JPH0545907Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車載の操舵装置やその他産業機器等
に適用される圧力制御弁に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a pressure control valve applied to a vehicle-mounted steering device, other industrial equipment, and the like.

（従来の技術） 従来の圧力制御弁としては、例えば、特開昭60
−172789号公報に記載されているようなものが知
られている。この公報記載の圧力制御弁は、バル
ブスプールを摺動させるソレノイドに、それぞれ
エア抜き用のプラグが設けられている構造となつ
ている。(Prior art) As a conventional pressure control valve, for example,
The one described in Japanese Patent No. 172789 is known. The pressure control valve described in this publication has a structure in which each solenoid that slides the valve spool is provided with an air bleeding plug.

従つて、スプール背室等のバルブ穴内のエア抜
きとは別個に、このプラグを抜いてエア抜きを行
うため、エア抜きに手間がかかるし、また、途中
でエアが混入した場合に対応し難く、エア抜き性
能に劣るものであつた。 Therefore, this plug must be removed to bleed the air separately from the air in the valve hole in the spool back chamber, etc., so it takes time to bleed the air, and it is difficult to deal with cases where air gets mixed in during the process. However, the air removal performance was poor.

これに対し、このエア抜き性能を向上させたも
のとして、本考案出願人による実願昭63−19416
号に記載されているようなものが知られている。 On the other hand, in order to improve this air removal performance, the applicant of the present invention proposed
Something like the one listed in the issue is known.

この本願出願人による先行技術である圧力制御
弁は、ソレノイドのプランジヤが収容されるプラ
ンジヤ室と、ソレノイドとバルブスプール端面と
の間に形成されるスプール背室との間を連通孔で
連通させた構造となつていた。 This pressure control valve, which is a prior art by the applicant, has a communication hole between a plunger chamber in which a plunger of a solenoid is accommodated and a spool back chamber formed between the solenoid and the end face of the valve spool. It had become a structure.

従つて、スプール背室のエア抜きと同時にプラ
ンジヤ室内のエア抜きを行うことができ、エア抜
き性能が高かつた。 Therefore, the air in the plunger chamber can be vented at the same time as the air in the spool back chamber, and the air venting performance is high.

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、この先行技術の圧力制御弁にあ
つても、以下に述べるような問題があつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, even with this prior art pressure control valve, there were problems as described below.

即ち、ソレノイドに通電される電流には、バル
ブスプールの摺動抵抗を低減させるために、通常
デイザが重畳され、このデイザによつてバルブス
プールを振動させるようにしてるが、この振動が
大きすぎると、出力液圧の圧力変動（脈動）が大
きくなり、異音発生等の不具合が生じる。そし
て、このようなバルブスプールの振動は通常バル
ブ全体のダンパ効果によつて抑えられるが、車載
時等にバルブ内にエアが残存したり、エアが混入
すると、このダンパ効果が小さくなつて、上記脈
動が大きくなつてしまう。 That is, in order to reduce the sliding resistance of the valve spool, dither is usually superimposed on the current applied to the solenoid, and this dither causes the valve spool to vibrate, but if this vibration is too large, , pressure fluctuations (pulsations) in the output hydraulic pressure become large, causing problems such as abnormal noise. Normally, such valve spool vibrations are suppressed by the damper effect of the entire valve, but if air remains in the valve or air gets mixed in when installed in a vehicle, this damper effect becomes smaller, causing the above-mentioned problem. The pulsation becomes louder.

この残存・混入エアによるダンパ効果の低下
は、スプール背室内の容量が大きくなる程大きく
なるもので、この先行技術のように、スプール背
室とプランジヤ室とを連通孔で連通した場合に
は、スプール背室の実質的な容量が大きくなり、
それだけ、エア残存・混入時にはダンパ効果の低
下が生じるものであつた。 The reduction in the damper effect due to this residual/mixed air increases as the capacity inside the spool back chamber increases, and when the spool back chamber and plunger chamber are communicated through a communication hole as in this prior art, The actual capacity of the spool back chamber is increased,
To that extent, when air remains or is mixed in, the damper effect is reduced.

本考案は、上述の問題に着目してなされたもの
で、高いエア抜き性能が得られながら、エアが残
存・混入した場合の出力液圧の圧力変動（脈動）
を小さくできる圧力制御弁を提供することを目的
としている。 The present invention was developed with a focus on the above-mentioned problem, and while it achieves high air removal performance, pressure fluctuations (pulsation) in the output hydraulic pressure occurs when air remains or gets mixed in.
The purpose of this invention is to provide a pressure control valve that can reduce the pressure.

（課題を解決するための手段） 上述の目的達成のために、本考案の圧力制御弁
では、バルブ穴に摺動自在に内蔵され、出力回路
の出力液圧を制御可能なバルブスプールと、この
バルブスプールをプランジヤにより押圧するソレ
ノイドと、このソレノイドとバルブスプールの間
にバルブスプールのストロークを許容すべく設け
られたスプール背室と、前記ソレノイド内に、プ
ランジヤのストロークを許容すべく設けられたプ
ランジヤ室と、このプランジヤ室と前記スプール
背室とを連通する連通孔と、この連通孔の途中に
設けられた絞りとを設けた。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the pressure control valve of the present invention includes a valve spool that is slidably built into the valve hole and can control the output hydraulic pressure of the output circuit; A solenoid that presses the valve spool with a plunger, a spool back chamber provided between the solenoid and the valve spool to allow the stroke of the valve spool, and a plunger provided within the solenoid to allow the stroke of the plunger. A chamber, a communication hole that communicates the plunger chamber with the spool back chamber, and a throttle provided in the middle of the communication hole are provided.

（作用） 本考案の圧力制御弁では、上述のように構成さ
れるので、エア抜きを行う際には、スプール背室
のエア抜きと同時に、連通孔を介してプランジヤ
室内のエア抜きも行うことができる。(Function) Since the pressure control valve of the present invention is configured as described above, when air is vented, air is vented from the spool back chamber and at the same time, air is vented from the plunger chamber through the communication hole. Can be done.

また、ソレノイドに対してデイザを重畳させた
電流を通電させて出力液圧の制御を行うに際し、
バルブ内にエアが残存・混入した場合、ダンパ効
果が低下するもので、このダンパ効果の低下の程
度は、通常、バルブスプールの端面側の室の容積
が大きくなる程低下の度合が大きくなる。 Also, when controlling the output hydraulic pressure by applying dithered current to the solenoid,
When air remains or enters the valve, the damper effect is reduced, and the degree of reduction in the damper effect usually increases as the volume of the chamber on the end face side of the valve spool increases.

本考案では、プランジヤ室とスプール背室とを
連通孔で連通しているため、バルブスプール端面
側の室の容積が大きくなつているが、この連通孔
の途中に絞りを設けたため、バルブスプールがデ
イザにより振動する際の実質的な容積は、絞りよ
りもバルブスプール側のスプール背室の容積とな
り、連通孔を設けたことによりダンパ効果の低下
が大きくなることはない。 In this invention, the plunger chamber and the spool back chamber are communicated through a communication hole, so the volume of the chamber on the end face side of the valve spool is large. The substantial volume during vibration due to dithering is the volume of the spool back chamber on the side of the valve spool rather than the throttle, and the provision of the communication hole does not significantly reduce the damper effect.

従つて、バルブ内にエアが残存及び混入した場
合でも、ダンパ効果の低下を少なくして、出力液
圧の圧力変動（脈動）を小さく抑えることができ
る。 Therefore, even if air remains or enters the valve, it is possible to reduce the decrease in the damper effect and suppress pressure fluctuations (pulsations) in the output hydraulic pressure to a small level.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、実施例の構成について説明する。 First, the configuration of the embodiment will be explained.

図面は、本考案一実施例の圧力制御弁を示す断
面図であつて、この圧力制御弁は、第１出力回路
Ｓ１及び第２出力回路Ｓ２の出力液圧P₁．P₂の
どちらか一方を比例的に制御するものである。こ
のような、２つの出力回路Ｓ１，Ｓ２の出力液圧
P₁，P₂の一方を比例的に制御する制御は、例え
ば、後輪の舵角制御装置の作動に用いられ、この
ような舵角制御装置では、第１出力回路Ｓ１の出
力液圧上昇及び第２出力回路Ｓ２の出力液圧下降
により後輪が右に転舵され、逆に第１出力回路Ｓ
１の出力液圧下降及び第２出力回路Ｓ２の出力液
圧上昇により後輪が左に転舵されるというような
作動が成されるものである。 The drawing is a cross-sectional view showing a pressure control valve according to an embodiment of the present invention, and this pressure control valve has output hydraulic pressures P ₁ . This is to proportionally control one of _P2 . The output hydraulic pressure of these two output circuits S1 and S2
Control that proportionally controls one of P ₁ and P ₂ is used, for example, to operate a rear wheel steering angle control device, and in such a steering angle control device, the output hydraulic pressure of the first output circuit S1 increases. The rear wheels are steered to the right due to the decrease in the output hydraulic pressure of the second output circuit S2, and conversely, the rear wheels are steered to the right.
The rear wheels are steered to the left due to the decrease in the output hydraulic pressure of the first output circuit S2 and the increase of the output hydraulic pressure of the second output circuit S2.

図において、１はバルブボデイであつて、この
バルブボデイ１には、バルブ穴１１が穿設されて
いる。そして、このバルブ穴１１には、第１出力
ポート１１ａ及び第２出力ポート１１ｂが形成さ
れ、両ポート１１ａ，１１ｂ間位置には液圧供給
回路２が接続され、また、両ポート１１ａ，１１
ｂの外側位置にはドレーン回路３が接続されてい
る。さらに、前記バルブ穴１１の両端には、大径
の第１スプール背室１ａ及び第２スプール背室１
ｂが形成されている。 In the figure, 1 is a valve body, and this valve body 1 has a valve hole 11 bored therein. A first output port 11a and a second output port 11b are formed in this valve hole 11, and a hydraulic pressure supply circuit 2 is connected to a position between both ports 11a and 11b.
A drain circuit 3 is connected to the outer position of b. Further, at both ends of the valve hole 11, a large-diameter first spool back chamber 1a and a second spool back chamber 1 are provided.
b is formed.

尚、前記第１出力ポート１１ａは第１出力回路
Ｓ１に接続され、一方、第２出力ポート１１ｂは
第２出力回路Ｓ２に接続されている。また、前記
液圧供給回路２にはポンプＰからの液圧が供給さ
れ、一方、ドレーン回路３は、フイルタＦを介し
てリザーバタンクＴに接続されていて、大気圧と
なつている。 Note that the first output port 11a is connected to the first output circuit S1, while the second output port 11b is connected to the second output circuit S2. Further, the hydraulic pressure supply circuit 2 is supplied with hydraulic pressure from a pump P, while the drain circuit 3 is connected to a reservoir tank T via a filter F and is at atmospheric pressure.

前記バルブ穴１１にはバルブスプール４が摺動
可能に内蔵されている。このバルブスプール４に
は、前記第１出力ポート１１ａにアンダラツプ状
態で設けられてバルブ穴１１との間に絞りｑ，ｒ
を形成する第１ランド４ａと、第２出力ポート１
１ｂにアンダラツプ状態で設けられてバルブ穴１
１との間に絞りｓ，ｔを形成する第２ランド４ｂ
と、両端部の端部ランド４ｃ，４ｄとが形成さ
れ、前記液圧供給回路２から導かれた液圧を第１
出力ポート１１ａと第２出力ポート１１ｂとのど
ちらか一方に切り換えるようになつている。 A valve spool 4 is slidably built into the valve hole 11. This valve spool 4 is provided in an underlapping state at the first output port 11a and has throttles q, r between it and the valve hole 11.
the first land 4a forming the second output port 1;
The valve hole 1 is provided in an underlapping state in 1b.
1 and the second land 4b forming apertures s and t between the second land 4b and
and end lands 4c and 4d at both ends are formed, and the hydraulic pressure led from the hydraulic pressure supply circuit 2 is applied to the first
It is designed to switch to either the output port 11a or the second output port 11b.

即ち、このバルブスプール４は、図中右側に摺
動すると、第１出力ポート１１ａではドレーン側
の絞りｒが狭められると共に液圧供給側の絞りｑ
が広げられることにより出力液圧P₁が上昇され、
一方、第２出力ポート１１ｂでは液圧供給側の絞
りｓが狭められると共にドレーン側の絞りｔが広
げられて出力液圧P₂が減少される。 That is, when the valve spool 4 slides to the right in the figure, the drain side restriction r is narrowed at the first output port 11a, and the hydraulic pressure supply side restriction q is narrowed.
is expanded, the output hydraulic pressure _P1 is increased,
On the other hand, at the second output port 11b, the throttle s on the hydraulic pressure supply side is narrowed, and the throttle t on the drain side is widened, thereby reducing the output hydraulic pressure _P2 .

また、バルブスプール４が、逆に図中左方向に
摺動された場合には、絞りｑ，ｔが狭められると
共に絞りｒ，ｓが広げられることにより第１出力
ポート１１ａの出力液圧P₁が減少されると共に、
第２出力ポート１１ｂの出力液圧P₂が上昇され
る。 Furthermore, when the valve spool 4 is slid to the left in the figure, the throttles q and t are narrowed and the throttles r and s are widened, thereby reducing the output hydraulic pressure P ₁ of the first output port 11a. is reduced, and
The output hydraulic pressure _P2 of the second output port 11b is increased.

尚、前記バルブスプール４は両端をセンタリン
グスプリング４ｅ，４ｆに弾性支持されていて、
両出力液圧P₁，P₂が同じ液圧となる中立位置に
配置されるよう摺動付勢されている。また、セン
タリングスプリング４ｅ，４ｆとバルブスプール
４との間にはリテーナ４１ａ，４１ｂが介在され
ている。このリテーナ４１ａ，４１ｂには、バル
ブスプール４が中立位置となると、バルブボデイ
１に当接されるフランジ４２ａ，４２ｂが形成さ
れていて、バルブスプール４の中立位置や、セン
タリングスプリング４ｅ，４ｆから離れる方向へ
摺動した状態では、弾発力がバルブスプール４へ
伝達されないようになつている。 The valve spool 4 is elastically supported at both ends by centering springs 4e and 4f.
It is slidably biased to be placed at a neutral position where both output hydraulic pressures P ₁ and P ₂ are the same. Furthermore, retainers 41a and 41b are interposed between the centering springs 4e and 4f and the valve spool 4. The retainers 41a, 41b are formed with flanges 42a, 42b that come into contact with the valve body 1 when the valve spool 4 is in the neutral position, and in the direction away from the neutral position of the valve spool 4 or the centering springs 4e, 4f. In the state in which the valve spool 4 is slid to the position shown in FIG.

前記バルブスプール４の摺動は、第１、第２ソ
レノイド５ａ，５ｂにより成される 即ち、バルブ穴１１の両端位置のバルブボデイ
１には、それぞれ、第１ソレノイド５ａ及び第２
ソレノイド５ｂが設けられていて、両ソレノイド
５ａ，５ｂに通電すると、その発生吸引力により
プランジヤ５１ａ，５１ｂがスライドしてバルブ
スプール４を押圧するもので、第１ソレノイド５
ａへ通電すると、バルブスプール４は図中右に摺
動されて第１出力ポート１１ａ（第１出力回路Ｓ
１）の出力液圧P₁が上昇され、逆に、第２ソレ
ノイド５ｂに通電すると第２出力ポート１１ｂ
（第２出力回路Ｓ２）の出力液圧P₂が上昇され
る。 The sliding movement of the valve spool 4 is achieved by the first and second solenoids 5a and 5b. That is, the valve body 1 at both ends of the valve hole 11 has the first and second solenoids 5a and 5b, respectively.
A solenoid 5b is provided, and when both solenoids 5a and 5b are energized, the generated suction force causes the plungers 51a and 51b to slide and press the valve spool 4.
When power is applied to a, the valve spool 4 is slid to the right in the figure and connected to the first output port 11a (first output circuit S
₁ ) is increased, and conversely, when the second solenoid 5b is energized, the second output port 11b is increased.
The output hydraulic pressure _P2 of the second output circuit S2 is increased.

そして、前記ソレノイド５ａ，５ｂへの通電電
流には、バルブスプール４の摺動抵抗を低減させ
る振動を与えるためのデイザが重畳される。 A dither is superimposed on the current supplied to the solenoids 5a and 5b to provide vibrations that reduce the sliding resistance of the valve spool 4.

尚、プランジヤ５１ａ，５１ｂのスライドは、
ソレノイド５ａ，５ｂ内の各ストツパ面５２ａ，
５３ａ，５２ｂ，５３ｂにより規制される。ま
た、プランジヤ５１ａ，５１ｂは、それぞれ、ス
プリング５４ａ，５４ｂによりバルブスプール４
に対してプリセツト荷重が与えられている。 In addition, the slides of the plungers 51a and 51b are as follows:
Each stopper surface 52a in the solenoids 5a and 5b,
It is regulated by 53a, 52b, and 53b. Further, the plungers 51a and 51b are connected to the valve spool 4 by springs 54a and 54b, respectively.
A preset load is applied to.

又、前記、第１、第２ソレノイド５ａ，５ｂの
プランジヤ室５７ａ，５７ｂと、第２、第１スプ
ール背室１ｂ，１ａとの間を区画するケーシング
５５ａ，５５ｂには、両室間をそれぞれ連通させ
る連通孔５８ａ，５８ｂが開設されると共に、該
連通孔５８ａ，５８ｂ内には絞り５９ａ，５９ｂ
が設けられている。 In addition, the casings 55a and 55b that partition the plunger chambers 57a and 57b of the first and second solenoids 5a and 5b and the second and first spool back chambers 1b and 1a are each provided with a wall between the two chambers. Communication holes 58a and 58b are opened for communication, and apertures 59a and 59b are provided in the communication holes 58a and 58b.
is provided.

即ち、この連通孔５８ａ，５８ｂは、プランジ
ヤ室５７ａ，５７ｂのエア抜き性向上のために穿
孔され、また絞り５９ａ，５９ｂは前記連通孔５
８ａ，５８ｂを絞ることによりダンパ効果の低下
を抑制するために設けられるものであつて、絞り
５９ａ，５９ｂの絞り径を小さくするとダンパ効
果は向上するがエア抜き性能が低下し、逆に、絞
り径を大きくするとエア抜き性能は向上するがダ
ンパ効果が低下するという関係にある。このた
め、ダンパ効果とエア抜き性能とを両立させ得る
絞り径を選定する必要があるが、この実施例の場
合には、Φ0.3mm〜Φ0.6mmの範囲内で設定するこ
とが望ましい。 That is, the communication holes 58a, 58b are bored in order to improve the air removal property of the plunger chambers 57a, 57b, and the throttles 59a, 59b are formed in the communication holes 5.
This is provided to suppress the deterioration of the damper effect by restricting the apertures 8a and 58b.If the aperture diameter of the apertures 59a and 59b is made smaller, the damper effect improves, but the air bleed performance decreases; Increasing the diameter improves air bleed performance but reduces the damper effect. Therefore, it is necessary to select an orifice diameter that can achieve both damper effect and air removal performance, but in the case of this embodiment, it is desirable to set it within the range of Φ0.3 mm to Φ0.6 mm.

前記バルブスプール４の両端部には、軸方向に
第１ピストン摺動孔６３ａ及び第２ピストン摺動
孔６３ｂが形成されていて、さらにこのピストン
摺動孔６３ａ，６３ｂには、両端が丸まつた円柱
形状の第１パイロツトピストン６４ａ及び第２パ
イロツトピストン６４ｂが摺動自在に挿入されて
いる。 A first piston sliding hole 63a and a second piston sliding hole 63b are formed in the axial direction at both ends of the valve spool 4, and the piston sliding holes 63a and 63b have rounded ends. A first pilot piston 64a and a second pilot piston 64b each having a cylindrical shape are slidably inserted.

前記両ピストン摺動孔６３ａ，６３ｂは、バル
ブスプール４に形成された第１フイードバツク液
圧導入孔６１ａ及び第２フイードバツク液圧導入
孔６１ｂにより、それぞれ、第１出力ポート１１
ａと第２出力ポート１１ｂとに連通され、両パイ
ロツトピストン６４ａ，６４ｂは、一端面側がフ
イードバツク液圧を受圧する受圧面６５ａ，６５
ｂとなつている。 Both piston sliding holes 63a and 63b are connected to the first output port 11 by a first feedback hydraulic pressure introduction hole 61a and a second feedback hydraulic pressure introduction hole 61b formed in the valve spool 4, respectively.
a and the second output port 11b, and both pilot pistons 64a, 64b have pressure receiving surfaces 65a, 65 on one end surface of which receive feedback hydraulic pressure.
It becomes b.

そして、前記パイロツトピストン６４ａ，６４
ｂと両ソレノイド５ａ，５ｂのプランジヤ５１
ａ，５１ｂとの間には、金属製でもよいが、望ま
しくは樹脂製で質量の小さなストツパ部材７ａ，
７ｂが介在されている。このストツパ部材７ａ，
７ｂは、図示するように、底部７１ａ，７１ｂを
有する円筒形状を成し、底部７１ａ，７１ｂの外
側面７２ａ，７２ｂが前記バルブスプール４の端
面及びパイロツトピストン６４ａ，６４ｂの先端
の両方に当接可能に形成され、これにより、プラ
ンジヤ５１ａ，５１ｂの押圧力がバルブスプール
４及びパイロツトピストン６４ａ，６４ｂに伝達
可能となつている。そして、このストツパ部材７
ａ，７ｂの底部７１ａ，７１ｂの内側面７３ａ，
７３ｂがプランジヤ５１ａ，５１ｂに当接されて
配置されている。 And the pilot pistons 64a, 64
b and plungers 51 of both solenoids 5a and 5b.
A and 51b are provided with stopper members 7a and 51b, which may be made of metal, but are preferably made of resin and have a small mass.
7b is interposed. This stopper member 7a,
7b has a cylindrical shape with bottom portions 71a and 71b, as shown in the figure, and outer surfaces 72a and 72b of the bottom portions 71a and 71b abut against both the end surface of the valve spool 4 and the tips of the pilot pistons 64a and 64b. As a result, the pressing force of the plungers 51a, 51b can be transmitted to the valve spool 4 and the pilot pistons 64a, 64b. And this stopper member 7
a, 7b bottom 71a, inner surface 73a of 71b,
73b is arranged in contact with the plungers 51a and 51b.

また、このストツパ部材７ａ，７ｂの底部７１
ａ，７１ｂとは反対側の端面はストツパ面７４
ａ，７４ｂとされ、前記ソレノイド５ａ，５ｂの
ケーシング５５ａ，５５ｂに形成されたスプリン
グ着座面５６ａ，５６ｂに当接可能に形成されて
いる。そして、このストツパ面７４ａ，７４ｂと
スプリング着座面５６ａ，５６ｂとの間隔ha，
hbは、バルブスプール４が中立状態であるとき
において、プランジヤ５１ａ，５１ｂとストツパ
面５３ａ，５３ｂとの間隔ia，ibよりもこの間隔
ha，hbの方が狭くなるように設定されている。 In addition, the bottom portions 71 of the stopper members 7a, 7b
The end surface opposite to a and 71b is a stopper surface 74
a, 74b, and are formed so as to be able to come into contact with spring seating surfaces 56a, 56b formed on the casings 55a, 55b of the solenoids 5a, 5b. The distance ha between the stopper surfaces 74a, 74b and the spring seating surfaces 56a, 56b,
When the valve spool 4 is in a neutral state, the distance hb is greater than the distances ia and ib between the plungers 51a and 51b and the stopper surfaces 53a and 53b.
ha and hb are set to be narrower.

次に、実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment will be explained.

(イ) エア抜き時 バルブ内のエアを抜く際には、スプール背室１
ａ，１ｂが、それぞれ、プランジヤ室５７ｂ，５
７ａに対して連通孔５８ｂ，５８ａにより連通さ
れているため、各室１ａ，１ｂ，５７ｂ，５７ａ
同時に行うことができ、手間がかからず、エア抜
き性能が高い。(a) When releasing air When releasing air from the valve, use the spool back chamber 1.
a and 1b are plunger chambers 57b and 5, respectively.
Since the communication holes 58b and 58a communicate with the chamber 7a, each chamber 1a, 1b, 57b, 57a
It can be done at the same time, requires no effort, and has high air removal performance.

(ロ) 中立時 通常、バルブスプール４はセンタリングスプリ
ング４ｅ，４ｆの付勢力によつて中立位置に保持
されていて、液圧供給回路２から導かれた高圧の
作動液は液圧導入側の絞りｑ，ｓを通過してそれ
ぞれドレーン側の絞りｒ，ｔからドレーン回路３
を通つてリザーバタンクＴへ還流される。(b) Neutral Normally, the valve spool 4 is held in the neutral position by the biasing force of the centering springs 4e and 4f, and the high-pressure hydraulic fluid led from the hydraulic pressure supply circuit 2 is passed through the throttle on the hydraulic pressure introduction side. q and s, and drain circuit 3 from the drain side apertures r and t, respectively.
It is refluxed to the reservoir tank T through.

これにより、両出力ポート１１ａ，１１ｂの液
圧は等しく保たれ、かつ、両出力回路Ｓ１，Ｓ２
の出力液圧P₁，P₂は等しく保たれる。 As a result, the hydraulic pressures in both output ports 11a and 11b are kept equal, and both output circuits S1 and S2
The output hydraulic pressures P ₁ and P ₂ are kept equal.

(ハ) 第１ソレノイド５ａ駆動時 第１ソレノイド５ａが通電されると、発生吸引
力によりプランジヤ５１ａがストツパ部材７ｂを
介してバルブスプール４を図中右方向に押圧して
摺動させる。このバルブスプール４の摺動により
第１出力ポート１１ａ及び第１出力回路Ｓ１の出
力液圧P₁が上昇され、かつ、第２出力ポート１
１ｂ及び第２出力回路Ｓ２の出力液圧P₂が低下
される。(c) When driving the first solenoid 5a When the first solenoid 5a is energized, the generated suction force causes the plunger 51a to press the valve spool 4 to the right in the figure via the stopper member 7b, causing it to slide. This sliding of the valve spool 4 increases the output hydraulic pressure P ₁ of the first output port 11a and the first output circuit S1, and
1b and the output hydraulic pressure _P2 of the second output circuit S2 is reduced.

また、この第１出力ポート１１ａの液圧は、第
１ピストン摺動孔６３ａに伝達され、このフイー
ドバツク液圧を受圧面６５ａで受圧することによ
り、第１パイロツトピストン６４ａは図中右側に
スライドされ、第１ストツパ部材７ａ及び第２ソ
レノイド５ｂのプランジヤ５１ｂを右側へ押す。
そして、第１ストツパ部材７ａの移動がストツパ
面７４ａがスプリング着座面５６ｂに当接される
ことにより規制されると、第１パイロツトピスト
ン６４ａによりプランジヤ５１ｂを押圧する力の
反力がバルブスプール４に対して図中左方向に作
用し、バルブスプール４は押し戻される。 Further, the hydraulic pressure of the first output port 11a is transmitted to the first piston sliding hole 63a, and by receiving this feedback hydraulic pressure on the pressure receiving surface 65a, the first pilot piston 64a is slid to the right in the figure. , pushes the first stopper member 7a and the plunger 51b of the second solenoid 5b to the right.
When the movement of the first stopper member 7a is restricted by the stopper surface 74a coming into contact with the spring seating surface 56b, a reaction force of the force pressing the plunger 51b by the first pilot piston 64a is applied to the valve spool 4. On the other hand, the valve spool 4 is pushed back by acting in the left direction in the figure.

そして、バルブスプール４が、このフイードバ
ツク液圧による押圧力と、ソレノイド５ａによる
押圧力が釣り合う位置に配置されたところで、第
１出力回路Ｓ１の出力液圧P₁は、第１ソレノイ
ド５ａへ通電する電流値I₁に比例した液圧に制御
されると共に、第２出力回路Ｓ２の出力液圧P₂
は、ドレーン圧に減圧される。 Then, when the valve spool 4 is placed at a position where the pressing force due to this feedback hydraulic pressure and the pressing force due to the solenoid 5a are balanced, the output hydraulic pressure P ₁ of the first output circuit S1 energizes the first solenoid 5a. The hydraulic pressure is controlled to be proportional to the current value _I1 , and the output hydraulic pressure _P2 of the second output circuit S2
is reduced to drain pressure.

尚、第１ソレノイド５ａへの通電電流にデイザ
を重畳させることによりバルブスプール４が振動
し、この振動によつてバルブスプール４の摺動抵
抗が低減化される。そして、この時バルブ内にエ
アが残存もしくは混入しているとバルブ全体のダ
ンパ効果が低下し、バルブスプール４の振動が大
きくなりすぎるが、プランジヤ室５７ａとスプー
ル背室１ｂとを連通する連通孔５８ａに絞り５９
ａを設けているので、ダンパ効果に影響を及ぼす
スプール背室１ｂのエアの量は、絞り５９ａによ
つて実質的にはプランジヤ室５７ａまで拡大され
ることはなく、ダンパ効果が大きく低下すること
はない。 The valve spool 4 vibrates by superimposing a dither on the current supplied to the first solenoid 5a, and this vibration reduces the sliding resistance of the valve spool 4. At this time, if air remains or is mixed in the valve, the damper effect of the entire valve will be reduced, and the vibration of the valve spool 4 will become too large. Aperture 59 to 58a
a is provided, the amount of air in the spool back chamber 1b that affects the damper effect is not substantially expanded to the plunger chamber 57a by the throttle 59a, and the damper effect is greatly reduced. There isn't.

(ニ) 第２ソレノイド５ｂ駆動時 第２ソレノイド５ｂに通電した場合には、上記
第１ソレノイド５ａ駆動時と逆に、第２出力回路
Ｓ２の出力液圧P₂が上昇されると共に第１出力
回路Ｓ１の出力液圧P₁が低下されるもので、そ
の作動は、上記の場合と対称的であるので説明を
省略する。(d) When the second solenoid 5b is driven When the second solenoid 5b is energized, the output hydraulic pressure P ₂ of the second output circuit S2 increases and the first output The output hydraulic pressure _P1 of the circuit S1 is reduced, and its operation is symmetrical to the above case, so a description thereof will be omitted.

以上説明したように、本実施例では、プランジ
ヤ室５７ａ，５７ｂとスプール背室１ｂ，１ａと
を連通する連通孔５８ａ，５８ｂに絞り５９ａ，
５９ｂを設けたために、高いエア抜き性能を確保
した上で、エアが残存・混入した場合には、ダン
パ効果の低下を抑制して出力液圧P₁，P₂の圧力
変動（脈動）を小さくできるという特徴を有す
る。 As explained above, in this embodiment, the aperture 59a and
59b ensures high air removal performance, and if air remains or gets mixed in, the damper effect is suppressed and the pressure fluctuations (pulsation) of the output hydraulic pressures P ₁ and P ₂ are reduced. It has the characteristic of being able to

以上、本考案の実施例を図面により詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、例えば、実施例では、ソレノイドが左
右に設けられ、２つの出力回路の液圧を制御する
圧力制御弁を例として示したが、ソレノイドが１
つで、１つの出力回路の液圧制御を行なう圧力制
御弁等の他の圧力制御弁にも適用できるもので、
要は、バルブスプールの端面に面してスプール背
室が形成されると共に、これに隣設してソレノイ
ドが設けられている構造の圧力制御弁には本考案
を適用できる。 Although the embodiment of the present invention has been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment. For example, in the embodiment, solenoids are provided on the left and right, and the liquid in the two output circuits is A pressure control valve that controls pressure was shown as an example, but if the solenoid is 1
It can also be applied to other pressure control valves such as pressure control valves that control the hydraulic pressure of one output circuit.
In short, the present invention can be applied to a pressure control valve having a structure in which a spool back chamber is formed facing the end face of the valve spool, and a solenoid is provided adjacent to the spool back chamber.

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案の圧力制御弁
にあつては、プランジヤ室とスプール背室とを連
通孔で連通すると共に、この連通孔に絞りを設け
た構成としたため、スプール背室及びプランジヤ
室のエア抜きを容易にして、高いエア抜き性能が
得られると共に、エア残存・混入時には、バルブ
スプールが振動した際のバルブスプール端面側の
室の実施的な容積を、絞りにより小さくして、ダ
ンパ効果の低下を防止することができるので、こ
れによつて、高いエア抜き性能を得られると同時
に、ダンパ効果の低下を少なくして、出力液圧の
圧力変動（脈動）を小さく抑えることができると
いう効果が得られる。(Effects of the invention) As explained above, in the pressure control valve of the invention, the plunger chamber and the spool back chamber are communicated with each other through a communication hole, and this communication hole is provided with a restriction. This makes it easy to bleed air from the spool back chamber and plunger chamber, resulting in high air bleed performance.In addition, when air remains or is mixed in, the actual volume of the chamber on the end face of the valve spool is reduced when the valve spool vibrates. By making the damper smaller, it is possible to prevent a decrease in the damper effect, thereby achieving high air removal performance, and at the same time, reducing the decrease in the damper effect and reducing pressure fluctuations (pulsation) in the output hydraulic pressure. This has the effect of keeping it small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案一実施例の圧力制御弁を示す断面図
である。 １……バルブボデイ、１ａ……第１スプール背
室、１ｂ……第２スプール背室、４……バルブス
プール、５ａ……第１ソレノイド、５ｂ……第２
ソレノイド、１１……バルブ穴、５７ａ，５７ｂ
……プランジヤ室、５８ａ，５８ｂ……連通孔、
５９ａ，５９ｂ……絞り。 The figure is a sectional view showing a pressure control valve according to an embodiment of the present invention. 1... Valve body, 1a... First spool back chamber, 1b... Second spool back chamber, 4... Valve spool, 5a... First solenoid, 5b... Second
Solenoid, 11...Valve hole, 57a, 57b
...Plunger chamber, 58a, 58b...Communication hole,
59a, 59b...Aperture.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 バルブ穴に摺動自在に内蔵され、出力回路の出
力液圧を制御可能なバルブスプールと、 このバルブスプールをプランジヤにより押圧す
るソレノイドと、 このソレノイドとバルブスプールの間にバルブ
スプールのストロークを許容すべく設けられたス
プール背室と、 前記ソレノイド内に、プランジヤのストローク
を許容すべく設けられたプランジヤ室と、 このプランジヤ室と前記スプール背室とを連通
する連通孔と、 この連通孔の途中に設けられた絞りと、 を備えていることを特徴とする圧力制御弁。[Claims for Utility Model Registration] A valve spool that is slidably built into a valve hole and can control the output hydraulic pressure of an output circuit, a solenoid that presses this valve spool with a plunger, and a space between this solenoid and the valve spool. a spool back chamber provided in the solenoid to allow the stroke of the valve spool; a plunger chamber provided in the solenoid to allow the stroke of the plunger; and a communication hole communicating the plunger chamber and the spool back chamber. A pressure control valve comprising: and a throttle provided in the middle of the communication hole.