JPH0538482U - Pressure control valve - Google Patents
Pressure control valveInfo
- Publication number
- JPH0538482U JPH0538482U JP6966791U JP6966791U JPH0538482U JP H0538482 U JPH0538482 U JP H0538482U JP 6966791 U JP6966791 U JP 6966791U JP 6966791 U JP6966791 U JP 6966791U JP H0538482 U JPH0538482 U JP H0538482U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- valve spool
- output
- hole
- feedback hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハンチング等を防止するフィードバック液圧
低下手段としての絞りの形成が容易で、コストを低減す
ることができる圧力制御弁の提供。
【構成】 フィードバック液圧導入孔６１ａ，６１ｂ内
にピン６７ａ，６７ｂを挿入して、フィードバック液圧
導入孔６１ａ，６１ｂ内周面との間に環状の絞り６８
ａ，６８ｂを形成した。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a pressure control valve which can easily form a throttle as a feedback hydraulic pressure lowering means for preventing hunting and the like and can reduce the cost. [Structure] Pins 67a and 67b are inserted into the feedback hydraulic pressure introducing holes 61a and 61b, and an annular throttle 68 is provided between the feedback hydraulic pressure introducing holes 61a and 61b and the inner peripheral surfaces of the feedback hydraulic pressure introducing holes 61a and 61b.
a and 68b were formed.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、車載の４輪操舵装置やその他産業機器等に適用される圧力制御弁に 関する。 The present invention relates to a pressure control valve applied to a vehicle-mounted four-wheel steering device and other industrial equipment.
【０００２】[0002]
従来の圧力制御弁として、例えば、特開昭５７−１８２８１１号公報に記載さ れているようなものが知られている。 As a conventional pressure control valve, for example, the one described in JP-A-57-182811 is known.
【０００３】 このような従来の圧力制御弁は、バルブスプールの両端部にフィードバック液 圧導入孔を介してフィードバック液圧が導入されるピストン摺動孔が形成される と共に、このピストン摺動孔にパイロットピストンが摺動自在に挿入され、この パイロットピストンの端面に、ソレノイドのプランジャが当接され、また、バル ブスプールの両端部がリターンスプリングにより弾性支持された構造であった。In such a conventional pressure control valve, piston sliding holes, into which feedback hydraulic pressure is introduced via feedback hydraulic pressure introducing holes, are formed at both ends of the valve spool, and the piston sliding holes are formed in the piston sliding holes. The structure was such that a pilot piston was slidably inserted, a solenoid plunger was brought into contact with the end surface of the pilot piston, and both ends of the valve spool were elastically supported by return springs.
【０００４】[0004]
しかしながら、上述のような従来の圧力制御弁は、ソレノイドの押圧力とこの 押圧力に対抗する方向に作用するスプリング力及びフィードバック液圧とが釣り 合う位置にバルブスプールが配置されて、出力液圧が制御されるようになってい るために、そのユニットの動特性に限界があるものであった。即ち、フィードバ ック液圧による押圧反力の周波数が、バルブスプールの質量，リターンスプリン グのスプリング力，フィードバックゲインによる固有（共振）振動数近くの特性 となると、バルブスプールがそれに共振してハンチングを生じ、さらに、過応答 を生じ、出力液圧が減少するという問題点があった。 However, in the conventional pressure control valve as described above, the valve spool is arranged at a position where the pressing force of the solenoid, the spring force acting in the direction opposite to this pressing force, and the feedback hydraulic pressure are balanced, and the output hydraulic pressure is increased. However, the dynamic characteristics of the unit were limited due to the control of the unit. In other words, if the frequency of the reaction pressure due to the feed back hydraulic pressure becomes a characteristic close to the natural (resonant) frequency due to the mass of the valve spool, the spring force of the return spring, and the feedback gain, the valve spool resonates with it and hunts. However, there is a problem that the output fluid pressure is reduced due to the occurrence of over-response.
【０００５】 また、通常、ソレノイドに印加される電流には、バルブスプールの摺動抵抗を 低減する目的でディザが重畳され、このディザによりバルブスプールを微小振動 させるようにしているが、この振動が大きすぎると、出力液圧の圧力変動を生じ させることになる。Further, usually, a dither is superimposed on the current applied to the solenoid for the purpose of reducing the sliding resistance of the valve spool, and this dither causes a slight vibration of the valve spool. If it is too large, the output fluid pressure will fluctuate.
【０００６】 そこで、このような問題を解決するものとして、本件出願人が先に出願した実 開平１−１４９０７２号公報に記載の圧力制御弁がある。Therefore, as a solution to such a problem, there is a pressure control valve described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-149072 previously filed by the applicant of the present application.
【０００７】 即ち、この先願の圧力制御弁は、前記フィードバック液圧導入孔に、フィード バック液圧の周波数がバルブスプールの固有振動数になると液圧低下を生じさせ るフィードバック液圧低下手段としての絞りを設けることにより、この絞りによ るダンパ作用でハンチング作用，過応答，出力液圧の減少及び変動を防止するよ うにしたものである。That is, the pressure control valve of this prior application serves as a feedback hydraulic pressure lowering means that causes the hydraulic pressure to drop in the feedback hydraulic pressure introducing hole when the frequency of the feedback hydraulic pressure reaches the natural frequency of the valve spool. By providing a throttle, the damper action of this throttle prevents hunting, over-response, and decrease and fluctuation of the output hydraulic pressure.
【０００８】 ところが、この先願の圧力制御弁では、フィードバック液圧導入孔に液圧低下 手段としての絞りを形成するための細径の孔加工が非常に困難であることから、 コスト高になるという問題がある。However, in the pressure control valve of this prior application, it is very difficult to machine a small-diameter hole for forming a throttle as a hydraulic pressure lowering means in the feedback hydraulic pressure introducing hole, resulting in an increase in cost. There's a problem.
【０００９】 そこで、本考案は、ハンチング等を防止するフィードバック液圧低下手段とし ての絞りの形成が容易で、コストを低減することができる圧力制御弁を提供する ことを目的としている。Therefore, an object of the present invention is to provide a pressure control valve which can easily form a throttle as a feedback hydraulic pressure lowering means for preventing hunting and can reduce the cost.
【００１０】[0010]
上記目的を達成するために、本考案の圧力制御弁では、バルブ穴内に摺動自在 に設けられ、この摺動に基づいて出力回路の出力液圧を制御可能なバルブスプー ルと、該バルブスプールを摺動方向に弾性支持する弾性部材と、該バルブスプー ルを摺動方向へ押圧する押圧手段と、前記バルブスプールの端部に軸方向に穿設 され、フィードバック液圧導入孔を介して出力液圧のフィードバック液圧が導か れるピストン摺動孔と、該ピストン摺動孔内に摺動自在に挿入され、一端がフィ ードバック液圧を受圧し、他端がフィードバック液圧による摺動を規制するスト ッパ手段に当接するパイロットピストンと、前記フィードバック液圧導入孔内に 挿入され、該フィードバック液圧導入孔内周面との間に絞りを形成する絞り部材 とを設けた。 In order to achieve the above object, in the pressure control valve of the present invention, a valve spool that is slidably provided in a valve hole and is capable of controlling the output hydraulic pressure of an output circuit based on the sliding, and the valve spool. An elastic member for elastically supporting the valve spool in the sliding direction, a pressing means for pressing the valve spool in the sliding direction, and an axially drilled hole at the end of the valve spool for output via a feedback hydraulic pressure introduction hole. A piston sliding hole through which the feedback hydraulic pressure of the hydraulic pressure is guided, and is slidably inserted into the piston sliding hole. One end receives the feedback hydraulic pressure and the other end regulates the sliding due to the feedback hydraulic pressure. A pilot piston that comes into contact with the stopper means and a throttle member that is inserted into the feedback hydraulic pressure introducing hole and forms a throttle between the feedback hydraulic pressure introducing hole and the inner peripheral surface thereof are provided.
【００１１】[0011]
本考案の圧力制御弁では、押圧手段により押圧してバルブスプールを出力回路 増圧方向へ摺動させると、それに応じて出力回路の出力液圧が増圧される。 In the pressure control valve of the present invention, when the valve spool is pushed by the pushing means to slide in the pressure increasing direction of the output circuit, the output hydraulic pressure of the output circuit is increased accordingly.
【００１２】 また、この出力液圧は、フィードバック液圧導入孔を介して、フィードバック 液圧としてピストン摺動孔に導かれる。そして、パイロットピストンは、一端の 受圧面で、このピストン摺動孔に導かれたフィードバック液圧を受圧して、バル ブスプールから突出する方向へ押圧される。Further, this output hydraulic pressure is guided to the piston sliding hole as feedback hydraulic pressure via the feedback hydraulic pressure introducing hole. Then, the pilot piston receives the feedback hydraulic pressure guided to the piston sliding hole at the pressure receiving surface at one end, and is pressed in the direction protruding from the valve spool.
【００１３】 そして、このパイロットピストンの摺動を規制するストッパ手段により、パイ ロットピストンを押圧する力がバルブスプールに対し反力として作用し、この押 圧反力によりバルブスプールは押し戻される。Then, the stopper means for restricting the sliding of the pilot piston acts as a reaction force on the valve spool to press the pilot piston, and the pressing reaction force causes the valve spool to be pushed back.
【００１４】 このようにして、バルブスプールは、押圧手段による押圧力とフィードバック 液圧による押圧反力及び弾性部材による弾性力とが釣り合う位置に配置され、こ れによって、押圧手段の押圧力に比例した出力回路の出力液圧が得られる。In this way, the valve spool is arranged at a position where the pressing force of the pressing means, the pressing reaction force of the feedback hydraulic pressure, and the elastic force of the elastic member are balanced, and this makes it proportional to the pressing force of the pressing means. The output hydraulic pressure of the output circuit is obtained.
【００１５】 ところで、バルブスプールは弾性部材により弾性支持されていることで、固有 の振動数を有している。そこで、ソレノイドへの印加電流の周波数に対応して、 フィードバック液圧の周波数がその周波数に近づいてくると、フィードバック液 圧導入孔孔内に挿入された絞り部材により、フィードバック液圧導入孔内周面と の間に形成された絞りによってこのフィードバック液圧が低下される。By the way, since the valve spool is elastically supported by the elastic member, it has a unique frequency. Therefore, when the frequency of the feedback hydraulic pressure approaches that frequency in response to the frequency of the current applied to the solenoid, the throttle member inserted in the feedback hydraulic pressure introducing hole causes the inner circumference of the feedback hydraulic pressure introducing hole to change. This feedback hydraulic pressure is reduced by the restriction formed between the surface and the surface.
【００１６】 これによって、押圧手段の押圧力とこれに対応するフィードバック液圧との関 係が変化することとなって、即ち、フィードバックゲインが低減されることとな る。従って、押圧手段の押圧力（フィードバック液圧による押圧反力）の周波数 が、その固有振動数と略等しくなっても、バルブスプールが、それに共振するこ とはない。As a result, the relationship between the pressing force of the pressing means and the corresponding feedback hydraulic pressure changes, that is, the feedback gain is reduced. Therefore, even if the frequency of the pressing force of the pressing means (the pressing reaction force due to the feedback hydraulic pressure) becomes substantially equal to its natural frequency, the valve spool will not resonate with it.
【００１７】 また、押圧手段がバルブスプールを微小振動させるべくディザを重畳させた電 流で駆動する場合は、前記絞りによるダンパ作用でバルブスプールの振動が抑制 され、これにより、出力液圧の圧力変動を低減することができる。Further, when the pressing means drives the valve spool by a current with a dither superposed to slightly vibrate, the vibration of the valve spool is suppressed by the damper action of the throttle, whereby the pressure of the output hydraulic pressure is reduced. Fluctuations can be reduced.
【００１８】 尚、絞りは、フィードバック液圧導入孔内に絞り部材を挿入することで形成さ れるので、細径の孔を形成する場合に比べて絞り形成のための加工が容易で、コ ストを低減することができる。Since the throttle is formed by inserting the throttle member into the feedback hydraulic pressure introducing hole, the process for forming the throttle is easier and the cost is smaller than that in the case of forming a small-diameter hole. Can be reduced.
【００１９】[0019]
以下、本考案の実施例を図面により詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２０】 まず、実施例の構成について説明する。First, the configuration of the embodiment will be described.
【００２１】 図１は、本考案一実施例の圧力制御弁を示す断面図であって、この圧力制御弁 は、第１出力回路Ｓ１及び第２出力回路Ｓ２の出力液圧Ｐ1 ，Ｐ2 を選択的に制 御するもので、即ち、一方の液圧を制御する際には他方をドレーン圧とする制御 を行なうものである。このような制御は、例えば、後輪の舵角制御装置の作動に 用いられ、このような舵角制御装置では、第１出力回路Ｓ１の出力液圧上昇及び 第２出力回路Ｓ２の出力液圧下降により後輪が右に転舵され、逆に第１出力回路 Ｓ１の出力液圧下降及び第２出力回路Ｓ２の出力液圧上昇により後輪が左に転舵 されるというような作動が成されるものである。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a pressure control valve according to an embodiment of the present invention. The pressure control valve includes output hydraulic pressures P 1 and P 2 of the first output circuit S1 and the second output circuit S2. Is selectively controlled, that is, when the hydraulic pressure of one is controlled, the drain pressure of the other is controlled. Such control is used, for example, in the operation of the steering angle control device for the rear wheels. In such a steering angle control device, the output hydraulic pressure rise of the first output circuit S1 and the output hydraulic pressure of the second output circuit S2 are increased. The rear wheel is steered to the right due to the descent, and conversely the rear wheel is steered to the left due to the decrease in the output hydraulic pressure of the first output circuit S1 and the increase in the output hydraulic pressure of the second output circuit S2. Is done.
【００２２】 図において、１はバルブボディであって、このバルブボディ１には、バルブ穴 １１が穿設されている。そして、このバルブ穴１１には、第１出力ポート１１ａ 及び第２出力ポート１１ｂが形成され、両ポート１１ａ，１１ｂ間位置には液圧 供給回路２が接続され、また、両ポート１１ａ，１１ｂの外側位置にはドレーン 回路３が接続されている。さらに、前記バルブ穴１１の両端には、大径の第１背 室１ａ及び第２背室１ｂが形成されている。In the figure, reference numeral 1 is a valve body, and a valve hole 11 is formed in the valve body 1. A first output port 11a and a second output port 11b are formed in the valve hole 11, a hydraulic pressure supply circuit 2 is connected between the ports 11a and 11b, and both ports 11a and 11b are connected. The drain circuit 3 is connected to the outer position. Further, large-diameter first and second back chambers 1a and 1b are formed at both ends of the valve hole 11.
【００２３】 尚、前記第１出力ポート１１ａは第１出力回路Ｓ１に接続され、一方、第２出 力ポート１１ｂは第２出力回路Ｓ２に接続されている。また、前記液圧供給回路 ２にはポンプＰからの液圧が供給され、一方、ドレーン回路３は、フィルタＦを 介してリザーバタンクＴに接続されていて、大気圧となっている。The first output port 11a is connected to the first output circuit S1, while the second output port 11b is connected to the second output circuit S2. The hydraulic pressure from the pump P is supplied to the hydraulic pressure supply circuit 2, while the drain circuit 3 is connected to the reservoir tank T via the filter F and is at atmospheric pressure.
【００２４】 前記バルブ穴１１にはバルブスプール４が摺動可能に内蔵されている。このバ ルブスプール４には、前記第１出力ポート１１ａにアンダラップ状態で設けられ てバルブ穴１１との間に絞りｑ，ｒを形成する第１ランド４ａと、第２出力ポー ト１１ｂにアンダラップ状態で設けられてバルブ穴１１との間に絞りｓ，ｔを形 成する第２ランド４ｂと、両端部の端部ランド４ｃ，４ｄとが形成されている。 そして、このバルブスプール４は、図中右側に摺動すると、第１出力ポート１ １ａではドレーン側の絞りｒが狭められると共に液圧供給側の絞りｑが広げられ ることにより出力液圧Ｐ1 が上昇され、一方、第２出力ポート１１ｂでは液圧供 給側の絞りｓが狭められると共にドレーン側の絞りｔが広げられて出力液圧Ｐ2 が減少される。A valve spool 4 is slidably incorporated in the valve hole 11. The valve spool 4 has a first land 4a which is provided in the first output port 11a in an underlapped state and forms throttles q and r with the valve hole 11, and an underlap in the second output port 11b. A second land 4b, which is provided in a state and forms a throttle s, t with the valve hole 11, and end lands 4c, 4d at both ends are formed. When the valve spool 4 slides to the right side in the figure, the drain side throttle r is narrowed and the hydraulic pressure supply side throttle q is widened in the first output port 11a, so that the output hydraulic pressure P 1 is increased. On the other hand, at the second output port 11b, the throttle s on the hydraulic pressure supply side is narrowed and the throttle t on the drain side is widened to reduce the output hydraulic pressure P 2 .
【００２５】 また、バルブスプール４が、逆に図中左方向に摺動された場合には、絞りｑ， ｔが狭められると共に絞りｒ，ｓが広げられることにより第１出力ポート１１ａ の出力液圧Ｐ1 が減少されると共に、第２出力ポート１１ｂの出力液圧Ｐ2 が上 昇される。尚、前記バルブスプール４は両端をリターンスプリング（弾性部材） ４１ａ，４１ｂに弾性支持されていて、両出力液圧Ｐ1 ，Ｐ2 が同じ液圧となる 中立位置に配置されるよう摺動付勢されている。また、リターンスプリング４１ ａ，４１ｂとバルブスプール４との間には、リテーナ４２ａ，４２ｂが介在され ている。このリテーナ４２ａ，４２ｂには、バルブスプール４が中立位置となる とバルブボディ１に当接されるフランジ４３ａ，４３ｂが形成されていて、バル ブスプール４の中立位置や、リターンスプリング４１ａ，４１ｂから離れる方向 へ摺動した状態では、弾発力がバルブスプール４へ伝達されないようになってい る。On the contrary, when the valve spool 4 is slid to the left in the drawing, the throttles q and t are narrowed and the throttles r and s are widened, so that the output liquid of the first output port 11a is discharged. The pressure P 1 is decreased and the output hydraulic pressure P 2 of the second output port 11b is increased. Both ends of the valve spool 4 are elastically supported by return springs (elastic members) 41a and 41b, and are slidably arranged so that both output hydraulic pressures P 1 and P 2 are at the same hydraulic pressure. It is energized. Further, retainers 42a and 42b are interposed between the return springs 41a and 41b and the valve spool 4. The retainers 42a and 42b are formed with flanges 43a and 43b that are brought into contact with the valve body 1 when the valve spool 4 is in the neutral position, and are separated from the neutral position of the valve spool 4 and the return springs 41a and 41b. The elastic force is not transmitted to the valve spool 4 when sliding in the direction.
【００２６】 前記バルブスプール４の摺動は、第１，第２ソレノイド（押圧手段）５ａ，５ ｂにより成される。即ち、バルブ穴１１の両端位置のバルブボディ１には、それ ぞれ、第１ソレノイド５ａ及び第２ソレノイド５ｂが設けられていて、両ソレノ イド５ａ，５ｂに通電すると、その発生吸引力によりプランジャ５１ａ，５１ｂ がスライドしてバルブスプール４を押圧するもので、第１ソレノイド５ａへ通電 すると、バルブスプール４は図中右に摺動されて第１出力ポート１１ａ（第１出 力回路Ｓ１）の出力液圧Ｐ1 が上昇され、逆に、第２ソレノイド５ｂに通電する と第２出力ポート１１ｂ（第２出力回路Ｓ２）の出力液圧Ｐ2 が上昇される。The sliding of the valve spool 4 is performed by first and second solenoids (pressing means) 5a and 5b. That is, the valve body 1 at both ends of the valve hole 11 is provided with a first solenoid 5a and a second solenoid 5b, respectively, and when both solenoids 5a and 5b are energized, the generated attractive force causes the plunger to move. 51a and 51b slide to press the valve spool 4, and when the first solenoid 5a is energized, the valve spool 4 is slid to the right in the figure and the first output port 11a (first output circuit S1) The output hydraulic pressure P 1 is increased, and conversely, when the second solenoid 5b is energized, the output hydraulic pressure P 2 of the second output port 11b (second output circuit S2) is increased.
【００２７】 尚、プランジャ５１ａ，５１ｂのスライドは、ソレノイド５ａ，５ｂ内の各ス トッパ面５２ａ，５３ａ，５２ｂ，５３ｂにより規制される。また、プランジャ ５１ａ，５１ｂは、それぞれ、スプリング５４ａ，５４ｂによりバルブスプール ４に対してプリセット荷重が与えられている。The slide of the plungers 51a and 51b is restricted by the respective stopper surfaces 52a, 53a, 52b and 53b in the solenoids 5a and 5b. The plungers 51a and 51b are applied with preset loads on the valve spool 4 by springs 54a and 54b, respectively.
【００２８】 前記バルブスプール４の両端部には、軸方向に第１ピストン摺動孔６３ａ及び 第２ピストン摺動孔６３ｂが形成されていて、さらに、このピストン摺動孔６３ ａ，６３ｂには、第１パイロットピストン６４ａ及び第２パイロットピストン６ ４ｂが摺動自在に挿入されている。前記両ピストン摺動孔６３ａ，６３ｂは、バ ルブスプール４のランド４ａ，４ｂ部分に径方向に形成された第１フィードバッ ク液圧導入孔６１ａ及び第２フィードバック液圧導入孔６１ｂと、該導入孔６１ ａ，６１ｂの中間部とピストン摺動孔６３ａ，６３ｂとの間を連通すべく軸方向 に形成された第１フィードバック液圧導入孔６２ａ及び第２フィードバック液圧 導入孔６２ｂとにより、それぞれ、第１出力ポート１１ａと第２出力ポート１１ ｂとに連通されていて、両パイロットピストン６４ａ，６４ｂは、一端面側がフ ィードバック液圧を受圧する受圧面６５ａ，６５ｂとされており、また、他端に はストッパフランジ６６ａ，６６ｂが形成されている。A first piston sliding hole 63a and a second piston sliding hole 63b are formed in both ends of the valve spool 4 in the axial direction, and the piston sliding holes 63a, 63b are further formed in the piston sliding holes 63a, 63b. , The first pilot piston 64a and the second pilot piston 64b are slidably inserted. The piston sliding holes 63a and 63b are provided with a first feedback hydraulic pressure introducing hole 61a and a second feedback hydraulic pressure introducing hole 61b which are radially formed in the lands 4a and 4b of the valve spool 4, respectively. The first feedback hydraulic pressure introducing hole 62a and the second feedback hydraulic pressure introducing hole 62b are formed in the axial direction so as to connect the intermediate portions of the holes 61a and 61b and the piston sliding holes 63a and 63b, respectively. , The first output port 11a and the second output port 11b are connected to each other, and one end face side of both pilot pistons 64a, 64b are pressure receiving faces 65a, 65b for receiving feedback hydraulic pressure, and Stopper flanges 66a and 66b are formed at the other end.
【００２９】 このストッパフランジ６６ａ，６６ｂは、バルブスプール４の端面に係合して 両パイロットピストン６４ａ，６４ｂがピストン摺動孔６３ａ，６３ｂ内に潜り 込んでしまうのを防止するもので、また、この端面には前記プランジャ５１ａ， ５１ｂが当接されていて、このプランジャの押圧力がバルブスプール４に伝達可 能となっている。The stopper flanges 66a and 66b are engaged with the end surface of the valve spool 4 to prevent both pilot pistons 64a and 64b from slipping into the piston sliding holes 63a and 63b. The end surfaces are in contact with the plungers 51a and 51b, and the pressing force of the plungers can be transmitted to the valve spool 4.
【００３０】 また、前記ピストン摺動孔６３ａ，６３ｂと同軸に形成された軸方向のフィー ドバック液圧導入孔６２ａ，６２ｂ内には、絞り部材としての円柱状のピン６７ ａ，６７ｂが挿入され、その先端が径方向のフィードバック液圧導入孔６１ａ， ６１ｂの側壁に形成された孔内に嵌合固定されることにより、このピン６７ａ， ６７ｂの外周面と軸方向のフィードバック液圧導入孔６２ａ，６２ｂの内周面と の間で環状の絞り６８ａ，６８ｂが形成されている（図２参照）。In addition, cylindrical pin 67a, 67b as a throttle member is inserted in axial feedback hydraulic pressure introducing hole 62a, 62b formed coaxially with piston sliding hole 63a, 63b. , The tips of which are fitted and fixed in the holes formed in the side walls of the radial feedback hydraulic pressure introducing holes 61a and 61b, so that the outer peripheral surfaces of the pins 67a and 67b and the axial feedback hydraulic pressure introducing hole 62a. Annular diaphragms 68a and 68b are formed between the inner peripheral surfaces of the and 62b (see FIG. 2).
【００３１】 そして、前記ピン６７ａ，６７ｂは、この環状の絞り６８ａ，６８ｂがフィード バック液圧の周波数が低周波数であるときにはその流れを妨げることがなく、所 定の高周波数となると減衰力が作用してフィードバック液圧を低下させるような 断面積となるように、その外径寸法が設定されている。尚、この所定の高周波数 とは、前記バルブスプール４の質量，リターンスプリング４１ａ，４１ｂのスプ リング力，印加電流とフィードバック液圧との関係であるフィードバックゲイン により生じるバルブスプールの固有振動数に近い値である。The pins 67a and 67b do not interfere with the flow of the annular throttles 68a and 68b when the frequency of the feedback hydraulic pressure is low, and the damping force becomes high when the frequency becomes a predetermined high frequency. The outer diameter dimension is set so that the cross-sectional area acts to reduce the feedback hydraulic pressure. The predetermined high frequency is close to the natural frequency of the valve spool 4, which is generated by the mass of the valve spool 4, the spring forces of the return springs 41a and 41b, and the feedback gain which is the relationship between the applied current and the feedback hydraulic pressure. It is a value.
【００３２】 次に、実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.
【００３３】 （イ）中立時 通常、バルブスプール４はリターンスプリング４１ａ，４１ｂの付勢力によっ て中立位置に保持されていて、液圧供給回路２から導かれた高圧の作動液は液圧 導入側の絞りｑ，ｓを通過してそれぞれドレーン側の絞りｒ，ｔからドレーン回 路３を通ってリザーバタンクＴへ還流される。(A) At neutral time Normally, the valve spool 4 is held at the neutral position by the urging force of the return springs 41a and 41b, and the high pressure hydraulic fluid introduced from the hydraulic pressure supply circuit 2 is introduced into the hydraulic pressure. After passing through the side throttles q and s, the drain side throttles r and t return to the reservoir tank T through the drain circuit 3.
【００３４】 これにより、両出力ポート１１ａ，１１ｂの液圧は等しく保たれ、かつ、両出 力回路Ｓ１，Ｓ２の出力液圧Ｐ1 ，Ｐ2 は等しく保たれる。As a result, the hydraulic pressures of both output ports 11a and 11b are kept equal, and the output hydraulic pressures P 1 and P 2 of both output circuits S1 and S2 are kept equal.
【００３５】 （ロ）第１ソレノイド５ａ駆動時 第１ソレノイド５ａに通電されると、発生吸引力によりプランジャ５１ａがパ イロットピストン６４ｂを介してバルブスプール４を図中右方向に押圧して摺動 させる。このバルブスプール４の摺動により第１出力ポート１１ａ及び第１出力 回路Ｓ１の出力液圧Ｐ1 が上昇され、かつ、第２出力ポート１１ｂ及び第２出力 回路Ｓ２の出力液圧Ｐ2 が低下される。(B) When the first solenoid 5a is driven When the first solenoid 5a is energized, the generated suction force causes the plunger 51a to push the valve spool 4 to the right in the figure through the pilot piston 64b and slide. Let The sliding of the valve spool 4 increases the output hydraulic pressure P 1 of the first output port 11a and the first output circuit S1 and decreases the output hydraulic pressure P 2 of the second output port 11b and the second output circuit S2. To be done.
【００３６】 また、この第１出力ポート１１ａの液圧は、第１ピストン摺動孔６３ａに伝達 され、第１パイロットピストン６４ａは、このフィードバック液圧を受圧面６５ ａで受圧することにより図中右側にスライドされ、第２ソレノイド５ｂのプラン ジャ５１ｂを右側へ押す。そして、プランジャ５１ｂの右行がストッパ面５３ｂ により規制されると、第１パイロットピストン６４ａによりプランジャ５１ｂを 押圧する力の反力がバルブスプール４に対して図中左方向に作用し、バルブスプ ール４は押し戻される。The hydraulic pressure of the first output port 11a is transmitted to the first piston sliding hole 63a, and the first pilot piston 64a receives this feedback hydraulic pressure at the pressure receiving surface 65a. It is slid to the right and pushes the plunger 51b of the second solenoid 5b to the right. When the rightward movement of the plunger 51b is regulated by the stopper surface 53b, the reaction force of the force that presses the plunger 51b by the first pilot piston 64a acts on the valve spool 4 in the left direction in the figure, and the valve spool. 4 is pushed back.
【００３７】 そうして、第１ソレノイド５ａの通電電流に比例した押圧力（ＦSOL ）に対し てリターンスプリング４１ａのばね力（ＦS ）とフィードバック液圧による反力 （ＦR ）とが釣り合う位置（ＦSOL ＝ＦS ＋ＦR となる位置）にバルブスプール ４が配置され、両出力回路Ｓ１，Ｓ２は、このときの絞りｑ〜ｔの開度、即ち、 第１ソレノイド５ａへの通電電流に比例した出力液圧に制御される。Then, the spring force (F S ) of the return spring 41a and the reaction force (F R ) due to the feedback hydraulic pressure balance with the pressing force (F SOL ) proportional to the energizing current of the first solenoid 5a. The valve spool 4 is arranged at the position (position where F SOL = F S + F R ), and both output circuits S1 and S2 have the openings of the throttles q to t at this time, that is, the energization current to the first solenoid 5a. The output hydraulic pressure is controlled in proportion to.
【００３８】 このとき、第１ソレノイド５ａに通電する電流の周波数が低い場合には、絞り ６８ａ，６８ｂには減衰力が生じず、上述のＦSOL ＝ＦS ＋ＦR が成り立つ。At this time, when the frequency of the current passing through the first solenoid 5a is low, no damping force is generated in the diaphragms 68a and 68b, and the above-mentioned F SOL = F S + F R holds.
【００３９】 しかし、この第１ソレノイド５ａへの通電電流の周波数が高くなって、バルブ スプール４の固有周波数に近くなると、絞り６８ａ，６８ｂに減衰力が生じ、フ ィードバック液圧が低下される。このために、第１パイロットピストン６３ａに よる液圧反力ＦR が、この絞り６８ａ，６８ｂがない状態に比べ小さくなり、従 って、フィードバック液圧による押圧反力にバルブスプール４が共振することが なく、ハンチングの発生が防止される。However, when the frequency of the current passed through the first solenoid 5a becomes high and approaches the natural frequency of the valve spool 4, a damping force is generated in the throttles 68a and 68b, and the feedback hydraulic pressure is reduced. For this, hydraulic reaction force F R by the first pilot piston 63a is, the diaphragm 68a, 68b becomes smaller than in the absence, it follows, the valve spool 4 to the pressing reaction force of the feedback pressure resonates And the occurrence of hunting is prevented.
【００４０】 また、通電電流の周波数が高くなることで、第１ソレノイド５ａの押圧力が減 衰することがあっても、このように、液圧反力ＦR の方も小さくなるため、見か け上減衰が生じないのと同じになり、応答性が低下しないことになる。Further, since the frequency of the energizing current is increased, even if the pressing force of the first solenoid 5a is attenuated, thus, since the reduced towards hydraulic reaction force F R, see This is the same as no rise-up damping and no reduction in responsiveness.
【００４１】 また、第１ソレノイド５ａの通電電流にバルブスプール４を微小振動させるデ ィザが重畳されている場合は、前記絞り６８ａ，６８ｂによるダンパ作用でバル ブスプール４の振動が抑制され、これにより、出力液圧Ｐ1 の変動を低減するこ とができる。Further, when a dither that slightly vibrates the valve spool 4 is superimposed on the energization current of the first solenoid 5a, the vibration of the valve spool 4 is suppressed by the damper action of the throttles 68a and 68b. As a result, fluctuations in the output hydraulic pressure P 1 can be reduced.
【００４２】 （ハ）第２ソレノイド５ｂ駆動時 第２ソレノイド５ｂに通電した場合には、上記第１ソレノイド５ａ駆動時と逆 に、第２出力回路Ｓ２の出力液圧Ｐ2 が上昇されると共に第１出力回路Ｓ１の出 力液圧Ｐ1 が低下されるもので、その作動は、上記の場合と対称的であるので説 明を省略する。(C) When Driving the Second Solenoid 5b When the second solenoid 5b is energized, the output hydraulic pressure P 2 of the second output circuit S2 is increased, contrary to the time when the first solenoid 5a is driven. The output hydraulic pressure P 1 of the first output circuit S1 is reduced, and the operation thereof is symmetrical to the above case, and therefore the description thereof will be omitted.
【００４３】 以上説明してきたように、この実施例の圧力制御弁にあっては、フィードバッ ク液圧導入孔６２ａ，６２ｂに絞り６８ａ，６８ｂを形成することにより、この 絞りによるダンパ作用でハンチング作用，過応答及び出力液圧の減少を防止する ことができると共に、ディザの重畳に基づく出力液圧Ｐ1 の圧力変動を低減する ことができるという特徴を有している。As described above, in the pressure control valve of this embodiment, by forming the throttles 68a and 68b in the feedback hydraulic pressure introducing holes 62a and 62b, the hunting is performed by the damper action by the throttles. It has features that it is possible to prevent the action, the over-response and the decrease of the output hydraulic pressure, and it is possible to reduce the pressure fluctuation of the output hydraulic pressure P 1 due to the superposition of the dither.
【００４４】 また、この実施例では、フィードバック液圧導入孔６２ａ，６２ｂ内にピン６ ７ａ，６７ｂを挿入して、該ピン６７ａ，６７ｂの外周とフィードバック液圧導 入孔６２ａ，６２ｂ内周面との間の隙間で前記絞り６８ａ，６８ｂを形成するよ うにしたことで、細径の孔を形成する場合に比べて加工が容易になり、これによ り、コストを低減することができるという特徴を有している。Further, in this embodiment, the pins 67a and 67b are inserted into the feedback hydraulic pressure introducing holes 62a and 62b, and the outer circumferences of the pins 67a and 67b and the feedback hydraulic pressure introducing holes 62a and 62b inner peripheral surfaces. Since the apertures 68a and 68b are formed in the gap between and, processing becomes easier than in the case of forming a small-diameter hole, and this can reduce the cost. It has features.
【００４５】 以上、本考案の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施 例に限られるものではなく、例えば実施例では、バルブスプールの両側にソレノ イドが設けられ、かつ、２つの出力回路の出力液圧を制御するものを示したが、 ソレノイドが１つで、１つの出力回路の液圧を制御する圧力制御弁にも適用する ことができる。また、実施例では、絞り部材として円柱状のピン６７ａ，６７ｂ を用い、フィードバック液圧導入孔６２ａ，６２ｂの内周面との間に環状の絞り ６８ａ，６８ｂを形成するようにした場合を示したが、図３及び図４に示すよう に、軸方向のフィードバック液圧導入孔６２ａ，６２ｂ内にピン７１を直接嵌入 させ、このピン７１の外面側に軸方向に形成されたスリット７１ａや平面部７１ ｂ等で絞り７２を形成させるようにしてもよい。また、径方向のフィードバック 液圧導入孔６１ａ，６１ｂに絞りを形成することもできる。The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific structure is not limited to this embodiment. For example, in the embodiment, solenoids are provided on both sides of the valve spool. Moreover, although the one that controls the output hydraulic pressure of the two output circuits is shown, the present invention can be applied to a pressure control valve that has one solenoid and controls the hydraulic pressure of one output circuit. Further, in the embodiment, the case where the cylindrical pins 67a and 67b are used as the throttle members and the annular throttles 68a and 68b are formed between the feedback hydraulic pressure introducing holes 62a and 62b and the inner peripheral surfaces thereof are shown. However, as shown in FIGS. 3 and 4, the pin 71 is directly fitted into the feedback hydraulic pressure introducing holes 62a and 62b in the axial direction, and the slit 71a or the flat surface formed in the axial direction is formed on the outer surface side of the pin 71. The diaphragm 72 may be formed by the portion 71b or the like. It is also possible to form a restriction in the radial feedback hydraulic pressure introducing holes 61a and 61b.
【００４６】[0046]
以上説明してきたように、本考案の圧力制御弁では、フィードバック液圧導入 孔内に挿入した絞り部材により、フィードバック液圧導入孔内周面との間に絞り を形成するようにしたことで、細径の孔を形成する場合に比べて絞り形成のため の加工が容易になり、これにより、コストを低減することができるという効果が 得られる。 As described above, in the pressure control valve of the present invention, the throttle member inserted into the feedback hydraulic pressure introducing hole forms the throttle with the inner peripheral surface of the feedback hydraulic pressure introducing hole. As compared with the case of forming a small-diameter hole, the processing for forming the diaphragm becomes easier, and the cost can be reduced.
【図１】本考案実施例の圧力制御弁を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing a pressure control valve according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の絞り部材部分を示す拡大断面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a diaphragm member portion of the embodiment.
【図３】本考案の他の実施例を示す要部の拡大断面図で
ある。FIG. 3 is an enlarged sectional view of an essential part showing another embodiment of the present invention.
【図４】本考案の他の実施例を示す要部の拡大断面図で
ある。FIG. 4 is an enlarged sectional view of an essential part showing another embodiment of the present invention.
４ バルブスプール ５ａ 第１ソレノイド ５ｂ 第２ソレノイド １１ バルブ穴 ５１ａ プランジャ（ストッパ手段） ５１ｂ プランジャ（ストッパ手段） ５３ａ ストッパ面（ストッパ手段） ５３ｂ ストッパ面（ストッパ手段） ６２ａ 第１フィードバック液圧導入孔 ６２ｂ 第２フィードバック液圧導入孔 ６３ａ 第１ピストン摺動孔 ６３ｂ 第２ピストン摺動孔 ６４ａ 第１パイロットピストン ６４ｂ 第２パイロットピストン ６７ａ ピン（絞り部材） ６７ｂ ピン（絞り部材） ６８ａ 絞り ６８ｂ 絞り ７１ ピン（絞り部材） ７２ 絞り Ｐ1 出力液圧 Ｐ2 出力液圧 Ｓ１ 第１出力回路 Ｓ２ 第２出力回路4 Valve Spool 5a First Solenoid 5b Second Solenoid 11 Valve Hole 51a Plunger (Stopper Means) 51b Plunger (Stopper Means) 53a Stopper Surface (Stopper Means) 53b Stopper Surface (Stopper Means) 62a First Feedback Hydraulic Pressure Introduction Hole 62b No. 2 Feedback hydraulic pressure introducing hole 63a First piston sliding hole 63b Second piston sliding hole 64a First pilot piston 64b Second pilot piston 67a Pin (throttle member) 67b Pin (throttle member) 68a Throttle 68b Throttle 71 pin (throttle) 72) Restrictor P 1 output hydraulic pressure P 2 output hydraulic pressure S 1 first output circuit S 2 second output circuit
Claims (1)
摺動に基づいて出力回路の出力液圧を制御可能なバルブ
スプールと、 該バルブスプールを摺動方向に弾性支持する弾性部材
と、 該バルブスプールを摺動方向へ押圧する押圧手段と、 前記バルブスプールの端部に軸方向に穿設され、フィー
ドバック液圧導入孔を介して出力液圧のフィードバック
液圧が導かれるピストン摺動孔と、 該ピストン摺動孔内に摺動自在に挿入され、一端がフィ
ードバック液圧を受圧し、他端がフィードバック液圧に
よる摺動を規制するストッパ手段に当接するパイロット
ピストンと、 前記フィードバック液圧導入孔内に挿入され、該フィー
ドバック液圧導入孔内周面との間に絞りを形成する絞り
部材と、 を備えていることを特徴とする圧力制御弁。1. A valve spool slidably provided in a valve hole and capable of controlling an output hydraulic pressure of an output circuit based on the sliding, and an elastic member elastically supporting the valve spool in a sliding direction. Pressing means for pressing the valve spool in the sliding direction, and a piston sliding hole axially bored in the end portion of the valve spool for guiding the feedback hydraulic pressure of the output hydraulic pressure through the feedback hydraulic pressure introducing hole. A pilot piston slidably inserted into the piston sliding hole, one end of which receives feedback hydraulic pressure, and the other end of which abuts against stopper means for regulating sliding due to feedback hydraulic pressure; A pressure control valve, comprising: a throttle member that is inserted into the introduction hole and forms a throttle with the inner peripheral surface of the feedback hydraulic pressure introduction hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6966791U JP2567011Y2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Pressure control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6966791U JP2567011Y2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Pressure control valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538482U true JPH0538482U (en) | 1993-05-25 |
| JP2567011Y2 JP2567011Y2 (en) | 1998-03-30 |
Family
ID=13409420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6966791U Expired - Lifetime JP2567011Y2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Pressure control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567011Y2 (en) |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP6966791U patent/JP2567011Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567011Y2 (en) | 1998-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0538482U (en) | Pressure control valve | |
| JPH04118370A (en) | Hydraulic driver for rear-wheel steering system | |
| JPH067364Y2 (en) | Pressure control valve | |
| JP2953537B2 (en) | Steering force control device for power steering device | |
| JPH0544624Y2 (en) | ||
| JP2560675Y2 (en) | Pressure control valve | |
| JP2560676Y2 (en) | Pressure control valve | |
| JPH064147Y2 (en) | Pressure control valve | |
| JPH01199081A (en) | Electromagnetically proportional pressure control valve | |
| JPH0559060U (en) | Control valve | |
| JPH0545907Y2 (en) | ||
| JP2002188751A (en) | Pressure control valve | |
| JP2568961Y2 (en) | Pressure control valve | |
| JP2538764Y2 (en) | Pressure control valve | |
| JP2585339Y2 (en) | Differential pressure control valve | |
| JPH0643450U (en) | Pressure control valve | |
| JPH0522962U (en) | Pressure control valve | |
| JPH0567883U (en) | Pressure control valve | |
| JPH0514761U (en) | Pressure control valve | |
| JPH0567885U (en) | Pressure control valve | |
| JPH0559070U (en) | Pressure control valve | |
| JP2551000Y2 (en) | Pressure control valve | |
| JP2001180507A (en) | Flow control device | |
| JP2551001Y2 (en) | Pressure control valve | |
| JPH0755616Y2 (en) | Pressure control valve |