JPH0532305A - 物品収納装置 - Google Patents
物品収納装置Info
- Publication number
- JPH0532305A JPH0532305A JP20994891A JP20994891A JPH0532305A JP H0532305 A JPH0532305 A JP H0532305A JP 20994891 A JP20994891 A JP 20994891A JP 20994891 A JP20994891 A JP 20994891A JP H0532305 A JPH0532305 A JP H0532305A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- fork
- stand
- center
- slide fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトディスク等の中央に開口を有す
る、多数の円盤状物品を効率よく収納することが出来る
ようにする。 【構成】 自動倉庫と、この自動倉庫に収納される多数
のトレー１２とを有しており、前記自動倉庫が、スライ
ドフォーク２８の上下方向の移動を許容するフォーク通
過間隙８を有する多数のトレー収納棚３を有するラック
装置１と、このラック装置１の前方において左右動自在
に設けられたスタッカークレーン２４とを有しており、
前記スタッカークレーン２４は、走行台車２５と、この
走行台車２５に立設されたマスト２６に昇降自在に設け
られた昇降台２７と、この昇降台２７に前後摺動自在に
設けられたスライドフォーク２８とを有しており、前記
トレー収納棚３に収納されるトレー１２は、基台１３
と、この基台１３の中央に立設されたスピンドル１４と
を有しており、前記基台１３の下面中央に位置決め凹所
１６が形成され、この位置決め凹所１６に嵌合する位置
決め突起３０がスライドフォーク２８に設けられてい
る。
る、多数の円盤状物品を効率よく収納することが出来る
ようにする。 【構成】 自動倉庫と、この自動倉庫に収納される多数
のトレー１２とを有しており、前記自動倉庫が、スライ
ドフォーク２８の上下方向の移動を許容するフォーク通
過間隙８を有する多数のトレー収納棚３を有するラック
装置１と、このラック装置１の前方において左右動自在
に設けられたスタッカークレーン２４とを有しており、
前記スタッカークレーン２４は、走行台車２５と、この
走行台車２５に立設されたマスト２６に昇降自在に設け
られた昇降台２７と、この昇降台２７に前後摺動自在に
設けられたスライドフォーク２８とを有しており、前記
トレー収納棚３に収納されるトレー１２は、基台１３
と、この基台１３の中央に立設されたスピンドル１４と
を有しており、前記基台１３の下面中央に位置決め凹所
１６が形成され、この位置決め凹所１６に嵌合する位置
決め突起３０がスライドフォーク２８に設けられてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトディスク
（ＣＤ）等の、中央に開口を有する円盤状物品を効率よ
く収納することが出来る物品収納装置に関する。
（ＣＤ）等の、中央に開口を有する円盤状物品を効率よ
く収納することが出来る物品収納装置に関する。
【０００２】
【発明の目的】この発明は、コンパクトディスク等の、
中央に開口を有する多数の円盤状物品を効率よく収納す
ることが出来る物品収納装置を提供することを目的とす
るものである。
中央に開口を有する多数の円盤状物品を効率よく収納す
ることが出来る物品収納装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、自動倉庫と、この自動倉庫に収納される多数のトレ
ーとを有しており、前記自動倉庫が、スライドフォーク
の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙を有する
多数のトレー収納棚を有するラック装置と、このラック
装置の前方において左右動自在に設けられたスタッカー
クレーンとを有しており、前記スタッカークレーンは、
走行台車と、この走行台車に立設されたマストに昇降自
在に設けられた昇降台と、この昇降台に前後摺動自在に
設けられたスライドフォークとを有しており、前記トレ
ー収納棚に収納されるトレーは、基台と、この基台の中
央に立設されたスピンドルとを有しており、前記基台の
下面中央に位置決め凹所が形成され、この位置決め凹所
に嵌合する位置決め突起がスライドフォークに設けられ
ているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、自動倉庫と、この自動倉庫に収納される多数のトレ
ーとを有しており、前記自動倉庫が、スライドフォーク
の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙を有する
多数のトレー収納棚を有するラック装置と、このラック
装置の前方において左右動自在に設けられたスタッカー
クレーンとを有しており、前記スタッカークレーンは、
走行台車と、この走行台車に立設されたマストに昇降自
在に設けられた昇降台と、この昇降台に前後摺動自在に
設けられたスライドフォークとを有しており、前記トレ
ー収納棚に収納されるトレーは、基台と、この基台の中
央に立設されたスピンドルとを有しており、前記基台の
下面中央に位置決め凹所が形成され、この位置決め凹所
に嵌合する位置決め突起がスライドフォークに設けられ
ているものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。スピンドルに、中央に開口を有する多数の円盤状
物品を嵌めることにより、多数の円盤状物品をトレーか
ら滑り落ちないようにしてトレーに載せ、その状態でト
レーごとトレー収納棚に収納するので、多数の円盤状物
品を効率よく収納することが出来る。
ある。スピンドルに、中央に開口を有する多数の円盤状
物品を嵌めることにより、多数の円盤状物品をトレーか
ら滑り落ちないようにしてトレーに載せ、その状態でト
レーごとトレー収納棚に収納するので、多数の円盤状物
品を効率よく収納することが出来る。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００６】前後一組のラック装置１が、前後方向にス
タッカークレーン通路１０をあけて配されている。前記
ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ、スタッカーク
レーン通路１０側の多数の支柱２と、スタッカークレー
ン通路１０と逆側において前記支柱２との間に前後方向
に所定間隔をあけて並ぶ多数の支柱２と、前後・左右の
４本の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられたトレー
収納棚３とを有している。前記トレー収納棚３は、金属
板を折曲して形成されたものであって、底板５と、この
底板５の左右縁に連設された左右一対の垂直板６と、こ
れら垂直板６の上端に相互に対向するようにして連設さ
れた左右一対のトレー支承板７とを有している。前記左
右のトレー支承板７の間には、平面から見て十字状の、
後述のスライドフォーク２８のトレー載置部２９の上下
方向の移動を許容するフォーク通過間隙８が形成されて
いる。また、底板５は、後述のスライドフォーク２８の
トレー載置部２９がトレー支承板７よりした方に下降す
るのを邪魔しないようになされている。
タッカークレーン通路１０をあけて配されている。前記
ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ、スタッカーク
レーン通路１０側の多数の支柱２と、スタッカークレー
ン通路１０と逆側において前記支柱２との間に前後方向
に所定間隔をあけて並ぶ多数の支柱２と、前後・左右の
４本の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられたトレー
収納棚３とを有している。前記トレー収納棚３は、金属
板を折曲して形成されたものであって、底板５と、この
底板５の左右縁に連設された左右一対の垂直板６と、こ
れら垂直板６の上端に相互に対向するようにして連設さ
れた左右一対のトレー支承板７とを有している。前記左
右のトレー支承板７の間には、平面から見て十字状の、
後述のスライドフォーク２８のトレー載置部２９の上下
方向の移動を許容するフォーク通過間隙８が形成されて
いる。また、底板５は、後述のスライドフォーク２８の
トレー載置部２９がトレー支承板７よりした方に下降す
るのを邪魔しないようになされている。
【０００７】前記トレー収納棚３、更に具体的には、左
右のトレー支承板７にはトレー１２が、載置・収納され
るようになされている。このトレー１２は、円盤状の基
台１３と、この基台１３の中央に立設されたスピンドル
１４とを有している。そして、前記スピンドル１４に中
央に開口を有する多数の円盤状物品１５（例えば、コン
パクトディスク）を嵌めることにより、多数の円盤状物
品１５をトレー１２から滑り落ちないようにしてトレー
１２に載せることが出来る。前記基台１３の下面中央に
は、後述の位置決め突起３０が嵌まる位置決め凹所１６
が形成されている。
右のトレー支承板７にはトレー１２が、載置・収納され
るようになされている。このトレー１２は、円盤状の基
台１３と、この基台１３の中央に立設されたスピンドル
１４とを有している。そして、前記スピンドル１４に中
央に開口を有する多数の円盤状物品１５（例えば、コン
パクトディスク）を嵌めることにより、多数の円盤状物
品１５をトレー１２から滑り落ちないようにしてトレー
１２に載せることが出来る。前記基台１３の下面中央に
は、後述の位置決め突起３０が嵌まる位置決め凹所１６
が形成されている。
【０００８】前記トレー支承板７には、基台１３が載せ
られた際、基台１３が前後左右にずれ動かないようにす
るための４個の突起１７が設けられている。
られた際、基台１３が前後左右にずれ動かないようにす
るための４個の突起１７が設けられている。
【０００９】前記ラック装置１各々の左側方に搬入・搬
出ステーション１８が設けられている。この搬入・搬出
ステーション１８に、下方に空間を形成するようにして
台１９が設置され、この台１９には、トレー支承板７と
同様のフォーク通過間隙２０が形成されている。
出ステーション１８が設けられている。この搬入・搬出
ステーション１８に、下方に空間を形成するようにして
台１９が設置され、この台１９には、トレー支承板７と
同様のフォーク通過間隙２０が形成されている。
【００１０】前記スタッカークレーン通路１０の上下に
は、左右に亙る上下一対のガイドレール２３が設けら
れ、これらガイドレール２３にスタッカークレーン２４
が左右動自在に案内されるようになされている。このス
タッカークレーン２４は、自走する走行台車６と、この
走行台車２５に立設されたマスト２６に昇降自在に設け
られた昇降台２７と、この昇降台２７に、特開平１−１
７２１２１号公報・特開昭５９−２３７６２号公報等に
おいて公知の進退装置によって後方又は前方に水平突出
自在に設けられた前後方向に長い左右一対のスライドフ
ォーク２８とを有している。前記左側のスライドフォー
ク２８の後部及び右側のスライドフォーク２８の前部
は、平面形状十字状のトレー載置部２９となされてい
る。そして、このトレー載置部２９がフォーク通過間隙
８やフォーク通過間隙２０を上下に通過し得るようにな
されている。前記トレー載置部２９の中央には、基台１
３の位置決め凹所１６に嵌まる、上端が丸くなされたり
又は全体として円錐台状となされた位置決め突起３０が
突設されている。
は、左右に亙る上下一対のガイドレール２３が設けら
れ、これらガイドレール２３にスタッカークレーン２４
が左右動自在に案内されるようになされている。このス
タッカークレーン２４は、自走する走行台車６と、この
走行台車２５に立設されたマスト２６に昇降自在に設け
られた昇降台２７と、この昇降台２７に、特開平１−１
７２１２１号公報・特開昭５９−２３７６２号公報等に
おいて公知の進退装置によって後方又は前方に水平突出
自在に設けられた前後方向に長い左右一対のスライドフ
ォーク２８とを有している。前記左側のスライドフォー
ク２８の後部及び右側のスライドフォーク２８の前部
は、平面形状十字状のトレー載置部２９となされてい
る。そして、このトレー載置部２９がフォーク通過間隙
８やフォーク通過間隙２０を上下に通過し得るようにな
されている。前記トレー載置部２９の中央には、基台１
３の位置決め凹所１６に嵌まる、上端が丸くなされたり
又は全体として円錐台状となされた位置決め突起３０が
突設されている。
【００１１】
【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。先
ず、後側のラック装置１にトレー１２を収納する場合に
ついて説明する。後側のラック装置１の横の搬入・搬出
ステーション１８の台１９にトレー１２が供給される
と、走行台車２５が左側のスライドフォーク２８の左右
方向中央を台１９の左右方向中央と一致させる位置まで
走行して、停止する。それと同時に昇降台２７が昇降し
て、トレー載置部２９の位置決め突起３０の上端をトレ
ー１２の下面より下方に位置させる。その後、左側のス
ライドフォーク２８が、そのトレー載置部２９をフォー
ク通過間隙２０の真下に位置させるように、トレー１２
の下面下方に突出する。その後、昇降台２７の上昇に伴
ってトレー載置部２９はトレー１２を台１９より持ち上
げる。なお、その際、位置決め突起３０が位置決め凹所
１６に嵌まる。その後、スライドフォーク２８が昇降台
２７側に退入することによって、トレー１２は昇降台２
７に引き込まれる。このようにしてトレー１２を搬入・
搬出ステーション１８の台１９から取り出した後、走行
台車２５がトレー１２を収納するトレー収納棚３が属す
る棚縦列の左右方向中央にトレー１２の左右方向中央
（スライドフォーク２８の左右方向中央）を一致させる
べく走行して停止する。この停止は、公知のごとく、走
行台車停止位置検知装置等を利用して行なわれている。
その間に昇降台２７が、収納すべきトレー収納棚３のト
レー支承板７の突起１７の上端よりやや上方にトレー１
２の下面を位置させる位置まで昇降して停止する。その
後は、前記と逆の作動によってトレー１２はトレー支承
板７に降ろされる。トレー１２がトレー支承板７に載っ
た状態となると、基台１３は４つの突起１７によって前
後・左右にずれ動かないようになる。そして、前記と逆
の操作によって、トレー収納棚３のトレー１２を搬入・
搬出ステーション１８の台１９に搬出することが出来
る。前側のラック装置１にトレー１２を搬入したり、前
側のラック装置１からトレー１２を搬出したりする際に
は、前側のラック装置１の横の台１９及び右側のスライ
ドフォーク２８が使用される点を除いて、前記したと同
様の操作によって、トレー１２の搬入・搬出が行なわれ
る。
ず、後側のラック装置１にトレー１２を収納する場合に
ついて説明する。後側のラック装置１の横の搬入・搬出
ステーション１８の台１９にトレー１２が供給される
と、走行台車２５が左側のスライドフォーク２８の左右
方向中央を台１９の左右方向中央と一致させる位置まで
走行して、停止する。それと同時に昇降台２７が昇降し
て、トレー載置部２９の位置決め突起３０の上端をトレ
ー１２の下面より下方に位置させる。その後、左側のス
ライドフォーク２８が、そのトレー載置部２９をフォー
ク通過間隙２０の真下に位置させるように、トレー１２
の下面下方に突出する。その後、昇降台２７の上昇に伴
ってトレー載置部２９はトレー１２を台１９より持ち上
げる。なお、その際、位置決め突起３０が位置決め凹所
１６に嵌まる。その後、スライドフォーク２８が昇降台
２７側に退入することによって、トレー１２は昇降台２
７に引き込まれる。このようにしてトレー１２を搬入・
搬出ステーション１８の台１９から取り出した後、走行
台車２５がトレー１２を収納するトレー収納棚３が属す
る棚縦列の左右方向中央にトレー１２の左右方向中央
（スライドフォーク２８の左右方向中央）を一致させる
べく走行して停止する。この停止は、公知のごとく、走
行台車停止位置検知装置等を利用して行なわれている。
その間に昇降台２７が、収納すべきトレー収納棚３のト
レー支承板７の突起１７の上端よりやや上方にトレー１
２の下面を位置させる位置まで昇降して停止する。その
後は、前記と逆の作動によってトレー１２はトレー支承
板７に降ろされる。トレー１２がトレー支承板７に載っ
た状態となると、基台１３は４つの突起１７によって前
後・左右にずれ動かないようになる。そして、前記と逆
の操作によって、トレー収納棚３のトレー１２を搬入・
搬出ステーション１８の台１９に搬出することが出来
る。前側のラック装置１にトレー１２を搬入したり、前
側のラック装置１からトレー１２を搬出したりする際に
は、前側のラック装置１の横の台１９及び右側のスライ
ドフォーク２８が使用される点を除いて、前記したと同
様の操作によって、トレー１２の搬入・搬出が行なわれ
る。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。スピンドルに
中央に開口を有する多数の円盤状物品を嵌めることによ
り、多数の円盤状物品をトレーから滑り落ちないように
してトレーに載せ、その状態でトレーごとトレー収納棚
に収納するので、多数の円盤状物品を効率よく収納する
ことが出来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。スピンドルに
中央に開口を有する多数の円盤状物品を嵌めることによ
り、多数の円盤状物品をトレーから滑り落ちないように
してトレーに載せ、その状態でトレーごとトレー収納棚
に収納するので、多数の円盤状物品を効率よく収納する
ことが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す簡略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】トレー収納棚及びトレーの斜視図である。
３ トレー収納棚 ７ トレー支承板 ８ フォーク通過間隙 １２ トレー １３ 基台 １４ スピンドル １６ 位置決め凹所 ２４ スタッカークレーン ２５ 走行台車 ２６ マスト ２７ 昇降台 ２８ スライドフォーク ２９ トレー載置部 ３０ 位置決め突起
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 自動倉庫と、この自動倉庫に収納される
多数のトレーとを有しており、前記自動倉庫が、スライ
ドフォークの上下方向の移動を許容するフォーク通過間
隙を有する多数のトレー収納棚を有するラック装置と、
このラック装置の前方において左右動自在に設けられた
スタッカークレーンとを有しており、前記スタッカーク
レーンは、走行台車と、この走行台車に立設されたマス
トに昇降自在に設けられた昇降台と、この昇降台に前後
摺動自在に設けられたスライドフォークとを有してお
り、前記トレー収納棚に収納されるトレーは、基台と、
この基台の中央に立設されたスピンドルとを有してお
り、前記基台の下面中央に位置決め凹所が形成され、こ
の位置決め凹所に嵌合する位置決め突起がスライドフォ
ークに設けられている物品収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20994891A JPH0532305A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 物品収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20994891A JPH0532305A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 物品収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532305A true JPH0532305A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16581320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20994891A Pending JPH0532305A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 物品収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0532305A (ja) |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP20994891A patent/JPH0532305A/ja active Pending
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