JPH0514761U - Pressure control valve - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヒステリシスの増大とスレシュルドの発生を
防止できる圧力制御弁の提供。 【構成】 各センタリングスプリング４ｅ，４ｆの基端
側をそのスプリング着座面５６ａ，５６ｂ側の円筒状突
出部５７ａ，５７ｂ内に嵌装して位置決め固定すると共
に、各センタリングスプリング４ｅ，４ｆの先端側で各
スプリングリテーナ４１ａ，４１ｂを支持することで該
スプリングリテーナ４１ａ，４１ｂを位置決めした。 (57) [Summary] [Purpose] To provide a pressure control valve capable of preventing an increase in hysteresis and the occurrence of a threshold. [Structure] Base ends of the centering springs 4e, 4f are fitted and positioned and fixed in cylindrical protrusions 57a, 57b on the side of the spring seating surfaces 56a, 56b, respectively, and tip ends of the centering springs 4e, 4f. The spring retainers 41a, 41b are positioned by supporting the spring retainers 41a, 41b with.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、車載の４輪操舵装置やその他産業機器等に適用される圧力制御弁で あって、特に、２つの出力液圧を制御するようにした圧力制御弁に関する。 The present invention relates to a pressure control valve applied to a vehicle-mounted four-wheel steering system and other industrial equipment, and more particularly to a pressure control valve that controls two output hydraulic pressures.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来の圧力制御弁として、例えば、実開平２−９２１７８号公報に記載されて いるようなものが知られている。 As a conventional pressure control valve, for example, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-92178 is known.

【０００３】 この従来の圧力制御弁は、バルブボディに対して摺動し、液圧供給回路と、第 １・第２出力回路及びドレーン回路との間の絞り量を制御して両出力回路の出力 液圧を制御可能なバルブスプールと、前記バルブスプールを第１出力回路の出力 液圧増圧方向に摺動させる第１押圧手段と、前記バルブスプールを第２出力回路 の出力液圧増圧方向に摺動させる第２押圧手段と、前記バルブスプールを第１・ 第２出力回路の出力液圧が共に低下する中立位置に付勢するセンタリングスプリ ングと、前記バルブスプールと各センタリングスプリングとの間にそれぞれ介装 され、バルブスプールの中立位置でバルブスプール及びバルブボディの端面にそ れぞれ当接するスプリングリテーナとを備えたものである。This conventional pressure control valve slides on the valve body and controls the throttle amount between the hydraulic pressure supply circuit and the first and second output circuits and the drain circuit to control both output circuits. A valve spool capable of controlling the output hydraulic pressure, a first pressing means for sliding the valve spool in the output hydraulic pressure increasing direction of the first output circuit, and an output hydraulic pressure increasing pressure of the second output circuit for the valve spool. A second pressing means that slides in a direction, a centering spring that urges the valve spool to a neutral position where the output hydraulic pressures of the first and second output circuits both decrease, and the valve spool and each centering spring. The spring retainer is interposed between the spring retainer and the spring retainer, which are respectively in contact with the end faces of the valve spool and the valve body at the neutral position of the valve spool.

【０００４】 そして、前記スプリングリテーナはバルブスプールが一方に摺動した際に摺動 方向とは反対側のセンタリングスプリングの付勢力がバルブスプールに作用する のを阻止する役目をなすもので、この各スプリングリテーナをバルブスプールの 端部外周に対し摺動自在に装着させることで、各スプリングリテーナの位置決め をした構造となっていた。The spring retainer serves to prevent the biasing force of the centering spring on the side opposite to the sliding direction from acting on the valve spool when the valve spool slides to one side. The structure was such that each spring retainer was positioned by slidably attaching it to the outer circumference of the end of the valve spool.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、このような従来の圧力制御弁では、スプリングリテーナの位置 決め手段として、スプリングリテーナをバルブスプールの端部外周に対し摺動自 在に装着させた構造であったため、以下に述べるような問題があった。 However, such a conventional pressure control valve has a structure in which the spring retainer is slidably attached to the outer circumference of the end portion of the valve spool as a means for determining the position of the spring retainer. was there.

【０００６】 即ち、バルブスプールが一方に摺動する際には、摺動方向とは反対側のスプリ ングリテーナがバルブスプールの端面に当接してその摺動が停止された状態とな るため、この摺動が停止されたスプリングリテーナの内周と該スプリングリテー ナを摺動自在に装着したバルブスプールの端部外周との摺動面に摩擦力が発生す ると共に、センタリングスプリングの反力がスプリングリテーナを介してバルブ スプールに横力として作用するため、バルブボディとバルブスプールとの摺動面 における摩擦力が増大し、これにより、ヒステリシスが増大すると共に、スレシ ュルドが発生し易くなる。That is, when the valve spool slides in one direction, the spline retainer on the side opposite to the sliding direction comes into contact with the end surface of the valve spool and the sliding is stopped. A frictional force is generated on the sliding surface between the inner circumference of the spring retainer whose sliding is stopped and the outer circumference of the end of the valve spool on which the spring retainer is slidably mounted, and the reaction force of the centering spring causes the reaction force of the spring. Since it acts as a lateral force on the valve spool via the retainer, the frictional force at the sliding surface between the valve body and the valve spool increases, which increases the hysteresis and easily causes the threshold.

【０００７】 本考案は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、ヒステリシスの増 大とスレシュルドの発生を防止できる圧力制御弁を提供することを目的としてい る。The present invention was made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a pressure control valve capable of preventing an increase in hysteresis and the occurrence of a threshold.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案では、各センタリングスプリングの基端側をその着座面側で位置決め固 定すると共に、各センタリングスプリングの先端側でスプリングリテーナを支持 することで上述の目的を達成することとした。 In the present invention, the base end side of each centering spring is positioned and fixed on the seating surface side, and the spring retainer is supported on the tip end side of each centering spring to achieve the above object.

【０００９】 即ち、本考案の圧力制御弁では、バルブボディに対して摺動し、液圧供給回路 と、第１・第２出力回路及びドレーン回路との間の絞り量を制御して両出力回路 の出力液圧を制御可能なバルブスプールと、前記バルブスプールを第１出力回路 の出力液圧増圧方向に摺動させる第１押圧手段と、前記バルブスプールを第２出 力回路の出力液圧増圧方向に摺動させる第２押圧手段と、前記バルブスプールを 第１・第２出力回路の出力液圧が共に低下する中立位置に付勢する一対のセンタ リングスプリングと、前記バルブスプールと両センタリングスプリングとの間に それぞれ介装され、バルブスプールの中立位置でバルブスプール及びバルブボデ ィの端面にそれぞれ当接するスプリングリテーナとを備え、前記各センタリング スプリングの基端側をその着座面側で位置決め固定すると共に、各センタリング スプリングの先端側でスプリングリテーナを支持した手段とした。That is, in the pressure control valve of the present invention, it slides with respect to the valve body and controls the throttle amount between the hydraulic pressure supply circuit and the first / second output circuit and the drain circuit to control both outputs. A valve spool capable of controlling the output fluid pressure of the circuit, a first pressing means for sliding the valve spool in the direction of increasing the output fluid pressure of the first output circuit, and a valve spool for the output fluid of the second output circuit. Second pressing means for sliding in the pressure increasing direction, a pair of centering springs for urging the valve spool to a neutral position where the output hydraulic pressures of the first and second output circuits both decrease, and the valve spool Each of the centering springs is provided with a spring retainer which is interposed between the centering spring and the centering spring and which abuts against the end faces of the valve spool and the valve body at a neutral position of the valve spool. The base end side of the pulling is positioned and fixed on the seating surface side and the spring retainer is supported on the tip side of each centering spring.

【００１０】[0010]

【作用】[Action]

本考案の圧力制御弁では、通常、バルブスプールはセンタリングスプリングの 付勢力によって中立位置に保持されていて、液圧供給回路から導かれた高圧の作 動液はドレーン回路を通って還流される。これにより、両出力回路の出力液圧が 同圧（低圧）状態となっている。 In the pressure control valve of the present invention, normally, the valve spool is held in the neutral position by the urging force of the centering spring, and the high-pressure working liquid introduced from the hydraulic pressure supply circuit is recirculated through the drain circuit. As a result, the output hydraulic pressures of both output circuits are in the same pressure (low pressure) state.

【００１１】 次に、第１押圧手段を作動させると、第１出力液圧増圧方向にバルブスプール が摺動して液圧供給回路と第１出力回路間の絞り開度が開かれ、これにより、第 １出力回路の出力液圧が上昇する。Next, when the first pressing means is operated, the valve spool slides in the first output hydraulic pressure increasing direction to open the throttle opening between the hydraulic pressure supply circuit and the first output circuit. As a result, the output hydraulic pressure of the first output circuit rises.

【００１２】 次に、第２押圧手段を作動させると、第２出力液圧増圧方向にバルブスプール が摺動して液圧供給回路と第２出力回路間の絞り開度が開かれ、これにより、第 ２出力回路の出力液圧が上昇する。Next, when the second pressing means is operated, the valve spool slides in the second output hydraulic pressure increasing direction to open the throttle opening between the hydraulic pressure supply circuit and the second output circuit. As a result, the output hydraulic pressure of the second output circuit rises.

【００１３】 尚、上述のように、バルブスプールが摺動する際には、摺動方向側のスプリン グリテーナはバルブスプールと共に移動し、また、摺動方向とは反対側のスプリ ングリテーナはバルブボディの端面に当接してその移動が阻止されるため、摺動 方向側のスプリングリテーナに対しバルブスプールが相対移動し、また、摺動方 向とは反対側のスプリングリテーナはバルブボディに対し相対移動することにな るが、各スプリングリテーナはそれぞれセンタリングスプリングで支持されるこ とでその位置決めがなされていることから、各スプリングリテーナを前記各相対 移動部であるバルブボディまたはバルブスプールで支持させる必要がない。As described above, when the valve spool slides, the spring retainer on the sliding direction side moves together with the valve spool, and the spring retainer on the opposite side to the sliding direction moves on the valve body. The valve spool moves relative to the sliding direction side spring retainer because it comes into contact with the end face and its movement is blocked, and the spring retainer on the opposite side to the sliding direction moves relative to the valve body. However, since each spring retainer is positioned by being supported by the centering spring, it is necessary to support each spring retainer by the valve body or valve spool that is the relative moving part. Absent.

【００１４】 従って、前記各相対移動部相互間に十分な間隙を形成してヒステリシスの増大と スレシュルドの発生を防止することができる。Therefore, a sufficient gap can be formed between the relative moving parts to prevent an increase in hysteresis and the occurrence of a threshold.

【００１５】[0015]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面により詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１６】 まず、実施例の構成について説明する。First, the configuration of the embodiment will be described.

【００１７】 図１は本考案一実施例の圧力制御弁を示す断面図であって、この圧力制御弁は 、第１出力回路Ｓ１及び第２出力回路Ｓ２の出力液圧Ｐ₁ ，Ｐ₂ を制御するもの である。このような、２つの出力回路Ｓ１，Ｓ２の出力液圧Ｐ₁ ，Ｐ₂ の液圧制 御は、例えば、後輪の舵角制御装置の作動に用いられ、このような舵角制御装置 では、例えば、第１出力回路Ｓ１の出力液圧上昇により後輪が右に転舵され、逆 に第２出力回路Ｓ２の出力液圧上昇により後輪が左に転舵されるというような作 動が成されるものである。FIG. 1 is a sectional view showing a pressure control valve according to an embodiment of the present invention. The pressure control valve controls the output hydraulic pressures P ₁ and P ₂ of the first output circuit S1 and the second output circuit S2. It is the one that controls. Such hydraulic control of the output hydraulic pressures P ₁ and P ₂ of the two output circuits S1 and S2 is used, for example, in the operation of the steering angle control device for the rear wheels. In such a steering angle control device, For example, an increase in the output hydraulic pressure of the first output circuit S1 steers the rear wheels to the right, and an increase in the output hydraulic pressure of the second output circuit S2 steers the rear wheels to the left. It is made.

【００１８】 図において、１はバルブボディであって、このバルブボディ１には、バルブ穴 １１が穿設されている。そして、このバルブ穴１１には、第１出力ポート１１ａ 及び第２出力ポート１１ｂが形成され、両ポート１１ａ，１１ｂ間位置には液圧 供給回路２が接続され、また、両ポート１１ａ，１１ｂの外側位置にはドレーン 回路３が接続されている。さらに、前記バルブ穴１１の両端には、バルブ穴１１ よりも大径の第１背室１ａ及び第２背室１ｂが形成されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a valve body, and a valve hole 11 is formed in the valve body 1. A first output port 11a and a second output port 11b are formed in the valve hole 11, a hydraulic pressure supply circuit 2 is connected between the ports 11a and 11b, and both ports 11a and 11b are connected. The drain circuit 3 is connected to the outer position. Further, a first back chamber 1a and a second back chamber 1b having a diameter larger than that of the valve hole 11 are formed at both ends of the valve hole 11.

【００１９】 尚、前記第１出力ポート１１ａは第１出力回路Ｓ１に接続され、一方、第２出 力ポート１１ｂは第２出力回路Ｓ２に接続されている。また、前記液圧供給回路 ２にはポンプＰからの液圧が供給されるようになっている。また、前記ドレーン 回路３は、フィルタＦを介してリザーバタンクＴに接続されていて、大気圧とな っている。また、このドレーン回路３は、ドレーン側連通路１００ａ，１００ｂ を介して前記第１背室１ａ及び第２背室１ｂと接続されている。The first output port 11a is connected to the first output circuit S1, while the second output port 11b is connected to the second output circuit S2. Further, the hydraulic pressure from the pump P is supplied to the hydraulic pressure supply circuit 2. Further, the drain circuit 3 is connected to the reservoir tank T via the filter F and is at atmospheric pressure. Further, the drain circuit 3 is connected to the first back chamber 1a and the second back chamber 1b via drain side communication passages 100a and 100b.

【００２０】 前記バルブ穴１１には、バルブスプール４が摺動可能に内蔵されている。また 、このバルブスプール４には、前記第１出力ポート１１ａにアンダラップ状態で 設けられてバルブ穴１１との間に絞りｑ，ｒを形成する第１ランド４ａと、第２ 出力ポート１１ｂにアンダラップ状態で設けられてバルブ穴１１との間に絞りｓ ，ｔを形成する第２ランド４ｂと、両端部の端部ランド４ｃ，４ｄとが形成され 、各絞りｑ，ｒ，ｓ，ｔの開度を調整して前記液圧供給回路２から導かれた液圧 の両出力回路Ｓ１，Ｓ２への供給量及びドレーン回路３へのドレーン量を制御す るようになっている。A valve spool 4 is slidably incorporated in the valve hole 11. Further, the valve spool 4 has a first land 4a which is provided in the first output port 11a in an underlapped state to form throttles q and r between the valve hole 11 and the second output port 11b. A second land 4b which is provided in a lapped state and forms throttles s and t with the valve hole 11 and end lands 4c and 4d at both ends are formed. The opening degree is adjusted to control the supply amount of the hydraulic pressure introduced from the hydraulic pressure supply circuit 2 to both output circuits S1 and S2 and the drain amount to the drain circuit 3.

【００２１】 即ち、このバルブスプール４は、図中右側に摺動すると、第１出力ポート１１ ａではドレーン側の絞りｒが狭まると共に液圧供給側の絞りｑが広がって第１出 力回路Ｓ１への出力液圧Ｐ₁ が上昇し、一方、バルブスプール４が、逆に図中左 方向に摺動した場合には、絞りｔが狭まると共に絞りｓが広がって第２出力回路 Ｓ２の出力液圧Ｐ₂ が上昇する。That is, when the valve spool 4 slides to the right in the drawing, the drain-side throttle r in the first output port 11a narrows and the hydraulic pressure supply-side throttle q widens, so that the first output circuit S1. If the output fluid pressure P ₁ to the valve rises and the valve spool 4 slides to the left in the figure, on the other hand, the throttle t narrows and the throttle s widens, and the output fluid of the second output circuit S2 The pressure P ₂ rises.

【００２２】 尚、前記バルブスプール４は両端をセンタリングスプリング４ｅ，４ｆに弾性 支持されていて、両出力液圧Ｐ₁ ，Ｐ₂ がドレーン圧となる中立位置に配置され るよう摺動付勢されている。Both ends of the valve spool 4 are elastically supported by centering springs 4e and 4f, and the valve spool 4 is slidably biased so that both output hydraulic pressures P ₁ and P ₂ are arranged in a neutral position where they become drain pressures. ing.

【００２３】 また、センタリングスプリング４ｅ，４ｆとバルブスプール４との間にはスプ リングリテーナ４１ａ，４１ｂが介在されている。このスプリングリテーナ４１ ａ，４１ｂは、バルブ穴１１の内周面及びバルブスプール４の端部外周面との間 にそれぞれ外側環状隙間１２ａ，１２ｂ及び内側環状隙間１３ａ，１３ｂを有し て挿通され、その先端面が各端部ランド４ｃ，４ｄの外側端面に当接すると共に 、その中途部外周には、バルブスプール４が中立位置となると、バルブボディ１ に当接されるフランジ４２ａ，４２ｂが形成されていて、バルブスプール４が中 立位置や、センタリングスプリング４ｅ，４ｆから離れる方向へ摺動した状態で は、弾発力がバルブスプール４へ伝達されないようになっている。そして、前記 各センタリングスプリング４ｅ，４ｆはその内側端面をフランジ４２ａ，４２ｂ の外側端面に当接させた状態でスプリングリテーナ４１ａ，４１ｂの外周に嵌装 されていて、各センタリングスプリング４ｅ，４ｆによりスプリングリテーナ４ １ａ，４１ｂが支持され、位置決めされた状態となっている。Further, spring retainers 41 a and 41 b are interposed between the centering springs 4 e and 4 f and the valve spool 4. The spring retainers 41a, 41b are inserted with an outer annular gap 12a, 12b and an inner annular gap 13a, 13b between the inner peripheral surface of the valve hole 11 and the outer peripheral surface of the end portion of the valve spool 4, respectively. The tip end surface abuts the outer end surfaces of the respective end lands 4c, 4d, and flanges 42a, 42b abutting the valve body 1 when the valve spool 4 is in the neutral position are formed on the outer periphery of the middle portion thereof. However, when the valve spool 4 is slid in the neutral position or in the direction away from the centering springs 4e, 4f, the elastic force is not transmitted to the valve spool 4. The centering springs 4e and 4f are fitted on the outer circumferences of the spring retainers 41a and 41b with their inner end surfaces abutting the outer end surfaces of the flanges 42a and 42b. The retainers 41a and 41b are supported and positioned.

【００２４】 前記バルブスプール４の摺動は、第１，第２ソレノイド５ａ，５ｂにより成さ れる。即ち、バルブ穴１１の両端位置のバルブボディ１には、それぞれ、第１ソ レノイド５ａ及び第２ソレノイド５ｂが設けられていて、両ソレノイド５ａ，５ ｂに通電すると、その発生吸引力によりプランジャ５１ａ，５１ｂがスライドし てバルブスプール４を押圧するもので、第１ソレノイド５ａへ通電すると、バル ブスプール４は図中右に摺動されて第１出力回路Ｓ１の出力液圧Ｐ₁ が上昇され 、逆に、第２ソレノイド５ｂに通電すると第２出力回路Ｓ２の出力液圧Ｐ₂ が上 昇される。The valve spool 4 is slid by the first and second solenoids 5a and 5b. That is, the valve body 1 at both ends of the valve hole 11 is provided with the first solenoid 5a and the second solenoid 5b, respectively. When both solenoids 5a and 5b are energized, the plunger 51a is generated by the generated suction force. , 51b slides to press the valve spool 4, and when the first solenoid 5a is energized, the valve spool 4 is slid to the right in the figure and the output hydraulic pressure P ₁ of the first output circuit S1 is increased. On the contrary, when the second solenoid 5b is energized, the output hydraulic pressure P ₂ of the second output circuit S2 is increased.

【００２５】 尚、プランジャ５１ａ，５１ｂのスライドは、ソレノイド５ａ，５ｂ内の各ス トッパ面５２ａ，５３ａ，５２ｂ，５３ｂにより規制される。また、プランジャ ５１ａ，５１ｂは、それぞれ、ソレノイドスプリング５４ａ，５４ｂによりバル ブスプール４に対してプリセット荷重が与えられている。The slide of the plungers 51a, 51b is restricted by the respective topper surfaces 52a, 53a, 52b, 53b in the solenoids 5a, 5b. The plungers 51a and 51b are applied with preset loads to the valve spool 4 by solenoid springs 54a and 54b, respectively.

【００２６】 前記バルブスプール４の両端部には、軸方向に第１ピストン摺動孔６３ａ及び 第２ピストン摺動孔６３ｂが穿設されていて、さらにこのピストン摺動孔６３ａ ，６３ｂには、両端が丸まった円柱形状の第１反力ピストン６４ａ及び第２反力 ピストン６４ｂが摺動自在に挿入されている。A first piston sliding hole 63a and a second piston sliding hole 63b are axially formed at both ends of the valve spool 4, and the piston sliding holes 63a and 63b are A first reaction force piston 64a and a second reaction force piston 64b, each of which has a rounded end, are slidably inserted.

【００２７】 前記両ピストン摺動孔６３ａ，６３ｂは、バルブスプール４に形成された第１ フィードバック液圧導入孔６１ａ及び第２フィードバック液圧導入孔６１ｂによ り、それぞれ、第１出力ポート１１ａと第２出力ポート１１ｂとに連通され、両 反力ピストン６４ａ，６４ｂは、一端面側がフィードバック液圧を受圧する受圧 面６５ａ，６５ｂとなっている。The piston sliding holes 63a and 63b are respectively connected to the first output port 11a by the first feedback hydraulic pressure introducing hole 61a and the second feedback hydraulic pressure introducing hole 61b formed in the valve spool 4. The two reaction force pistons 64a, 64b, which are communicated with the second output port 11b, have pressure receiving surfaces 65a, 65b on one end surface side for receiving the feedback hydraulic pressure.

【００２８】 また、前記反力ピストン６４ａ，６４ｂと両ソレノイド５ａ，５ｂのプランジ ャ５１ａ，５１ｂとの間には、ストッパ部材７ａ，７ｂが介在されている。この ストッパ部材７ａ，７ｂは、図示するように、底部７１ａ，７１ｂを有する円筒 形状を成し、底部７１ａ，７１ｂの外側面７２ａ，７２ｂが前記バルブスプール ４の端面及び反力ピストン６４ａ，６４ｂの先端の両方に当接可能に形成され、 これにより、プランジャ５１ａ，５１ｂの押圧力がバルブスプール４及び反力ピ ストン６４ａ，６４ｂに伝達可能となっている。そして、このストッパ部材７ａ ，７ｂの底部７１ａ，７１ｂの内側面７３ａ，７３ｂがプランジャ５１ａ，５１ ｂに当接されて配置されている。Further, stopper members 7a and 7b are interposed between the reaction force pistons 64a and 64b and the plungers 51a and 51b of the solenoids 5a and 5b. As shown in the drawing, the stopper members 7a and 7b have a cylindrical shape having bottom portions 71a and 71b. It is formed so as to be able to contact both of the tips, whereby the pressing force of the plungers 51a, 51b can be transmitted to the valve spool 4 and the reaction force pistons 64a, 64b. The inner surfaces 73a and 73b of the bottoms 71a and 71b of the stopper members 7a and 7b are arranged in contact with the plungers 51a and 51b.

【００２９】 また、このストッパ部材７ａ，７ｂの、底部７１ａ，７１ｂとは反対側の端面は ストッパ面７４ａ，７４ｂとされ、前記ソレノイド５ａ，５ｂのケーシング５５ ａ，５５ｂに形成されたスプリング着座面５６ａ，５６ｂに当接可能に形成され ている。The end surfaces of the stopper members 7a, 7b opposite to the bottom portions 71a, 71b are stopper surfaces 74a, 74b, which are spring seating surfaces formed on the casings 55a, 55b of the solenoids 5a, 5b. It is formed so as to be able to contact with 56a and 56b.

【００３０】 即ち、このストッパ部材７ａ，７ｂと、スプリング着座面５６ａ，５６ｂによ って、フィードバック液圧による反力ピストン６４ａ，６４ｂの摺動を規制する ストッパ手段が構成されている。That is, the stopper members 7a, 7b and the spring seating surfaces 56a, 56b constitute stopper means for restricting the sliding of the reaction force pistons 64a, 64b by the feedback hydraulic pressure.

【００３１】 また、前記ケーシング５５ａ，５５ｂにおけるスプリング着座面５６ａ，５６ ｂの周囲には、各背室１ａ、１ｂ内に嵌装される円筒状突出部５７ａ，５７ｂが 形成されていて、この各円筒状突出部５７ａ，５７ｂの内周側に前記各センタリ ングスプリング４ｅ，４ｆの基端部を嵌装し、これにより、各センタリングスプ リング４ｅ，４ｆがバルブ穴１１に対し同心円状となるような位置決めがなされ ている。そして、前述のように、各センタリングスプリング４ｅ，４ｆの先端部 に各スプリングリテーナ４１ａ，４１ｂが嵌装されることで、各スプリングリテ ーナ４１ａ，４１ｂもバルブ穴１１及びバルブスプール４に対し同心円状となる ような位置決めがなされている。Further, around the spring seating surfaces 56a, 56b of the casings 55a, 55b, cylindrical protrusions 57a, 57b fitted in the respective back chambers 1a, 1b are formed. The base ends of the centering springs 4e and 4f are fitted on the inner peripheral sides of the cylindrical protrusions 57a and 57b so that the centering springs 4e and 4f are concentric with the valve hole 11. It is positioned correctly. Then, as described above, the spring retainers 41a and 41b are fitted to the tips of the centering springs 4e and 4f, so that the spring retainers 41a and 41b are also concentric with the valve hole 11 and the valve spool 4. It is positioned so that

【００３２】 次に、実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.

【００３３】 （イ）中立時 通常、バルブスプール４はセンタリングスプリング４ｅ，４ｆの付勢力によっ て中立位置に保持されていて、液圧供給回路２から導かれた高圧の作動液は液圧 導入側の絞りｑ，ｓを通過してそれぞれドレーン側の絞りｒ，ｔからドレーン回 路３を通ってリザーバタンクＴへ還流される。(A) At neutral time Normally, the valve spool 4 is held at the neutral position by the urging force of the centering springs 4e and 4f, and the high pressure hydraulic fluid introduced from the hydraulic pressure supply circuit 2 is introduced into the hydraulic pressure. After passing through the side throttles q and s, the drain side throttles r and t return to the reservoir tank T through the drain circuit 3.

【００３４】 これにより、両出力回路Ｓ₁ ，Ｓ₂ の出力液圧が同圧（低圧）状態となってい る。As a result, the output hydraulic pressures of both output circuits S ₁ and S ₂ are in the same pressure (low pressure) state.

【００３５】 （ロ）第１ソレノイド５ａ駆動時 第１ソレノイド５ａに通電すると吸引力が発生し、この吸引力により、プラン ジャ５１ａ及びストッパ部材７ｂが一体となってバルブスプール４の方向へ移動 する。そして、ストッパ部材７ｂの底部外側面７２ｂがバルブスプール４の左側 端面に当接して、バルブスプール４を図中右方向に押圧して摺動させる。(B) When driving the first solenoid 5a When the first solenoid 5a is energized, a suction force is generated, and this suction force causes the plunger 51a and the stopper member 7b to move integrally in the direction of the valve spool 4. . Then, the bottom outer surface 72b of the stopper member 7b comes into contact with the left end surface of the valve spool 4, and pushes the valve spool 4 in the right direction in the figure to slide it.

【００３６】 このバルブスプール４の摺動により、絞りｒが狭まって絞りｑが広がり、第１ 出力ポート１１ａ及び第１出力回路Ｓ１の出力液圧Ｐ₁ が上昇される。By the sliding of the valve spool 4, the throttle r is narrowed and the throttle q is expanded, and the output hydraulic pressure P _{1 of} the first output port 11a and the first output circuit S1 is increased.

【００３７】 また、この第１出力ポート１１ａの液圧は、第１ピストン摺動孔６３ａに伝達 され、このフィードバック液圧を受圧面６５ａで受圧することにより、第１反力 ピストン６４ａは、図中右方向に押圧される。そして、この第１反力ピストン６ ４ａがストッパ部材７ａに当接して図中右方向の摺動が規制されると、フィード バック液圧の反力がフィードバック力としてバルブスプール４に作用し、バルブ スプール４が図中左方向に押し戻される。Further, the hydraulic pressure of the first output port 11a is transmitted to the first piston sliding hole 63a, and the feedback hydraulic pressure is received by the pressure receiving surface 65a. It is pressed in the middle right direction. When the first reaction force piston 64a comes into contact with the stopper member 7a and the sliding in the right direction in the drawing is restricted, the reaction force of the feedback hydraulic pressure acts on the valve spool 4 as a feedback force, The spool 4 is pushed back to the left in the figure.

【００３８】 そして、バルブスプール４が、このフィードバック力と第１ソレノイド５ａに よる押圧力とが釣り合う位置に配置されたところで、第１出力回路Ｓ１の出力液 圧Ｐ₁ は、第１ソレノイド５ａへ通電する電流値に比例した液圧に制御される。 また、上述のように、バルブスプール４が図中右方向に摺動する際（及び図中 左方向に押し戻される際）には、左側のスプリングリテーナ４１ｂにあっては、 そのフランジ４２ｂがバルブボディ１の端面に当接してその移動が阻止されてい るため、このスプリングリテーナ４１ｂに対しバルブスプール４が相対移動する ことになるが、スプリングリテーナ４１ｂとバルブスプール４の端部外周面との 間には内側環状隙間１３ｂが形成されているので両者間に摩擦力が発生すること はない。一方、右側のスプリングリテーナ４１ａにあっては、バルブスプール４ と共に摺動するため、バルブボディ１に対しスプリングリテーナ４１ａが相対移 動することになるが、バルブ穴１１の内周面とスプリングリテーナ４１ａとの間 には外側環状隙間１２ａが形成されているので、両者間に摩擦力が発生すること はない。尚、両スプリングリテーナ４１ａ，４１ｂは、それぞれセンタリングス プリング４ｅ，４ｆで支持されることで位置決めがなされるので、両環状隙間１ ２ａ，１３ｂを維持することができる。Then, when the valve spool 4 is arranged at a position where this feedback force and the pressing force of the first solenoid 5a are balanced, the output hydraulic pressure P ₁ of the first output circuit S1 is transferred to the first solenoid 5a. The hydraulic pressure is controlled to be proportional to the value of the electric current that flows. Further, as described above, when the valve spool 4 slides in the right direction in the drawing (and is pushed back in the left direction in the drawing), in the left spring retainer 41b, the flange 42b of the spring retainer 41b is attached to the valve body. Since the valve spool 4 moves relative to the spring retainer 41b because it abuts against the end surface of No. 1 and its movement is blocked, between the spring retainer 41b and the outer peripheral surface of the end portion of the valve spool 4 is. Since the inner annular gap 13b is formed, no frictional force is generated between the two. On the other hand, the spring retainer 41a on the right side slides together with the valve spool 4, so that the spring retainer 41a moves relative to the valve body 1, but the inner peripheral surface of the valve hole 11 and the spring retainer 41a Since the outer annular gap 12a is formed between the two, no frictional force is generated between them. Since the spring retainers 41a and 41b are positioned by being supported by the centering springs 4e and 4f, respectively, the annular gaps 12a and 13b can be maintained.

【００３９】 （ハ）第２ソレノイド５ｂ駆動時 第２ソレノイド５ｂに通電した場合には、上記第１ソレノイド５ａ駆動時と逆 に、第２出力回路Ｓ２の出力液圧Ｐ₂ が上昇されるもので、その作動は、上記の 場合と対称的であるので説明を省略する。(C) When the second solenoid 5b is driven When the second solenoid 5b is energized, the output hydraulic pressure P ₂ of the second output circuit S2 is increased, contrary to when the first solenoid 5a is driven. Since the operation is symmetrical with the above case, the description is omitted.

【００４０】 以上説明したように、本実施例では、各センタリングスプリング４ｅ，４ｆの 基端側をそのスプリング着座面５６ａ，５６ｂ側の円筒状突出部５７ａ，５７ｂ 内に嵌装して位置決め固定すると共に、各センタリングスプリング４ｅ，４ｆの 先端側で各スプリングリテーナ４１ａ，４１ｂを支持することで該スプリングリ テーナ４１ａ，４１ｂが位置決めされ、これにより、外側環状隙間１２ａ，１２ ｂ、及び内側環状隙間３ａ，１３ｂが維持されるので、相対移動部の摩擦による ヒステリシスの増大を防止することができると共に、センタリングスプリング４ ｅ，４ｆの反力によるバルブスプール４への横力の作用を回避できるので、スレ シュルドの発生を防止することができるようになるという特徴を有している。As described above, in this embodiment, the base end sides of the centering springs 4e and 4f are fitted and positioned and fixed in the cylindrical protrusions 57a and 57b on the spring seating surfaces 56a and 56b side. At the same time, the spring retainers 41a, 41b are positioned by supporting the spring retainers 41a, 41b at the tip ends of the centering springs 4e, 4f, whereby the outer annular gaps 12a, 12b and the inner annular gap 3a are positioned. , 13b are maintained, the increase of hysteresis due to the friction of the relative moving part can be prevented, and the action of the lateral force on the valve spool 4 due to the reaction force of the centering springs 4e, 4f can be avoided. It has a feature that it is possible to prevent the occurrence of shreds.

【００４１】 以上、本考案の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施 例に限られるものではなく本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があって も本考案に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the present invention can be made even if there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. Included in the device.

【００４２】 例えば、実施例では、押圧手段としてソレノイドを用いたが、その他に、例え ば、液圧により押圧する手段やモータ等アクチュエータにより押圧するもの等の ような他の手段でも適用できる。For example, in the embodiment, the solenoid is used as the pressing means, but other means such as a means for pressing with hydraulic pressure or a means for pressing with an actuator such as a motor can be applied.

【００４３】[0043]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明してきたように、本考案の圧力制御弁にあっては、各センタリングス プリングの基端側をその着座面側で位置決め固定すると共に、各センタリングス プリングの先端側でスプリングリテーナを支持した構成としたことで、各スプリ ングリテーナを、その位置決めのために各スプリングリテーナに対して相対移動 するバルブボディまたはバルブスプールで支持させる必要性がなくなるため、各 相対移動部相互間における十分な間隙形成が可能となって相対移動部の摩擦によ るヒステリシスの増大を防止することができると共に、センタリングスプリング の反力によるバルブスプールへの横力の作用を回避できるので、スレシュルドの 発生を防止することができるようになるという効果が得られる。 As described above, in the pressure control valve of the present invention, the base end side of each centering spring is positioned and fixed on its seating surface side, and the spring retainer is supported on the tip end side of each centering spring. With this configuration, it is not necessary to support each spline retainer with the valve body or valve spool that moves relative to each spring retainer for positioning, so that a sufficient gap is formed between each relative moving part. It is possible to prevent the increase of hysteresis due to the friction of the relative moving part, and it is possible to prevent the lateral force from acting on the valve spool due to the reaction force of the centering spring, so that the occurrence of the threshold is prevented. The effect of being able to do is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案一実施例の圧力制御弁を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing a pressure control valve according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ バルブボディ ２ 液圧供給回路 ３ ドレーン回路 ４ バルブスプール ４ｅ センタリングスプリング ４ｆ センタリングスプリング ５ａ 第１ソレノイド（第１押圧手段） ５ｂ 第２ソレノイド（第２押圧手段） ４１ａ スプリングリテーナ ４１ｂ スプリングリテーナ ５６ａ スプリング着座面 ５６ｂ スプリング着座面 Ｐ₁ 第１出力液圧 Ｐ₂ 第２出力液圧 Ｓ１ 第１出力回路 Ｓ２ 第２出力回路1 Valve Body 2 Hydraulic Pressure Supply Circuit 3 Drain Circuit 4 Valve Spool 4e Centering Spring 4f Centering Spring 5a First Solenoid (First Pressing Means) 5b Second Solenoid (Second Pressing Means) 41a Spring Retainer 41b Spring Retainer 56a Spring Seating Surface 56b Spring seating surface P ₁ 1st output hydraulic pressure P ₂ 2nd output hydraulic pressure S1 1st output circuit S2 2nd output circuit

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 バルブボディに対して摺動し、液圧供給
回路と、第１・第２出力回路及びドレーン回路との間の
絞り量を制御して両出力回路の出力液圧を制御可能なバ
ルブスプールと、 前記バルブスプールを第１出力回路の出力液圧増圧方向
に摺動させる第１押圧手段と、 前記バルブスプールを第２出力回路の出力液圧増圧方向
に摺動させる第２押圧手段と、 前記バルブスプールを第１・第２出力回路の出力液圧が
共に低下する中立位置に付勢する一対のセンタリングス
プリングと、 前記バルブスプールと両センタリングスプリングとの間
にそれぞれ介装され、バルブスプールの中立位置でバル
ブスプール及びバルブボディの端面にそれぞれ当接する
スプリングリテーナとを備え、 前記各センタリングスプリングの基端側をその着座面側
で位置決め固定すると共に、各センタリングスプリング
の先端側でスプリングリテーナを支持したことを特徴と
する圧力制御弁。1. The output hydraulic pressure of both output circuits can be controlled by sliding on the valve body and controlling the throttle amount between the hydraulic pressure supply circuit and the first and second output circuits and the drain circuit. A valve spool, a first pressing means for sliding the valve spool in the output hydraulic pressure increasing direction of the first output circuit, and a first pressing means for sliding the valve spool in the output hydraulic pressure increasing direction of the second output circuit. 2 pressing means, a pair of centering springs for urging the valve spool to a neutral position where the output hydraulic pressures of the first and second output circuits both decrease, and interposed between the valve spool and both centering springs. And a spring retainer that abuts against the end faces of the valve spool and the valve body at the neutral position of the valve spool, respectively. Fixed while Me-decided, the pressure control valve, characterized in that supporting the spring retainer at the distal end of each centering spring.