JPH05286464A - Method and apparatus for manufacturing travelling device of crawler - Google Patents
Method and apparatus for manufacturing travelling device of crawlerInfo
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- JPH05286464A JPH05286464A JP4091109A JP9110992A JPH05286464A JP H05286464 A JPH05286464 A JP H05286464A JP 4091109 A JP4091109 A JP 4091109A JP 9110992 A JP9110992 A JP 9110992A JP H05286464 A JPH05286464 A JP H05286464A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ長手方向に多
数のクローラ部材をピン連結して無端環状に構成するク
ローラ走行装置、その製造方法及びその製造装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler traveling device in which a large number of crawler members are pin-connected in the longitudinal direction of the crawler to form an endless ring, a manufacturing method thereof and a manufacturing device thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来のクローラ走行装置として
は、実開平３ー４７２９０号公報に開示されたものがあ
る。この従来技術は、シュープレートの非接地面側に左
右各２枚の三角板状の取り付け部を突出して左右一対の
シューリンクを固着し、前記シュープレートの非接地面
及び接地面をゴム等の弾性体で被覆してユニット製品の
クローラ部材を形成し、このクローラ部材をクローラ長
手方向に多数配列して、隣合うシューリンク同志をピン
で連結して構成されている。2. Description of the Related Art As a conventional crawler traveling device of this type, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-47290. In this conventional technique, two left and right triangular plate-shaped mounting portions are projected to the non-grounding surface side of the shoe plate to fix a pair of left and right shoe links, and the non-grounding surface and the grounding surface of the shoe plate are made of an elastic material such as rubber. A crawler member of a unit product is formed by covering with a body, a plurality of the crawler members are arranged in the crawler longitudinal direction, and adjacent shoe links are connected by a pin.
【０００３】また、前記クローラ部材は、１個の金型に
シュープレートを１個づつ配置して、弾性体を加硫接着
する方法及び装置が採用されている。Further, the crawler member employs a method and device for vulcanizing and adhering an elastic body by disposing shoe plates one by one in one die.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ク
ローラ走行装置は多数の独立したユニット製品の集合で
あり、単品としての取扱は容易であるが、１台の製造装
置で１個づつ製造されているので、製造時の取扱が効率
的にできなく、大量生産をすることが困難になっている
ため、製造コストが高くなっている。In the above-mentioned prior art, the crawler traveling device is a set of a large number of independent unit products, and although it is easy to handle as a single product, one device is manufactured one by one. Therefore, the handling at the time of manufacturing cannot be performed efficiently, and it is difficult to mass-produce, so that the manufacturing cost is high.
【０００５】本発明は、クローラ長手方向に隣接するク
ローラ単位部同志を薄肉部で連結して一体成形すること
により、製造及び取扱を容易にしたクローラ走行装置を
提供することを目的とする。また、本発明は、クローラ
単位部をクローラ長手方向に多数同時に製造できるよう
にすることにより、大量生産可能にしたクローラ走行装
置の製造方法及びその製造装置を提供することを目的と
する。It is an object of the present invention to provide a crawler traveling device which is easy to manufacture and handle by connecting the crawler unit parts which are adjacent to each other in the longitudinal direction of the crawler with a thin wall part and integrally molding them. It is another object of the present invention to provide a method of manufacturing a crawler traveling device and a manufacturing apparatus thereof, which enables mass production by simultaneously manufacturing a large number of crawler unit parts in the crawler longitudinal direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、シュープレート２の非接地面３
側に取り付け部４を突出して左右一対のシューリンク５
を固着し、前記シュープレート２の非接地面３及び接地
面６をゴム等の弾性体７で被覆し、これらをクローラ長
手方向に多数配置し且つ隣接するシューリンク５の端部
同志を重合してピン１５で連結したクローラ走行装置に
おいて、前記隣接する弾性体７同志を薄肉部２３で連結
して一体成形していることである。The specific means for solving the problems in the present invention is the non-grounded surface 3 of the shoe plate 2.
The pair of left and right shoe links 5 by projecting the mounting portion 4 to the side
And the non-grounded surface 3 and the grounded surface 6 of the shoe plate 2 are covered with an elastic body 7 such as rubber. A large number of these are arranged in the crawler longitudinal direction and the end portions of the adjacent shoe links 5 are superposed. In the crawler traveling device connected by the pin 15, the adjacent elastic bodies 7 are connected by the thin portion 23 and integrally formed.
【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、取り付け部４
は左右シューリンク５のそれぞれに対してクローラ長手
方向に離れて複数設け、左右取り付け部４を支柱形状に
形成していることである。本発明における課題解決のた
めの第３の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、
シュープレート２のクローラ長手方向前後を非接地面３
側に折り曲げて、左右シューリンク５を同時に固着する
前後一対の取り付け部４を形成していることである。The second concrete means for solving the problems in the present invention is, in addition to the first concrete means, a mounting portion 4
Means that a plurality of left and right shoe links 5 are provided apart from each other in the longitudinal direction of the crawler, and the left and right mounting portions 4 are formed in a pillar shape. A third concrete means for solving the problems in the present invention is, in addition to the first concrete means,
Before and after the shoe plate 2 in the longitudinal direction of the crawler, the non-ground plane 3
This is to form a pair of front and rear mounting portions 4 that are bent to the side to simultaneously fix the left and right shoe links 5.
【０００８】本発明方法における課題解決のための具体
的手段は、非接地面３側に突出の取り付け部４を介して
左右一対のシューリンク５を固着したシュープレート２
を金型１１のキャビティ１２内にクローラ長手方向に多
数挿入し、シュープレート２の非接地面３及び接地面６
側に弾性材料を流入させ、各シュープレート２間で弾性
材料を絞ることである。A concrete means for solving the problems in the method of the present invention is a shoe plate 2 in which a pair of left and right shoe links 5 are fixed to the non-grounded surface 3 side through a projecting mounting portion 4.
A large number of molds are inserted into the cavity 12 of the mold 11 in the longitudinal direction of the crawler, and the non-ground plane 3 and the ground plane 6 of the shoe plate 2 are
The elastic material is made to flow into the side and the elastic material is squeezed between the shoe plates 2.
【０００９】本発明装置における課題解決のための具体
的手段は、非接地面３側に突出の取り付け部４を介して
左右一対のシューリンク５を固着したシュープレート２
を金型１１のキャビティ１２内に挿入してシュープレー
ト２の非接地面３及び接地面６側に弾性材料を被覆する
クローラ走行装置の製造装置において、前記金型１１は
シュープレート２をクローラ長手方向に多数配置可能な
キャビティ１２を有し、このキャビティ１２の各シュー
プレート２配置間に対応する位置に材料絞り部１２Ａを
有することである。A concrete means for solving the problem in the device of the present invention is a shoe plate 2 in which a pair of left and right shoe links 5 are fixed to a non-grounding surface 3 side through a projecting mounting portion 4.
In the cavity 12 of the mold 11 to cover the non-grounded surface 3 and the grounded surface 6 side of the shoe plate 2 with an elastic material. A plurality of cavities 12 that can be arranged in the same direction are provided, and the material narrowing portions 12A are provided at positions corresponding to the positions of the shoe plates 2 in the cavities 12.
【００１０】[0010]
【作用】クローラ走行装置１６はクローラ長手方向に多
数のクローラ単位部１が配列され、隣合うクローラ単位
部１同志は薄肉部２３によって連結されており、１本の
物品として取扱可能である。クローラ走行装置１６は、
シュープレート２の非接地面３側に突出形成した取り付
け部４に予め左右一対のシューリンク５を固着してお
き、このようにしたシュープレート２を金型１１のキャ
ビティ１２内にクローラ長手方向に多数配置して、シュ
ープレート２の非接地面３側と接地面６側とに弾性体７
を形成する材料を流入すると、クローラ単位部１を多数
連結したものが１度に形成され、これを環状にしてクロ
ーラ長手方向に隣接するシューリンク５をピン１５で連
結して、エンドレス状のクローラ走行装置１６を形成す
る。In the crawler traveling device 16, a large number of crawler unit parts 1 are arranged in the longitudinal direction of the crawler, and the adjacent crawler unit parts 1 are connected by the thin part 23 and can be handled as one article. The crawler traveling device 16 is
A pair of left and right shoe links 5 are fixed in advance to the mounting portion 4 projectingly formed on the non-grounded surface 3 side of the shoe plate 2, and the shoe plate 2 thus constructed is placed in the cavity 12 of the mold 11 in the crawler longitudinal direction. A large number of elastic bodies 7 are arranged on the non-ground plane 3 side and the ground plane 6 side of the shoe plate 2.
When the material for forming the crawler is flowed in, a large number of crawler unit parts 1 are formed at once, and the crawler unit parts 1 are formed into an annular shape, and shoe links 5 adjacent in the crawler longitudinal direction are connected by pins 15 to form an endless crawler. The traveling device 16 is formed.
【００１１】キャビティ１２の各シュープレート２間の
中央に対応する位置には材料絞り部１２Ａが形成され、
これによりクローラ走行装置１６のクローラ単位部１が
クローラ長手方向に区画され且つ薄肉部２３で連結され
た状態になり、車輪に沿うように湾曲可能になる。A material narrowing portion 12A is formed at a position corresponding to the center between the shoe plates 2 of the cavity 12.
As a result, the crawler unit portion 1 of the crawler traveling device 16 is partitioned in the crawler longitudinal direction and connected by the thin portion 23, and can be curved along the wheels.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜６に示す第１実施例において、１６はクロ
ーラ長手方向（前後方向）に多数のクローラ単位部１Ａ
（従来のクローラ部材に相当）を連結して構成されたク
ローラ走行装置であり、無端環状にして駆動輪２０に係
合され且つ從動輪及び転動輪に巻き掛けられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6, 16 is a large number of crawler unit parts 1A in the crawler longitudinal direction (front-back direction).
It is a crawler traveling device configured by connecting (corresponding to a conventional crawler member), and is engaged with the drive wheels 20 in an endless annular shape and wound around the driving wheels and the rolling wheels.
【００１３】クローラ単位部１Ａは、平板状のシュープ
レート２の非接地面（クローラ走行装置内周側）３側
に、左右それぞれ２枚の略三角形板を固着して形成した
取り付け部４を突出し、左右各取り付け部４にそれぞれ
左右シューリンク５を固着している。このシューリンク
５はクローラ長手方向中途部が屈曲されていて、前後部
が左右にずれており、前後端にピン１５を挿通するピン
孔１７を有している。クローラ単位部１Ａはクローラ長
手方向に多数個連結された状態になっており、隣合うシ
ューリンク５は一方の前部に他方の後部が重合し、この
両者にピン１５を貫通することにより連結されている。
このピン１５は駆動輪２０と係合する係合部となる。The crawler unit 1A has a mounting portion 4 formed by fixing two substantially triangular plates on each of the left and right sides to the non-grounded surface (inner peripheral side of the crawler traveling device) 3 of the flat shoe plate 2. The left and right shoe links 5 are fixed to the left and right mounting portions 4, respectively. The shoe link 5 is bent in the middle portion in the longitudinal direction of the crawler, the front and rear portions are displaced to the left and right, and has a pin hole 17 for inserting the pin 15 at the front and rear ends. A large number of crawler unit parts 1A are connected in the longitudinal direction of the crawler, and the adjoining shoe links 5 are connected to each other by superposing the front part on one side and the rear part on the other side, and penetrating a pin 15 to both of them. ing.
The pin 15 serves as an engaging portion that engages with the drive wheel 20.
【００１４】前記シュープレート２、取り付け部４の三
角板及びシューリンク５等は金属、プラスチック等で形
成され、溶着、接着するか又は一体成形されており、シ
ュープレート２の非接地面３及び接地面（クローラ走行
装置の外周側）６はゴム、プラスチック等の弾性体７で
被覆されている。この弾性体７はシュープレート２の前
後・左右側面を含む全周を被覆するもので、接地面６側
にシュープレート２に対応して１又は複数のラグ１８が
一体成形により突出されている。The shoe plate 2, the triangular plate of the mounting portion 4, the shoe link 5 and the like are made of metal, plastic or the like, and are welded, adhered or integrally molded, and the non-ground surface 3 and the ground surface of the shoe plate 2 The (outer peripheral side of the crawler traveling device) 6 is covered with an elastic body 7 such as rubber or plastic. The elastic body 7 covers the entire circumference of the shoe plate 2 including front, rear, left and right side surfaces, and one or a plurality of lugs 18 corresponding to the shoe plate 2 are integrally formed on the ground surface 6 side so as to project.
【００１５】前記シュープレート２の非接地面３におい
て、非接地面３を被覆した弾性体７は、接地面６からシ
ュープレート２の周囲を通って連続して形成され、取り
付け部４を除いて非接地面３の全面に切れ目なく一体成
形されている。即ち、弾性体７は左右シューリンク５の
左右方向外側から左右シューリンク５の内側まで一体成
形されている。On the non-grounded surface 3 of the shoe plate 2, the elastic body 7 covering the non-grounded surface 3 is formed continuously from the grounded surface 6 through the periphery of the shoe plate 2 except for the mounting portion 4. It is integrally molded on the entire surface of the non-grounded surface 3 without breaks. That is, the elastic body 7 is integrally formed from the outside in the left-right direction of the left and right shoe links 5 to the inside of the left and right shoe links 5.
【００１６】弾性体７は隣接するクローラ単位部１Ａ間
で薄肉部２３を形成しており、シュープレート２の周囲
の弾性体７と薄肉部２３の弾性体７とは一体に形成さ
れ、この薄肉部２３によってクローラ単位部１Ａは連結
されている。図５、６において、８Ａはクローラ製造装
置で、金型１１は固定金型１１Ａと上下に分割されてい
て上下に移動する割り金型１１Ｂ、１１Ｃとを有し、こ
れらの内部にキャビティ１２を形成している。金型１１
のキャビティ１２は１本のクローラ走行装置１６の全長
に相当する長いものである。The elastic body 7 forms a thin portion 23 between adjacent crawler unit portions 1A, and the elastic body 7 around the shoe plate 2 and the elastic body 7 of the thin portion 23 are integrally formed. The crawler unit portion 1A is connected by the portion 23. In FIGS. 5 and 6, 8A is a crawler manufacturing apparatus, the mold 11 has a fixed mold 11A and split molds 11B and 11C which are vertically divided and move up and down, and a cavity 12 is provided inside them. Is forming. Mold 11
The cavity 12 is a long one corresponding to the entire length of one crawler traveling device 16.
【００１７】前記固定金型１１Ａはシューリンク５を挿
入する凹部１３を有し、この凹部１３にシューリンク５
を挿入して取り付けることにより、シュープレート２は
割り金型１１Ｂ、１１Ｃのキャビティ１２内の所定位置
に配置可能となる。固定金型１１Ａのキャビティ１２側
の面はシューリンク５のシュープレート２側の縁と略面
一になっている。The fixed mold 11A has a recess 13 into which the shoe link 5 is inserted, and the shoe link 5 is inserted into the recess 13.
The shoe plate 2 can be arranged at a predetermined position in the cavity 12 of the split molds 11B and 11C by inserting and attaching. The surface of the fixed mold 11A on the cavity 12 side is substantially flush with the edge of the shoe link 5 on the shoe plate 2 side.
【００１８】前記各クローラ単位部１Ａに対応するキャ
ビティ１２は、クローラ長手方向に互いに連続されてい
て、各シュープレート２配置間の中央に対応する位置に
は、各クローラ単位部１Ａの区切り目を形成する材料絞
り部１２Ａが形成されている。この材料絞り部１２Ａは
割り金型１１Ｂ、１１Ｃが固定金型１１Ａ側に突出した
もので、固定金型１１Ａとの間に少しの隙間を形成し、
これによって、隣合うクローラ単位部１Ａの連結部分の
弾性体７は薄く形成され、薄肉部２３を形成することに
なる。この薄肉部２３は切れてもクローラ走行装置１６
の機能には支障はでないが、製造・運搬時には多数のク
ローラ単位部１Ａを繋ぎ止める作用を、走行時には泥地
における沈み込み防止作用等をすることができる。The cavities 12 corresponding to the crawler unit portions 1A are continuous with each other in the longitudinal direction of the crawler, and the crawler unit portion 1A is divided at a position corresponding to the center between the shoe plate 2 arrangements. The material narrowing portion 12A to be formed is formed. In this material narrowing portion 12A, split molds 11B and 11C are projected toward the fixed mold 11A side, and a small gap is formed between the split mold 11A and the fixed mold 11A.
As a result, the elastic body 7 at the connecting portion of the adjacent crawler unit portions 1A is thinly formed, and the thin portion 23 is formed. Even if the thin portion 23 is cut, the crawler traveling device 16
Although there is no hindrance to the function of, the crawler unit 1A can be connected to a large number at the time of manufacturing / transporting, and the submergence can be prevented at the time of traveling.
【００１９】クローラ単位部１Ａを製造するには先ず、
シュープレート２の非接地面３側に取り付け部４を突設
し、この取り付け部４を介して左右一対のシューリンク
５を固着しておき、これを多数用意する。そのように組
み立てた後、これらのシューリンク５を金型１１の固定
金型１１Ａの凹部１３に挿入し、金型１１Ｂ、１１Ｃを
閉じてシュープレート２をキャビティ１２で包囲すると
共に、キャビティ１２内にゴム等の弾性材料のスラグ２
６を流入し、シュープレート２の非接地面３及び接地面
６側に弾性体７を加硫接着させる。このスラグ２６は帯
板状に予備成形したものを、シュープレート２の非接地
面３側と接地面６側とに配置し、不足分をプレスで圧入
するようにしても良い。To manufacture the crawler unit 1A, first,
A mounting portion 4 is provided so as to project from the non-grounded surface 3 side of the shoe plate 2, and a pair of left and right shoe links 5 are fixed via the mounting portion 4, and a large number of them are prepared. After so assembled, these shoe links 5 are inserted into the recesses 13 of the fixed mold 11A of the mold 11, the molds 11B and 11C are closed, the shoe plate 2 is surrounded by the cavity 12, and the inside of the cavity 12 is closed. Slag 2 made of elastic material such as rubber
6, the elastic body 7 is vulcanized and adhered to the non-grounded surface 3 and the grounded surface 6 side of the shoe plate 2. The slug 26, which is preformed in the shape of a strip plate, may be arranged on the non-grounded surface 3 side and the grounded surface 6 side of the shoe plate 2, and the shortage may be press-fitted by a press.
【００２０】加硫後に金型１１を開放してクローラ単位
部１Ａを取り出すと、クローラ単位部１Ａは多数個がク
ローラ長手方向に連続した状態になっていて、各クロー
ラ単位部１Ａのシューリンク５をピン１５で連結すれば
完成品のクローラ走行装置１６となる。尚、金型１１は
金型１１Ｂ、１１Ｃを左右に開閉させるようにしても良
い。When the mold 11 is opened after the vulcanization and the crawler unit 1A is taken out, a large number of the crawler unit 1A are continuous in the crawler longitudinal direction, and the shoe links 5 of each crawler unit 1A. Is connected by a pin 15 to form a crawler traveling device 16 as a finished product. The mold 11 may be configured such that the molds 11B and 11C are opened and closed to the left and right.
【００２１】図７〜９は本発明の第２実施例を示してお
り、クローラ走行装置１６のクローラ単位部１Ｂは取り
付け部４が左右各２本の角支柱状に形成されており、こ
の角支柱状取り付け部４は側面視においてオーバラップ
状態又はクローラ長手方向にずらされて非オーバラップ
状態に配置されている。この第２実施例のクローラ製造
装置８Ｂの金型１１は、固定金型１１Ａに左右シューリ
ンク５間に嵌入する突起部２５を有し、金型１１Ｂ、１
１Ｃは突起部２５の上面に対応して分割され、上金型１
１Ｃに材料注入口２８を有している。３０はピストン２
９のガイドを示している。7 to 9 show a second embodiment of the present invention. In the crawler unit 1B of the crawler traveling device 16, the mounting portions 4 are formed in the shape of two right and left corner columns, and these corners are formed. The column-shaped mounting portions 4 are arranged in an overlapped state or in a non-overlapped state while being shifted in the crawler longitudinal direction in a side view. The mold 11 of the crawler manufacturing apparatus 8B of the second embodiment has a fixed mold 11A having a protrusion 25 fitted between the left and right shoe links 5, and the molds 11B, 1
1C is divided corresponding to the upper surface of the protrusion 25, and the upper die 1
The material injection port 28 is provided in 1C. 30 is the piston 2
9 shows a guide.
【００２２】前記分割金型１１Ｂ、１１Ｃの材料絞り部
１２Ａは固定金型１１Ａに形成した凹部２７にまで突入
する形状であり、薄肉部２３はクローラ走行装置１６の
内周側に盛り上がり状に形成されるようになっている。
このクローラ製造装置８Ｂによる製造は、固定金型１１
Ａの突起部２５にシュープレート２に固定の左右シュー
リンク５を嵌合し、金型１１Ｂ、１１Ｃを閉じた後、上
金型１１Ｃの材料注入口２８の上側に置いたスラグ２６
をピストン２９で押して、材料注入口２８からキャビテ
ィ１２内へ流入させる。The material drawing portion 12A of each of the split molds 11B and 11C is shaped so as to penetrate into the recess 27 formed in the fixed mold 11A, and the thin portion 23 is formed in a raised shape on the inner peripheral side of the crawler traveling device 16. It is supposed to be done.
The fixed mold 11 is used for manufacturing by the crawler manufacturing apparatus 8B.
The right and left shoe links 5 fixed to the shoe plate 2 are fitted to the protrusions 25 of A, the molds 11B and 11C are closed, and then the slug 26 placed on the upper side of the material injection port 28 of the upper mold 11C.
Is pushed by the piston 29 to flow into the cavity 12 from the material injection port 28.
【００２３】図１０は本発明の第３実施例を示してお
り、クローラ単位部１Ｃは取り付け部４が前後２本の横
板状に形成されており、この前後各横板状取り付け部４
は左右シューリンク５を連結しており、左右シューリン
ク５が屈曲されていて前後間隔が異なるので、前後一方
が他方より長くなっている。図１１は本発明の第４実施
例を示しており、クローラ単位部１Ｄはシュープレート
２の前後端を非接地面３側に折り曲げて断面コ字形に形
成しており、その突出した前後両端を取り付け部４と
し、各取り付け部４は左右シューリンク５を同時に固着
している。また、シュープレート２は前後両端の左右両
側部を切り欠いて、左右両側部が弾性体７の表面から突
出しないようになっている。FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention. In the crawler unit 1C, the mounting portion 4 is formed in the shape of two horizontal plates in the front and rear.
Connects the left and right shoe links 5, and since the left and right shoe links 5 are bent and the front and rear intervals are different, one of the front and rear is longer than the other. FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. In the crawler unit 1D, the front and rear ends of the shoe plate 2 are bent toward the non-grounding surface 3 side to form a U-shaped cross section, and the protruding front and rear ends are formed. A mounting portion 4 is formed, and the left and right shoe links 5 are fixed to each mounting portion 4 at the same time. Further, the shoe plate 2 is formed by cutting out both left and right side portions at both front and rear ends so that both left and right side portions do not protrude from the surface of the elastic body 7.
【００２４】尚、前記クローラ単位部１Ｄの前後取り付
け部４は、左右シューリンク５の間部分でもその両端と
同様に切り欠くと、前記第２実施例と同様になり、シュ
ープレート２とシューリンク５とを一体成形により簡単
に形成できる。しかし、シュープレート２は全長に切り
欠きのないものを使用して、弾性体７の表面から突出さ
せても差し支えはない。If the front and rear mounting portions 4 of the crawler unit 1D are notched in the space between the left and right shoe links 5 in the same manner as at both ends thereof, they become the same as in the second embodiment, and the shoe plate 2 and the shoe links. 5 and 5 can be easily formed by integral molding. However, it is possible to use the shoe plate 2 having a notch in its entire length and project it from the surface of the elastic body 7.
【００２５】図１２はクローラ製造装置８の材料絞り部
１２Ａの変形例を示しており、金型１１Ｂ、１１Ｃに形
成した材料絞り部１２Ａは先端が固定金型１１Ａに当接
しており、キャビティ１２をクローラ長手方向に隣接す
るクローラ単位部１毎に区切って、互いに独立したクロ
ーラ部材を多数同時に形成するようになっている。この
材料絞り部１２Ａを使用すると、クローラ部材はピン１
５で連結して初めて長尺ものになる。FIG. 12 shows a modified example of the material drawing portion 12A of the crawler manufacturing apparatus 8. The material drawing portion 12A formed on the molds 11B and 11C has its tip abutting against the fixed mold 11A, and the cavity 12 is formed. Is divided into adjacent crawler unit portions 1 in the crawler longitudinal direction, and a large number of independent crawler members are simultaneously formed. When this material drawing portion 12A is used, the crawler member has the pin 1
It becomes long only after connecting with 5.
【００２６】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、シュー
プレート２に多数の貫通孔を形成しておいて、弾性体７
を非接地面３から接地面６に貫通させ、シュープレート
２の軽量化と弾性体７の耐剥離性を向上させるようにし
ても良い。また、材料絞り部１２Ａは隣接するシュープ
レート２間の中央に位置することが好ましいが、一方に
偏っていても良い。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, a large number of through holes are formed in the shoe plate 2, and the elastic body 7
May be penetrated from the non-grounded surface 3 to the grounded surface 6 to reduce the weight of the shoe plate 2 and improve the peeling resistance of the elastic body 7. Further, the material narrowing portion 12A is preferably located at the center between the adjacent shoe plates 2, but it may be biased to one side.
【００２７】また、シューリンク５を折曲部のない平板
で形成し、その左右間隔を大小に異ならせて２種類に
し、この２種類のものをクローラ長手方向に交互に配置
し、間隔大のシューリンク５と間隔小のシューリンク５
とを重合してピン１５で連結しても良い。また、シュー
リンク５はシュープレート２側の面をシュープレート２
の非接地面３側に接触又は固着しておくことも可能であ
る。更に、金型１１内のキャビティ１２はクローラ長手
方向に直線状の他、円弧状に形成しても良い。Further, the shoe link 5 is formed of a flat plate having no bent portion, and the left and right spaces thereof are made different in size to make two types, and these two types are alternately arranged in the longitudinal direction of the crawler, and a large space is provided. Shoe link 5 and Shoe link 5 with a small gap
It is also possible to polymerize and and connect with the pin 15. Further, the shoe link 5 has a shoe plate 2 side surface on the shoe plate 2 side.
It is also possible to make contact or stick to the non-grounded surface 3 side. Further, the cavity 12 in the mold 11 may be formed in an arc shape instead of a straight shape in the crawler longitudinal direction.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、隣接する
クローラ単位部１の弾性体７同志を薄肉部２３で連結し
て一体成形しているので、クローラ長手方向に長尺のク
ローラ走行装置１６を１度に成形することができ、取扱
も容易になる。また、本発明方法及び装置によれば、材
料絞り部１２Ａを有する金型１１のキャビティ１２内
に、シュープレート２をクローラ長手方向に多数配置し
て製造するので、多数のクローラ単位部１を１度に大量
生産することができ、且つクローラ長手方向に長尺のク
ローラ走行装置１６を１度に成形することができ、しか
もクローラ走行装置１６の製造が容易であり、その取扱
も容易である。According to the present invention described in detail above, since the elastic bodies 7 of adjacent crawler unit portions 1 are connected by the thin portion 23 and integrally formed, the crawler running long in the longitudinal direction of the crawler. The device 16 can be molded once and is easy to handle. Further, according to the method and apparatus of the present invention, since a large number of shoe plates 2 are arranged in the cavity 12 of the mold 11 having the material narrowing portion 12A in the crawler longitudinal direction, the crawler unit portions 1 are formed in a large number. The crawler traveling device 16 can be mass-produced at a time, and the long crawler traveling device 16 can be formed once in the longitudinal direction of the crawler, and the crawler traveling device 16 can be easily manufactured and handled.
【図１】本発明の第１実施例のクローラ走行装置を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a crawler traveling device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同断面正面図である。FIG. 2 is a front view of the same section.
【図３】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】同断面側面図である。FIG. 4 is a sectional side view of the same.
【図５】同クローラ製造装置の断面正面図である。FIG. 5 is a sectional front view of the crawler manufacturing apparatus.
【図６】材料絞り部の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a material narrowing portion.
【図７】本発明の第２実施例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.
【図８】同クローラ製造装置を示す断面正面図である。FIG. 8 is a sectional front view showing the crawler manufacturing apparatus.
【図９】同材料絞り部の拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the same material drawing portion.
【図１０】本発明の第３実施例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第４実施例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】材料絞り部の変形例を示す拡大断面図であ
る。FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a modified example of the material drawing portion.
１ クローラ単位部 ２ シュープレート ３ 非接地面 ４ 取り付け部 ５ シューリンク ６ 接地面 ７ 弾性体 ８ クローラ製造装置 １１ 金型 １２ キャビティ １２Ａ 材料絞り部 １６ クローラ走行装置 ２３ 薄肉部 1 Crawler unit 2 Shoe plate 3 Non-grounding surface 4 Mounting part 5 Shoe link 6 Grounding surface 7 Elastic body 8 Crawler manufacturing device 11 Mold 12 Cavity 12A Material narrowing part 16 Crawler running device 23 Thin part
Claims (5)
側に取り付け部（４）を突出して左右一対のシューリン
ク（５）を固着し、前記シュープレート（２）の非接地
面（３）及び接地面（６）をゴム等の弾性体（７）で被
覆し、これらをクローラ長手方向に多数配置し且つ隣接
するシューリンク（５）の端部同志を重合してピン（１
５）で連結したクローラ走行装置において、 前記隣接する弾性体（７）同志を薄肉部（２３）で連結
して一体成形していることを特徴とするクローラ走行装
置。1. A non-grounded surface (3) of a shoe plate (2)
The pair of left and right shoe links (5) are fixed by projecting the mounting portion (4) to the side, and the non-grounding surface (3) and the grounding surface (6) of the shoe plate (2) are made of an elastic body (7) such as rubber. A plurality of them are arranged in the longitudinal direction of the crawler, and the end portions of the adjacent shoe links (5) are overlapped with each other to form a pin (1
The crawler traveling device connected in 5), wherein the adjacent elastic bodies (7) are connected by a thin portion (23) and integrally molded.
ク（５）のそれぞれに対してクローラ長手方向に離れて
複数設け、左右取り付け部（４）を支柱形状に形成して
いることを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行装
置。2. The left and right attachment portions (4) are formed in a column shape, and a plurality of the attachment portions (4) are provided separately for each of the left and right shoe links (5) in the crawler longitudinal direction. The crawler traveling device according to claim 1.
手方向前後を非接地面（３）側に折り曲げて、左右シュ
ーリンク（５）を同時に固着する前後一対の取り付け部
（４）を一体形成していることを特徴とする請求項１に
記載のクローラ走行装置。3. The shoe plate (2) is formed by integrally bending a front and rear longitudinal direction of the crawler toward a non-grounded surface (3) side to form a pair of front and rear mounting portions (4) for simultaneously fixing the left and right shoe links (5). The crawler traveling device according to claim 1, wherein:
（４）を介して左右一対のシューリンク（５）を固着し
たシュープレート（２）を金型（１１）のキャビティ
（１２）内にクローラ長手方向に多数挿入し、シュープ
レート（２）の非接地面（３）及び接地面（６）側に弾
性材料を流入させ、各シュープレート（２）間で弾性材
料を絞ることを特徴とするクローラ走行装置の製造方
法。4. A shoe plate (2) having a pair of left and right shoe links (5) fixed to a non-ground plane (3) side through a protruding mounting portion (4), and a shoe plate (2) fixed to the cavity (12) of a mold (11). It is possible to insert a large number of them in the longitudinal direction of the crawler and to let the elastic material flow into the non-ground plane (3) and the ground plane (6) side of the shoe plate (2) to squeeze the elastic material between the shoe plates (2). A method for manufacturing a crawler traveling device having a characteristic feature.
（４）を介して左右一対のシューリンク（５）を固着し
たシュープレート（２）を金型（１１）のキャビティ
（１２）内に挿入してシュープレート（２）の非接地面
（３）及び接地面（６）側に弾性材料を被覆するクロー
ラ走行装置の製造装置において、 前記金型（１１）はシュープレート（２）をクローラ長
手方向に多数配置可能なキャビティ（１２）を有し、こ
のキャビティ（１２）の各シュープレート（２）配置間
に対応する位置に材料絞り部（１２Ａ）を有することを
特徴とするクローラ走行装置の製造装置。5. A cavity (12) of a mold (11) is provided with a shoe plate (2) having a pair of left and right shoe links (5) fixed to a non-ground surface (3) side through a projecting mounting portion (4). In a manufacturing device of a crawler traveling device, which is inserted into the shoe plate (2) to cover the non-ground plane (3) and the ground plane (6) side with an elastic material, the mold (11) is a shoe plate (2). The crawler has a large number of cavities (12) that can be arranged in the longitudinal direction of the crawler, and has a material narrowing portion (12A) at a position corresponding to the arrangement of the shoe plates (2) of the cavities (12). Manufacturing equipment for traveling equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091109A JPH08549B2 (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Crawler traveling device, manufacturing method and manufacturing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091109A JPH08549B2 (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Crawler traveling device, manufacturing method and manufacturing device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32085794A Division JP2601638B2 (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Crawler member and crawler traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286464A true JPH05286464A (en) | 1993-11-02 |
| JPH08549B2 JPH08549B2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=14017359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4091109A Expired - Lifetime JPH08549B2 (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Crawler traveling device, manufacturing method and manufacturing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08549B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3023617U (en) * | 1995-10-06 | 1996-04-23 | 株式会社ケービーエル | Endless rubber crawler |
| US5676436A (en) * | 1995-03-31 | 1997-10-14 | Caterpillar Inc. | Positive drive endless rubber belted track |
| US11021196B2 (en) * | 2018-06-26 | 2021-06-01 | Caterpillar Inc. | Track assembly for a machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877935A (en) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Aisin Chem Co Ltd | Wet type friction material having grooves in friction surface |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP4091109A patent/JPH08549B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877935A (en) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Aisin Chem Co Ltd | Wet type friction material having grooves in friction surface |
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| JP3023617U (en) * | 1995-10-06 | 1996-04-23 | 株式会社ケービーエル | Endless rubber crawler |
| US11021196B2 (en) * | 2018-06-26 | 2021-06-01 | Caterpillar Inc. | Track assembly for a machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08549B2 (en) | 1996-01-10 |
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