JPH05313718A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タッピングマシンにおいて、主軸に対するク
ランプ指令の次の作動指令の種類に応じて、クランプ制
御と次の作動制御とを並行して実行して加工時間を短縮
する。 【構成】 回転部に対するＣ軸作動指令が発せられたと
きには（Ｓ１：ＹＥＳ）、次の作動指令を読み込み（Ｓ
２）、次の作動指令が主軸のＺ軸方向である場合には
（Ｓ３：ＹＥＳ）、回転部のクランプ作動が終了してか
らＺ軸移動指令を発し（Ｓ６，Ｓ７）、次の作動指令が
主軸のＸ軸あるいはＹ軸方向である場合には（Ｓ８：Ｙ
ＥＳ，Ｓ１２：ＹＥＳ）、回転部のクランプ作動が終了
する以前にＸ軸あるいはＹ軸移動指令を発して並行作動
を指令する（Ｓ１１，Ｓ１５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械，溶接装置，搬
送装置，ロボット，工業用ミシン等の数値制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置の制御軸には、その制御軸
の移動を機械的に防止するクランプ機構を備えたもの
と、備えないものとがある。クランプ機構を備えた第一
制御軸と、その第一制御軸以外の複数の第二制御軸の各
々とを、それぞれ制御する数値制御装置における、第一
制御軸（以下、Ｃ軸と略称する）の制御の一例を図１１
に示す。Ｃ軸の制御は、クランプ解除，移動およびクラ
ンプの順に行われ、これらの実行に時間ｓが必要であ
る。また、従来、Ｃ軸の作動指令と複数の第二制御軸の
いずれかの軸の作動指令とが連続して発せられる場合に
は、その第二制御軸の作動指令がいかなる指令であって
も、クランプ作動終了後に次の作動指令が実行されるよ
うになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、次の作動指令
が第二制御軸のいかなる作動指令であるかによって、次
の作動指令の実行開始指令をクランプ作動終了以前に発
してもよい場合がある。ワークが固定されるテーブルが
Ｃ軸により移動（平行移動でも回転でもよい）させら
れ、切削工具を保持する主軸が、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸によ
り移動させられ、かつ、Ｚ軸方向が切削送り方向とされ
ているタッピングマシンを例として説明する。

【０００４】切削工具に切削送りが与えられる場合に
は、主軸に保持された切削工具がワークテーブルに固定
されたワークに作用するのであり、この際にはワークテ
ーブルがクランプされていて、切削工具がワークに作用
してもワークが移動しないことが必要である。切削工具
がワークに作用した場合に、ワークが確実に固定されて
いなければワークが移動して、加工精度の低下や切削工
具の折損を招く恐れがあるからである。したがって、Ｚ
軸の切削送りが開始される際には、既にＣ軸のクランプ
が終了していることが必要である。それに対して、切削
工具がＸ軸およびＹ軸方向に移動させられる場合には、
切削工具はワークに作用しないため、Ｃ軸がクランプさ
れていてもいなくても、なんら影響はない。切削工具が
Ｚ軸方向に移動させられる場合であっても、切削送りで
はなく単なる移動であれば同様である。したがって、主
軸のＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向の単なる移動はＣ軸のク
ランプ終了以前に開始させても差し支えないのである。

【０００５】それにもかかわらず従来の数値制御装置に
おいては、上記いずれの場合でもＣ軸のクランプ終了後
にＸ，Ｙ，Ｚ軸など第二制御軸に対する次の作動指令の
実行開始指令が発せられるようになっており、後者の場
合には並行して行われ得る２つの作動が順次行われ、そ
れだけ作業時間が無駄になるという問題があった。

【０００６】以上の事情を背景として、本発明は、Ｃ軸
に対する作動指令の次の作動指令の種類によってはその
作動指令を並行して実行することにより、加工時間を短
縮し得る数値制御装置を得ることを課題として為された
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、請求項１記載の
発明の要旨は、第一制御軸の作動指令発行時に次の作動
指令を読み出し、次の作動指令が前記第二制御軸のいか
なる作動指令であるかによって、前記第一制御軸のクラ
ンプ作動終了後、前記次の作動指令の実行開始を指令す
る順次作動指令と、前記第一制御軸のクランプ作動終了
以前に次の作動指令の実行開始を指令する並行作動指令
とを選択する指令選択手段を設けたことにある。また、
請求項２記載の発明の要旨は、上記第一制御軸を、工作
機械の、切削加工されるべきワークが取り付けられるワ
ークテーブルを移動させるワークテーブル制御軸とし、
上記指令選択手段を、前記次の作動指令が第二制御軸の
切削用送り指令である場合には順次作動指令を、次の作
動指令が切削用送り指令以外の指令である場合には並行
作動指令をそれぞれ選択するものとしたことにある。

【０００８】

【作用】請求項１記載の数値制御装置においては、第一
制御軸に対する作動指令と複数の第二制御軸のいずれか
の軸に対する作動指令とが連続して発せられた場合に
は、次の第二制御軸に対する作動指令のいかんによっ
て、順次作動指令と並行作動指令とのいずれかが指令選
択手段によって選択される。次の作動指令による第二制
御軸の制御開始時には既に第一制御軸のクランプが終了
している必要がある場合には順次作動指令が選択され、
その必要がない場合には並行作動指令が選択されるので
ある。並行して作動させられる第二制御軸は複数であっ
ても差し支えない。後者が選択された場合には複数の作
動の少なくとも一部が並行して実行され、それらが順次
行われる場合に比較して、並行して実行される時間分だ
け数値制御装置が所定の作動を実行するのに要する時間
が短縮される。しかも、並行して実行されるのは、並行
して実行されて差し支えない作動のみであるから、なん
らのデメリットも伴わないで時間短縮を行うことができ
る。

【０００９】請求項２記載の数値制御装置においては、
次の作動指令が切削用送り軸に対するものである場合に
は順次作動指令が、それ以外の第二制御軸に対する指令
である場合には並行作動指令が選択作動手段によって選
択される。例えば、前述のタッピングマシンにおいて、
Ｃ軸に対する作動指令とＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のいずれかの
軸に対する作動指令とが連続して発せられる場合には、
次の作動指令が切削送り軸であるＺ軸に対する指令であ
れば、順次作動指令が選択され、切削送り軸の移動指令
がクランプ作動終了後に発せられる。また、次の作動指
令がＸ軸あるいはＹ軸に対する指令であれば、並行作動
指令が選択され、次の作動指令がＣ軸のクランプ終了前
に発せられ、Ｘ軸，Ｙ軸の移動が、Ｃ軸のクランプ解
除，移動およびクランプの少なくとも一つと並行して行
われる。なお、次の作動指令が切削送り軸であるＺ軸に
関するものである場合には常に順次作動指令が選択され
るようにしてもよいが、Ｚ軸に関する作動指令であって
も、切削送りではなく単なる移動指令である場合には、
並行作動指令が選択されるようにしてもよい。

【００１０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、デメリットを伴うことなく数値制御
装置の作動時間を短縮することができ、稼働率を向上さ
せることができる。また、請求項２の発明によれば、ワ
ークテーブル制御軸と切削送り軸とを備えた数値制御工
作機械において、ワークの加工精度低下や切削工具の折
損を招くことなく稼働率を向上させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をタッピングマシンの数値制御
装置に適用した実施例を図面に基づいて説明する。図４
および図５において１０、ベース１０上に取り付けられ
たハウジング１２内には、図７に示すように主軸ヘッド
１４および０°／１８０°回転ワークテーブル装置１６
（以下、回転ワークテーブル装置１６と略称する）が設
けられ、主軸ヘッド１４に保持された切削工具が回転ワ
ークテーブル装置１６のワークテーブル１８上に位置決
めされたワークに切削加工を施すようにされている。

【００１２】ベース１０上には、図７に示すようにＸ軸
方向（図７において紙面に直角な方向）に延びる一対の
ガイドレール２２が設けられ、Ｘ軸スライド２４を摺動
可能に支持している。Ｘ軸スライド２４にはナット２６
が固定されるとともにボールねじ２８に螺合されてお
り、ボールねじ２８がＸ軸方向駆動モータ３０（図１０
参照）によって回転させられることによりＸ軸スライド
２４はＸ軸方向に移動させられる。Ｘ軸スライド２４上
には、一対のガイドレール３２が水平面内においてＸ軸
方向と直交するＹ軸方向（図７において紙面の左右方
向）に設けられ、Ｙ軸スライド３４を摺動可能に支持し
ている。Ｙ軸スライド３４は図６に示すようにボールね
じ３６にナット３８において螺合され、ボールねじ３６
がＹ軸方向駆動モータ４０（図７参照）によって回転さ
せられることにより、Ｙ軸方向に移動させられる。

【００１３】Ｙ軸スライド３４上にはコラム４４が立設
されている。コラム４４の前面には一対のガイドレール
４６（図６参照）がＺ軸方向（上下方向）に設けられ、
Ｚ軸スライド４８が摺動可能に嵌合されている。Ｚ軸ス
ライド４８に固定の図示しないナットはボールねじ５０
に螺合されており、ボールねじ５０がＺ軸方向駆動モー
タ５２（図７参照）によって回転させられることにより
昇降させられる。

【００１４】前記主軸ヘッド１４はＺ軸スライド４８に
取り付けられている。主軸ヘッド１４の本体５４はＺ軸
スライド４８と一体に形成され、主軸５６がＺ軸方向に
平行な垂直軸線まわりに回転可能に支持されるととも
に、主軸駆動モータ５８によって回転させられるように
なっており、Ｚ軸スライド４８の移動により回転軸線に
平行な方向に移動させられる。主軸５６内には図示しな
いドローバーが設けられ、切削工具６０を保持する工具
ホルダ６２の後端部に設けられたプルスタッドに係合し
て主軸５６内に引き込み、主軸５６に固定するようにさ
れている。

【００１５】上記コラム４４にはまた、図７に示すよう
に、その前面に固定のフレーム６６に工具マガジン６８
が取り付けられており、マガジン内の決められた切削工
具およびそれを保持している工具ホルダが、主軸に取り
付けられている切削工具６０および工具ホルダ６２と適
時交換される。

【００１６】前記回転ワークテーブル装置１６は、図７
に示すようにベース１０上のコラム４４の前側の位置に
設けられ、前記ワークテーブル１８は回転軸７８（図９
参照）により垂直軸線まわりに回転可能に取り付けられ
ている。ワークテーブル１８は矩形を成し、長手方向の
両端部がパレット８０，８１とされている。すなわち、
パレット８０，８１にはそれぞれ多数のワークが直接、
あるいは治具により位置決めされて固定され、ワークテ
ーブル１８がテーブル駆動モータ８２によって反転、す
なわち１８０度ずつ回転させられることにより、２個の
パレット８０，８１が択一的に主軸ヘッド１４の真下の
加工位置に位置決めされる。その状態で、主軸５６がＸ
軸，Ｙ軸およびＺ軸のスライド２４，３４，４８により
三次元の空間内を移動させられて、切削工具６０がワー
クの所定部位に切削加工を施す。

【００１７】これら主軸ヘッド１４，回転ワークテーブ
ル装置１６および工具マガジン６８を覆うハウジング１
２の前壁８６には扉８８が設けられており、作業者が扉
８８を開いて、ワークの取替え等の作業を行うことがで
きるようにされている。また、工具マガジン６８は扉８
８との間に開閉可能に設けられたカバー９０によって覆
われている。

【００１８】前記テーブル駆動モータ８２の回転は、図
８に示すように、テーブル駆動モータ８２の回転軸に取
り付けられた平歯車９２と、回転軸９４に取り付けられ
た平歯車９６との噛合いによって回転軸９４の先端に一
体に形成されたピニオン９８に伝達され、この回転は、
ピニオン９８と大歯車１００との噛合いによってワーク
テーブル１８に伝達される。

【００１９】ピニオン９８と大歯車１００とから成るね
じれ歯の食い違い傘歯車機構１０２においては、ピニオ
ン９８の回転により軸方向の力が発生するため、回転軸
９４の支持は、半径方向の力のみならず、軸方向の力を
受け得る円錐ころ軸受け１０４，１０６によって行われ
ている。円錐ころ軸受け１０４，１０６はハウジング１
０８にボルト１１０で固定されたピニオンブラケット１
１２に支持されている。回転軸９４の両端部が円錐ころ
軸受け１０４，１０６を介してピニオンブラケット１１
２に支持されているのであり、両円錐ころ軸受け１０
４，１０６がピニオンブラケット１１２にそれの肩面１
１４，１１６に当接するまで嵌合されるとともに、円錐
ころ軸受け１０４の内輪がスペーサ１１８を介してピニ
オン９８に当接させられ、円錐ころ軸受け１０６の内輪
がロックナット１２０に当接させられることにより、回
転軸９４とピニオンブラケット１１２との軸方向の相対
移動が防止されているのである。ロックナット１２０が
回転軸９４に対して締め込まれれば、ピニオン９８とロ
ックナット１２０とが接近し、円錐ころ軸受け１０４，
１０６の内輪同士を接近させるが、円錐ころ軸受け１０
４，１０６の外輪間にはピニオンブラケット１１２が挟
まれているため接近できず、円錐ころ軸受け１０４，１
０６にプリロードがかかることとなる。

【００２０】図９に示すように、前記ワークテーブル１
８，回転軸７８，大歯車１００から成る回転部１２４は
クロスローラベアリング１２６を介してハウジング１０
８に支持されている。ワークテーブル１８と大歯車１０
０との間にクロスローラベアリング１２６の内輪が固定
され、外輪はハウジング１０８に固定されている。ワー
クテーブル１８の一方のパレット８０が加工位置にある
ことが、回転軸７８の外周面に形成された切欠１２８を
原点センサ１３０で検知することによって検知される。

【００２１】回転ワークテーブル装置１６にはクランプ
装置１３２が設けられている。クランプ装置１３２は回
転軸７８に取り付けられたクランプディスク１３４とハ
ウジング１０８との摩擦力によって回転部１２４の回転
を阻止する摩擦式である。クランプディスク１３４は、
回転軸７８の下端にボルト１３６とピン１３８とによっ
て固定されており、ハウジング１０８に形成された摩擦
面１４０に微小な間隙を隔てて対向している。クランプ
ディスク１３４の背後にはクランプシリンダ１４２が設
けられている。クランプシリンダ１４２は、シリンダハ
ウジング１４３とそれに液密かつ移動可能に嵌合された
クランプピストン１４４とを備えている。

【００２２】クランプピストン１４４とシリンダハウジ
ング１４３との間には液圧室１４６が形成されており、
液圧室１４６には液圧源１４８の液圧が電磁方向切換弁
１５０を介して供給されるようになっている。液圧室１
４６と電磁方向切換弁１５０とを接続する液通路１５２
には圧力センサ１５４が設けられている。また、クラン
プピストン１４４とクランプディスク１３４との間には
リターンスプリング１５６が配設されており、クランプ
ピストン１４４は常にはリターンスプリング１５６によ
ってクランプディスク１３４から微小距離離れた後退位
置に保たれている。

【００２３】電磁方向切換弁１５０は３ポート２位置弁
である。常には図に示すように、液圧室１４６がリザー
バ１５８に連通させられる減圧位置にあり、回転部１２
４のクランプは解除された状態にある。電磁方向切換弁
１５０が後述する制御装置１６０によって切り換えら
れ、増圧位置になると、液圧室１４６はリザーバ１５８
から遮断され、液圧源１４８に連通させられる。液圧室
１４６の液圧が高くなるとクランプピストン１４４はリ
ターンスプリング１５６の付勢力に抗して前進し、クラ
ンプディスク１３４を摩擦面１４０に押しつけ、回転部
１２４をクランプする。

【００２４】回転部１２４をクランプすることによっ
て、ワークテーブル１８およびそれに固定されているワ
ークの移動を確実に防止することができ、パレット８
０，８１のいずれか一方においてワークに加工が行われ
ている間に他方においてワークの着脱を行っても、加工
中のワークの位置に微小なずれが生じることを回避する
ことができる。

【００２５】本マシンは、図１０に示す制御装置１６０
によって制御される。制御装置１６０は、ＣＰＵ１６
２，ＲＯＭ１６４，ＲＡＭ１６６およびそれらを接続す
るバス１６８を有するコンピュータを主体とするもので
あり、図５に示すようにハウジング１２の背後に設けら
れている。バス１６８には入力インタフェース１７０が
接続され、操作装置１７１，入力装置１７２，圧力セン
サ１５４，原点センサ１３０が接続されている。操作装
置１７１はタッピングマシンの起動指令，停止指令等を
指令する複数の指令キーや、運転プログラムの入力，編
集を行うための多数のキー等を備えている。また、入力
装置１７２は、数値データを含む運転プログラム、すな
わちＮＣデータを紙テープから読み込む装置である。

【００２６】バス１６８にはまた出力インタフェース１
７６が接続され、駆動回路１８０，１８２，１８４，１
８５，１８６，１８８および制御回路１９０を介してＸ
軸方向駆動モータ３０，Ｙ軸方向駆動モータ４０，Ｚ軸
方向駆動モータ５２，主軸駆動モータ５８，テーブル駆
動モータ８２，電磁方向切換弁１５０および表示装置１
９６等が接続されている。また、ＲＯＭ１６４には、図
１，２にフローチャートで示す軸移動制御ルーチン，図
３にフローチャートで示す数値制御ルーチン等が格納さ
れている。

【００２７】紙テープに記録されたＮＣデータは、図３
のＳ１００において上記入力装置１７２から入力インタ
フェース１７０を経て読み込まれ、Ｓ２００においてそ
の読み込まれたＮＣデータに基づいて作動指令が出力イ
ンタフェース１７６等を経て発せられ、その作動指令に
基づいてＸ軸方向駆動モータ３０，Ｙ軸方向駆動モータ
４０，Ｚ軸方向駆動モータ５２，主軸駆動モータ５８，
テーブル駆動モータ８２，電磁方向切換弁１５０等が作
動させられる。電磁方向切換弁１５０に対するもの以外
の作動指令は、作動量値（例えば各モータにより移動さ
せられる移動部材の移動位置を表すデータ）のみならず
作動速度値のデータも含んでいる。

【００２８】回転部１２４に対する回転指令が発せられ
ると、図１１に示す順序で実行される。まず、回転部１
２４のクランプが解除される。電磁方向切換弁１５０が
減圧位置に切り換えられ、液圧室１４６の液圧がリザー
バ１５８に戻され、クランプピストン１４４がリターン
スプリング１５６の付勢力によって後退位置に戻され
る。液圧室１４６の液圧が設定値より小さくなったこと
が圧力センサ１５４によって検出され、クランプの解除
が終了したことが確認される。次に、テーブル駆動モー
タ８２が作動させられ、回転部１２４が回転させられ
る。テーブル駆動モータ８２が一定微小角度回転する毎
に図示しないエンコーダから１個ずつのパルスが発せら
れ、このパルス信号に基づいて回転部１２４が１８０度
回転させられたことが確認され、テーブル駆動モータ８
２の作動が停止させられる。パルス信号に基づいて演算
されるワークテーブル１８の回転位置が回転指令による
回転指令位置のインポジション幅内に設定時間以上留ま
っていれば、ワークテーブル１８が回転指令位置に位置
決めされたとされるのである。その後、電磁方向切換弁
１５０が増圧位置に切り換えられ、回転部１２４がクラ
ンプされる。液圧源１４８の液圧が液圧室１４６に供給
されると、クランプピストン１４４は前進させられ、ク
ランプディスク１３４は摩擦面１４０に押し付けられ
る。液圧室１４６の液圧が設定値に達したことが圧力セ
ンサ１５４によって検出されれば、回転部１２４のクラ
ンプが終了したとされる。

【００２９】また、主軸５６のＸ軸方向移動指令が発せ
られると、Ｘ軸方向駆動モータ３０が作動させられ、Ｘ
軸スライド２４とともに主軸５６はＸ軸方向に移動させ
られる。Ｘ軸スライド２４の移動位置がエンコーダから
のパルス信号に基づいて演算され、その移動位置がＸ軸
方向移動指令による指令移動位置に達したならば、Ｘ軸
方向駆動モータ３０の作動が停止させられる。Ｙ軸方向
移動指令，Ｚ軸方向移動指令が発せられた場合にも、同
様に実行される。ただし、Ｚ軸は切削用送り軸であり、
切削送り時には低い移動速度が指令され、単なる移動時
には高い移動速度が指令される。

【００３０】以上のように構成されたＮＣタッピングマ
シンにおける軸移動指令による作動実行例を図１，２の
軸移動制御ルーチンに基づいて説明する。本ルーチンは
新しい軸移動指令が読み出される毎に実行される。ステ
ップ１（以下、Ｓ１と略称する）において、最初の指令
が回転部１２４に対するＣ軸移動指令であるか否かが判
定される。ＹＥＳと判定された場合には、Ｓ２におい
て、次に発せられた指令が読み込まれる。Ｓ３におい
て、次の指令がＺ軸移動指令であるか否かが判定され
る。ＹＥＳと判定された場合には、Ｓ４〜Ｓ７におい
て、回転部１２４のクランプが解除され、その解除が終
了した後、回転部１２４が回転させられ、１８０度回転
終了後、回転部１２４がクランプされる。クランプが終
了した後、主軸５６が回転させられながらＺ軸方向に移
動させられる。すなわち、液圧室１４６の液圧が設定値
に達してからＺ軸方向駆動モータ５２および主軸駆動モ
ータ５８の駆動が開始されるのであり、それによってワ
ークにセンタ穴あけ加工，穴あけ加工，タッピング加工
等が行われる。

【００３１】Ｓ３においてＮＯと判定された場合には、
Ｓ８において回転部１２４に対する指令の次の指令がＸ
軸に対する指令であるか否かが判定され、ＹＥＳと判定
された場合には、Ｓ９〜Ｓ１１において、回転部１２４
のクランプ解除および回転が行われ、回転終了後にクラ
ンプ作動と並行してＸ軸移動が実行され、主軸５６がＸ
軸方向に移動させられる。すなわち、液圧室１４６に液
圧の供給が開始されると同時にＸ軸方向駆動モータ３０
の駆動が開始されるのである。

【００３２】Ｓ８において、ＮＯと判定された場合に
は、Ｓ１２において次の指令がＹ軸に対するものである
か否かが判定され、ＹＥＳと判定された場合には、Ｓ１
３〜Ｓ１５において、上記と同様に回転部１２４のクラ
ンプ作動と並行して主軸５６がＹ軸方向へ移動させられ
る。

【００３３】このように、軸移動制御ルーチンにおいて
は、作動指令が回転部１２４に対するＣ軸作動指令であ
る場合には、次の作動指令が読み出され、次の作動指令
が主軸５６のＺ軸方向の移動指令である場合には、回転
部１２４のクランプ作動が終了してからＺ軸移動指令が
発せられる。回転部１２４に対する作動指令の次の作動
指令が主軸５６のＸ軸方向あるいはＹ軸方向の移動指令
である場合には、回転部１２４のクランプ作動が終了す
る以前に、Ｘ軸あるいはＹ軸移動指令が発せられるので
ある。前者の場合、特許請求の範囲に言う順次作動指令
が選択されたことになり、後者の場合、並行作動指令が
選択されたことになる。

【００３４】また、回転部１２４に対する移動指令の次
の作動指令がＸ，Ｙ，Ｚ軸移動のいずれでもないか、あ
るいは次に作動指令がない場合には、Ｓ３，Ｓ８，Ｓ１
２のすべてにおいてＮＯと判定され、Ｓ１６〜Ｓ１８に
おいて、回転部１２４が１８０°回転させられ、クラン
プされる。

【００３５】作動指令が回転部１２４に対するものでな
い場合には、Ｓ１の判定がＮＯとなり、Ｓ１９において
その作動指令がＺ軸に対するものであるか否かが判定さ
れる。そして、ＹＥＳと判定された場合には、Ｓ２０に
おいて主軸５６がＺ軸方向に移動させられ、ＮＯと判定
された場合には、Ｓ２１においてＸ軸に対する指令であ
るか否かが判定される。ＹＥＳと判定された場合にはＸ
軸方向に移動させられ、ＮＯと判定された場合にはＹ軸
方向に移動させられる。

【００３６】以上のように、回転部１２４に対する移動
指令の次の指令がＸ軸移動指令あるいはＹ軸移動指令で
ある場合には、回転部１２４のクランプ作動と主軸５６
のＸ軸移動あるいはＹ軸移動とが並行して行われるた
め、加工時間が図１１の時間ｔだけ短縮される。また、
回転部１２４に対する作動指令の次の指令がＺ軸移動指
令である場合には、回転部１２４のクランプ作動終了後
に主軸５６が切削方向に移動させられるため、切削工具
６０がワークに作用する時には既にワークテーブル１８
がクランプされている。そのため、切削工具６０が作用
してもワークが移動することはなく、加工精度が確保さ
れるとともに、切削工具６０の折損が防止される。

【００３７】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、Ｃ軸がクランプ機構を備えた第一制御軸で
あり、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸が第二制御軸であり、Ｚ軸が切削用
送り軸である。また、圧力センサ１５４と、制御装置１
６０のＳ１〜Ｓ３，Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１９，Ｓ２１等を
実行する部分とによって指令選択手段が構成されてい
る。

【００３８】なお、本実施例のＮＣタッピングマシンに
おいては、ワークテーブル１８の回転時に、ワークテー
ブル１８とＸ軸移動スライド２４あるいはＹ軸スライド
３４とが干渉することはないが、パレット８０，８１に
固定されたワークの大きさによっては、ワークテーブル
１８の回転時にワークとスライド２４，３４とが干渉す
る場合がある。そのため、上記のように、回転部１２４
のクランプ作動と主軸５６のＸ軸方向，Ｙ軸方向の移動
とが並行して行われるようにされているのであるが、干
渉の恐れがない場合には、回転部１２４のクランプ解除
時あるいは回転時に主軸５６のＸ軸方向あるいはＹ軸方
向の移動指令が発せられるようにしてもよい。この場合
には、本実施例の場合より大きな時間短縮効果が得られ
る。

【００３９】また、本実施例においては、説明を簡単に
するために、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の移動が並行して行われ
ることはないものとしたが、通常のＮＣタッピングマシ
ンにおいてはこれらの移動が並行して行われ得るように
されており、この場合には、Ｃ軸のクランプ作動と並行
して複数の制御軸における移動が行われることとなり、
一層大きな時間短縮効果が得られる。

【００４０】さらに、本発明はタッピングマシン以外の
工作機械は勿論、搬送装置，溶接装置，作業用ロボッ
ト，工業用ミシン等の数値制御装置に適用することもで
き、クランプ機構を備えた第一制御軸とそれ以外の第二
制御軸とは各装置の構成に応じて種々に変わるものであ
る。

【００４１】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である数値制御装置を備えた
ＮＣタッピングマシンの制御装置のＲＯＭに格納された
軸移動制御ルーチンの一部を示すフローチャートであ
る。

【図２】上記軸移動制御ルーチンの別の部分を示すフロ
ーチャートである。

【図３】上記制御装置のＲＯＭに格納された数値制御ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図４】上記ＮＣタッピングマシンの外観を示す正面図
である。

【図５】上記ＮＣタッピングマシンの外観を示す側面図
である。

【図６】上記ＮＣタッピングマシンをハウジングを取り
外して示す正面図である。

【図７】上記ＮＣタッピングマシンをハウジングを取り
外して示す側面図である。

【図８】上記ＮＣタッピングマシンの回転ワークテーブ
ル装置の図７におけるＫ矢視図（一部断面）であり、テ
ーブル等を取り除いた状態を示している。

【図９】図６のＬＬ断面図である。

【図１０】上記ＮＣタッピングマシンの制御装置を示す
ブロック図である。

【図１１】Ｃ軸に対する作動指令の実行例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１６ 回転ワークテーブル装置 １８ テーブル ２４ Ｘ軸スライド ３０ Ｘ軸方向駆動モータ ３４ Ｙ軸スライド ４０ Ｙ軸方向駆動モータ ５２ Ｚ軸方向駆動モータ ５６ 主軸 ６０ 切削工具 ７８ 回転軸 ８２ テーブル駆動モータ １３２ クランプ装置 １４６ 液圧室 １５０ 電磁方向切換弁 １５４ 圧力センサ １６０ 制御装置 １

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプ機構を備えた第一制御軸とその
   第一制御軸以外の複数の第二制御軸の各々とをそれぞれ
   数値データを含む作動指令によって制御する数値制御装
   置において、 前記第一制御軸の作動指令発行時に次の作動指令を読み
   出し、次の作動指令が前記第二制御軸のいかなる作動指
   令であるかによって、前記第一制御軸のクランプ作動終
   了後、前記次の作動指令の実行開始を指令する順次作動
   指令と、前記第一制御軸のクランプ作動終了以前に次の
   作動指令の実行開始を指令する並行作動指令とを選択す
   る指令選択手段を設けたことを特徴とする数値制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記第一制御軸が、工作機械の、切削加
   工されるべきワークが取り付けられるワークテーブルを
   移動させるワークテーブル制御軸であり、前記指令選択
   手段が、前記次の作動指令が第二制御軸の切削用送り指
   令である場合には順次作動指令を、次の作動指令が切削
   用送り指令以外の指令である場合には並行作動指令をそ
   れぞれ選択することを特徴とする請求項１記載の数値制
   御装置。