JPH05220511A - 熱間連続圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
熱間連続圧延機の板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH05220511A JPH05220511A JP4059184A JP5918492A JPH05220511A JP H05220511 A JPH05220511 A JP H05220511A JP 4059184 A JP4059184 A JP 4059184A JP 5918492 A JP5918492 A JP 5918492A JP H05220511 A JPH05220511 A JP H05220511A
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- JP
- Japan
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- rolled
- stand
- rolling
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホットストリップの先端から良好な板厚を得
ることができる板厚制御方法を提供すること。 【構成】 熱間連続圧延機において、スタンド間に少な
くとも１台の厚み計１１、及び温度計１２を設置し、被
圧延材１３の先端が厚み計１１の直前のスタンドに噛み
込んだ時点で、当該スタンドの圧延荷重、圧下位置を検
出し、これらの検出値からゲージメータ式を用いて当該
スタンド出側での被圧延材１３の板厚を計算し、この出
側板厚と目標板厚との偏差に基づいて次スタンド以降の
圧下位置の修正を行ない、更に被圧延材１３の先端が厚
み計１１、温度計１２を通過した時点で、被圧延材１３
の板厚、温度をそれぞれ検出し、この検出値と先に計算
で求めた出側板厚との偏差に基づいて既に修正を行なっ
た次スタンド以降の圧下位置を再度修正するようにした
ものである。
ることができる板厚制御方法を提供すること。 【構成】 熱間連続圧延機において、スタンド間に少な
くとも１台の厚み計１１、及び温度計１２を設置し、被
圧延材１３の先端が厚み計１１の直前のスタンドに噛み
込んだ時点で、当該スタンドの圧延荷重、圧下位置を検
出し、これらの検出値からゲージメータ式を用いて当該
スタンド出側での被圧延材１３の板厚を計算し、この出
側板厚と目標板厚との偏差に基づいて次スタンド以降の
圧下位置の修正を行ない、更に被圧延材１３の先端が厚
み計１１、温度計１２を通過した時点で、被圧延材１３
の板厚、温度をそれぞれ検出し、この検出値と先に計算
で求めた出側板厚との偏差に基づいて既に修正を行なっ
た次スタンド以降の圧下位置を再度修正するようにした
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間連続圧延機の板厚
制御方法に関する。
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホットストリップの先端から目標通りの
厚みを得るためには、熱間連続圧延機の各スタンドの圧
下位置（ロール間隙）を適正な値に設定する必要がある
が、計算に用いる圧延理論式の誤差、実際の圧延におけ
るミルのガタ、圧延ロールの摩耗、熱膨張等によるゲー
ジメータ式の誤差等のため、目標通りの板厚を得ること
は困難であった。
厚みを得るためには、熱間連続圧延機の各スタンドの圧
下位置（ロール間隙）を適正な値に設定する必要がある
が、計算に用いる圧延理論式の誤差、実際の圧延におけ
るミルのガタ、圧延ロールの摩耗、熱膨張等によるゲー
ジメータ式の誤差等のため、目標通りの板厚を得ること
は困難であった。
【０００３】従って、ホットストリップの先端から良好
な板厚を得るためには、被圧延材の通板中に各スタンド
の圧下位置を最適値に修正する必要がある。
な板厚を得るためには、被圧延材の通板中に各スタンド
の圧下位置を最適値に修正する必要がある。
【０００４】被圧延材先端における板厚制御には、圧延
機入側で検出した板厚と目標板厚の偏差に基づいて次ス
タンド以降の圧下位置を修正するフィードフォワード方
式の板厚制御が有効であると考えられる。
機入側で検出した板厚と目標板厚の偏差に基づいて次ス
タンド以降の圧下位置を修正するフィードフォワード方
式の板厚制御が有効であると考えられる。
【０００５】熱間連続圧延機におけるフィードフォワー
ド方式の板厚制御に関しては、例えば、特開昭59-14451
0 では、スタンド間に厚み計を設置して、それにより検
出した板厚と目標板厚との偏差に基づいて次スタンド以
降の圧下位置を修正する方法を提案している。
ド方式の板厚制御に関しては、例えば、特開昭59-14451
0 では、スタンド間に厚み計を設置して、それにより検
出した板厚と目標板厚との偏差に基づいて次スタンド以
降の圧下位置を修正する方法を提案している。
【０００６】また、特開昭60-247408 では、当該スタン
ドで検出した圧延荷重等により被圧延材の板厚偏差、温
度偏差を計算し、これに基づいて次スタンドの圧下位置
を修正する方法を開示している。
ドで検出した圧延荷重等により被圧延材の板厚偏差、温
度偏差を計算し、これに基づいて次スタンドの圧下位置
を修正する方法を開示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、特開昭59
-144510 における如くの、厚み計の検出結果を用いる板
厚制御方法では、圧下位置の修正に遅れを生じる場合が
あると考えられる。即ち、圧延速度が速い場合には、圧
下位置の修正量が大きいと、被圧延材先端では厚み計の
検出信号の立ち上がりにおける時間遅れ等のため、次ス
タンドの噛み込みまでに圧下位置修正が完了できずに板
厚偏差が残るという問題がある。
-144510 における如くの、厚み計の検出結果を用いる板
厚制御方法では、圧下位置の修正に遅れを生じる場合が
あると考えられる。即ち、圧延速度が速い場合には、圧
下位置の修正量が大きいと、被圧延材先端では厚み計の
検出信号の立ち上がりにおける時間遅れ等のため、次ス
タンドの噛み込みまでに圧下位置修正が完了できずに板
厚偏差が残るという問題がある。
【０００８】また、特開昭60-247408 における如くの、
圧延荷重等の検出結果を用いる板厚制御方法では、板厚
偏差、温度偏差を演算する場合の誤差が問題となる。
圧延荷重等の検出結果を用いる板厚制御方法では、板厚
偏差、温度偏差を演算する場合の誤差が問題となる。
【０００９】本発明は、ホットストリップの先端から良
好な板厚を得ることができる板厚制御方法を提供するこ
とを目的とする。
好な板厚を得ることができる板厚制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、熱間連続圧延
機において、スタンド間に少なくとも１台の厚み計、及
び温度計を設置し、被圧延材の先端が厚み計の直前のス
タンドに噛み込んだ時点で、当該スタンドの圧延荷重、
圧下位置を検出し、これらの検出値からゲージメータ式
を用いて当該スタンド出側での被圧延材の板厚を計算
し、この出側板厚と目標板厚との偏差に基づいて次スタ
ンド以降の圧下位置の修正を行ない、更に被圧延材の先
端が厚み計、温度計を通過した時点で、被圧延材の板
厚、温度をそれぞれ検出し、この検出値と先に計算で求
めた出側板厚との偏差に基づいて既に修正を行なった次
スタンド以降の圧下位置を再度修正するようにしたもの
である。
機において、スタンド間に少なくとも１台の厚み計、及
び温度計を設置し、被圧延材の先端が厚み計の直前のス
タンドに噛み込んだ時点で、当該スタンドの圧延荷重、
圧下位置を検出し、これらの検出値からゲージメータ式
を用いて当該スタンド出側での被圧延材の板厚を計算
し、この出側板厚と目標板厚との偏差に基づいて次スタ
ンド以降の圧下位置の修正を行ない、更に被圧延材の先
端が厚み計、温度計を通過した時点で、被圧延材の板
厚、温度をそれぞれ検出し、この検出値と先に計算で求
めた出側板厚との偏差に基づいて既に修正を行なった次
スタンド以降の圧下位置を再度修正するようにしたもの
である。
【００１１】
【作用】本発明によれば、予め当該スタンドにおいて被
圧延材先端が通過した時点で検出した圧延荷重、圧下位
置からゲージメータ式を用いて出側板厚を計算し、これ
に基づいて次スタンドの圧下位置の修正指令を出力し、
更に被圧延材先端が厚み計を通過した時点で出側板厚を
検出し、これと先に計算で求めた出側板厚の偏差に基づ
いて次スタンドの圧下位置の修正を行ない、結果とし
て、ホットストリップの先端から良好な板厚を得ること
が可能となる。
圧延材先端が通過した時点で検出した圧延荷重、圧下位
置からゲージメータ式を用いて出側板厚を計算し、これ
に基づいて次スタンドの圧下位置の修正指令を出力し、
更に被圧延材先端が厚み計を通過した時点で出側板厚を
検出し、これと先に計算で求めた出側板厚の偏差に基づ
いて次スタンドの圧下位置の修正を行ない、結果とし
て、ホットストリップの先端から良好な板厚を得ること
が可能となる。
【００１２】ｎ個のスタンドを有する熱延仕上連続圧延
機の第ｉスタンド出側に厚み計、及び温度計を設置し、
本発明を適用した場合の手順を図１を用いて説明する。
機の第ｉスタンド出側に厚み計、及び温度計を設置し、
本発明を適用した場合の手順を図１を用いて説明する。
【００１３】尚、図２に、本発明の実施に用いられる熱
間連続圧延機の構成を示す。図２において、１０は作業
ロール、１１は厚み計、１２は温度計、１３は被圧延
材、１４は荷重計、１５、１６は圧下位置制御装置であ
る。
間連続圧延機の構成を示す。図２において、１０は作業
ロール、１１は厚み計、１２は温度計、１３は被圧延
材、１４は荷重計、１５、１６は圧下位置制御装置であ
る。
【００１４】まず、手順１で被圧延材１３が第ｉスタン
ドのロール１０に噛み込んだ後に荷重計１４により圧延
荷重Ｐaiを、また、圧下位置制御装置１５により圧下位
置Ｓaiを検出する。
ドのロール１０に噛み込んだ後に荷重計１４により圧延
荷重Ｐaiを、また、圧下位置制御装置１５により圧下位
置Ｓaiを検出する。
【００１５】手順２で、これらの検出値を用いて、(1)
式に示すゲージメータ式より第ｉスタンド出側での被圧
延材の板厚ｈGiを計算で求める。 ｈGi＝Ｓai＋ｆ（Ｐai）＋ΔＳ0 …(1) ここで、ΔＳ0 : ゲージメータ式のオフセット ｆ（ ）: ミル伸び関数
式に示すゲージメータ式より第ｉスタンド出側での被圧
延材の板厚ｈGiを計算で求める。 ｈGi＝Ｓai＋ｆ（Ｐai）＋ΔＳ0 …(1) ここで、ΔＳ0 : ゲージメータ式のオフセット ｆ（ ）: ミル伸び関数
【００１６】そして、手順３で上記のような計算によっ
て求めた出側板厚ｈGiと目標板厚ｈCiとの偏差に基づい
て、(2) 式より第ｉ＋１スタンドの圧下位置修正量ΔＳ
Gi+1を求める。
て求めた出側板厚ｈGiと目標板厚ｈCiとの偏差に基づい
て、(2) 式より第ｉ＋１スタンドの圧下位置修正量ΔＳ
Gi+1を求める。
【００１７】
【数１】
【００１８】手順４で、このΔＳGi+1だけ圧下修正を行
なうように第ｉ＋１スタンドの圧下制御装置１６に指令
を送る。
なうように第ｉ＋１スタンドの圧下制御装置１６に指令
を送る。
【００１９】次に、手順５で被圧延材の先端が第ｉスタ
ンド出側に設置された厚み計１１及び温度計１２を通過
した時点で被圧延材の板厚ｈxi、表面温度Ｔaiを検出す
る。
ンド出側に設置された厚み計１１及び温度計１２を通過
した時点で被圧延材の板厚ｈxi、表面温度Ｔaiを検出す
る。
【００２０】手順６で、これらの値と目標板厚ｈPi、及
び予測温度ＴCiとの偏差に基づいて、(3) 式より第ｉ＋
１スタンドの圧下位置修正量ΔＳxi+1を求める。
び予測温度ＴCiとの偏差に基づいて、(3) 式より第ｉ＋
１スタンドの圧下位置修正量ΔＳxi+1を求める。
【００２１】
【数２】
【００２２】以上の結果、手順７で、ΔＳxi+1と既に修
正を行なっているΔＳGi+1との差（ΔＳXi+1−Δ
ＳGi+1）だけ次スタンドの圧下位置を修正する指令を圧
下制御装置１６に送ることになる。
正を行なっているΔＳGi+1との差（ΔＳXi+1−Δ
ＳGi+1）だけ次スタンドの圧下位置を修正する指令を圧
下制御装置１６に送ることになる。
【００２３】
【実施例】７スタンド熱間連続圧延機において、第５ス
タンドと第６スタンドの間に厚み計、及び温度計を設置
し、目標最終出側板厚1.8mm 、幅1000mmのホットストリ
ップに対して、本発明方法、及び厚み計、温度計の検出
のみに基づいて圧下修正を行なった比較法のそれぞれを
実施した時の先端板厚精度を表１に示す。
タンドと第６スタンドの間に厚み計、及び温度計を設置
し、目標最終出側板厚1.8mm 、幅1000mmのホットストリ
ップに対して、本発明方法、及び厚み計、温度計の検出
のみに基づいて圧下修正を行なった比較法のそれぞれを
実施した時の先端板厚精度を表１に示す。
【００２４】即ち、表１は、第７スタンド出側に設置し
た厚み計の連続測定の結果から、圧延されたホットスト
リップコイルの最先端から 6ｍ後方の位置での板厚偏差
の標準偏差を示すものである。本発明方法では、この位
置で既に板厚偏差の許容値30μm 以内に入る。これに対
し、比較法では、この位置では未だ許容値外であり、こ
の位置よりも更に後方にてようやく許容値内に入るもの
となり、オフゲージになるコイル長が本発明方法を採用
する場合に比して著しく大きくなることが認められる。
た厚み計の連続測定の結果から、圧延されたホットスト
リップコイルの最先端から 6ｍ後方の位置での板厚偏差
の標準偏差を示すものである。本発明方法では、この位
置で既に板厚偏差の許容値30μm 以内に入る。これに対
し、比較法では、この位置では未だ許容値外であり、こ
の位置よりも更に後方にてようやく許容値内に入るもの
となり、オフゲージになるコイル長が本発明方法を採用
する場合に比して著しく大きくなることが認められる。
【００２５】
【表１】
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、熱間連続圧延機におい
て遅れなく圧下修正を行なうことができるため、圧延速
度が速い場合にも、ホットストリップの先端から良好な
板厚を得ることができ、オフゲージになるコイル長を短
くすることができる。
て遅れなく圧下修正を行なうことができるため、圧延速
度が速い場合にも、ホットストリップの先端から良好な
板厚を得ることができ、オフゲージになるコイル長を短
くすることができる。
【図１】図１は本発明の板厚制御方法の手順を示す流れ
図である。
図である。
【図２】図２は本発明の実施に用いられる熱間仕上連続
圧延機の構成を示す模式図である。
圧延機の構成を示す模式図である。
１０ 作業ロール １１ 厚み計 １２ 温度計 １３ 被圧延材 １４ 荷重計 １５、１６ 圧下位置制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間連続圧延機において、スタンド間に
少なくとも１台の厚み計、及び温度計を設置し、被圧延
材の先端が厚み計の直前のスタンドに噛み込んだ時点
で、当該スタンドの圧延荷重、圧下位置を検出し、これ
らの検出値からゲージメータ式を用いて当該スタンド出
側での被圧延材の板厚を計算し、この出側板厚と目標板
厚との偏差に基づいて次スタンド以降の圧下位置の修正
を行ない、更に被圧延材の先端が厚み計、温度計を通過
した時点で、被圧延材の板厚、温度をそれぞれ検出し、
この検出値と先に計算で求めた出側板厚との偏差に基づ
いて既に修正を行なった次スタンド以降の圧下位置を再
度修正することを特徴とする熱間連続圧延機の板厚制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059184A JPH05220511A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 熱間連続圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059184A JPH05220511A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 熱間連続圧延機の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220511A true JPH05220511A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=13106072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4059184A Withdrawn JPH05220511A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 熱間連続圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05220511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121069A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Nippon Steel Corp | 板厚制御装置、圧下パターン決定装置、板厚制御方法及び圧下パターン決定方法 |
| CN106345819A (zh) * | 2015-07-16 | 2017-01-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP4059184A patent/JPH05220511A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121069A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Nippon Steel Corp | 板厚制御装置、圧下パターン決定装置、板厚制御方法及び圧下パターン決定方法 |
| CN106345819A (zh) * | 2015-07-16 | 2017-01-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |