JP3029710B2 - Hydraulic power transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一対の油圧式動力伝達
継手を用いた油圧式動力伝達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic power transmission device using a pair of hydraulic power transmission joints.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の動力伝達装置を備えた４輪駆動車
を図１３に示す。図１３において、１，２は前輪、３，
４は後輪であり、これらの前輪１，２と後輪３，４の間
には、粘性継手５が配置されている。また、６，７は前
輪１，２および後輪３，４の差動装置であり、これらの
差動装置６，７には左右輪の差動制限を行う粘性継手
８，９がそれぞれ設けられている。なお、１０はエンジ
ンである。2. Description of the Related Art FIG. 13 shows a four-wheel drive vehicle equipped with a conventional power transmission device. In FIG. 13, reference numerals 1 and 2 denote front wheels,
Reference numeral 4 denotes a rear wheel, and a viscous joint 5 is disposed between the front wheels 1 and 2 and the rear wheels 3 and 4. Reference numerals 6 and 7 denote differential devices for the front wheels 1 and 2 and the rear wheels 3 and 4. These differential devices 6 and 7 are provided with viscous joints 8 and 9 for limiting the left and right wheels from differential. ing. Reference numeral 10 denotes an engine.

【０００３】この場合には、従来からの左右輪間の差動
装置６，７を備えているため、コストが高くなるという
問題点があった。これを解決するものとして、例えば図
１４に示すように、差動装置６を廃止して、左右輪それ
ぞれに独立した粘性継手１１，１２を設けたものがあ
る。In this case, since the conventional differential devices 6 and 7 between the left and right wheels are provided, there is a problem that the cost is increased. In order to solve this problem, for example, as shown in FIG. 14, there is a device in which the differential device 6 is eliminated and independent viscous joints 11 and 12 are provided for each of the left and right wheels.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例にあっては、両者ともに、粘性継手のトルク
特性が、図１２のＡに示すように、低差動でもトルクが
高く、タイトコーナーブレーキング現象が発生しやす
く、また、通常走行時のわずかな差動でも大きなトルク
を伝達するため、駆動損失が大きく、車両の燃費が悪化
し、また、高差動となる悪路などでは大きなトルクを伝
達できないため、走破性も悪化するという問題点があっ
た。However, in such a conventional example, the torque characteristics of the viscous joint in both cases are high even at a low differential as shown in FIG. The braking phenomenon is liable to occur, and a large torque is transmitted even with a slight differential during normal driving, resulting in a large drive loss, deteriorating the fuel efficiency of the vehicle, and a large differential on rough roads. Since torque cannot be transmitted, there is a problem that running performance is deteriorated.

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、舗装路のコーナリング中には
フリーとしタイトコーナーブレーキング現象の発生を防
止し、かつ、燃費および走破性を向上させることができ
る油圧式動力伝達装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is free during cornering of a pavement road to prevent the occurrence of a tight corner braking phenomenon. It is an object of the present invention to provide a hydraulic power transmission device capable of improving the power transmission.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、互いに相対回転可能な３軸間に設けら
れ、第１の軸に連結され、両内側面に２つ以上の山を有
する一対のカム面を形成したハウジングと；第２あるい
は第３の軸に連結されると共に、前記ハウジング内に回
転自在にかつ対向的に収納され、複数のプランジャー室
を前記カム面に面して軸方向に形成した一対のロータ
と；前記複数のプランジャー室の各々に、リターンスプ
リングの押圧を受けて往復移動自在に収納されるととも
に、第１と第２あるいは第１と第３の軸間の相対回転時
に前記カム面によって駆動される複数のプランジャー
と；前記ロータとプランジャーを収納しない一方の端面
に開口し、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と；
前記ロータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記
ハウジングとの間で所定の角度回転可能に位置決めさ
れ、前記吸入吐出孔との位置関係によって吸入弁および
吐出弁の作用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを両
面に形成した一対の弁体と、前記弁体の吐出ポートに連
通して形成した一対の連通溝と、該一対の連通溝と前記
複数の吸入ポートの１つに連通する一対のオリフィス
と、前記一対の弁体の向かい合う裏面間にスラストベア
リングを設け、第１と第２あるいは第１と第３の軸間の
回転速度差に応じたトルクを伝達するとともに、一対の
弁体のそれぞれに、高圧室の圧力を開放する切り換え弁
を設け、前記ハウジングに対する一対の弁体の回転方向
が逆になったときに、向かい合う弁体に設けたカム面に
前記切り換え弁を作動させて開放するようにしたもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided between three shafts rotatable relative to each other, is connected to a first shaft, and has two or more peaks on both inner side surfaces. And a housing formed with a pair of cam surfaces having: a plurality of plunger chambers connected to the second or third shaft and rotatably and opposedly housed in the housing; And a pair of rotors formed in the axial direction, and each of the plurality of plunger chambers is housed in each of the plurality of plunger chambers so as to be reciprocally movable by being pressed by a return spring, and the first and second or first and third A plurality of plungers driven by the cam surface at the time of relative rotation between shafts; a suction / discharge hole opened at one end face not containing the rotor and the plunger and communicating with the plunger chamber;
A plurality of suction ports that are rotatably slidably in contact with the end surface of the rotor, are positioned to be rotatable at a predetermined angle with the housing, and act as suction valves and discharge valves depending on a positional relationship with the suction and discharge holes; A pair of valve bodies having discharge ports formed on both surfaces, a pair of communication grooves formed to communicate with the discharge ports of the valve bodies, the pair of communication grooves ,
Thrust bearings are provided between a pair of orifices communicating with one of the plurality of suction ports and opposite back surfaces of the pair of valve bodies, and the thrust bearings are provided in accordance with a difference in rotation speed between the first and second or first and third shafts. And a switching valve for releasing the pressure of the high-pressure chamber is provided on each of the pair of valve bodies, and provided on the opposed valve bodies when the rotation directions of the pair of valve bodies with respect to the housing are reversed. The switching valve is actuated to open the cam surface.

【０００７】[0007]

【作用】本発明においては、ハウジング内に左右独立し
て動作する油圧式動力伝達継手を収納し、ハウジングと
左右輪との間の差動回転に応じたトルクを伝達する。す
なわち、ハウジングの両内側面に形成した一対のカム面
によりプランジャーを押し込み、押し出されたオイルが
オリフィスを通るとき、オリフィスの抵抗により、プラ
ンジャー室の油圧が上昇し、プランジャーに反力が発生
する。このプランジャー反力に逆ってカム面をもつハウ
ジングを回転させることによりトルクが発生する。この
トルクは、差動回転の２乗に比例したものになる。According to the present invention, a hydraulic power transmission joint which operates independently in the left and right directions is housed in the housing, and transmits a torque corresponding to the differential rotation between the housing and the left and right wheels. That is, the plunger is pushed in by a pair of cam surfaces formed on both inner surfaces of the housing, and when the pushed out oil passes through the orifice, the orifice resistance increases the hydraulic pressure in the plunger chamber, and a reaction force is applied to the plunger. appear. A torque is generated by rotating the housing having a cam surface against the plunger reaction force. This torque is proportional to the square of the differential rotation.

【０００８】このようなトルク特性となっているため、
低差動ではトルクが小さく、タイトコーナーブレーキン
グ現象の発生がなく、差動の小さい通常走行時には、小
さなトルクしか伝達しないので、駆動損失が少なく、燃
費を向上させることができる。また、高差動時にはトル
クが大きいため、悪路などの走破性を高めることができ
る。Because of such a torque characteristic,
At low differential, the torque is small, no tight corner braking phenomenon occurs, and only small torque is transmitted during normal running with small differential, so that drive loss is small and fuel efficiency can be improved. In addition, since the torque is large at the time of high differential, it is possible to improve running performance on a rough road or the like.

【０００９】一方、舗装路における車両の旋回中は内輪
側のタイヤ回転Ｎin、外輪側タイヤ回転Ｎout 、ハウジ
ング（デフケース）回転ＮS の間には、次のような関係
がある。 Ｎin＜ＮS ＜Ｎout したがって、ハウジングを基準に考えると、左右輪とハ
ウジングの差動回転方向は逆になっている。On the other hand, during turning of the vehicle on a pavement road, the following relationship is established among the inner-wheel-side tire rotation Nin, the outer-wheel-side tire rotation Nout, and the housing (diff case) rotation NS. Nin <NS <Nout Therefore, when considering the housing as a reference, the differential rotation directions of the left and right wheels and the housing are reversed.

【００１０】この差動方向が逆になって、弁体の位相が
逆になった場合には、切り換え弁（スプール弁）が相対
する弁体に形成したカム面に沿って移動して、開弁し、
高圧弁からオイルが逃げる。こうして、フリーの状態に
することができる。すなわち、舗装路におけるコーナリ
ング中は伝達トルクをほぼ“０”にすることができるた
め、２ＷＤ並のコーナリング特性となり、タイトコーナ
ーブレーキング現象の発生を防止することができる。When the differential direction is reversed and the phase of the valve body is reversed, the switching valve (spool valve) moves along the cam surface formed on the opposing valve body and opens. Speak
Oil escapes from high pressure valve. Thus, a free state can be obtained. That is, during cornering on a pavement road, the transmission torque can be made substantially “0”, so that the cornering characteristics are equal to those of 2WD, and the occurrence of the tight corner braking phenomenon can be prevented.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図１２は本発明の一実施例を示す図であ
る。図３に示すように、本発明に係る油圧式動力伝達装
置２１は、ＦＲ車の場合には、前輪２２，２３のアクス
ルシャフト（第２または第３の軸）２４，２５と後輪２
６，２７の差動装置２８に連結されるプロペラシャフト
（第１の軸）２９の３軸間に設けられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 12 are views showing an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, in the case of an FR vehicle, the hydraulic power transmission device 21 according to the present invention includes axle shafts (second or third shafts) 24, 25 of front wheels 22, 23 and rear wheels 2
It is provided between three axes of a propeller shaft (first axis) 29 connected to 6, 27 differentials 28.

【００１２】また、ＦＦ車の場合には、図４に示すよう
に、後輪２６，２７のアクスルシャフト３０，３１とプ
ロペラシャフト２９の３軸間に設けられる。次に、この
油圧式動力伝達装置２１の内部構成を図１および図２に
示す。図１および図２において、３２は第１の軸である
プロペラシャフト２９に連結されるデフケース（ハウジ
ング）であり、デフケース３２には両内側面に２つ以上
の山を有する一対のカム面３３，３４がそれぞれ形成さ
れている。In the case of an FF vehicle, as shown in FIG. 4, it is provided between three axles shafts 30 and 31 of the rear wheels 26 and 27 and a propeller shaft 29. Next, the internal configuration of the hydraulic power transmission device 21 is shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 32 denotes a differential case (housing) connected to a propeller shaft 29 as a first shaft. The differential case 32 has a pair of cam surfaces 33, each having two or more peaks on both inner side surfaces. 34 are formed respectively.

【００１３】３５，３６は第２あるいは第３の軸である
アクスルシャフト２４，２５または３０，３１に連結さ
れる一対のロータであり、ロータ３５，３６はデフケー
ス３２内に回転自在に収納され、アクスルシャフト２
４，２５、または３０，３１と一体で回転する。ロータ
３５，３６には、軸方向に複数個のプランジャー室３
７，３８が形成され、プランジャー室３７，３８内は複
数個のプランジャー３９，４０がリターンスプリング４
１，４２を介して摺動自在に収納されている。また、ロ
ータ３５，３６には複数の吸入吐出孔４３，４４が各プ
ランジャー室３７，３８に通じるように形成されてい
る。Reference numerals 35 and 36 denote a pair of rotors connected to axle shafts 24, 25 or 30, 31 which are second or third shafts. The rotors 35 and 36 are rotatably housed in a differential case 32. Axle shaft 2
4, 25, or 30, 31 and rotate together. A plurality of plunger chambers 3 are provided in the rotors 35 and 36 in the axial direction.
A plurality of plungers 39, 40 are formed in the plunger chambers 37, 38 by return springs 4.
It is slidably housed via the first and second members. Further, a plurality of suction / discharge holes 43, 44 are formed in the rotors 35, 36 so as to communicate with the respective plunger chambers 37, 38.

【００１４】４５，４６は表面に吸入ポート４７，４
８、吸入路４９，５０および吐出ポート５１，５２が形
成された一対のロータリバルブ（弁体）であり、このロ
ータリバルブ４５，４６の裏面には吐出ポート５１，５
２のそれぞれに連通する連通溝５３，５４が形成されて
いる。また、前記裏面には密着して転動輪５５，５６が
設けられている。45, 46 are suction ports 47, 4 on the surface.
8, a pair of rotary valves (valve elements) formed with suction passages 49, 50 and discharge ports 51, 52, and the discharge ports 51, 5 are provided on the back surfaces of the rotary valves 45, 46.
2 are formed with communication grooves 53 and 54 communicating with each of the two. Rolling wheels 55 and 56 are provided in close contact with the back surface.

【００１５】そして、連通溝５３，５４と複数の吸入ポ
ート４７，４８との間には複数の吸入ポート４７，４８
のうちの１個との間に１個のオリフィス（流動抵抗発生
手段）５７，５８がそれぞれ形成されている。なお、吐
出ポート５１，５２とデフケース３２内の低圧室との間
には、オリフィス５７，５８を形成することに代えてそ
れぞれ１個のオリフィスを形成しても良い。ここで、低
圧室はデフケース３２の内壁とロータリバルブ４５，４
６、ロータ３５，３６およびプランジャー３９，４０と
の間に形成された空間よりなる。また、ロータリバルブ
４５，４６はデフケース３２の内周にそれぞれ形成した
切欠き５９に係合する位置決め用の突起６０をそれぞれ
有する。A plurality of suction ports 47, 48 are provided between the communication grooves 53, 54 and the plurality of suction ports 47, 48.
One orifice (flow resistance generating means) 57 and 58 between one of the are formed. Instead of forming the orifices 57 and 58, one orifice may be formed between each of the discharge ports 51 and 52 and the low-pressure chamber in the differential case 32. Here, the low-pressure chamber is provided between the inner wall of the differential case 32 and the rotary valves 45 and 4.
6, a space formed between the rotors 35 and 36 and the plungers 39 and 40 . Each of the rotary valves 45 and 46 has a positioning projection 60 that engages with a notch 59 formed on the inner periphery of the differential case 32.

【００１６】ロータリバルブ４５，４６は、吸入吐出孔
４３，４４の開閉タイミングを決定するタイミング部材
を構成し、切欠き５９と突起６０がカム面３３，３４と
ロータリバルブ４５，４６の位相関係を規制する位置決
め機構を構成している。プランジャー３９，４０が吸入
行程にある場合は、ロータリバルブ４５，４６の吸入ポ
ート４７，４８とロータ３５，３６の吸入吐出孔４３，
４４が通じる位置関係となり、オリフィス５７，５８、
吸入ポート４７，４８、吸入路４９，５０、ロータ３
５，３６の吸入吐出孔４３，４４を通じて、プランジャ
ー室３７，３８にオイルを吸入することができる。The rotary valves 45, 46 constitute a timing member for determining the opening / closing timing of the suction / discharge holes 43, 44, and the notch 59 and the projection 60 determine the phase relationship between the cam surfaces 33, 34 and the rotary valves 45, 46. It constitutes a positioning mechanism for regulating. When the plungers 39 and 40 are in the suction stroke, the suction ports 47 and 48 of the rotary valves 45 and 46 and the suction and discharge holes 43 and 43 of the rotors 35 and 36 are used.
44 and the orifices 57, 58,
Suction ports 47, 48, suction paths 49, 50, rotor 3
Oil can be sucked into the plunger chambers 37 and 38 through the suction and discharge holes 43 and 44 of the pumps 5 and 36.

【００１７】また、プランジャー３９，４０が吐出行程
にある場合は、吸入行程と逆の関係となり、ロータ３
５，３６の吸入吐出孔４３，４４はロータリバルブ４
５，４６の吐出ポート５１，５２を介して連通溝５３，
５４に通じる。ロータリバルブ４５とロータリバルブ４
６との間にはニードルベアリング（スラストベアリン
グ）６１が介装され、このニードルベアリング６１側の
フリクショントルクはロータ３５，３６とロータリバル
ブ４５，４６の間のフリクショントルクより小さくなる
ように設定されている。したがって、差動回転の方向が
変わると、ロータリバルブ４５，４６はロータ３５，３
６とともにつれ回りし、ロータリバルブ４５，４６の位
置決め用の突起６０がデフケース３２の切欠き５９に当
たるまで回転した後、デフケース３２と一体で回転す
る。これにより、正転時または逆転時にも所定のタイミ
ングで吸入吐出孔４３，４４を強制的に開閉する。When the plungers 39 and 40 are in the discharge stroke, the relationship is opposite to that of the suction stroke.
5, 36 suction and discharge holes 43, 44 are provided with rotary valve 4
Communication grooves 53, via discharge ports 51, 52 of
It leads to 54. Rotary valve 45 and rotary valve 4
6, a needle bearing (thrust bearing) 61 is interposed. The friction torque on the needle bearing 61 side is set to be smaller than the friction torque between the rotors 35, 36 and the rotary valves 45, 46. I have. Therefore, when the direction of the differential rotation changes, the rotary valves 45 and 46 rotate the rotors 35 and 3.
6 and rotate until the positioning projections 60 of the rotary valves 45 and 46 hit the notches 59 of the differential case 32, and then rotate together with the differential case 32. Thus, the suction / discharge holes 43 and 44 are forcibly opened and closed at a predetermined timing even during normal rotation or reverse rotation.

【００１８】なお、６３，６４はアキュムレータピスト
ン、６５，６６はオイルシール、６７はセパレートプレ
ートである。７７〜８０は洩れ油逃し溝である。ここ
で、ロータリバルブ４５，４６には、スプール孔６９が
形成され、スプール孔６９内には高圧室開放用の切り換
え弁であるスプール弁７０が挿入される。そして、相対
するロータリバルブ４５，４６にはスプール弁７０の出
入りを制御するためのカム面７１を形成する。ロータリ
バルブ４５，４６には吐出ポート５１，５２に連通する
高圧室７２が形成され、高圧室７２はトルク伝達状態で
はスプール弁７０により閉止され、左右輪の差動方向が
逆になって、ロータリバルブ４５，４６の位相が逆にな
った場合に、スプール弁７０が開くようになっている。Incidentally, 63 and 64 are accumulator pistons, 65 and 66 are oil seals, and 67 is a separate plate. 77 to 80 are leaking oil escape grooves. Here, a spool hole 69 is formed in each of the rotary valves 45 and 46, and a spool valve 70 which is a switching valve for opening a high-pressure chamber is inserted into the spool hole 69. Further, a cam surface 71 for controlling the entrance and exit of the spool valve 70 is formed on the opposed rotary valves 45 and 46. A high-pressure chamber 72 communicating with the discharge ports 51 and 52 is formed in the rotary valves 45 and 46. The high-pressure chamber 72 is closed by the spool valve 70 in a torque transmitting state, and the differential directions of the right and left wheels are reversed. When the phases of the valves 45 and 46 are reversed, the spool valve 70 opens.

【００１９】スプール弁７０は、図５に示すように、大
径部７３，小径部７４および段付き受圧面７５を有し、
高圧室７２からの圧力が常時段付き受圧面７５に加わる
ため、図６に示すように、矢印Ｇで示す左方向に力を受
ける。したがって、スプール弁７０はバネなどがなくて
も相対するロータリバルブ４５，４６のカム面７１に沿
って移動することができるようになっている。なお、７
６はメクラ蓋である。As shown in FIG. 5, the spool valve 70 has a large diameter portion 73, a small diameter portion 74, and a stepped pressure receiving surface 75.
Since the pressure from the high-pressure chamber 72 is constantly applied to the stepped pressure receiving surface 75, the force is received in the left direction indicated by the arrow G as shown in FIG. Therefore, the spool valve 70 can move along the cam surfaces 71 of the opposed rotary valves 45 and 46 without a spring or the like. Note that 7
Reference numeral 6 denotes a cover.

【００２０】次に、作用を説明する。デフケース３２と
ロータ３５，３６との間に回転差が生じないときは、プ
ランジャー３９，４０は作動せず、トルクは伝達されな
い。なお、このとき、プランジャー３９，４０はリター
ンスプリング４１，４２によりカム面３３，３４に押し
つけられている。Next, the operation will be described. When there is no rotation difference between the differential case 32 and the rotors 35, 36, the plungers 39, 40 do not operate, and no torque is transmitted. At this time, the plungers 39, 40 are pressed against the cam surfaces 33, 34 by return springs 41, 42.

【００２１】次に、デフケース３２とロータ３５，３６
との間に回転差が生じると、吐出行程にあるプランジャ
ー３９，４０はデフケース３２のカム面３３，３４によ
り軸方向に押し込まれる。この時、吸入吐出孔４３，４
４は吐出ポート５１，５２と通じているため、プランジ
ャー３９，４０はプランジャー室３７，３８のオイルを
吸入吐出孔４３，４４からロータリバルブ４５，４６の
吐出ポート５１，５２に押し出す。Next, the differential case 32 and the rotors 35, 36
When a rotation difference occurs between the plungers 39 and 40 in the discharge stroke, the plungers 39 and 40 are pushed in the axial direction by the cam surfaces 33 and 34 of the differential case 32. At this time, the suction and discharge holes 43, 4
Since 4 communicates with the discharge ports 51 and 52, the plungers 39 and 40 push the oil in the plunger chambers 37 and 38 from the suction and discharge holes 43 and 44 to the discharge ports 51 and 52 of the rotary valves 45 and 46.

【００２２】吐出ポート５１，５２に押し出されたオイ
ルは、連通溝５３，５４、オリフィス５７，５８を通っ
て吸入ポート４７，４８に供給される。このとき、オリ
フィス５７，５８の抵抗により連通溝５３，５４、吐出
ポート５１，５２およびプランジャー室３７，３８の油
圧が上昇し、プランジャー３９，４０に反力が発生す
る。このプランジャー反力に逆らってデフケース３２を
回転させることによりトルクが発生し、デフケース３２
とロータ３５，３６との間でトルクが伝達される。な
お、各吐出ポート５１，５２は連通溝５３，５４で連通
されているため、吐出行程にあるすべてのプランジャー
室３７，３８の油圧は等しくなる。The oil pushed out to the discharge ports 51 and 52 is supplied to the suction ports 47 and 48 through the communication grooves 53 and 54 and the orifices 57 and 58. At this time, the hydraulic pressure in the communication grooves 53 and 54, the discharge ports 51 and 52, and the plunger chambers 37 and 38 increases due to the resistance of the orifices 57 and 58, and a reaction force is generated in the plungers 39 and 40. By rotating the differential case 32 against the plunger reaction force, torque is generated, and the differential case 32
And torque between the rotor and the rotors 35 and 36. Since the discharge ports 51 and 52 communicate with the communication grooves 53 and 54, the hydraulic pressures of all the plunger chambers 37 and 38 in the discharge stroke are equal.

【００２３】さらに、デフケース３２が回転すると、吸
入行程となり、吸入吐出路４３，４４は、吸入ポート４
７，４８と通じるため、吸入路４９，５０のオイルは、
吸入ポート４７，４８、吸入吐出孔４３，４４を介して
プランジャー室３７，３８に吸入され、プランジャー３
９，４０はデフケース３２のカム面３３，３４に沿って
戻る。Further, when the differential case 32 rotates, a suction stroke is performed, and the suction and discharge passages 43 and 44 are connected to the suction port 4.
7 and 48, the oil in the suction passages 49 and 50
It is sucked into the plunger chambers 37 and 38 through the suction ports 47 and 48 and the suction and discharge holes 43 and 44,
9 and 40 return along the cam surfaces 33 and 34 of the differential case 32.

【００２４】トルクＴは、図１２のＢに示すように、差
動回転数ΔＮに対して２乗で上昇するトルク特性とな
る。したがって、低差動時にはトルクが小さく、タイト
コーナーブレーキング現象の発生がなく、また、差動の
小さい通常走行時には、小さいトルクしか伝達しないた
め、駆動損失が小さく車両の燃費を向上させることがで
きる。As shown in FIG. 12B, the torque T has a torque characteristic that rises as the square of the differential rotation speed ΔN. Therefore, when the differential is low, the torque is small, the tight corner braking phenomenon does not occur, and the differential
Only small torque is transmitted during small normal driving .
Because, the drive loss can improve the fuel efficiency of small vehicles.

【００２５】また、高差動時にはトルクが大きいため、
悪路などの走破性を高めることができる。一方、図７お
よび図８に示すように、舗装路における車両の旋回中
は、内輪側のタイヤ回転Ｎin、外輪側タイヤ回転Ｎou
t、デフケース回転ＮS の間には次のような関係があ
る。Also, at the time of high differential, since the torque is large,
The ability to drive on rough roads can be improved. On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, while the vehicle is turning on a pavement road, the inner wheel tire rotation Nin and the outer wheel tire rotation Nou are performed.
The following relationship exists between t and the differential case rotation NS.

【００２６】Ｎin＜ＮS ＜Ｎout したがって、デフケース３２を基準に考えると、左右輪
とデフケース３２の差動回転方向は、逆になっている。
図９のＡに示すように、デフケース３２に対するロータ
リバルブ４５，４６の回転方向Ｄが一致しているとき
は、図１０のＡおよび図１１のＡに示すように、スプー
ル弁７０は相対するロータリバルブ４５，４６に当接し
て閉弁している。したがって、高圧室７２からのオイル
の逃げはなく、トルク伝達が行われる（図１１、Ａ参
照）。Nin <NS <Nout Therefore, when considering the differential case 32 as a reference, the differential rotation directions of the left and right wheels and the differential case 32 are reversed.
As shown in FIG. 9A, when the rotation directions D of the rotary valves 45 and 46 with respect to the differential case 32 coincide with each other, as shown in FIG. 10A and FIG. The valve is closed by contacting the valves 45 and 46. Therefore, the oil does not escape from the high-pressure chamber 72, and the torque is transmitted (see FIG. 11, A).

【００２７】図９のＢに示すように、デフケース３２に
対するロータリバルブ４５，４６の回転方向Ｅが逆にな
ったときは、図１０のＢおよび図１１のＢに示すように
スプール弁７０は相対するロータリバルブ４５，４６の
カム面７１に沿って移動し、開状態になる。したがっ
て、矢印Ｆに示すように、高圧室７２からオイルが逃
げ、フリー状態になる（図１１、Ｂ参照）。As shown in FIG. 9B, when the rotation direction E of the rotary valves 45 and 46 with respect to the differential case 32 is reversed, the spool valve 70 is relatively moved as shown in FIGS. 10B and 11B. The rotary valves 45 and 46 move along the cam surfaces 71 of the rotary valves 45 and 46 to be opened. Therefore, as shown by the arrow F, the oil escapes from the high-pressure chamber 72 and enters a free state (see FIG. 11, B).

【００２８】このように、舗装路におけるコーナリング
中はフリー状態となるので、図１２のＣに示すようなト
ルク特性となり、タイトコーナーブレーキング現象の発
生を防止することができる。また、悪路走行時には、タ
イヤスリップが大きいため、左右輪の回転よりもデフケ
ース３２の回転が速くなり、左右輪の差動方向は同位相
になる。したがって、通常のトルク伝達状態となり、高
い走破性を発揮することができる。As described above, since the road is in the free state during cornering on the pavement, a road as shown in FIG.
It has luke characteristics and can prevent the occurrence of a tight corner braking phenomenon. In addition, when traveling on a rough road, since the tire slip is large, the rotation of the differential case 32 is faster than the rotation of the left and right wheels, and the differential directions of the left and right wheels are in the same phase. Therefore, a normal torque transmission state is achieved, and high running performance can be exhibited.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば舗装路のコーナリング中は、フリー状態とすることが
でき、タイトコーナーブレーキング現象の発生を防止す
ることができ燃費を向上させることができる。また、高
差動となる悪路走行では大きなトルクを伝達して走破性
を高めることができる。As described above, according to the present invention, during cornering of a pavement road, a free state can be obtained, and the occurrence of a tight corner braking phenomenon can be prevented, thereby improving fuel efficiency. Can be. On a rough road with high differential, a large torque can be transmitted to improve running performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す図FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.

【図２】正逆転時のロータリバルブとハウジングの位置
関係を示す図FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between a rotary valve and a housing during forward / reverse rotation.

【図３】ＦＲ車に本装置を搭載した例を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example in which the present device is mounted on an FR vehicle.

【図４】ＦＦ車に本装置を搭載した例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example in which the present device is mounted on an FF vehicle.

【図５】スプール弁を示す図FIG. 5 is a view showing a spool valve;

【図６】スプール弁に加わる圧力を示す図FIG. 6 is a diagram showing pressure applied to a spool valve;

【図７】車両の旋回時の旋回距離を示す図FIG. 7 is a diagram showing a turning distance when the vehicle turns.

【図８】車両の旋回時の旋回距離を示す図FIG. 8 is a diagram showing a turning distance when the vehicle turns.

【図９】回転方向の説明図FIG. 9 is an explanatory view of a rotation direction.

【図１０】トルク伝達状態およびフリー状態の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a torque transmission state and a free state.

【図１１】トルク伝達状態およびフリー状態の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a torque transmission state and a free state.

【図１２】トルク特性を示すグラフFIG. 12 is a graph showing torque characteristics.

【図１３】従来例を示す図FIG. 13 shows a conventional example.

【図１４】他の従来例を示す図FIG. 14 is a diagram showing another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１：油圧式動力伝達装置 ２２，２３：前輪 ２４，２５：アクスルシャフト ２６，２７：後輪 ２８：差動装置 ２９：プロペラシャフト ３０，３１：アクスルシャフト ３２：デフケース（ハウジング） ３３，３４：カム面 ３５，３６：ロータ ３７，３８：プランジャー室 ３９，４０：プランジャー ４１，４２：リターンスプリング ４３，４４：吸入吐出孔 ４５，４６：ロータリバルブ ４７，４８：吸入ポート ４９，５０：吸入路 ５１，５２：吐出ポート ５３，５４：連通溝 ５５，５６：転動輪 ５７，５８：オリフィス ５９：切欠き ６０：突起 ６１：ニードルベアリング（スラストベアリング） ６３，６４：アキュムレータピストン ６５，６６：オイルシール ６７：セパレートプレート ６９：スプール孔 ７０：スプール孔 ７１：カム面 ７２：高圧室 ７３：大径部 ７４：小径部 ７５：段付き受圧面 ７６：メクラ蓋７７〜８０：洩れ油逃し溝 21: hydraulic power transmission device 22, 23: front wheel 24, 25: axle shaft 26, 27: rear wheel 28: differential device 29: propeller shaft 30, 31: axle shaft 32: differential case (housing) 33, 34: cam Surface 35, 36: rotor 37, 38: plunger chamber 39, 40: plunger 41, 42: return spring 43, 44: suction / discharge hole 45, 46: rotary valve 47, 48: suction port 49, 50: suction path 51, 52: discharge port 53, 54: communication groove 55, 56: rolling wheel 57, 58: orifice 59: notch 60: projection 61: needle bearing (thrust bearing) 63, 64: accumulator piston 65, 66: oil seal 67: Separate plate 69: Spool hole 70: Spool hole 7 : Cam face 72: high-pressure chamber 73: large-diameter portion 74: small-diameter portion 75: stepped pressure receiving surface 76: blind cover 77 to 80: leakage oil escaping groove

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 35/04 F16D 31/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16H 35/04 F16D 31/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】互いに相対回転可能な３軸間に設けられ、
第１の軸に連結され、両内側面に２つ以上の山を有する
一対のカム面を形成したハウジングと； 第２あるいは第３の軸に連結されると共に、前記ハウジ
ング内に回転自在にかつ対向的に収納され、複数のプラ
ンジャー室を前記カム面に面して軸方向に形成した一対
のロータと； 前記複数のプランジャー室の各々に、リターンスプリン
グの押圧を受けて往復移動自在に収納されるとともに、
第１と第２あるいは第１と第３の軸間の相対回転時に前
記カム面によって駆動される複数のプランジャーと； 前記ロータとプランジャーを収納しない一方の端面に開
口し、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と； 前記ロータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記
ハウジングとの間で所定の角度回転可能に位置決めさ
れ、前記吸入吐出孔との位置関係によって吸入弁および
吐出弁の作用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを両
面に形成した一対の弁体と、 前記弁体の吐出ポートに連通して形成した一対の連通溝
と、該一対の連通溝 と前記複数の吸入ポートの１つに連通す
る一対のオリフィスと、 前記一対の弁体の向かい合う裏面間にスラストベアリン
グを設け、第１と第２あるいは第１と第３の軸間の回転
速度差に応じたトルクを伝達するとともに、一対の弁体
のそれぞれに、高圧室の圧力を開放する切り換え弁を設
け、前記ハウジングに対する一対の弁体の回転方向が逆
になったときに、向かい合う弁体に設けたカム面に前記
切り換え弁を作動させて開放することを特徴とする油圧
式動力伝達装置。1. A motor is provided between three shafts which can rotate relative to each other,
A housing connected to the first shaft and having a pair of cam surfaces having two or more peaks on both inner surfaces; connected to the second or third shaft, and rotatably mounted in the housing; A pair of rotors which are housed opposite to each other and have a plurality of plunger chambers formed in the axial direction facing the cam surface; each of the plurality of plunger chambers is reciprocally movable by being pressed by a return spring; While being stored,
A plurality of plungers driven by the cam surface at the time of relative rotation between the first and second or first and third shafts; and the plunger chamber opened at one end face that does not accommodate the rotor and the plunger. An inlet / outlet communicating with the end face of the rotor and rotatably positioned at a predetermined angle between the housing and the housing, and the operation of the inlet and outlet valves depending on the positional relationship with the inlet / outlet. a plurality of suction ports of a pair of valve body discharge port is formed on both sides, said pair of communicating groove <br/> formed in communication with the discharge port of the valve body, and the pair of communicating groove plurality A pair of orifices communicating with one of the suction ports , and a thrust bearing provided between the opposite back surfaces of the pair of valve bodies, according to a rotational speed difference between the first and second or first and third shafts. G And a switching valve for releasing pressure in the high-pressure chamber is provided for each of the pair of valve bodies, and provided on the opposed valve bodies when the rotation directions of the pair of valve bodies with respect to the housing are reversed. A hydraulic power transmission device wherein the switching valve is actuated and opened on a cam surface. 【請求項２】前記切り換え弁をスプール形状とするとと
もに、高圧室の圧力によって開方向の荷重を発生させる
段付き受圧面を形成したことを特徴とする請求項１の油
圧式動力伝達装置。2. The hydraulic power transmission device according to claim 1, wherein the switching valve is formed in a spool shape and a stepped pressure receiving surface for generating a load in an opening direction by the pressure of the high pressure chamber is formed.