JPH0218168B2 - - Google Patents
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- JPH0218168B2 JPH0218168B2 JP57023905A JP2390582A JPH0218168B2 JP H0218168 B2 JPH0218168 B2 JP H0218168B2 JP 57023905 A JP57023905 A JP 57023905A JP 2390582 A JP2390582 A JP 2390582A JP H0218168 B2 JPH0218168 B2 JP H0218168B2
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- rolling mill
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 78
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 231100000989 no adverse effect Toxicity 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は上下ロール個別駆動方式の圧延機に
於て、上下圧延ロールの速度差を調整することに
より板厚を制御する異周速圧延による自動板厚制
御装置に関するものである。
於て、上下圧延ロールの速度差を調整することに
より板厚を制御する異周速圧延による自動板厚制
御装置に関するものである。
一般に厚板ミル、ホツトストリツプミル等の圧
延機に於ては材料の塑性変形特性の変化及び圧延
機の弾性変形、例えば伸びのために、圧延機ロー
ル開度の設定値は一定であつても材料の圧延機出
側板厚が変動することは広く知られている。第１
図は材料の塑性変形特性と圧延機の弾性変形特性
を示すグラフであり、P1，P2は材料塑性曲線、
M1，M2は圧延機弾性変形曲線である。
延機に於ては材料の塑性変形特性の変化及び圧延
機の弾性変形、例えば伸びのために、圧延機ロー
ル開度の設定値は一定であつても材料の圧延機出
側板厚が変動することは広く知られている。第１
図は材料の塑性変形特性と圧延機の弾性変形特性
を示すグラフであり、P1，P2は材料塑性曲線、
M1，M2は圧延機弾性変形曲線である。
圧延材料の塑性変形特性は入側板厚Ｈ、出側板
厚ｈ、平均変形抵抗ｋ、材料板巾Ｗ等に依存し、
圧延荷重Ｆと、それらの変数との関数関係で表わ
される。（(1)式） Ｆ＝ｆ（Ｈ、ｈ、ｋ、Ｗ） ……(1) 第１図の塑性曲線は(1)式を描いたものであるが
いま圧延時点１での入側板厚をH1とし塑性曲線
及び圧延機弾性曲線をP1，M1、ロール開度設定
値をS1とすると、圧延荷重はF1となり又出側板
厚はh1となる。（動作点） 圧延が進んだ時点２に於て(1)式の変数のうち入
側板厚がH2（t1＜t2）、（H1＜H2）に変化し、他の
パラメータが一定とすれば塑性曲線はほぼP2に
変化しその結果圧延荷重はF2（F1＜F2）に増大し
圧延機の伸びに従い出側板厚はh2となる。（動作
点） この様に材料の塑性特性変化を放置すると一定
厚みの製品が得られないため、何らかの手段で出
側板厚を一定とする機能が必要であるが従来の板
厚一定制御（AGC：Automatic Gagc Control）
として一般的に用いられるものにBISRA AGC
があつた。BISRA AGCは圧延荷重の変化によ
る圧延機の伸びを打消す様ロール開度を修正する
方法であり、以下に説明する原理に基いている。
厚ｈ、平均変形抵抗ｋ、材料板巾Ｗ等に依存し、
圧延荷重Ｆと、それらの変数との関数関係で表わ
される。（(1)式） Ｆ＝ｆ（Ｈ、ｈ、ｋ、Ｗ） ……(1) 第１図の塑性曲線は(1)式を描いたものであるが
いま圧延時点１での入側板厚をH1とし塑性曲線
及び圧延機弾性曲線をP1，M1、ロール開度設定
値をS1とすると、圧延荷重はF1となり又出側板
厚はh1となる。（動作点） 圧延が進んだ時点２に於て(1)式の変数のうち入
側板厚がH2（t1＜t2）、（H1＜H2）に変化し、他の
パラメータが一定とすれば塑性曲線はほぼP2に
変化しその結果圧延荷重はF2（F1＜F2）に増大し
圧延機の伸びに従い出側板厚はh2となる。（動作
点） この様に材料の塑性特性変化を放置すると一定
厚みの製品が得られないため、何らかの手段で出
側板厚を一定とする機能が必要であるが従来の板
厚一定制御（AGC：Automatic Gagc Control）
として一般的に用いられるものにBISRA AGC
があつた。BISRA AGCは圧延荷重の変化によ
る圧延機の伸びを打消す様ロール開度を修正する
方法であり、以下に説明する原理に基いている。
即ち圧延機の弾性特性を直線で近似し、その傾
き（以下ミル定数という）をＭ（Ton／mm）とす
れば、圧延機出側板厚ｈは第１図より下記とな
る。
き（以下ミル定数という）をＭ（Ton／mm）とす
れば、圧延機出側板厚ｈは第１図より下記とな
る。
ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ (2)
但し
ｈ：圧延機出側の材料板厚（mm）
Ｓ：ロール開度設定値（mm）
Ｆ：圧延荷重（Ton）
Ｍ：ミル定数（Ton／mm）
(2)式より出側板厚の変動は
△ｈ＝△Ｓ＋△Ｆ／Ｍ (3)
従つてロール開度設定値を次の(4)式により修正
すれば出側板厚変化は零に出来る。
すれば出側板厚変化は零に出来る。
△Ｓ＝−△Ｆ／Ｍ (4)
第２図はこの従来のBISRA AGCのブロツク
図であり図において、１は圧延機のワークロー
ル、２はバツクアツプロール、３は圧下スクリユ
ー、４は圧延機ハウジング、５はロール開度を調
整するため圧下電動機及びその連度制御装置、６
はロール開度自動位置決め装置（APC）、７はロ
ール開度検出器、８はロードセル（圧延荷重検出
器）、９は記憶装置、１０は圧延機の伸び量の演
算ブロツク、１１はチユーニング率、Ｓは被圧延
材料である。
図であり図において、１は圧延機のワークロー
ル、２はバツクアツプロール、３は圧下スクリユ
ー、４は圧延機ハウジング、５はロール開度を調
整するため圧下電動機及びその連度制御装置、６
はロール開度自動位置決め装置（APC）、７はロ
ール開度検出器、８はロードセル（圧延荷重検出
器）、９は記憶装置、１０は圧延機の伸び量の演
算ブロツク、１１はチユーニング率、Ｓは被圧延
材料である。
次に動作について説明する。材料Ｓが圧延機４
に噛込まれるとその時点での圧延荷重が記憶器９
にメモリーFoされBISRA AGCが開始される。
即ち圧延の進行に伴う圧延荷重Ｆの変化は記憶値
Foとの差として検出され１０の伸び演算ブロツ
クにより(4)式の演算が行われAPC装置６に指令
値として与えられる。
に噛込まれるとその時点での圧延荷重が記憶器９
にメモリーFoされBISRA AGCが開始される。
即ち圧延の進行に伴う圧延荷重Ｆの変化は記憶値
Foとの差として検出され１０の伸び演算ブロツ
クにより(4)式の演算が行われAPC装置６に指令
値として与えられる。
この結果圧延機ロール開度は第１図に示す動作
点の位置に修正される。第２図のブロツクにあ
る、チユーニング率の１１は圧延機の伸びをどの
程度修正するかを決定する定数であり０≦α≦１
の範囲でセツトされる。α＝１であれば伸び量を
100％補正することであり、α＝０であればAGC
を動作させないことになる。
点の位置に修正される。第２図のブロツクにあ
る、チユーニング率の１１は圧延機の伸びをどの
程度修正するかを決定する定数であり０≦α≦１
の範囲でセツトされる。α＝１であれば伸び量を
100％補正することであり、α＝０であればAGC
を動作させないことになる。
従来のBISRA AGCは上記の様に構成されて
いる為まず第１にAGCの動作により圧延荷重の
変化を助長する欠点があつた。第１図でみると
AGCが動作しない場合の圧延荷重変化が△F2＝
F2−F1であるのに対しAGCを動作させると荷重
変化は△F3＝F3−F1となり｜△F2｜＜｜△F3｜
である。
いる為まず第１にAGCの動作により圧延荷重の
変化を助長する欠点があつた。第１図でみると
AGCが動作しない場合の圧延荷重変化が△F2＝
F2−F1であるのに対しAGCを動作させると荷重
変化は△F3＝F3−F1となり｜△F2｜＜｜△F3｜
である。
しかるに圧延荷重が変化すると圧延ロールのた
わみが変化するため、製品の平坦度が変動し、板
巾方向の製品品質が悪化してしまう。このため従
来の装置ではホツトストリツプミルに於ては薄
物、広巾材では最終スタンドのBISRA AGCは
適用出来ない場合が多く又厚板ミルに於ては
AGCを使用した最終パスの後に形状修正パスと
呼ばれる軽圧下の特殊パスを追加することを余儀
なくされる場合があつた。
わみが変化するため、製品の平坦度が変動し、板
巾方向の製品品質が悪化してしまう。このため従
来の装置ではホツトストリツプミルに於ては薄
物、広巾材では最終スタンドのBISRA AGCは
適用出来ない場合が多く又厚板ミルに於ては
AGCを使用した最終パスの後に形状修正パスと
呼ばれる軽圧下の特殊パスを追加することを余儀
なくされる場合があつた。
BISRA AGC・チユーニング率α＝１とした
時の圧延荷重変化（△F3）とAGCを動作させな
い場合の圧延荷重変化（△F2）の比率は第１図
より求められ下記となる。
時の圧延荷重変化（△F3）とAGCを動作させな
い場合の圧延荷重変化（△F2）の比率は第１図
より求められ下記となる。
△F3／△F2＝Ｍ＋Ｑ／Ｍ (5)
但し
Ｍ：Mill定数（Ton／mm）
Ｑ：塑性定数（Ton／mm）
（塑性曲線の動作点近傍での傾き）
通常のホツトストリツプミル最終スタンドを例
にとれば板巾1500mm、製品厚1.6mmの材料でＱ＝
3000Ton／mm、Ｍ＝600Ton／mm程度であるから
(5)式の比率は△F3／△F2＝６倍にも及ぶ。又当
該スケジユールでの実測データではα＝１として
AGCを動作させた時の圧延荷重変化はスキツド
マーク部分で約300Ton程度であり、当該部分で
耳波を生じた。
にとれば板巾1500mm、製品厚1.6mmの材料でＱ＝
3000Ton／mm、Ｍ＝600Ton／mm程度であるから
(5)式の比率は△F3／△F2＝６倍にも及ぶ。又当
該スケジユールでの実測データではα＝１として
AGCを動作させた時の圧延荷重変化はスキツド
マーク部分で約300Ton程度であり、当該部分で
耳波を生じた。
又、第２の欠点としてBISRA AGCでは第２
図の様にミル伸び量の演算のためにミル（弾性）
定数Ｍをモデルとして持つ必要があるがミル定数
Ｍは板巾、ロール径、圧延反力等の複雑な関数と
なるため、その推定精度には限界があり従つて
AGC精度向上にも限界があつた。
図の様にミル伸び量の演算のためにミル（弾性）
定数Ｍをモデルとして持つ必要があるがミル定数
Ｍは板巾、ロール径、圧延反力等の複雑な関数と
なるため、その推定精度には限界があり従つて
AGC精度向上にも限界があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためなされたもので、圧延時の上下ワーク
ロールに速度差を与えることによつて圧延荷重を
操作し圧延する精度の高い圧延制御が行なえる自
動圧延制御装置を提供することを目的としてい
る。
去するためなされたもので、圧延時の上下ワーク
ロールに速度差を与えることによつて圧延荷重を
操作し圧延する精度の高い圧延制御が行なえる自
動圧延制御装置を提供することを目的としてい
る。
先ず圧延時に上下ワークロール速度差を与える
ことにより圧延荷重が操作出来ることについて第
３図を用いて説明する。
ことにより圧延荷重が操作出来ることについて第
３図を用いて説明する。
第３図は異周速率と圧延荷重及び先進率の関係
を示すグラフであり、異周速率を変化させること
により圧延力を操作出来ることが示されている。
を示すグラフであり、異周速率を変化させること
により圧延力を操作出来ることが示されている。
ここに異周速率Ｘは高速側ロール速度VHと低
速側ロール速度VLとにより下記で定義される。
速側ロール速度VLとにより下記で定義される。
Ｘ＝VH−VL／VH ……(6)
異周速率Ｘが変化すると、材料の塑性特性が変
化する訳であるから(1)式の関数関係には新変数Ｘ
が導入され次の(7)式となる。
化する訳であるから(1)式の関数関係には新変数Ｘ
が導入され次の(7)式となる。
Ｆ＝Ｆ（Ｈ、ｈ、ｋ、Ｗ、Ｘ） ……(7)
(7)式を動作点近傍で一次展開すれば
△Ｆ＝∂F／∂H・△Ｈ＋∂F／∂h・△
ｈ＋∂F／∂k・△ｋ＋∂F／∂W・△Ｗ＋∂F／∂X・△Ｘ
……(8) (2)式よりロール開度Ｓを固定すれば △ｈ＝△Ｆ／Ｍ ……(9) 従つて板厚偏差△ｈを零にするには(9)式より△
Ｆ＝０とすれば良くそのためには(8)式より △Ｘ＝−１／∂F／∂X（∂F／∂H・
△Ｈ＋∂F／∂h・△ｈ＋∂F／∂k・△ｋ＋∂F／∂W・△
Ｗ）……(10) (10)式右辺のカツコ内は外記による圧延力変化で
あるからこれを△FDとすると △Ｘ＝−１／∂F／∂X・△FD ……(11) 即ち(11)式により異周速率を制御すれば板厚偏差
を零に出来る。
ｈ＋∂F／∂k・△ｋ＋∂F／∂W・△Ｗ＋∂F／∂X・△Ｘ
……(8) (2)式よりロール開度Ｓを固定すれば △ｈ＝△Ｆ／Ｍ ……(9) 従つて板厚偏差△ｈを零にするには(9)式より△
Ｆ＝０とすれば良くそのためには(8)式より △Ｘ＝−１／∂F／∂X（∂F／∂H・
△Ｈ＋∂F／∂h・△ｈ＋∂F／∂k・△ｋ＋∂F／∂W・△
Ｗ）……(10) (10)式右辺のカツコ内は外記による圧延力変化で
あるからこれを△FDとすると △Ｘ＝−１／∂F／∂X・△FD ……(11) 即ち(11)式により異周速率を制御すれば板厚偏差
を零に出来る。
以下、第４図に示すこの発明の一実施例を説明
する。第４図において、４１は上下のワークロー
ル、４２は上下のバツクアツプロール、４３は上
下のロールを駆動する電動機、４４はその速度制
御装置、４５はロードセル、４６は記憶器、４７
はゲイン調整ブロツク、４８は上下ロールへの異
周速分配器、４９，５０は検出器、５１はタイミ
ング演算器、５２は上下ロール速度検出器、５３
は異周速率演算器、５４は圧延機ハウジング、５
５は上下圧延ロールの初期速度設定器、Ｓは被圧
延材料である。
する。第４図において、４１は上下のワークロー
ル、４２は上下のバツクアツプロール、４３は上
下のロールを駆動する電動機、４４はその速度制
御装置、４５はロードセル、４６は記憶器、４７
はゲイン調整ブロツク、４８は上下ロールへの異
周速分配器、４９，５０は検出器、５１はタイミ
ング演算器、５２は上下ロール速度検出器、５３
は異周速率演算器、５４は圧延機ハウジング、５
５は上下圧延ロールの初期速度設定器、Ｓは被圧
延材料である。
次に動作について説明する。材料Ｓが圧延機５
４に接近すると上・下ロール速度は所定の初期異
周速率Xoを与える様な速度VpH、VpLに設定され
る。
４に接近すると上・下ロール速度は所定の初期異
周速率Xoを与える様な速度VpH、VpLに設定され
る。
Xo＝VpH−VpL／VpH ……(12)
材料Ｓ先端が圧延機出側に設けられた検出器４
９に到達すると、その時の圧延荷重Foが記憶器
４６に記憶される。材料に入側板厚変動等の外乱
があると、荷重変化△Ｆ＝Ｆ−Foが検出されゲ
イン調整ブロツク４７に与えられる。ゲイン調整
ブロツク４７は圧延スケジユールと異周速率によ
り定まる（∂F／∂X）-1の値を異周速率Ｘの関数とし て記憶したものであり、予め圧延スケジユール
（入・出側板厚、鋼種等）により、最適値を求め
層別化しし記憶しておく。ゲイン調整ブロツク４
７の出力として異周速率修正量△Ｘが得られると
異周速分配器４８により上・下ロール速度修正量
を定め上・下ロール速度制御装置４４により、
上・下ロール速度を修正する。異周速分配器４８
は材料Ｓの圧延機出側速度を所定の値としたまま
異周速率を変更する様演算する装置であり、タン
デム圧延機である。ホツトストリツプミル等に於
ては特に重要である。材料の圧延機出側速度VS
と高速側、低速側の各ワークロール速度VH、VL
との関係は VS＝（１＋fH）VH＝（１＋fL）VL
……（13） 材料速度が不変であるためには（13）式より △fH・VHp＋（１＋fH）△VH＝０ ……（14） △fL・VLp＋（１＋fL）△VL＝０ ……（15） 第３図よりわかる様に先進率は異周速率Ｘによ
り変化するから一次変化分を求めると △fH＝∂fH／∂X・△Ｘ ……（16） △fL＝∂fL／∂X・△Ｘ ……（17） （14）〜（17）式より下記の比率でVH、VLを
修正すればストリツプ速度はそのままにして異周
速率を修正出来る。
９に到達すると、その時の圧延荷重Foが記憶器
４６に記憶される。材料に入側板厚変動等の外乱
があると、荷重変化△Ｆ＝Ｆ−Foが検出されゲ
イン調整ブロツク４７に与えられる。ゲイン調整
ブロツク４７は圧延スケジユールと異周速率によ
り定まる（∂F／∂X）-1の値を異周速率Ｘの関数とし て記憶したものであり、予め圧延スケジユール
（入・出側板厚、鋼種等）により、最適値を求め
層別化しし記憶しておく。ゲイン調整ブロツク４
７の出力として異周速率修正量△Ｘが得られると
異周速分配器４８により上・下ロール速度修正量
を定め上・下ロール速度制御装置４４により、
上・下ロール速度を修正する。異周速分配器４８
は材料Ｓの圧延機出側速度を所定の値としたまま
異周速率を変更する様演算する装置であり、タン
デム圧延機である。ホツトストリツプミル等に於
ては特に重要である。材料の圧延機出側速度VS
と高速側、低速側の各ワークロール速度VH、VL
との関係は VS＝（１＋fH）VH＝（１＋fL）VL
……（13） 材料速度が不変であるためには（13）式より △fH・VHp＋（１＋fH）△VH＝０ ……（14） △fL・VLp＋（１＋fL）△VL＝０ ……（15） 第３図よりわかる様に先進率は異周速率Ｘによ
り変化するから一次変化分を求めると △fH＝∂fH／∂X・△Ｘ ……（16） △fL＝∂fL／∂X・△Ｘ ……（17） （14）〜（17）式より下記の比率でVH、VLを
修正すればストリツプ速度はそのままにして異周
速率を修正出来る。
△VH＝−１／１＋fH・∂fH／∂X・VHp・△Ｘ
……（18）
△VL＝−１／１＋fL・∂fL／∂X・VLp・△Ｘ
……（19）
但し
｛VH、VL：高速、低速側ロール速度
VS：出側材料速度
１＋fH、１＋fL：出側材料速度ロールに対する先
進率 ∂fH／∂X、∂fL／∂X：各先進率の異周速率に対する変
化 分｝ 上記の構成により圧延力Ｆが変化すると圧延力
変化分△Ｆを打消し、零に近づける様異周速率Ｘ
が調整されるため圧延力は一定となり、従つて材
料Ｓの出側板厚は一定に制御される。この板厚制
御は材料Ｓ尾端が圧延機直前に配置される検出器
５０に達すると制御完了とされる。
進率 ∂fH／∂X、∂fL／∂X：各先進率の異周速率に対する変
化 分｝ 上記の構成により圧延力Ｆが変化すると圧延力
変化分△Ｆを打消し、零に近づける様異周速率Ｘ
が調整されるため圧延力は一定となり、従つて材
料Ｓの出側板厚は一定に制御される。この板厚制
御は材料Ｓ尾端が圧延機直前に配置される検出器
５０に達すると制御完了とされる。
なお以上の実施例においては出側板厚偏差の検
出端として圧延荷重を用いているが、検出端とし
て圧延機出側に厚み計を設けその信号を用いても
良く、検出端の如何は特に問題にされない。
出端として圧延荷重を用いているが、検出端とし
て圧延機出側に厚み計を設けその信号を用いても
良く、検出端の如何は特に問題にされない。
また本発明の具体的制御装置として小形計算
器、アナログ演算増幅器等を使用することができ
その手段は特に問題とされない。
器、アナログ演算増幅器等を使用することができ
その手段は特に問題とされない。
以上のようにこの発明によれば、異周速の調整
を行なうことにより圧延荷重の変化が極小に保た
れる為、成品形状に悪影響を及ぼすことなく
AGCを行うことが可能であり、又制御方式がフ
イードバツク制御となるためBISRA AGCに於
る、ミル定数推定誤差等に伴う制御残差（＝板厚
偏差）は存在せず成品板厚、形状等の面で効果の
高いAGCとすることが出来る。また、上下の圧
延ロール間の異周速率を変更しても材料の圧延機
出側速度は一定に保たれる。従つて、本方式の
AGCを適用すればホツトストリツプミルに於る
最終スタンドでのAGCが可能となり、又、厚板
ミルに於ては、形状調整パスが不要となる等品質
改善、操業度向上の両面で改善することが出来る
等効果がある。
を行なうことにより圧延荷重の変化が極小に保た
れる為、成品形状に悪影響を及ぼすことなく
AGCを行うことが可能であり、又制御方式がフ
イードバツク制御となるためBISRA AGCに於
る、ミル定数推定誤差等に伴う制御残差（＝板厚
偏差）は存在せず成品板厚、形状等の面で効果の
高いAGCとすることが出来る。また、上下の圧
延ロール間の異周速率を変更しても材料の圧延機
出側速度は一定に保たれる。従つて、本方式の
AGCを適用すればホツトストリツプミルに於る
最終スタンドでのAGCが可能となり、又、厚板
ミルに於ては、形状調整パスが不要となる等品質
改善、操業度向上の両面で改善することが出来る
等効果がある。
第１図は材料の塑性変形特性と圧延機の弾性変
形特性を示すグラフ図、第２図は従来のBISRA
AGCのブロツク図、第３図は異周速圧延時の圧
延荷重、先進率の例を示すグラフ図、第４図は本
発明の一実施例を示すブロツク図である。 図において、４１はワークロール、４２はバツ
クアツプロール、４３は電動機、４４は速度制御
装置、４５はロードセル、４６は記憶器、４７は
ゲイン調整ブロツク、４８は異周速分配器、４
９，５０は検出器、５１はタイミング演算器、５
２は速度検出器、５３は異周速演算器、５５は初
期速度設定器である。
形特性を示すグラフ図、第２図は従来のBISRA
AGCのブロツク図、第３図は異周速圧延時の圧
延荷重、先進率の例を示すグラフ図、第４図は本
発明の一実施例を示すブロツク図である。 図において、４１はワークロール、４２はバツ
クアツプロール、４３は電動機、４４は速度制御
装置、４５はロードセル、４６は記憶器、４７は
ゲイン調整ブロツク、４８は異周速分配器、４
９，５０は検出器、５１はタイミング演算器、５
２は速度検出器、５３は異周速演算器、５５は初
期速度設定器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機の上下一対の圧延ロールの速度差を調
整する第１調整装置と、前記圧延ロールの圧延荷
重の変化を検出することにより前記圧延機の出側
における被圧延材料の板厚偏差を検出する検出装
置とを備え、 前記検出装置の検出信号に応じて前記第１調整
装置を制御して前記上下圧延ロールの前記速度差
を調整することにより、前記板厚偏差を軽減させ
る自動板厚制御装置において、 前記圧延機の前記出側における前記被圧延材料
の速度を一定に保つように上下圧延ロールの速度
を調整する第２調整装置を備えたことを特徴とす
る自動板圧制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023905A JPS58141807A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 自動板厚制御装置 |
| KR1019830000256A KR880002504B1 (ko) | 1982-02-15 | 1983-01-24 | 판두께의 자동제어장치 |
| US06/466,469 US4512169A (en) | 1982-02-15 | 1983-02-15 | Automatic plate thickness control device |
| AU11439/83A AU560048B2 (en) | 1982-02-15 | 1983-02-15 | Automatic thickness control device |
| GB08304112A GB2118332B (en) | 1982-02-15 | 1983-02-15 | Automatic plate thickness control device for a rolling mill |
| DE19833305132 DE3305132A1 (de) | 1982-02-15 | 1983-02-15 | Vorrichtung zum automatischen steuern der plattenstaerke beim walzvorgang |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023905A JPS58141807A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141807A JPS58141807A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0218168B2 true JPH0218168B2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=12123477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57023905A Granted JPS58141807A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 自動板厚制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS58141807A (ja) |
| KR (1) | KR880002504B1 (ja) |
| AU (1) | AU560048B2 (ja) |
| DE (1) | DE3305132A1 (ja) |
| GB (1) | GB2118332B (ja) |
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-
1983
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- 1983-02-15 GB GB08304112A patent/GB2118332B/en not_active Expired
- 1983-02-15 US US06/466,469 patent/US4512169A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-02-15 DE DE19833305132 patent/DE3305132A1/de active Granted
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| GB2118332B (en) | 1986-04-03 |
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| DE3305132C2 (ja) | 1991-05-29 |
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