JPH05286464A - クローラ走行装置、その製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 シュープレート２の非接地面３側に取り付け
部４を突出して左右一対のシューリンク５を固着し、前
記シュープレート２の非接地面３及び接地面６をゴム等
の弾性体７で被覆し、これらをクローラ長手方向に多数
配置し且つ隣接するシューリンク５の端部同志を重合し
てピン１５で連結する。前記隣接する弾性体７同志を薄
肉部２３で連結して一体成形する。 【効果】 隣接するクローラ単位部１の弾性体７同志を
薄肉部２３で連結して一体成形しているので、クローラ
長手方向に長尺のクローラ走行装置１６を１度に成形す
ることができ、製造及び取扱が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ長手方向に多
数のクローラ部材をピン連結して無端環状に構成するク
ローラ走行装置、その製造方法及びその製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のクローラ走行装置として
は、実開平３ー４７２９０号公報に開示されたものがあ
る。この従来技術は、シュープレートの非接地面側に左
右各２枚の三角板状の取り付け部を突出して左右一対の
シューリンクを固着し、前記シュープレートの非接地面
及び接地面をゴム等の弾性体で被覆してユニット製品の
クローラ部材を形成し、このクローラ部材をクローラ長
手方向に多数配列して、隣合うシューリンク同志をピン
で連結して構成されている。

【０００３】また、前記クローラ部材は、１個の金型に
シュープレートを１個づつ配置して、弾性体を加硫接着
する方法及び装置が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ク
ローラ走行装置は多数の独立したユニット製品の集合で
あり、単品としての取扱は容易であるが、１台の製造装
置で１個づつ製造されているので、製造時の取扱が効率
的にできなく、大量生産をすることが困難になっている
ため、製造コストが高くなっている。

【０００５】本発明は、クローラ長手方向に隣接するク
ローラ単位部同志を薄肉部で連結して一体成形すること
により、製造及び取扱を容易にしたクローラ走行装置を
提供することを目的とする。また、本発明は、クローラ
単位部をクローラ長手方向に多数同時に製造できるよう
にすることにより、大量生産可能にしたクローラ走行装
置の製造方法及びその製造装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、シュープレート２の非接地面３
側に取り付け部４を突出して左右一対のシューリンク５
を固着し、前記シュープレート２の非接地面３及び接地
面６をゴム等の弾性体７で被覆し、これらをクローラ長
手方向に多数配置し且つ隣接するシューリンク５の端部
同志を重合してピン１５で連結したクローラ走行装置に
おいて、前記隣接する弾性体７同志を薄肉部２３で連結
して一体成形していることである。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、取り付け部４
は左右シューリンク５のそれぞれに対してクローラ長手
方向に離れて複数設け、左右取り付け部４を支柱形状に
形成していることである。本発明における課題解決のた
めの第３の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、
シュープレート２のクローラ長手方向前後を非接地面３
側に折り曲げて、左右シューリンク５を同時に固着する
前後一対の取り付け部４を形成していることである。

【０００８】本発明方法における課題解決のための具体
的手段は、非接地面３側に突出の取り付け部４を介して
左右一対のシューリンク５を固着したシュープレート２
を金型１１のキャビティ１２内にクローラ長手方向に多
数挿入し、シュープレート２の非接地面３及び接地面６
側に弾性材料を流入させ、各シュープレート２間で弾性
材料を絞ることである。

【０００９】本発明装置における課題解決のための具体
的手段は、非接地面３側に突出の取り付け部４を介して
左右一対のシューリンク５を固着したシュープレート２
を金型１１のキャビティ１２内に挿入してシュープレー
ト２の非接地面３及び接地面６側に弾性材料を被覆する
クローラ走行装置の製造装置において、前記金型１１は
シュープレート２をクローラ長手方向に多数配置可能な
キャビティ１２を有し、このキャビティ１２の各シュー
プレート２配置間に対応する位置に材料絞り部１２Ａを
有することである。

【００１０】

【作用】クローラ走行装置１６はクローラ長手方向に多
数のクローラ単位部１が配列され、隣合うクローラ単位
部１同志は薄肉部２３によって連結されており、１本の
物品として取扱可能である。クローラ走行装置１６は、
シュープレート２の非接地面３側に突出形成した取り付
け部４に予め左右一対のシューリンク５を固着してお
き、このようにしたシュープレート２を金型１１のキャ
ビティ１２内にクローラ長手方向に多数配置して、シュ
ープレート２の非接地面３側と接地面６側とに弾性体７
を形成する材料を流入すると、クローラ単位部１を多数
連結したものが１度に形成され、これを環状にしてクロ
ーラ長手方向に隣接するシューリンク５をピン１５で連
結して、エンドレス状のクローラ走行装置１６を形成す
る。

【００１１】キャビティ１２の各シュープレート２間の
中央に対応する位置には材料絞り部１２Ａが形成され、
これによりクローラ走行装置１６のクローラ単位部１が
クローラ長手方向に区画され且つ薄肉部２３で連結され
た状態になり、車輪に沿うように湾曲可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜６に示す第１実施例において、１６はクロ
ーラ長手方向（前後方向）に多数のクローラ単位部１Ａ
（従来のクローラ部材に相当）を連結して構成されたク
ローラ走行装置であり、無端環状にして駆動輪２０に係
合され且つ從動輪及び転動輪に巻き掛けられる。

【００１３】クローラ単位部１Ａは、平板状のシュープ
レート２の非接地面（クローラ走行装置内周側）３側
に、左右それぞれ２枚の略三角形板を固着して形成した
取り付け部４を突出し、左右各取り付け部４にそれぞれ
左右シューリンク５を固着している。このシューリンク
５はクローラ長手方向中途部が屈曲されていて、前後部
が左右にずれており、前後端にピン１５を挿通するピン
孔１７を有している。クローラ単位部１Ａはクローラ長
手方向に多数個連結された状態になっており、隣合うシ
ューリンク５は一方の前部に他方の後部が重合し、この
両者にピン１５を貫通することにより連結されている。
このピン１５は駆動輪２０と係合する係合部となる。

【００１４】前記シュープレート２、取り付け部４の三
角板及びシューリンク５等は金属、プラスチック等で形
成され、溶着、接着するか又は一体成形されており、シ
ュープレート２の非接地面３及び接地面（クローラ走行
装置の外周側）６はゴム、プラスチック等の弾性体７で
被覆されている。この弾性体７はシュープレート２の前
後・左右側面を含む全周を被覆するもので、接地面６側
にシュープレート２に対応して１又は複数のラグ１８が
一体成形により突出されている。

【００１５】前記シュープレート２の非接地面３におい
て、非接地面３を被覆した弾性体７は、接地面６からシ
ュープレート２の周囲を通って連続して形成され、取り
付け部４を除いて非接地面３の全面に切れ目なく一体成
形されている。即ち、弾性体７は左右シューリンク５の
左右方向外側から左右シューリンク５の内側まで一体成
形されている。

【００１６】弾性体７は隣接するクローラ単位部１Ａ間
で薄肉部２３を形成しており、シュープレート２の周囲
の弾性体７と薄肉部２３の弾性体７とは一体に形成さ
れ、この薄肉部２３によってクローラ単位部１Ａは連結
されている。図５、６において、８Ａはクローラ製造装
置で、金型１１は固定金型１１Ａと上下に分割されてい
て上下に移動する割り金型１１Ｂ、１１Ｃとを有し、こ
れらの内部にキャビティ１２を形成している。金型１１
のキャビティ１２は１本のクローラ走行装置１６の全長
に相当する長いものである。

【００１７】前記固定金型１１Ａはシューリンク５を挿
入する凹部１３を有し、この凹部１３にシューリンク５
を挿入して取り付けることにより、シュープレート２は
割り金型１１Ｂ、１１Ｃのキャビティ１２内の所定位置
に配置可能となる。固定金型１１Ａのキャビティ１２側
の面はシューリンク５のシュープレート２側の縁と略面
一になっている。

【００１８】前記各クローラ単位部１Ａに対応するキャ
ビティ１２は、クローラ長手方向に互いに連続されてい
て、各シュープレート２配置間の中央に対応する位置に
は、各クローラ単位部１Ａの区切り目を形成する材料絞
り部１２Ａが形成されている。この材料絞り部１２Ａは
割り金型１１Ｂ、１１Ｃが固定金型１１Ａ側に突出した
もので、固定金型１１Ａとの間に少しの隙間を形成し、
これによって、隣合うクローラ単位部１Ａの連結部分の
弾性体７は薄く形成され、薄肉部２３を形成することに
なる。この薄肉部２３は切れてもクローラ走行装置１６
の機能には支障はでないが、製造・運搬時には多数のク
ローラ単位部１Ａを繋ぎ止める作用を、走行時には泥地
における沈み込み防止作用等をすることができる。

【００１９】クローラ単位部１Ａを製造するには先ず、
シュープレート２の非接地面３側に取り付け部４を突設
し、この取り付け部４を介して左右一対のシューリンク
５を固着しておき、これを多数用意する。そのように組
み立てた後、これらのシューリンク５を金型１１の固定
金型１１Ａの凹部１３に挿入し、金型１１Ｂ、１１Ｃを
閉じてシュープレート２をキャビティ１２で包囲すると
共に、キャビティ１２内にゴム等の弾性材料のスラグ２
６を流入し、シュープレート２の非接地面３及び接地面
６側に弾性体７を加硫接着させる。このスラグ２６は帯
板状に予備成形したものを、シュープレート２の非接地
面３側と接地面６側とに配置し、不足分をプレスで圧入
するようにしても良い。

【００２０】加硫後に金型１１を開放してクローラ単位
部１Ａを取り出すと、クローラ単位部１Ａは多数個がク
ローラ長手方向に連続した状態になっていて、各クロー
ラ単位部１Ａのシューリンク５をピン１５で連結すれば
完成品のクローラ走行装置１６となる。尚、金型１１は
金型１１Ｂ、１１Ｃを左右に開閉させるようにしても良
い。

【００２１】図７〜９は本発明の第２実施例を示してお
り、クローラ走行装置１６のクローラ単位部１Ｂは取り
付け部４が左右各２本の角支柱状に形成されており、こ
の角支柱状取り付け部４は側面視においてオーバラップ
状態又はクローラ長手方向にずらされて非オーバラップ
状態に配置されている。この第２実施例のクローラ製造
装置８Ｂの金型１１は、固定金型１１Ａに左右シューリ
ンク５間に嵌入する突起部２５を有し、金型１１Ｂ、１
１Ｃは突起部２５の上面に対応して分割され、上金型１
１Ｃに材料注入口２８を有している。３０はピストン２
９のガイドを示している。

【００２２】前記分割金型１１Ｂ、１１Ｃの材料絞り部
１２Ａは固定金型１１Ａに形成した凹部２７にまで突入
する形状であり、薄肉部２３はクローラ走行装置１６の
内周側に盛り上がり状に形成されるようになっている。
このクローラ製造装置８Ｂによる製造は、固定金型１１
Ａの突起部２５にシュープレート２に固定の左右シュー
リンク５を嵌合し、金型１１Ｂ、１１Ｃを閉じた後、上
金型１１Ｃの材料注入口２８の上側に置いたスラグ２６
をピストン２９で押して、材料注入口２８からキャビテ
ィ１２内へ流入させる。

【００２３】図１０は本発明の第３実施例を示してお
り、クローラ単位部１Ｃは取り付け部４が前後２本の横
板状に形成されており、この前後各横板状取り付け部４
は左右シューリンク５を連結しており、左右シューリン
ク５が屈曲されていて前後間隔が異なるので、前後一方
が他方より長くなっている。図１１は本発明の第４実施
例を示しており、クローラ単位部１Ｄはシュープレート
２の前後端を非接地面３側に折り曲げて断面コ字形に形
成しており、その突出した前後両端を取り付け部４と
し、各取り付け部４は左右シューリンク５を同時に固着
している。また、シュープレート２は前後両端の左右両
側部を切り欠いて、左右両側部が弾性体７の表面から突
出しないようになっている。

【００２４】尚、前記クローラ単位部１Ｄの前後取り付
け部４は、左右シューリンク５の間部分でもその両端と
同様に切り欠くと、前記第２実施例と同様になり、シュ
ープレート２とシューリンク５とを一体成形により簡単
に形成できる。しかし、シュープレート２は全長に切り
欠きのないものを使用して、弾性体７の表面から突出さ
せても差し支えはない。

【００２５】図１２はクローラ製造装置８の材料絞り部
１２Ａの変形例を示しており、金型１１Ｂ、１１Ｃに形
成した材料絞り部１２Ａは先端が固定金型１１Ａに当接
しており、キャビティ１２をクローラ長手方向に隣接す
るクローラ単位部１毎に区切って、互いに独立したクロ
ーラ部材を多数同時に形成するようになっている。この
材料絞り部１２Ａを使用すると、クローラ部材はピン１
５で連結して初めて長尺ものになる。

【００２６】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、シュー
プレート２に多数の貫通孔を形成しておいて、弾性体７
を非接地面３から接地面６に貫通させ、シュープレート
２の軽量化と弾性体７の耐剥離性を向上させるようにし
ても良い。また、材料絞り部１２Ａは隣接するシュープ
レート２間の中央に位置することが好ましいが、一方に
偏っていても良い。

【００２７】また、シューリンク５を折曲部のない平板
で形成し、その左右間隔を大小に異ならせて２種類に
し、この２種類のものをクローラ長手方向に交互に配置
し、間隔大のシューリンク５と間隔小のシューリンク５
とを重合してピン１５で連結しても良い。また、シュー
リンク５はシュープレート２側の面をシュープレート２
の非接地面３側に接触又は固着しておくことも可能であ
る。更に、金型１１内のキャビティ１２はクローラ長手
方向に直線状の他、円弧状に形成しても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、隣接する
クローラ単位部１の弾性体７同志を薄肉部２３で連結し
て一体成形しているので、クローラ長手方向に長尺のク
ローラ走行装置１６を１度に成形することができ、取扱
も容易になる。また、本発明方法及び装置によれば、材
料絞り部１２Ａを有する金型１１のキャビティ１２内
に、シュープレート２をクローラ長手方向に多数配置し
て製造するので、多数のクローラ単位部１を１度に大量
生産することができ、且つクローラ長手方向に長尺のク
ローラ走行装置１６を１度に成形することができ、しか
もクローラ走行装置１６の製造が容易であり、その取扱
も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のクローラ走行装置を示す
斜視図である。

【図２】同断面正面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同断面側面図である。

【図５】同クローラ製造装置の断面正面図である。

【図６】材料絞り部の拡大断面図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【図８】同クローラ製造装置を示す断面正面図である。

【図９】同材料絞り部の拡大断面図である。

【図１０】本発明の第３実施例を示す斜視図である。

【図１１】本発明の第４実施例を示す斜視図である。

【図１２】材料絞り部の変形例を示す拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１ クローラ単位部 ２ シュープレート ３ 非接地面 ４ 取り付け部 ５ シューリンク ６ 接地面 ７ 弾性体 ８ クローラ製造装置 １１ 金型 １２ キャビティ １２Ａ 材料絞り部 １６ クローラ走行装置 ２３ 薄肉部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シュープレート（２）の非接地面（３）
   側に取り付け部（４）を突出して左右一対のシューリン
   ク（５）を固着し、前記シュープレート（２）の非接地
   面（３）及び接地面（６）をゴム等の弾性体（７）で被
   覆し、これらをクローラ長手方向に多数配置し且つ隣接
   するシューリンク（５）の端部同志を重合してピン（１
   ５）で連結したクローラ走行装置において、 前記隣接する弾性体（７）同志を薄肉部（２３）で連結
   して一体成形していることを特徴とするクローラ走行装
   置。
2. 【請求項２】 前記取り付け部（４）は左右シューリン
   ク（５）のそれぞれに対してクローラ長手方向に離れて
   複数設け、左右取り付け部（４）を支柱形状に形成して
   いることを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行装
   置。
3. 【請求項３】 前記シュープレート（２）はクローラ長
   手方向前後を非接地面（３）側に折り曲げて、左右シュ
   ーリンク（５）を同時に固着する前後一対の取り付け部
   （４）を一体形成していることを特徴とする請求項１に
   記載のクローラ走行装置。
4. 【請求項４】 非接地面（３）側に突出の取り付け部
   （４）を介して左右一対のシューリンク（５）を固着し
   たシュープレート（２）を金型（１１）のキャビティ
   （１２）内にクローラ長手方向に多数挿入し、シュープ
   レート（２）の非接地面（３）及び接地面（６）側に弾
   性材料を流入させ、各シュープレート（２）間で弾性材
   料を絞ることを特徴とするクローラ走行装置の製造方
   法。
5. 【請求項５】 非接地面（３）側に突出の取り付け部
   （４）を介して左右一対のシューリンク（５）を固着し
   たシュープレート（２）を金型（１１）のキャビティ
   （１２）内に挿入してシュープレート（２）の非接地面
   （３）及び接地面（６）側に弾性材料を被覆するクロー
   ラ走行装置の製造装置において、 前記金型（１１）はシュープレート（２）をクローラ長
   手方向に多数配置可能なキャビティ（１２）を有し、こ
   のキャビティ（１２）の各シュープレート（２）配置間
   に対応する位置に材料絞り部（１２Ａ）を有することを
   特徴とするクローラ走行装置の製造装置。