JPH05286528A - 自動倉庫およびスタッカクレーン - Google Patents
自動倉庫およびスタッカクレーンInfo
- Publication number
- JPH05286528A JPH05286528A JP11698392A JP11698392A JPH05286528A JP H05286528 A JPH05286528 A JP H05286528A JP 11698392 A JP11698392 A JP 11698392A JP 11698392 A JP11698392 A JP 11698392A JP H05286528 A JPH05286528 A JP H05286528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- shelf
- load
- shelf receiving
- freight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレットを用いることなく種々の寸法の荷を
ラックに収納する。 【構成】 一対の棚受け部材２１は約４５度の角度で下
方に傾斜し、相互に約９０度を成す。各棚受け部材２１
の先端部の間には、フォーク用開口２３が形成される。
棚受け部材２１は、荷１０の角部を挟んだ両側の面を支
持する。スタッカクレーンのスライドフォーク３２のフ
ォーク本体３７には、棚受け部材２１と同じ傾斜角を持
つＶ字形状の荷載置部３８とアーム部３９が設けられ
る。この荷載置部３８とアーム部３９も、棚受け部材２
１と同様に、荷１０の角部を挟んだ両側の面を支持す
る。スライドフォーク３２を、収納棚２０側に突出させ
た状態で上下動させ、荷１０を収納棚２０に入出庫す
る。スライドフォーク３２の上下動の際、荷載置部３８
はフォーク用開口２３内に位置し、アーム部３９は棚受
け部材２２の切欠部２４を通過する。
ラックに収納する。 【構成】 一対の棚受け部材２１は約４５度の角度で下
方に傾斜し、相互に約９０度を成す。各棚受け部材２１
の先端部の間には、フォーク用開口２３が形成される。
棚受け部材２１は、荷１０の角部を挟んだ両側の面を支
持する。スタッカクレーンのスライドフォーク３２のフ
ォーク本体３７には、棚受け部材２１と同じ傾斜角を持
つＶ字形状の荷載置部３８とアーム部３９が設けられ
る。この荷載置部３８とアーム部３９も、棚受け部材２
１と同様に、荷１０の角部を挟んだ両側の面を支持す
る。スライドフォーク３２を、収納棚２０側に突出させ
た状態で上下動させ、荷１０を収納棚２０に入出庫す
る。スライドフォーク３２の上下動の際、荷載置部３８
はフォーク用開口２３内に位置し、アーム部３９は棚受
け部材２２の切欠部２４を通過する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫およびこの自
動倉庫において荷を搬送するスタッカクレーンに関す
る。
動倉庫において荷を搬送するスタッカクレーンに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、多数の支柱に棚受け部材を設けて
構成されるラックに、荷を収納するように構成された自
動倉庫が知られている。１つの棚受け部材は２本の支柱
に跨がって設けられ、各棚受け部材は、隣接した他の２
本の支柱に設けられた棚受け部材と対になって荷を支持
する。すなわち、一対の棚受け部材によって１つの収納
棚が構成される。
構成されるラックに、荷を収納するように構成された自
動倉庫が知られている。１つの棚受け部材は２本の支柱
に跨がって設けられ、各棚受け部材は、隣接した他の２
本の支柱に設けられた棚受け部材と対になって荷を支持
する。すなわち、一対の棚受け部材によって１つの収納
棚が構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】荷を収納棚に収納する
ためにパレットを用いない場合があるが、このような場
合、一対の棚受け部材間の距離は荷幅よりも小さくなけ
ればならない。すなわち従来、パレットを用いない限
り、収納棚に収納可能な荷の大きさが限定されるという
問題があった。本発明は、パレットを用いることなく種
々の大きさの荷を収納棚に収納することができる自動倉
庫、およびこのような自動倉庫に用いて好適なスタッカ
クレーンを提供することを目的とする。
ためにパレットを用いない場合があるが、このような場
合、一対の棚受け部材間の距離は荷幅よりも小さくなけ
ればならない。すなわち従来、パレットを用いない限
り、収納棚に収納可能な荷の大きさが限定されるという
問題があった。本発明は、パレットを用いることなく種
々の大きさの荷を収納棚に収納することができる自動倉
庫、およびこのような自動倉庫に用いて好適なスタッカ
クレーンを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動倉庫
は、隣接する支柱に設けられた一組の棚受け部材によっ
て収納棚が構成されるラックを備えた自動倉庫であっ
て、各棚受け部材は支柱から収納棚の中心に向かって下
方に傾斜するようにＶ字形状に形成され、荷の角部を挟
んだ隣合う面を支持することを特徴としている。また本
発明に係るスタッカクレーンは、昇降可能に設けられた
昇降台と、昇降台から収納棚に向かって突出可能に設け
られ、棚受け部材に対応したＶ字形状に形成されたスラ
イドフォークとを備え、スライドフォークは、各棚受け
部材間に形成された開口部を通過可能であることを特徴
としている。
は、隣接する支柱に設けられた一組の棚受け部材によっ
て収納棚が構成されるラックを備えた自動倉庫であっ
て、各棚受け部材は支柱から収納棚の中心に向かって下
方に傾斜するようにＶ字形状に形成され、荷の角部を挟
んだ隣合う面を支持することを特徴としている。また本
発明に係るスタッカクレーンは、昇降可能に設けられた
昇降台と、昇降台から収納棚に向かって突出可能に設け
られ、棚受け部材に対応したＶ字形状に形成されたスラ
イドフォークとを備え、スライドフォークは、各棚受け
部材間に形成された開口部を通過可能であることを特徴
としている。
【０００５】
【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の一実施例である自動倉庫の構成を示す。こ
の図において、スタッカクレーン３０は、２つのラック
１２、１２間に形成されたクレーン通路１１に沿って走
行し、ラック１２の収納棚２０と図示しない固定ステー
ションとの間で荷１０を搬送する。収納棚２０は、自動
倉庫の床面に垂直に多数列立設された支柱２１に、上下
方向に多数段設けられる。
１は本発明の一実施例である自動倉庫の構成を示す。こ
の図において、スタッカクレーン３０は、２つのラック
１２、１２間に形成されたクレーン通路１１に沿って走
行し、ラック１２の収納棚２０と図示しない固定ステー
ションとの間で荷１０を搬送する。収納棚２０は、自動
倉庫の床面に垂直に多数列立設された支柱２１に、上下
方向に多数段設けられる。
【０００６】図２および図３は収納棚２０の構成を示
す。収納棚２０は一対の棚受け部材２２から構成され
る。本実施例において棚受け部材２２は、１枚の板材を
折曲して形成され、各棚受け部材２２は隣接する２本の
支柱２１に固定される。これらの支柱２１に隣接して設
けられた２本の支柱２１にも棚受け部材２２が固定さ
れ、これらの一対の棚受け部材２２、２２によって１対
の収納棚２０が構成される。
す。収納棚２０は一対の棚受け部材２２から構成され
る。本実施例において棚受け部材２２は、１枚の板材を
折曲して形成され、各棚受け部材２２は隣接する２本の
支柱２１に固定される。これらの支柱２１に隣接して設
けられた２本の支柱２１にも棚受け部材２２が固定さ
れ、これらの一対の棚受け部材２２、２２によって１対
の収納棚２０が構成される。
【０００７】一対の棚受け部材２２、２２はＶ字形状に
配置される。すなわち各棚受け部材２２は、その基端部
を２本の支柱２１にそれぞれ固定されるととともに、約
４５度の角度で下方に向けて傾斜せしめられ、相互に約
９０度の角を成す。各棚受け部材２２の先端部の間に
は、所定の間隔Ｗが形成される。棚受け部材２２の先端
部の間隔Ｗはフォーク用開口２３であり、後述するスラ
イドフォーク３２のフォーク本体３７が上下方向に通過
可能な大きさを有する。
配置される。すなわち各棚受け部材２２は、その基端部
を２本の支柱２１にそれぞれ固定されるととともに、約
４５度の角度で下方に向けて傾斜せしめられ、相互に約
９０度の角を成す。各棚受け部材２２の先端部の間に
は、所定の間隔Ｗが形成される。棚受け部材２２の先端
部の間隔Ｗはフォーク用開口２３であり、後述するスラ
イドフォーク３２のフォーク本体３７が上下方向に通過
可能な大きさを有する。
【０００８】荷１０は、その角部をフォーク用開口２３
に落とし込まれた状態で、収納棚２０に収納される。す
なわち荷１０の角部を挟んだ両側の面は、棚受け部材２
２、２２によって支持される。
に落とし込まれた状態で、収納棚２０に収納される。す
なわち荷１０の角部を挟んだ両側の面は、棚受け部材２
２、２２によって支持される。
【０００９】各棚受け部材２２には、フォーク用開口２
３に開口する切欠部２４が設けられる。切欠部２４は、
後述するスライドフォーク３２のアーム部３９を上下方
向に通過させるために設けられ、棚受け部材２２の両端
部すなわち各支柱２１に近接した位置に形成される。こ
れらの切欠部２４により各収納棚２０には、フォーク用
開口２３に位置する角部を挟んだ両側の面の一辺の長さ
Ｌが、２枚の棚受け部材２２の延長線の交点Ｏと棚受け
部材２２の先端部との距離Ａよりも大きく、かつ交点Ｏ
と棚受け部材２２の基端部との距離Ｂよりも小さい荷１
０であれば、収納可能である。また固定ステーション
も、各収納棚２０と同一の構成を有し、ラック１２毎に
１個ずつ設けられる。
３に開口する切欠部２４が設けられる。切欠部２４は、
後述するスライドフォーク３２のアーム部３９を上下方
向に通過させるために設けられ、棚受け部材２２の両端
部すなわち各支柱２１に近接した位置に形成される。こ
れらの切欠部２４により各収納棚２０には、フォーク用
開口２３に位置する角部を挟んだ両側の面の一辺の長さ
Ｌが、２枚の棚受け部材２２の延長線の交点Ｏと棚受け
部材２２の先端部との距離Ａよりも大きく、かつ交点Ｏ
と棚受け部材２２の基端部との距離Ｂよりも小さい荷１
０であれば、収納可能である。また固定ステーション
も、各収納棚２０と同一の構成を有し、ラック１２毎に
１個ずつ設けられる。
【００１０】次に図１〜図４を参照してスタッカクレー
ン３０の構成を説明する。クレーン本体３１には昇降台
３２が昇降自在に支持され、昇降台３２にはスライドフ
ォーク３３が設けられる。スライドフォーク３３はラッ
ク１２側に突出して荷１０の入出庫を行う。
ン３０の構成を説明する。クレーン本体３１には昇降台
３２が昇降自在に支持され、昇降台３２にはスライドフ
ォーク３３が設けられる。スライドフォーク３３はラッ
ク１２側に突出して荷１０の入出庫を行う。
【００１１】スライドフォーク３２は、昇降台３３に固
定されたボトムプレート３４上に、ミドルプレート３５
およびトッププレート３６をチェーン駆動でスライド可
能に支持した３段伸縮構造を有する。トッププレート３
６上にはフォーク本体３７が固定される。フォーク本体
３７は、トッププレート３６の幅方向中央にスライド方
向に沿って立設されており、その上部には、斜め上方に
向かって約４５度の角度で傾斜する二股状の荷載置部３
８が形成される。荷載置部３８のスライド方向両端部に
は、例えばそれぞれ２個ずつ計４個のアーム部３９が設
けられる。これらのアーム部３９は、荷載置部３８と同
一の傾斜角で延設される。フォーク本体３７は、昇降台
３３の昇降によるスライドフォーク３２の上下動の際、
収納棚２０のフォーク用開口２３を上下方向に通過可能
であり、またアーム部３９は切り欠き部２４を通過可能
である。
定されたボトムプレート３４上に、ミドルプレート３５
およびトッププレート３６をチェーン駆動でスライド可
能に支持した３段伸縮構造を有する。トッププレート３
６上にはフォーク本体３７が固定される。フォーク本体
３７は、トッププレート３６の幅方向中央にスライド方
向に沿って立設されており、その上部には、斜め上方に
向かって約４５度の角度で傾斜する二股状の荷載置部３
８が形成される。荷載置部３８のスライド方向両端部に
は、例えばそれぞれ２個ずつ計４個のアーム部３９が設
けられる。これらのアーム部３９は、荷載置部３８と同
一の傾斜角で延設される。フォーク本体３７は、昇降台
３３の昇降によるスライドフォーク３２の上下動の際、
収納棚２０のフォーク用開口２３を上下方向に通過可能
であり、またアーム部３９は切り欠き部２４を通過可能
である。
【００１２】なお好ましくは、荷載置部３８の収納棚２
０側の端部には落下防止プレート４０が設けられる。こ
の落下防止プレート４０は、先端部が上方に折曲した構
成を有しており、収納棚２０から荷１０を出庫する時に
荷１０が載置部３８から落下するのを防止する。
０側の端部には落下防止プレート４０が設けられる。こ
の落下防止プレート４０は、先端部が上方に折曲した構
成を有しており、収納棚２０から荷１０を出庫する時に
荷１０が載置部３８から落下するのを防止する。
【００１３】昇降台３３は、荷１０を各収納棚２０に入
出庫する際、荷載置部３８の上面が棚受け部材２２の上
面よりもわずかに上方となって棚受け部材２２に荷おろ
しできる位置（以下、上レベルと言う）、または荷載置
部３８の上面が棚受け部材２２の上面よりもわずかに下
方となって棚受け部材２２上の荷１０をに荷載置部３８
上に荷すくいできる位置（以下、下レベルと言う）に停
止可能である。
出庫する際、荷載置部３８の上面が棚受け部材２２の上
面よりもわずかに上方となって棚受け部材２２に荷おろ
しできる位置（以下、上レベルと言う）、または荷載置
部３８の上面が棚受け部材２２の上面よりもわずかに下
方となって棚受け部材２２上の荷１０をに荷載置部３８
上に荷すくいできる位置（以下、下レベルと言う）に停
止可能である。
【００１４】本実施例の作用を説明する。ダンボール等
の直方体の荷１０は、フォーク用開口２３にその角部を
落とし込むようにして一対の棚受け部材２２によって支
持される。
の直方体の荷１０は、フォーク用開口２３にその角部を
落とし込むようにして一対の棚受け部材２２によって支
持される。
【００１５】固定ステーション上の荷１０は、作業者に
よって、例えばクレーン通路１１から遠い側の端部に寄
せて載置されている。これは、荷１０が収納棚２０にお
いて、荷１０の一側面をクレーン通路１１から遠い側の
端部に一致させて載置されるようにするためである。さ
て、昇降台３３が下レベルに位置した状態で、スライド
フォーク３２が固定ステーション側に突出する。この状
態で昇降台３３が上レベルＨまで上昇すると、スライド
フォーク３２のフォーク本体３７およびアーム部３９
は、固定ステーションのフォーク用開口および切欠部を
下方から上方に通過して、荷１０を持ち上げる。そして
スライドフォーク３２は、固定ステーションから昇降台
３３上に戻る。
よって、例えばクレーン通路１１から遠い側の端部に寄
せて載置されている。これは、荷１０が収納棚２０にお
いて、荷１０の一側面をクレーン通路１１から遠い側の
端部に一致させて載置されるようにするためである。さ
て、昇降台３３が下レベルに位置した状態で、スライド
フォーク３２が固定ステーション側に突出する。この状
態で昇降台３３が上レベルＨまで上昇すると、スライド
フォーク３２のフォーク本体３７およびアーム部３９
は、固定ステーションのフォーク用開口および切欠部を
下方から上方に通過して、荷１０を持ち上げる。そして
スライドフォーク３２は、固定ステーションから昇降台
３３上に戻る。
【００１６】次に、クレーン本体３１は所定の収納棚２
０の近傍まで走行する。ここで昇降台３３が収納棚２０
に対し上レベルに位置した状態で、スライドフォーク３
２が収納棚２０側に突出する。この状態で昇降台３３が
下レベルまで下降すると、スライドフォーク３２のフォ
ーク本体３７およびアーム部３９は、収納棚２０のフォ
ーク用開口２３および切欠部２４を上方から下方に通過
して荷載置部３８の上面が棚受け部材２２の上面よりも
下方となる位置まで下降する。これにより、スライドフ
ォーク３２は、フォーク本体３７の荷載置部３８および
アーム部３９に支持した荷１０を、収納棚２０の棚受け
部材２２上に受け渡す。この時荷１０は、クレーン通路
１１から遠い収納棚２０の端部に一側面が一致する位置
に載置される。
０の近傍まで走行する。ここで昇降台３３が収納棚２０
に対し上レベルに位置した状態で、スライドフォーク３
２が収納棚２０側に突出する。この状態で昇降台３３が
下レベルまで下降すると、スライドフォーク３２のフォ
ーク本体３７およびアーム部３９は、収納棚２０のフォ
ーク用開口２３および切欠部２４を上方から下方に通過
して荷載置部３８の上面が棚受け部材２２の上面よりも
下方となる位置まで下降する。これにより、スライドフ
ォーク３２は、フォーク本体３７の荷載置部３８および
アーム部３９に支持した荷１０を、収納棚２０の棚受け
部材２２上に受け渡す。この時荷１０は、クレーン通路
１１から遠い収納棚２０の端部に一側面が一致する位置
に載置される。
【００１７】荷１０を収納棚２０から固定ステーション
に搬送する場合も、上述したのと逆の過程を経て同様の
作動により行われる。
に搬送する場合も、上述したのと逆の過程を経て同様の
作動により行われる。
【００１８】以上のように本実施例は、各棚受け部材２
２を約４５度の角度で下方に向けて傾斜させるととも
に、先端部の間にフォーク用開口２３を設けた状態で約
９０度のＶ字形状を形成するように構成されている。し
たがって、フォーク用開口２３よりも大きい荷１０であ
れば、パレットを用いることなく収納棚２０に収納する
ことができる。また本実施例はスライドフォーク３２の
フォーク本体３７に、収納棚２０と同じ傾斜角を持つＶ
字形状の荷載置部３８を設けるとともにアーム部３９を
延設し、収納棚２０と同様、荷１０の角部を挟んだ両側
の面を支持するように構成したので、スタッカクレーン
３０の入出庫動作中、常に荷１０を安定した姿勢に保持
することができる。
２を約４５度の角度で下方に向けて傾斜させるととも
に、先端部の間にフォーク用開口２３を設けた状態で約
９０度のＶ字形状を形成するように構成されている。し
たがって、フォーク用開口２３よりも大きい荷１０であ
れば、パレットを用いることなく収納棚２０に収納する
ことができる。また本実施例はスライドフォーク３２の
フォーク本体３７に、収納棚２０と同じ傾斜角を持つＶ
字形状の荷載置部３８を設けるとともにアーム部３９を
延設し、収納棚２０と同様、荷１０の角部を挟んだ両側
の面を支持するように構成したので、スタッカクレーン
３０の入出庫動作中、常に荷１０を安定した姿勢に保持
することができる。
【００１９】なお上記実施例では、固定ステーションは
収納棚２０と同一の構成を有しており、収納棚２０にお
ける荷１０の収納位置は、作業者による固定ステーショ
ンへの位置決めによって決定されているが、図５に示す
ように固定ステーション５０を傾斜させてもよい。すな
わちこの固定ステーション５０では、荷が載置される支
持板５１がスライドフォークの進退方向に沿って傾斜し
ており、支持板５１には多数のフリーローラ５２が回転
自在に設けられる。また傾斜した下側の端部には係止板
５３が設けられる。これによれば、作業者が荷１０を支
持板５１上に載せるだけで、荷１０がフリーローラ５２
上を移動して係止板５３に当接し、常に所定の位置に位
置決めされる。
収納棚２０と同一の構成を有しており、収納棚２０にお
ける荷１０の収納位置は、作業者による固定ステーショ
ンへの位置決めによって決定されているが、図５に示す
ように固定ステーション５０を傾斜させてもよい。すな
わちこの固定ステーション５０では、荷が載置される支
持板５１がスライドフォークの進退方向に沿って傾斜し
ており、支持板５１には多数のフリーローラ５２が回転
自在に設けられる。また傾斜した下側の端部には係止板
５３が設けられる。これによれば、作業者が荷１０を支
持板５１上に載せるだけで、荷１０がフリーローラ５２
上を移動して係止板５３に当接し、常に所定の位置に位
置決めされる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、パレット
を用いることなく種々の寸法の荷を収納することができ
るという効果が得られる。
を用いることなく種々の寸法の荷を収納することができ
るという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動倉庫を示す正面図
である。
である。
【図２】図１の自動倉庫の収納棚およびスタッカクレー
ンのスライドフォークを示す斜視図である。
ンのスライドフォークを示す斜視図である。
【図３】図１の自動倉庫の収納棚を示す正面図である。
【図４】図１の自動倉庫のスタッカクレーンを示す正面
図である。
図である。
【図５】固定ステーションの他の例を示す斜視図であ
る。
る。
１０ 荷 ２０ 収納棚 ２１ 支柱 ２２ 棚受け部材 ２３ 開口部（フォーク用開口） ３０ スタッカクレーン ３２ スライドフォーク ３３ 昇降台
Claims (2)
- 【請求項１】 隣接する支柱に設けられた一組の棚受け
部材によって収納棚が構成されるラックを備えた自動倉
庫であって、各棚受け部材は支柱から収納棚の中心に向
かって下方に傾斜するようにＶ字形状に形成され、荷の
角部を挟んだ隣合う面を支持することを特徴とする自動
倉庫。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動倉庫において荷を各
収納棚に入出庫させるスタッカクレーンであって、昇降
可能に設けられた昇降台と、昇降台から収納棚に向かっ
て突出可能に設けられ、棚受け部材に対応したＶ字形状
に形成されたスライドフォークとを備え、スライドフォ
ークは、各棚受け部材間に形成された開口部を通過可能
であることを特徴とする自動倉庫のスタッカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11698392A JPH05286528A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 自動倉庫およびスタッカクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11698392A JPH05286528A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 自動倉庫およびスタッカクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286528A true JPH05286528A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14700590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11698392A Pending JPH05286528A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 自動倉庫およびスタッカクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05286528A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717848A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-29 | 深圳市固泰科自动化装备有限公司 | 堆垛机 |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP11698392A patent/JPH05286528A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717848A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-29 | 深圳市固泰科自动化装备有限公司 | 堆垛机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4572382A (en) | Storage and transportation rack | |
| US3567039A (en) | Elevator conveyor and storage rack system | |
| US5188503A (en) | Magazine for storing and transferring metal rods | |
| JP2692414B2 (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
| JPH05294410A (ja) | 荷保管設備 | |
| JPH05286528A (ja) | 自動倉庫およびスタッカクレーン | |
| JPH09124108A (ja) | 自動倉庫用クレーン装置及び自動倉庫 | |
| JP3136466B2 (ja) | スタッカークレーン式立体自動倉庫 | |
| JP2001039506A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH09226911A (ja) | フォーク式スタッカークレーン | |
| EP4265558A1 (en) | A pallet handling system and a method for handling pallets | |
| JP2004123277A (ja) | 立体自動倉庫における荷の出入方法 | |
| JP2000255708A (ja) | ツインフォークスタッカクレーン | |
| JPH0539107A (ja) | 円筒状物品の立体倉庫 | |
| JP3392523B2 (ja) | 貨物等の搬送用装置 | |
| JP4618513B2 (ja) | ピッキング式の物品収納設備 | |
| JP4650679B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPS6153962B2 (ja) | ||
| JPH058815A (ja) | 収納装置 | |
| EP4347436A1 (en) | An assembly for retrieving storage elements | |
| JPH09221204A (ja) | 多機能スタッカクレーン | |
| JPH0620308U (ja) | 固定ステーション | |
| NO347126B1 (en) | Lifting frame assembly with extendible and retractable guide members, container handling vehicle and storage system, and associated method. | |
| JPH0582910U (ja) | 固定ステーション | |
| JPH0719223U (ja) | 空パレットマガジンを備えたラック |