JP2601638B2 - Crawler member and crawler traveling device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ長手方向に多
数個をピン連結して無端環状に構成するクローラ部材及
びクローラ走行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler member and a crawler traveling device which are formed in an endless annular shape by connecting a large number of pins in the crawler longitudinal direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の従来のクローラ部材としては、
実開平３ー４７２９０号公報に開示されたものがある。
この従来技術は、シュープレートの非接地面側に左右各
２枚の三角板状の取り付け部を突出して左右一対のシュ
ーリンクを固着し、前記シュープレートの非接地面及び
接地面をゴム等の弾性体で被覆して形成しており、この
クローラ部材をクローラ長手方向に多数配列して、隣合
うシューリンク同志をピンで連結してクローラ走行装置
を構成している。2. Description of the Related Art Conventional crawler members of this kind include:
There is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-47290.
In this prior art, two left and right triangular plate-shaped mounting portions are protruded from a non-ground surface side of a shoe plate to fix a pair of left and right shoe links, and the non-ground surface and the ground surface of the shoe plate are elastically formed of rubber or the like. A large number of the crawler members are arranged in the longitudinal direction of the crawler, and adjacent shoe links are connected with pins to form a crawler traveling device.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ク
ローラ部材のシューリンクは、シュープレートの非接地
面に当接された状態で左右各２枚の三角板に固着されて
おり、弾性体被覆成形時にシューリンク間、三角板間及
びシューリンクと三角板のコーナ等への弾性材料の流入
が困難であり、成形後の弾性体はシューリンクと三角板
とによって分割されているため剥離し易く、特にシュー
リンクの周囲ではシューリンクに横方向の荷重を受けて
変形したりすることがあるため、弾性体の剥離が生じ易
い。In the above prior art, the shoe link of the crawler member is fixed to the two right and left triangular plates while being in contact with the non-ground surface of the shoe plate. Sometimes it is difficult to flow the elastic material between the shoe links, between the triangular plates, and into the corners of the shoe links and the triangular plate, and the molded elastic body is easily separated because it is divided by the shoe links and the triangular plates. Around the shoe link, the shoe link may be deformed by receiving a lateral load, so that the elastic body is easily peeled off.

【０００４】また、シュープレートの非接地面に三角板
を固着することは、三角板の加工及び溶接等の作業を必
要とするため、コスト高になる。クローラ走行装置は多
数の独立したクローラ部材の集合であり、クローラ部材
が個別であると、単品としての取扱は容易であるが、ピ
ン連結が面倒であり、製造が効率的にできなく、大量生
産をすることが困難であるため、製造コストが高くな
る。In addition, fixing the triangle plate to the non-ground surface of the shoe plate requires operations such as machining and welding of the triangle plate, which increases the cost. The crawler traveling device is a set of many independent crawler members.If the crawler members are individual, it is easy to handle as a single item, but pin connection is troublesome, manufacturing cannot be done efficiently, and mass production Is difficult to carry out, so that the manufacturing cost increases.

【０００５】本発明は、取り付け部でシュープレートの
非接地面から左右シューリンクを持ち上げ固定して、非
接地面を被覆する弾性体をシュープレートと左右シュー
リンクとの間にも存在させて、弾性体の成形時の流動を
良好にすると共に成形後の耐久性を向上できるようにし
たクローラ部材を提供することを目的とする。本発明
は、シュープレートを非接地面側に折り曲げて、左右シ
ューリンクを同時に固着する前後一対の取り付け部にす
ることにより、シューリンクをシュープレートの非接地
面に対して持ち上げ固定しながら、そのための取り付け
部を簡単に形成できるようにしたクローラ部材を提供す
ることを目的とする。According to the present invention, the left and right shoe links are lifted and fixed from the non-ground surface of the shoe plate at the mounting portion, and an elastic body covering the non-ground surface is present between the shoe plate and the left and right shoe links. An object of the present invention is to provide a crawler member capable of improving the flow of an elastic body during molding and improving the durability after molding. According to the present invention, the shoe plate is bent toward the non-ground surface side to form a pair of front and rear mounting portions for simultaneously fixing the left and right shoe links, thereby lifting and fixing the shoe link to the non-ground surface of the shoe plate. It is an object of the present invention to provide a crawler member capable of easily forming a mounting portion.

【０００６】本発明は、多数のクローラ部材を隣接する
弾性体同士が薄肉部で連結されるように形成することに
より、多数のクローラ部材を連結状態で１度に形成でき
るようにしたクローラ走行装置を提供することを目的と
する。The present invention is directed to a crawler traveling apparatus in which a number of crawler members are formed such that adjacent elastic bodies are connected to each other by thin portions so that a number of crawler members can be formed at once in a connected state. The purpose is to provide.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、シュープレート２の非接
地面３側にクローラ長手方向に離れた複数の取り付け部
４を突出して左右一対のシューリンク５を固着し、前記
シュープレート２の非接地面３及び接地面６をゴム等の
弾性体７で被覆しており、クローラ長手方向に多数配置
し且つ隣接するシューリンク５の端部同志を重合してピ
ン１５で連結するクローラ部材において、前記取り付け
部４はシュープレート２の非接地面３と左右シューリン
ク５のシュープレート側の面５Ａとを隔離すべく左右シ
ューリンク５をシュープレート２から持ち上げ固定して
おり、前記非接地面３を被覆する弾性体７をシュープレ
ート２と左右シューリンク５との間にも存在させている
ことである。The first concrete means for solving the problems in the present invention is to project a plurality of mounting portions 4 separated in the longitudinal direction of the crawler on the non-ground surface 3 side of the shoe plate 2 so as to project right and left. A pair of shoe links 5 are fixedly attached, and the non-ground surface 3 and the ground surface 6 of the shoe plate 2 are covered with an elastic body 7 such as rubber. In the crawler member in which the parts are overlapped and connected by the pin 15, the mounting part 4 separates the left and right shoe links 5 so as to isolate the non-ground surface 3 of the shoe plate 2 from the surface 5A of the left and right shoe links 5 on the shoe plate side. The elastic body 7 which lifts and is fixed from the shoe plate 2 and covers the non-ground surface 3 is also present between the shoe plate 2 and the left and right shoe links 5.

【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、シュープレート２の非接地面３側にクロー
ラ長手方向に離れた複数の取り付け部４を突出して左右
一対のシューリンク５を固着し、前記シュープレート２
の非接地面３及び接地面６をゴム等の弾性体７で被覆し
ており、クローラ長手方向に多数配置し且つ隣接するシ
ューリンク５の端部同志を重合してピン１５で連結する
クローラ部材において、前記シュープレート２はクロー
ラ長手方向前後を非接地面３側に折り曲げて、左右シュ
ーリンク５を同時に固着する前後一対の取り付け部４を
一体形成していることである。A second concrete means for solving the problem in the present invention is to project a plurality of mounting portions 4 spaced apart in the longitudinal direction of the crawler from the non-ground surface 3 of the shoe plate 2 to form a pair of left and right shoe links 5. The shoe plate 2
A crawler member which covers the non-ground surface 3 and the ground surface 6 with an elastic body 7 such as rubber, and is disposed in the longitudinal direction of the crawler, and is connected by a pin 15 by overlapping the ends of adjacent shoe links 5. In the shoe plate 2, the front and rear of the crawler in the longitudinal direction are bent toward the non-ground surface 3 to integrally form a pair of front and rear mounting portions 4 for simultaneously fixing the left and right shoe links 5.

【０００９】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、前記クローラ部材を、クローラ長手方向に
多数配置し且つ隣接する弾性体７同士を薄肉部２３で連
結して一体成形し、この薄肉部２３をクローラ間隔より
長くして弛ませていることである。A third specific means for solving the problems in the present invention is to arrange a large number of the crawler members in the longitudinal direction of the crawler and integrally form the elastic members 7 adjacent to each other by connecting them with a thin portion 23, This is that the thin portion 23 is slackened by making it longer than the crawler interval.

【００１０】[0010]

【作用】クローラ走行装置１６はクローラ長手方向に多
数のクローラ部材１が配列され、隣合うクローラ部材１
同志は薄肉部２３によって連結されており、１本の物品
として取扱可能である。クローラ部材１は、シュープレ
ート２の非接地面３側に突出形成した取り付け部４に左
右一対のシューリンク５を非接地面３から持ち上げて固
着し、このようにしたシュープレート２の非接地面３側
と接地面６側とに弾性体７を被覆形成しており、被覆成
形時の弾性体７の材料は左右シューリンク５に阻害され
ることなく流れ、シュープレート２とシューリンク５と
の間にも存在することになり、弾性体７は左右シューリ
ンク５で左右に分割されることはない。In the crawler traveling device 16, a large number of crawler members 1 are arranged in the longitudinal direction of the crawler, and the adjacent crawler members 1 are arranged.
The comrades are connected by the thin portion 23 and can be handled as one article. The crawler member 1 lifts and fixes a pair of left and right shoe links 5 from the non-ground surface 3 to a mounting portion 4 protrudingly formed on the non-ground surface 3 side of the shoe plate 2. The elastic body 7 is formed so as to cover the sides 3 and the grounding surface 6, and the material of the elastic body 7 at the time of forming the cover flows without being hindered by the left and right shoe links 5. The elastic body 7 is not divided into right and left by the left and right shoe links 5.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜６に示す第１実施例において、１６はクロ
ーラ長手方向（前後方向、クローラ走行装置の周方向）
に多数のクローラ部材１Ａを連結して構成されたクロー
ラ走行装置であり、無端環状にして駆動輪２０に係合さ
れ且つ從動輪及び転動輪に巻き掛けられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6, reference numeral 16 denotes a crawler longitudinal direction (front-back direction, circumferential direction of the crawler traveling device).
Is a crawler traveling device constituted by connecting a number of crawler members 1A to a drive wheel 20, and is engaged with a drive wheel 20 and wound around a driven wheel and a rolling wheel.

【００１２】クローラ部材１Ａは、平板状のシュープレ
ート２の非接地面（クローラ走行装置内周側）３側に、
左右それぞれ２枚の略三角形板を固着して形成した取り
付け部４を突出し、左右各取り付け部４にそれぞれ左右
シューリンク５を固着している。このシューリンク５は
クローラ長手方向中途部が屈曲されていて、前後部が左
右にずれており、前後端にピン１５を挿通するピン孔１
７を有している。クローラ部材１Ａはクローラ長手方向
に多数個連結された状態になっており、隣合うシューリ
ンク５は一方の前部に他方の後部が重合し、この両者に
ピン１５を貫通することにより連結されている。このピ
ン１５は駆動輪２０と係合する係合部となる。The crawler member 1A is provided on the side of the non-ground surface (the inner peripheral side of the crawler traveling device) 3 of the flat shoe plate 2.
Attachment portions 4 formed by fixing two substantially triangular plates on the left and right sides are projected, and left and right shoe links 5 are fixed to the right and left attachment portions 4 respectively. The shoe link 5 is bent at the middle part in the crawler longitudinal direction, the front and rear parts are shifted left and right, and the pin hole 1 through which the pin 15 is inserted at the front and rear ends.
7. A plurality of crawler members 1A are connected in the longitudinal direction of the crawler, and the adjacent shoe links 5 are connected by overlapping one of the front portions with the other rear portion, and penetrating the pins 15 to both. I have. The pin 15 serves as an engaging portion that engages with the driving wheel 20.

【００１３】前記シュープレート２、取り付け部４の三
角板及びシューリンク５等は金属、プラスチック等で形
成され、溶着、接着するか又は一体成形等により固定さ
れており、シュープレート２の非接地面３及び接地面
（クローラ走行装置の外周側）６はゴム、プラスチック
等の弾性体７で被覆されている。この弾性体７はシュー
プレート２の前後・左右側面を含む全周を被覆するもの
で、接地面６側にシュープレート２に対応して１又は複
数のラグ１８が一体成形により突出されている。The shoe plate 2, the triangular plate of the mounting portion 4, the shoe link 5, and the like are formed of metal, plastic, or the like, and are fixed by welding, bonding, or integral molding. The grounding surface (the outer peripheral side of the crawler traveling device) 6 is covered with an elastic body 7 such as rubber or plastic. The elastic body 7 covers the entire circumference including the front, rear, left and right side surfaces of the shoe plate 2, and one or a plurality of lugs 18 protrude from the ground contact surface 6 in accordance with the shoe plate 2 by integral molding.

【００１４】前記シュープレート２の非接地面３におい
て、非接地面３を被覆した弾性体７は、接地面６からシ
ュープレート２の周囲を通って連続して形成され、取り
付け部４を除いて非接地面３の全面に切れ目なく（シュ
ーリンク５によって左右に分割されることなく）一体成
形されている。即ち、前記取り付け部４は、シュープレ
ート２の非接地面３と左右シューリンク５のシュープレ
ート側の面５Ａとを隔離すべく左右シューリンク５をシ
ュープレート２から持ち上げ固定しており、前記非接地
面３を被覆する弾性体７をシュープレート２と左右シュ
ーリンク５との間にも存在するようになっていて、弾性
体７は左右シューリンク５の左右方向外側から左右シュ
ーリンク５の内側まで一体成形されている。シュープレ
ート２の非接地面３と左右シューリンク５のシュープレ
ート側の面５Ａとの隔離高さは、図２では非接地面３を
被覆する弾性体７の肉厚と略同一になっている。On the non-ground surface 3 of the shoe plate 2, the elastic body 7 covering the non-ground surface 3 is formed continuously from the ground surface 6 and around the shoe plate 2, except for the mounting portion 4. The entire surface of the non-ground surface 3 is integrally formed without a break (without being divided right and left by the shoe link 5). That is, the mounting portion 4 lifts and fixes the left and right shoe links 5 from the shoe plate 2 so as to isolate the non-ground surface 3 of the shoe plate 2 and the surface 5A of the left and right shoe links 5 on the shoe plate side. An elastic body 7 covering the ground contact surface 3 is also provided between the shoe plate 2 and the left and right shoe links 5. Until it is integrally molded. The isolation height between the non-ground surface 3 of the shoe plate 2 and the surface 5A on the shoe plate side of the left and right shoe links 5 is substantially the same as the thickness of the elastic body 7 covering the non-ground surface 3 in FIG. .

【００１５】弾性体７は隣接するクローラ部材１Ａ間で
薄肉部２３を形成しており、シュープレート２の周囲の
弾性体７と薄肉部２３の弾性体７とは一体に形成され、
この薄肉部２３によってクローラ部材１Ａは連結されて
いる。図５、６において、８Ａはクローラ製造装置で、
金型１１は固定金型１１Ａと上下に分割されていて上下
に移動する割り金型１１Ｂ、１１Ｃとを有し、これらの
内部にキャビティ１２を形成している。金型１１のキャ
ビティ１２は１本のクローラ走行装置１６の全長に相当
する長いものである。The elastic member 7 forms a thin portion 23 between the adjacent crawler members 1A. The elastic member 7 around the shoe plate 2 and the elastic member 7 of the thin portion 23 are integrally formed.
The crawler member 1A is connected by the thin portion 23. In FIGS. 5 and 6, 8A is a crawler manufacturing apparatus.
The mold 11 includes a fixed mold 11A and split molds 11B and 11C which are divided into upper and lower parts and move up and down, and form a cavity 12 therein. The cavity 12 of the mold 11 is long corresponding to the entire length of one crawler traveling device 16.

【００１６】前記固定金型１１Ａはシューリンク５を挿
入する凹部１３を有し、この凹部１３にシューリンク５
を挿入して取り付けることにより、シュープレート２は
割り金型１１Ｂ、１１Ｃのキャビティ１２内の所定位置
に配置可能となる。固定金型１１Ａのキャビティ１２側
の面はシューリンク５のシュープレート２側の縁と略面
一になっている。The fixed mold 11A has a recess 13 into which the shoe link 5 is inserted.
Is inserted and attached, the shoe plate 2 can be arranged at a predetermined position in the cavity 12 of the split molds 11B and 11C. The surface of the fixed mold 11A on the cavity 12 side is substantially flush with the edge of the shoe link 5 on the shoe plate 2 side.

【００１７】前記各クローラ部材１Ａに対応するキャビ
ティ１２は、クローラ長手方向に互いに連続されてい
て、各シュープレート２配置間の中央に対応する位置に
は、各クローラ部材１Ａの区切り目を形成する材料絞り
部１２Ａが形成されている。この材料絞り部１２Ａは割
り金型１１Ｂ、１１Ｃが固定金型１１Ａ側に突出したも
ので、固定金型１１Ａとの間に少しの隙間を形成し、こ
れによって、隣合うクローラ部材１Ａの連結部分の弾性
体７は薄く形成され、薄肉部２３を形成することにな
る。この薄肉部２３は切れてもクローラ走行装置１６の
機能には支障はでないが、製造・運搬時には多数のクロ
ーラ部材１Ａを繋ぎ止める作用を、走行時には泥地にお
ける沈み込み防止作用等をすることができる。The cavities 12 corresponding to the respective crawler members 1A are continuous with each other in the longitudinal direction of the crawler, and form a break between the respective crawler members 1A at a position corresponding to the center between the positions of the respective shoe plates 2. A material squeezed portion 12A is formed. The material narrowing portion 12A is formed by splitting dies 11B and 11C protruding toward the fixed die 11A, and forms a small gap between the split die 11B and the fixed die 11A, thereby connecting the adjacent crawler members 1A. The elastic body 7 is formed thin and forms the thin portion 23. Even if the thin portion 23 is cut, the function of the crawler traveling device 16 is not hindered. However, the crawler traveling device 16 has a function of retaining a large number of crawler members 1A during production and transportation, and a function of preventing sinking in muddy soil during traveling. it can.

【００１８】クローラ部材１Ａを製造するには先ず、シ
ュープレート２の非接地面３側に取り付け部４を突設
し、この取り付け部４を介して左右一対のシューリンク
５を非接地面３から持ち上げ固着しておき、これを多数
用意する。そのように組み立てた後、これらのシューリ
ンク５を金型１１の固定金型１１Ａの凹部１３に挿入
し、金型１１Ｂ、１１Ｃを閉じてシュープレート２をキ
ャビティ１２で包囲すると共に、キャビティ１２内にゴ
ム等の弾性材料のスラグ２６を流入し、シュープレート
２の非接地面３及び接地面６側に弾性体７を加硫接着さ
せる。このスラグ２６は帯板状に予備成形したものを、
シュープレート２の非接地面３側と接地面６側とに配置
し、不足分をプレスで圧入するようにしても良い。To manufacture the crawler member 1A, first, a mounting portion 4 is protruded from the non-ground surface 3 side of the shoe plate 2, and a pair of left and right shoe links 5 are separated from the non-ground surface 3 via the mounting portion 4. Lift and fix, and prepare a large number of them. After assembling, the shoe links 5 are inserted into the recesses 13 of the fixed mold 11A of the mold 11, the molds 11B and 11C are closed, and the shoe plate 2 is surrounded by the cavity 12, and The slag 26 of an elastic material such as rubber flows into the shoe plate 2, and the elastic body 7 is vulcanized and bonded to the non-ground surface 3 and the ground surface 6 of the shoe plate 2. This slag 26 is formed by preforming in a strip shape.
The shoe plate 2 may be arranged on the non-ground surface 3 side and the ground surface 6 side, and the shortage may be press-fitted with a press.

【００１９】シュープレート２の非接地面３側を流れる
スラグ２６は、取り付け部４によって、シュープレート
２の非接地面３と左右シューリンク５のシュープレート
側の面５Ａとが隔離して間隙が形成されているので、左
右シューリンク５の下側を通って左右に流動し、左右シ
ューリンク５間、前後取り付け部４間及びシューリンク
５と取り付け部４のコーナ部等へも円滑に流動する。In the slug 26 flowing on the non-ground surface 3 side of the shoe plate 2, the non-ground surface 3 of the shoe plate 2 and the shoe plate-side surface 5 A of the left and right shoe links 5 are separated by the mounting portion 4 to form a gap. Since it is formed, it flows to the left and right through the lower side of the left and right shoe links 5, and also flows smoothly between the left and right shoe links 5, between the front and rear attachment parts 4, and the corners of the shoe links 5 and the attachment parts 4. .

【００２０】加硫後に金型１１を開放してクローラ部材
１Ａを取り出すと、クローラ部材１Ａは多数個がクロー
ラ長手方向に連続した状態になっていて、各クローラ部
材１Ａのシューリンク５をピン１５で連結すれば完成品
のクローラ走行装置１６となる。尚、金型１１は金型１
１Ｂ、１１Ｃを左右に開閉させるようにしても良い。図
７〜９は本発明の第２実施例を示しており、クローラ走
行装置１６のクローラ部材１Ｂは取り付け部４が左右各
２本の角支柱状に形成されており、従って、取り付け部
４の高さ分だけ、シュープレート２の非接地面３と左右
シューリンク５のシュープレート側の面５Ａとは隔離さ
れ、左右シューリンク５をシュープレート２から持ち上
げ固定している。When the mold 11 is released after vulcanization and the crawler member 1A is taken out, a large number of crawler members 1A are continuous in the longitudinal direction of the crawler member. To form a completed crawler traveling device 16. The mold 11 is the mold 1
1B and 11C may be opened and closed left and right. 7 to 9 show a second embodiment of the present invention. In the crawler member 1B of the crawler traveling device 16, the mounting portions 4 are formed in the shape of two right and left square columns. The non-ground surface 3 of the shoe plate 2 and the surface 5A of the left and right shoe links 5 on the shoe plate side are separated by the height, and the left and right shoe links 5 are lifted from the shoe plate 2 and fixed.

【００２１】前記角支柱状取り付け部４は、側面視にお
いてオーバラップ状態又はクローラ長手方向にずらされ
て非オーバラップ状態に配置されている。この第２実施
例のクローラ製造装置８Ｂの金型１１は、固定金型１１
Ａに左右シューリンク５間に嵌入する突起部２５を有
し、金型１１Ｂ、１１Ｃは突起部２５の上面に対応して
分割され、上金型１１Ｃに材料注入口２８を有してい
る。３０はピストン２９のガイドを示している。The square columnar mounting portions 4 are arranged in an overlapping state or in a non-overlapping state by being shifted in the longitudinal direction of the crawler in a side view. The mold 11 of the crawler manufacturing apparatus 8B according to the second embodiment includes a fixed mold 11
A has a projection 25 that fits between the left and right shoe links 5, and the dies 11B and 11C are divided corresponding to the upper surface of the projection 25, and have a material injection port 28 in the upper mold 11C. Reference numeral 30 denotes a guide for the piston 29.

【００２２】前記分割金型１１Ｂ、１１Ｃの材料絞り部
１２Ａは固定金型１１Ａに形成した凹部２７にまで突入
する形状であり、薄肉部２３はクローラ走行装置１６の
内周側に盛り上がり状に形成されるようになっている。
従って、クローラ走行装置１６は、クローラ長手方向に
多数配置されたクローラ部材１Ｂの隣接する弾性体７同
士を連結する薄肉部２３が、クローラ部材間隔より長く
形成されることになり、図７のように平坦に配置した状
態では、薄肉部２３は弛んだ状態になり、駆動輪等に巻
き掛けられると伸長する。The material squeezed portion 12A of each of the split molds 11B and 11C has a shape protruding into a concave portion 27 formed in the fixed mold 11A, and the thin portion 23 is formed in a raised shape on the inner peripheral side of the crawler traveling device 16. It is supposed to be.
Accordingly, in the crawler traveling device 16, the thin portion 23 connecting the adjacent elastic bodies 7 of the crawler members 1B arranged in a large number in the crawler longitudinal direction is formed longer than the crawler member interval, as shown in FIG. In the state where the thin portion 23 is arranged flat, the thin portion 23 becomes slack and extends when it is wound around a driving wheel or the like.

【００２３】このクローラ製造装置８Ｂによる製造は、
固定金型１１Ａの突起部２５にシュープレート２に固定
の左右シューリンク５を嵌合し、金型１１Ｂ、１１Ｃを
閉じた後、上金型１１Ｃの材料注入口２８の上側に置い
たスラグ２６をピストン２９で押して、材料注入口２８
からキャビティ１２内へ流入させる。図１０は本発明の
第３実施例を示しており、クローラ部材１Ｃは取り付け
部４が前後２本の横板状に形成されており、この前後各
横板状取り付け部４は左右シューリンク５を連結してお
り、左右シューリンク５が屈曲されていて前後間隔が異
なるので、前後一方が他方より長くなっている。Manufacturing by the crawler manufacturing apparatus 8B is as follows.
The right and left shoe links 5 fixed to the shoe plate 2 are fitted to the projections 25 of the fixed mold 11A, and after closing the molds 11B and 11C, the slug 26 placed above the material injection port 28 of the upper mold 11C. Is pushed by a piston 29 to make the material injection port 28
To flow into the cavity 12. FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention. The crawler member 1C has a mounting portion 4 formed in two front and rear horizontal plate shapes. Since the left and right shoe links 5 are bent and the front and rear intervals are different, one of the front and rear is longer than the other.

【００２４】図１１は本発明の第４実施例を示してお
り、クローラ部材１Ｄはシュープレート２の前後端を非
接地面３側に折り曲げて断面コ字形に形成しており、そ
の突出した前後両端を取り付け部４とし、各取り付け部
４は左右シューリンク５を同時に固着している。また、
シュープレート２は前後両端の左右両側部を切り欠い
て、左右両側部が弾性体７の表面から突出しないように
なっている。FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. The crawler member 1D is formed by bending the front and rear ends of the shoe plate 2 toward the non-ground surface 3 so as to have a U-shaped cross section. At both ends, attachment portions 4 are provided, and each attachment portion 4 simultaneously fixes the left and right shoe links 5. Also,
The shoe plate 2 is notched at both left and right sides at the front and rear ends so that the left and right sides do not protrude from the surface of the elastic body 7.

【００２５】この第４実施例では、前記切り欠きの高さ
又は折り曲げ高さが、シュープレート２に対して左右シ
ューリンク５を持ち上げている高さとなっている。尚、
前記クローラ部材１Ｄの前後取り付け部４は、左右シュ
ーリンク５の間部分でもその両端と同様に切り欠くと、
前記第２実施例と同様になり、シュープレート２とシュ
ーリンク５とを一体成形により簡単に形成できる。しか
し、シュープレート２は全長に切り欠きのないものを使
用して、弾性体７の表面から突出させても差し支えはな
い。In the fourth embodiment, the height of the notch or the bending height is the height at which the left and right shoe links 5 are lifted with respect to the shoe plate 2. still,
When the front and rear attachment portions 4 of the crawler member 1D are cut out at the portion between the left and right shoe links 5 similarly to both ends thereof,
As in the second embodiment, the shoe plate 2 and the shoe link 5 can be easily formed by integral molding. However, there is no problem if the shoe plate 2 has a notch in its entire length and protrudes from the surface of the elastic body 7.

【００２６】図１２はクローラ製造装置８の材料絞り部
１２Ａの変形例を示しており、金型１１Ｂ、１１Ｃに形
成した材料絞り部１２Ａは先端が固定金型１１Ａに当接
しており、キャビティ１２をクローラ長手方向に隣接す
るクローラ部材１毎に区切って、互いに独立したクロー
ラ部材を多数同時に形成するようになっている。この材
料絞り部１２Ａを使用すると、クローラ部材はピン１５
で連結して初めて長尺ものになる。FIG. 12 shows a modified example of the material narrowing portion 12A of the crawler manufacturing apparatus 8. The material narrowing portion 12A formed on the dies 11B and 11C has a front end in contact with the fixed mold 11A and the cavity 12A. Is divided for each crawler member 1 adjacent in the crawler longitudinal direction, and a large number of independent crawler members are simultaneously formed. When the material narrowing section 12A is used, the crawler member is moved to the pin 15
It becomes a long thing only after connecting.

【００２７】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、シュー
プレート２に多数の貫通孔を形成しておいて、弾性体７
を非接地面３から接地面６に貫通させ、シュープレート
２の軽量化と弾性体７の耐剥離性を向上させるようにし
ても良い。また、材料絞り部１２Ａは隣接するシュープ
レート２間の中央に位置することが好ましいが、一方に
偏っていても良い。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, if a large number of through holes are formed in the shoe plate 2,
May be penetrated from the non-ground surface 3 to the ground surface 6 to improve the weight of the shoe plate 2 and the peeling resistance of the elastic body 7. Further, the material narrowing portion 12A is preferably located at the center between the adjacent shoe plates 2, but may be biased to one side.

【００２８】また、シューリンク５を折曲部のない平板
で形成し、その左右間隔を大小に異ならせて２種類に
し、この２種類のものをクローラ長手方向に交互に配置
し、間隔大のシューリンク５と間隔小のシューリンク５
とを重合してピン１５で連結しても良い。また、金型１
１内のキャビティ１２はクローラ長手方向に直線状の
他、円弧状に形成しても良い。Further, the shoe link 5 is formed of a flat plate having no bent portion, and the left and right intervals are made to be two kinds by varying the size of the right and left, and these two kinds are alternately arranged in the longitudinal direction of the crawler so that the gap is large. Shoe link 5 and small shoe link 5
May be superimposed and connected by the pin 15. Also, mold 1
The cavity 12 in 1 may be formed in an arc shape in addition to a straight line in the crawler longitudinal direction.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、取り付け
部４はシュープレート２の非接地面３と左右シューリン
ク５のシュープレート側の面５Ａとを隔離すべく左右シ
ューリンク５をシュープレート２から持ち上げ固定して
おり、前記非接地面３を被覆する弾性体７をシュープレ
ート２と左右シューリンク５との間にも存在させている
ので、シュープレート２を被覆する弾性体７は、取り付
け部４及び左右シューリンク５によって材料流動が阻害
されることなく成形でき、成形後は左右シューリンク５
によって分割されていなく、非接地面３側でも左右方向
に連続した弾性体７が形成でき、従って剥離等が生じ難
く耐久性が向上できる。According to the present invention described in detail above, the mounting portion 4 uses the right and left shoe links 5 to separate the non-ground surface 3 of the shoe plate 2 from the surface 5A of the left and right shoe links 5 on the shoe plate side. Since the elastic body 7 that covers the non-ground surface 3 is lifted and fixed from the plate 2 and also exists between the shoe plate 2 and the left and right shoe links 5, the elastic body 7 that covers the shoe plate 2 The molding can be performed without obstructing the material flow by the mounting portion 4 and the left and right shoe links 5.
Therefore, the elastic body 7 continuous in the left-right direction can be formed on the non-ground surface 3 side without being divided, and therefore, peeling or the like hardly occurs and durability can be improved.

【００３０】また、シュープレート２はクローラ長手方
向前後を非接地面３側に折り曲げて、左右シューリンク
５を同時に固着する前後一対の取り付け部４を一体形成
しているので、シュープレート２を被覆する弾性体７
は、取り付け部４及び左右シューリンク５によって材料
流動が阻害されることなく成形でき、成形後は左右シュ
ーリンク５によって分割されていなく、非接地面３側で
も左右方向に連続した弾性体７が形成でき、従って剥離
等が生じ難く耐久性が向上でき、その上、前後一対の取
り付け部４が極めて簡単且つ安価に形成できる。The shoe plate 2 is formed by bending the front and rear of the crawler in the longitudinal direction of the crawler toward the non-grounding surface 3 and integrally forming a pair of front and rear mounting portions 4 for simultaneously fixing the left and right shoe links 5. Elastic body 7
Can be molded without obstructing the material flow by the mounting portion 4 and the left and right shoe links 5. After the molding, the elastic body 7 which is not divided by the left and right shoe links 5 and continues in the left and right direction even on the non-ground surface 3 side is formed. It can be formed, so that peeling or the like hardly occurs, and the durability can be improved. In addition, the pair of front and rear mounting portions 4 can be formed extremely simply and inexpensively.

【００３１】更に、前記クローラ部材を、クローラ長手
方向に多数配置し且つ隣接する弾性体７同士を薄肉部２
３で連結して一体成形し、この薄肉部２３をクローラ間
隔より長くして弛ませているので、多数のクローラ部材
を連結状態で１度に形成でき、取扱も容易になる。Further, a large number of the crawler members are arranged in the longitudinal direction of the crawler, and the adjacent elastic members 7 are connected to each other by the thin portions 2.
Since the thin portions 23 are made longer than the crawler interval and slackened, a large number of crawler members can be formed at once in a connected state, and handling becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例のクローラ部材及びクロー
ラ走行装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a crawler member and a crawler traveling device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同断面正面図である。FIG. 2 is a sectional front view of the same.

【図３】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図４】同断面側面図である。FIG. 4 is a sectional side view of the same.

【図５】同クローラ製造装置の断面正面図である。FIG. 5 is a sectional front view of the crawler manufacturing apparatus.

【図６】材料絞り部の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a material drawing portion.

【図７】本発明の第２実施例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.

【図８】同クローラ製造装置を示す断面正面図である。FIG. 8 is a sectional front view showing the crawler manufacturing apparatus.

【図９】同材料絞り部の拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the material drawing portion.

【図１０】本発明の第３実施例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第４実施例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】材料絞り部の変形例を示す拡大断面図であ
る。FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a modification of the material drawing portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ クローラ部材 ２ シュープレート ３ 非接地面 ４ 取り付け部 ５ シューリンク ５Ａ 面 ６ 接地面 ７ 弾性体 １２Ａ 材料絞り部 １６ クローラ走行装置 ２３ 薄肉部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler member 2 Shoe plate 3 Non-grounding surface 4 Attachment part 5 Shoe link 5A surface 6 Grounding surface 7 Elastic body 12A Material narrowing part 16 Crawler traveling device 23 Thin part

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シュープレート（２）の非接地面（３）
側にクローラ長手方向に離れた複数の取り付け部（４）
を突出して左右一対のシューリンク（５）を固着し、前
記シュープレート（２）の非接地面（３）及び接地面
（６）をゴム等の弾性体（７）で被覆しており、クロー
ラ長手方向に多数配置し且つ隣接するシューリンク
（５）の端部同志を重合してピン（１５）で連結するク
ローラ部材において、 前記取り付け部（４）はシュープレート（２）の非接地
面（３）と左右シューリンク（５）のシュープレート側
の面（５Ａ）とを隔離すべく左右シューリンク（５）を
シュープレート（２）から持ち上げ固定しており、前記
非接地面（３）を被覆する弾性体（７）をシュープレー
ト（２）と左右シューリンク（５）との間にも存在させ
ていることを特徴とするクローラ部材。An ungrounded surface (3) of a shoe plate (2)
A plurality of attachment parts (4) separated in the crawler longitudinal direction on the side
And a pair of left and right shoe links (5) are fixed, and the non-contact surface (3) and the contact surface (6) of the shoe plate (2) are covered with an elastic body (7) such as rubber. In a crawler member which is disposed in the longitudinal direction and is connected by a pin (15) by overlapping end portions of adjacent shoe links (5), the mounting portion (4) is provided with a non-ground surface ( The left and right shoe links (5) are lifted from the shoe plate (2) and fixed so as to isolate the shoe plate side surface (5A) of the left and right shoe links (5) from the shoe plate (2). A crawler member characterized in that an elastic body (7) to be covered is also present between the shoe plate (2) and the left and right shoe links (5). 【請求項２】 シュープレート（２）の非接地面（３）
側にクローラ長手方向に離れた複数の取り付け部（４）
を突出して左右一対のシューリンク（５）を固着し、前
記シュープレート（２）の非接地面（３）及び接地面
（６）をゴム等の弾性体（７）で被覆しており、クロー
ラ長手方向に多数配置し且つ隣接するシューリンク
（５）の端部同志を重合してピン（１５）で連結するク
ローラ部材において、 前記シュープレート（２）はクローラ長手方向前後を非
接地面（３）側に折り曲げて、左右シューリンク（５）
を同時に固着する前後一対の取り付け部（４）を一体形
成していることを特徴とするクローラ部材。2. A non-ground surface (3) of a shoe plate (2).
A plurality of attachment parts (4) separated in the crawler longitudinal direction on the side
And a pair of left and right shoe links (5) are fixed, and the non-contact surface (3) and the contact surface (6) of the shoe plate (2) are covered with an elastic body (7) such as rubber. A crawler member which is disposed in the longitudinal direction and which is connected by a pin (15) by overlapping end portions of adjacent shoe links (5), wherein the shoe plate (2) has a non-ground surface (3) in front and rear of the crawler longitudinal direction. ) Bend to the left and right shoe links (5)
A crawler member, wherein a pair of front and rear mounting portions (4) for simultaneously fixing the first and second fixing members are integrally formed. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のクローラ部材
を、クローラ長手方向に多数配置し且つ隣接する弾性体
（７）同士を薄肉部（２３）で連結して一体成形し、こ
の薄肉部（２３）をクローラ間隔より長くして弛ませて
いることを特徴とするクローラ走行装置。3. A plurality of crawler members according to claim 1 or 2, which are arranged in a longitudinal direction of the crawler, and adjacent elastic bodies (7) are connected to each other by thin portions (23) to be integrally formed. (23) A crawler traveling device characterized in that it is slackened by making it longer than the crawler interval.