール弁 ７１：カム面 ７２：高圧室 ７３：大径部 ７４：小径部 ７５：段付き受圧面 ７６：メクラ蓋 21: Hydraulic power transmission device 22, 23: Front wheel 24, 25: Axle shaft 26, 27: Rear wheel 28: Differential device 29: Propeller shaft 30, 31: Axle shaft 32: Differential case (housing) 33, 34: Cam Surface 35, 36: Rotor 37, 38: Plunger chamber 39, 40: Plunger 41, 42: Return spring 43, 44: Suction / discharge hole 45, 46: Rotary valve 47, 48: Suction port 49, 50: Suction path 51, 52: Discharge port 53, 54: Communication groove 55, 56: Rolling wheel 57, 58: Orifice 59: Notch 60: Protrusion 61: Needle bearing (thrust bearing) 63, 64: Accumulator piston 65, 66: Oil seal 67: Separate plate 69: Spool hole 70: Spool valve 7 : Cam face 72: high-pressure chamber 73: large-diameter portion 74: small-diameter portion 75: stepped pressure receiving surface 76: blind lid
Claims (2)
第１の軸に連結され、両内側面に２つ以上の山を有する
一対のカム面を形成したハウジングと；第２あるいは第
３の軸に連結されると共に、前記ハウジング内に回転自
在にかつ対向的に収納され、複数のプランジャー室を前
記カム面に面して軸方向に形成した一対のロータと；前
記複数のプランジャー室の各々に、リターンスプリング
の押圧を受けて往復移動自在に収納されるとともに、第
１と第２あるいは第１と第３の軸間の相対回転時に前記
カム面によって駆動される複数のプランジャーと；前記
ロータのプランジャーを収納しない一方の端面に開口
し、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と；前記ロ
ータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記ハウジ
ングとの間で所定の角度回転可能に位置決めされ、前記
吸入吐出孔との位置関係によって吸入弁および吐出弁の
作用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを表面に形成
した一対の弁体と、 前記弁体の吐出ポートを連通して形成した高圧室と、 前記高圧室側とハウジング内の低圧室との間に設けたオ
リフィスと、 前記一対の弁体の向かい合う裏面間にスラストベアリン
グを設け、第１と第２あるいは第１と第３の軸間の回転
速度差に応じたトルクを伝達するとともに、一対の弁体
のそれぞれに、高圧室の圧力を開放する切り換え弁を設
け、互いの弁体の位置関係が逆になったときに、向かい
合う弁体に設けたカム面に前記切り換え弁を作動させて
開放することを特徴とする油圧式動力伝達装置。1. A shaft is provided between three shafts that can rotate relative to each other,
A housing connected to the first shaft and having a pair of cam surfaces having two or more peaks on both inner side surfaces; a housing connected to the second or third shaft and rotatably in the housing; A pair of rotors housed opposite to each other and axially formed with a plurality of plunger chambers facing the cam surface; each of the plurality of plunger chambers is reciprocally movable by receiving a pressing force of a return spring. A plurality of plungers that are housed and that are driven by the cam surface during relative rotation between the first and second or first and third shafts; and one end surface of the rotor that does not house the plunger. A suction / discharge hole communicating with the plunger chamber; rotatably slidably contacting an end face of the rotor and rotatably positioned by a predetermined angle with respect to the housing, and a position with respect to the suction / discharge hole A plurality of suction ports that act as suction valves and discharge valves by a pair of valves, a pair of valve bodies having discharge ports formed on the surface, a high-pressure chamber formed by communicating the discharge ports of the valve bodies, and the high-pressure chamber side. An orifice provided between the low-pressure chamber in the housing and a back surface of the pair of valve bodies facing each other is provided with a thrust bearing, which corresponds to the difference in rotational speed between the first and second shafts or the first and third shafts. A switching valve that transmits torque and releases the pressure in the high-pressure chamber is provided on each of the pair of valve bodies, and when the positional relationship of the valve bodies is reversed, the cam surfaces on the opposing valve bodies are A hydraulic power transmission device characterized in that the switching valve is operated to open.
もに、高圧室の圧力によって開方向の荷重を発生させる
段付き受圧面を形成したことを特徴とする請求項１の油
圧式動力伝達装置。2. The hydraulic power transmission device according to claim 1, wherein the switching valve has a spool shape, and a stepped pressure receiving surface for generating a load in the opening direction by the pressure of the high pressure chamber is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20014591A JP3029710B2 (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Hydraulic power transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20014591A JP3029710B2 (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Hydraulic power transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544743A true JPH0544743A (en) | 1993-02-23 |
| JP3029710B2 JP3029710B2 (en) | 2000-04-04 |
Family
ID=16419540
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP20014591A Expired - Fee Related JP3029710B2 (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Hydraulic power transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3029710B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017084433A1 (en) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 王亮 | Radial-plunger type four-wheel drive system for use in automobile |
| US10864923B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-12-15 | Kelly J. Deason | Single pole aerial tramway apparatus for cycles |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP20014591A patent/JP3029710B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2017084433A1 (en) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 王亮 | Radial-plunger type four-wheel drive system for use in automobile |
| US10864923B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-12-15 | Kelly J. Deason | Single pole aerial tramway apparatus for cycles |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3029710B2 (en) | 2000-04-04 |
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