JPH05256647A - 傾斜角測定装置 - Google Patents
傾斜角測定装置Info
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- JPH05256647A JPH05256647A JP4052286A JP5228692A JPH05256647A JP H05256647 A JPH05256647 A JP H05256647A JP 4052286 A JP4052286 A JP 4052286A JP 5228692 A JP5228692 A JP 5228692A JP H05256647 A JPH05256647 A JP H05256647A
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- light flux
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
- G01C9/20—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids the indication being based on the inclination of the surface of a liquid relative to its container
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- G—PHYSICS
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- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
- G01C2009/066—Electric or photoelectric indication or reading means optical
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】傾斜角測定装置を構成する光学系等の配置が温
度変化等によってずれた場合でも測定誤差が発生しない
ようにする。 【構成】コリメータレンズ３と液面６ａとの間の光路中
にハーフミラー５を設け、ハーフミラー５で反射した光
束を基準光束ＬO として受光素子９上に集光させる。ま
たハーフミラー５を透過した光束を測定用光束ＬP とし
て受光素子９上に集光させ、基準光束ＬO の集光位置に
対する測定用光束ＬP の集光位置の変位量から傾斜角を
求める。 【効果】基準光束ＬO の集光位置と測定用光束ＬP の集
光位置との関係は、装置を構成する光学系等の配置がず
れても変化しない。
度変化等によってずれた場合でも測定誤差が発生しない
ようにする。 【構成】コリメータレンズ３と液面６ａとの間の光路中
にハーフミラー５を設け、ハーフミラー５で反射した光
束を基準光束ＬO として受光素子９上に集光させる。ま
たハーフミラー５を透過した光束を測定用光束ＬP とし
て受光素子９上に集光させ、基準光束ＬO の集光位置に
対する測定用光束ＬP の集光位置の変位量から傾斜角を
求める。 【効果】基準光束ＬO の集光位置と測定用光束ＬP の集
光位置との関係は、装置を構成する光学系等の配置がず
れても変化しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、重力の方向に対する傾
斜角を測定する装置に関するものである。
斜角を測定する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来用いられている傾斜角測定装置の構
成は、図２に示すようなものであった。即ち、光源１か
ら出射した光束Ｌは絞り２で所定の形状に制限され、コ
リメータレンズ３を介してほぼ平行な光束となってプリ
ズム４に入射する。光束Ｌは、このプリズム４を介して
液面６ａに対して所定の入射角で（例えば４５°）入射
する。プリズム４上には透明液体６がケース７によって
封入されている。このプリズム４、透明液体６は、いず
れも屈折率がほぼ等しいものである。
成は、図２に示すようなものであった。即ち、光源１か
ら出射した光束Ｌは絞り２で所定の形状に制限され、コ
リメータレンズ３を介してほぼ平行な光束となってプリ
ズム４に入射する。光束Ｌは、このプリズム４を介して
液面６ａに対して所定の入射角で（例えば４５°）入射
する。プリズム４上には透明液体６がケース７によって
封入されている。このプリズム４、透明液体６は、いず
れも屈折率がほぼ等しいものである。
【０００３】プリズム４を透過した光束は、液体６を介
して液面６ａで全反射する。液面６ａで反射した光束は
再度プリズム４を透過し、集光レンズ８によってＣＣＤ
ラインセンサ等の受光素子９上に集光し絞り２のパター
ンを結像する。今、装置が水平の状態のときの受光素子
９上での集光位置をＡとしてこの位置Ａを記憶してお
く。装置が傾斜しても液面は常に水平を保つので、相対
的に見ると液面が装置に対して傾斜することになる（図
中で破線６ｂの状態）。従って液面６ｂで反射した光束
の光路は破線Ｌ′で示すように変化し、受光素子９上で
の集光位置はＢに移動する。この位置Ｂを検出して、予
め記憶している位置Ａとの偏差から傾斜角度を求める。
して液面６ａで全反射する。液面６ａで反射した光束は
再度プリズム４を透過し、集光レンズ８によってＣＣＤ
ラインセンサ等の受光素子９上に集光し絞り２のパター
ンを結像する。今、装置が水平の状態のときの受光素子
９上での集光位置をＡとしてこの位置Ａを記憶してお
く。装置が傾斜しても液面は常に水平を保つので、相対
的に見ると液面が装置に対して傾斜することになる（図
中で破線６ｂの状態）。従って液面６ｂで反射した光束
の光路は破線Ｌ′で示すように変化し、受光素子９上で
の集光位置はＢに移動する。この位置Ｂを検出して、予
め記憶している位置Ａとの偏差から傾斜角度を求める。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の装
置では、装置を構成する光学系や受光素子等の配置が振
動や衝撃、あるいは温度変化等によって微小にずれた場
合には、受光素子上での集光位置が、前述の位置Ａから
ずれることになる。従って、測定した傾斜角度に誤差が
生じることになる。本発明では、上記のような装置の配
置のずれによって傾斜角度に誤差が生じることがないよ
うな傾斜角測定装置を提供することを目的とする。
置では、装置を構成する光学系や受光素子等の配置が振
動や衝撃、あるいは温度変化等によって微小にずれた場
合には、受光素子上での集光位置が、前述の位置Ａから
ずれることになる。従って、測定した傾斜角度に誤差が
生じることになる。本発明では、上記のような装置の配
置のずれによって傾斜角度に誤差が生じることがないよ
うな傾斜角測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の如き目的を達成す
るため本発明では、光源（１）からの光束（Ｌ）を第１
の光学系（３）を介してほぼ平行な光束として液面（６
ａ，６ｂ）に照射し、液面（６ａ，６ｂ）で反射した光
束（Ｌ）を第２の光学系（８）を介して受光手段（９）
上に集光し、受光手段（９）上の光束（Ｌ）の集光位置
を検出することによって、液面に照射される光束の光軸
の液面に対する傾斜角を測定する傾斜角測定装置におい
て、第１の光学系（３）と液面（６ａ，６ｂ）との間の
光路中に光路分割手段（５）を設け、光束（Ｌ）のうち
光路分割手段（５）で分割された一方の光束（ＬO）を
基準光束として第２の光学系（８）を介して受光手段
（９）上に集光し、光束（Ｌ）のうち光路分割手段
（５）で分割された他方の光束を測定用光束として液面
（６ａ，６ｂ）で反射させ、反射した光束（ＬP ，
ＬP ′）を第２の光学系（８）を介して受光手段（９）
上に集光し、受光手段（９）上での基準光束の集光位置
（Ｏ）に対する測定用光束の集光位置の変位量（Ｐ′−
Ｐ）に基づいて、傾斜角を求めることとした。
るため本発明では、光源（１）からの光束（Ｌ）を第１
の光学系（３）を介してほぼ平行な光束として液面（６
ａ，６ｂ）に照射し、液面（６ａ，６ｂ）で反射した光
束（Ｌ）を第２の光学系（８）を介して受光手段（９）
上に集光し、受光手段（９）上の光束（Ｌ）の集光位置
を検出することによって、液面に照射される光束の光軸
の液面に対する傾斜角を測定する傾斜角測定装置におい
て、第１の光学系（３）と液面（６ａ，６ｂ）との間の
光路中に光路分割手段（５）を設け、光束（Ｌ）のうち
光路分割手段（５）で分割された一方の光束（ＬO）を
基準光束として第２の光学系（８）を介して受光手段
（９）上に集光し、光束（Ｌ）のうち光路分割手段
（５）で分割された他方の光束を測定用光束として液面
（６ａ，６ｂ）で反射させ、反射した光束（ＬP ，
ＬP ′）を第２の光学系（８）を介して受光手段（９）
上に集光し、受光手段（９）上での基準光束の集光位置
（Ｏ）に対する測定用光束の集光位置の変位量（Ｐ′−
Ｐ）に基づいて、傾斜角を求めることとした。
【０００６】
【作用】本発明では、液面に達する前の光束を光路分割
手段で分割して、その一方の光束は液面を介することな
く（液面で反射させることなく）受光素子に集光させて
基準光束として用い、もう一方の光束は液面で反射させ
て受光素子に集光させて測定用の光束として用いること
としたため、装置を構成する光学系等の配置がずれた場
合でも、常に基準光束と測定用の光束は所定の関係を保
ったまま受光素子上を移動することとなる。
手段で分割して、その一方の光束は液面を介することな
く（液面で反射させることなく）受光素子に集光させて
基準光束として用い、もう一方の光束は液面で反射させ
て受光素子に集光させて測定用の光束として用いること
としたため、装置を構成する光学系等の配置がずれた場
合でも、常に基準光束と測定用の光束は所定の関係を保
ったまま受光素子上を移動することとなる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の第１の実施例による傾斜角
測定装置の概略的な構成を示す図である。光源１からプ
リズム４に入射するまでの構成は、図２に示す従来の装
置と全く同様の構成である。また、プリズム４の液体６
との界面はハーフミラー５となっている。
測定装置の概略的な構成を示す図である。光源１からプ
リズム４に入射するまでの構成は、図２に示す従来の装
置と全く同様の構成である。また、プリズム４の液体６
との界面はハーフミラー５となっている。
【０００８】さて、プリズム４に入射した光束Ｌのうち
の一部はハーフミラー５で反射して光束ＬO としてプリ
ズム４から出射し、集光レンズ８を介してＣＣＤライン
センサ等の受光素子９上の位置Ｏに集光する。この位置
Ｏは、液面と装置とが相対的に傾斜した場合でも変化し
ない。一方、ハーフミラー５を透過した光束は、液面６
ａで全反射して光束ＬP としてプリズム４を透過し、集
光レンズ８を介して受光素子９上の位置Ｐに集光する。
液面と装置とが相対的に傾斜すると液面６ａは６ｂに変
化し、光束ＬP が光束ＬP ′に変位して受光素子９上の
位置Ｐは位置Ｐ′に変位する。この際、求めるべき傾斜
角は、光束ＬP の集光する位置と光束Ｌ O の集光する位
置との変位量として表される。尚、本実施例に用いるハ
ーフミラー５は、反射光と透過光との光量比が１：１の
ものに限定されるものではなく、任意の比率のものを用
いることができる。また上記の構成を採れば、装置を構
成するレンズ３，８や受光素子等の配置がずれた場合で
も、位置Ｏと位置Ｐとの関係は変化しない。
の一部はハーフミラー５で反射して光束ＬO としてプリ
ズム４から出射し、集光レンズ８を介してＣＣＤライン
センサ等の受光素子９上の位置Ｏに集光する。この位置
Ｏは、液面と装置とが相対的に傾斜した場合でも変化し
ない。一方、ハーフミラー５を透過した光束は、液面６
ａで全反射して光束ＬP としてプリズム４を透過し、集
光レンズ８を介して受光素子９上の位置Ｐに集光する。
液面と装置とが相対的に傾斜すると液面６ａは６ｂに変
化し、光束ＬP が光束ＬP ′に変位して受光素子９上の
位置Ｐは位置Ｐ′に変位する。この際、求めるべき傾斜
角は、光束ＬP の集光する位置と光束Ｌ O の集光する位
置との変位量として表される。尚、本実施例に用いるハ
ーフミラー５は、反射光と透過光との光量比が１：１の
ものに限定されるものではなく、任意の比率のものを用
いることができる。また上記の構成を採れば、装置を構
成するレンズ３，８や受光素子等の配置がずれた場合で
も、位置Ｏと位置Ｐとの関係は変化しない。
【０００９】図４は、本発明の第２の実施例による傾斜
角測定装置の概略的な構成を示す図である。これは、基
本的には図１に示す装置と同じ構成であるが、プリズム
４と液体６との間に光学部材１０を配置した点で異な
る。この光学部材１０の反射面１０ａ，１０ｂは互いに
平行に対向しており、ハーフミラー５を透過した光束Ｌ
は一旦反射面１０ａで反射した後、液面６ａに入射す
る。この液面６ａで反射した光束ＬP は、反射面１０ｂ
で反射し、ハーフミラー５及び集光レンズ８を介して受
光素子９上に集光する。この場合、ブロック１０を適当
な設計値とすれば、ハーフミラー５で反射した光束ＬO
の光軸と液面６ａで反射した光束ＬP の光軸とをほぼ一
致させることが可能となり、図１に示す装置に比べて集
光レンズ８の直径を小さくすることができる。
角測定装置の概略的な構成を示す図である。これは、基
本的には図１に示す装置と同じ構成であるが、プリズム
４と液体６との間に光学部材１０を配置した点で異な
る。この光学部材１０の反射面１０ａ，１０ｂは互いに
平行に対向しており、ハーフミラー５を透過した光束Ｌ
は一旦反射面１０ａで反射した後、液面６ａに入射す
る。この液面６ａで反射した光束ＬP は、反射面１０ｂ
で反射し、ハーフミラー５及び集光レンズ８を介して受
光素子９上に集光する。この場合、ブロック１０を適当
な設計値とすれば、ハーフミラー５で反射した光束ＬO
の光軸と液面６ａで反射した光束ＬP の光軸とをほぼ一
致させることが可能となり、図１に示す装置に比べて集
光レンズ８の直径を小さくすることができる。
【００１０】上記の各実施例に示す構成の他、図６に示
す様な構成を用いても構わない。即ち、光束Ｌは一旦液
面を介してハーフミラー５に入射する。ハーフミラー５
を透過した光束ＬO を基準光束とし、またハーフミラー
５で反射した光束ＬP を測定用光束とする。その他の構
成は上記の各実施例に示す装置と同一である。この場
合、液体６に入射する光束Ｌの光量のうちの殆どが液体
表面で反射されることになり、受光素子９に達する光量
が微小なものとなる。よって、光束Ｌの光量を大きくす
るか、受光素子９を高感度なものにする必要がある。
す様な構成を用いても構わない。即ち、光束Ｌは一旦液
面を介してハーフミラー５に入射する。ハーフミラー５
を透過した光束ＬO を基準光束とし、またハーフミラー
５で反射した光束ＬP を測定用光束とする。その他の構
成は上記の各実施例に示す装置と同一である。この場
合、液体６に入射する光束Ｌの光量のうちの殆どが液体
表面で反射されることになり、受光素子９に達する光量
が微小なものとなる。よって、光束Ｌの光量を大きくす
るか、受光素子９を高感度なものにする必要がある。
【００１１】以上の各実施例では、基準となる初期状態
における光束ＬO の集光位置Ｏと光束ＬP の集光位置Ｐ
とが受光素子上で一致している場合の例を示した。しか
しながらこの構成では、装置が水平の場合の液面６ａに
対して液面６ｂが反対に傾斜した場合でも、同一の傾斜
角に対しては同一の変位量しか求められず（求められる
ものは傾斜角の絶対値）、水平に対してどちらに傾斜し
たか（傾斜方向）については判別できない。そこで傾斜
角以外に傾斜方向も求める必要がある場合は、基準状態
として予め装置を僅かに傾斜させておくなどして、図３
に示すように位置Ｏと位置Ｐとを所定の間隔だけずらし
てこれを基準量（Ｐ−Ｏ）とする。このとき、基準状態
での装置に対して相対的に液面が傾斜した時の傾斜量は
（Ｐ′−Ｏ）で表すことができる。従って、求めるべき
傾斜角は（Ｐ′−Ｏ）−（Ｐ−Ｏ）＝（Ｐ′−Ｐ）と表
すことができ、この傾斜量（Ｐ′−Ｏ）の大きさと基準
量（Ｐ−Ｏ）の大きさとを比較すれば、傾斜方向を判断
することが可能となる。
における光束ＬO の集光位置Ｏと光束ＬP の集光位置Ｐ
とが受光素子上で一致している場合の例を示した。しか
しながらこの構成では、装置が水平の場合の液面６ａに
対して液面６ｂが反対に傾斜した場合でも、同一の傾斜
角に対しては同一の変位量しか求められず（求められる
ものは傾斜角の絶対値）、水平に対してどちらに傾斜し
たか（傾斜方向）については判別できない。そこで傾斜
角以外に傾斜方向も求める必要がある場合は、基準状態
として予め装置を僅かに傾斜させておくなどして、図３
に示すように位置Ｏと位置Ｐとを所定の間隔だけずらし
てこれを基準量（Ｐ−Ｏ）とする。このとき、基準状態
での装置に対して相対的に液面が傾斜した時の傾斜量は
（Ｐ′−Ｏ）で表すことができる。従って、求めるべき
傾斜角は（Ｐ′−Ｏ）−（Ｐ−Ｏ）＝（Ｐ′−Ｐ）と表
すことができ、この傾斜量（Ｐ′−Ｏ）の大きさと基準
量（Ｐ−Ｏ）の大きさとを比較すれば、傾斜方向を判断
することが可能となる。
【００１２】また、上記実施例では、受光素子としてＣ
ＣＤラインセンサを用いることとしたが、ＣＣＤエリア
センサのように２次元方向の検出が可能な構成とすれば
２次元方向の傾斜角を求めることができることは言うま
でもない。さらに、ラインセンサを用いる場合でも、ス
リット２で制限されるパターンを図５に示すように２次
元のパターンＳO ，ＳP とし、ラインセンサ９をこのパ
ターンに対して４５°傾斜して配置すれば、同様に２次
元方向の傾斜角を測定することが可能となる。即ち、パ
ターンＳO は図１に示す位置Ｏに集光して位置が変化し
ないものであり、パターンＳP は同じく位置Ｐに集光し
て傾斜角に応じて位置が変化するものである。このパタ
ーンＳP は、装置の傾斜に応じてＸＹの２次元平面内を
移動し、求まる移動量ｘ，ｙは夫々Ｘ方向、Ｙ方向の傾
斜角に相当する。
ＣＤラインセンサを用いることとしたが、ＣＣＤエリア
センサのように２次元方向の検出が可能な構成とすれば
２次元方向の傾斜角を求めることができることは言うま
でもない。さらに、ラインセンサを用いる場合でも、ス
リット２で制限されるパターンを図５に示すように２次
元のパターンＳO ，ＳP とし、ラインセンサ９をこのパ
ターンに対して４５°傾斜して配置すれば、同様に２次
元方向の傾斜角を測定することが可能となる。即ち、パ
ターンＳO は図１に示す位置Ｏに集光して位置が変化し
ないものであり、パターンＳP は同じく位置Ｐに集光し
て傾斜角に応じて位置が変化するものである。このパタ
ーンＳP は、装置の傾斜に応じてＸＹの２次元平面内を
移動し、求まる移動量ｘ，ｙは夫々Ｘ方向、Ｙ方向の傾
斜角に相当する。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、振動や温
度変化等の環境変化によって装置を構成する光学系等の
配置がずれた場合でも、常に基準光束と測定用の光束の
集光位置の関係を一定に保つことが可能となる。従っ
て、基準光束の集光位置に対する測定用の光束の集光位
置を求めることにより、常に正確な傾斜角の測定が可能
となる。
度変化等の環境変化によって装置を構成する光学系等の
配置がずれた場合でも、常に基準光束と測定用の光束の
集光位置の関係を一定に保つことが可能となる。従っ
て、基準光束の集光位置に対する測定用の光束の集光位
置を求めることにより、常に正確な傾斜角の測定が可能
となる。
【図１】本発明の第１の実施例による傾斜角測定装置の
概略的な構成を示す図
概略的な構成を示す図
【図２】従来の傾斜角測定装置の概略的な構成を示す図
【図３】本発明の実施例による傾斜角測定装置における
絞りのパターンの受光素子上の結像位置の変形例を示す
図
絞りのパターンの受光素子上の結像位置の変形例を示す
図
【図４】本発明の第２の実施例による傾斜角測定装置の
概略的な構成を示す図
概略的な構成を示す図
【図５】本発明の実施例による傾斜角測定装置に用いら
れる絞りのパターン像と受光素子の他の例を示す図
れる絞りのパターン像と受光素子の他の例を示す図
【図６】本発明の実施例による傾斜角測定装置の概略的
な構成の変形例を示す図
な構成の変形例を示す図
１ 光源 ２ 絞り ３ コリメータレンズ ４ プリズム ５ ハーフミラー ６ 透明液体 ６ａ，６ｂ 液面 ７ ケース ８ 集光レンズ ９ 受光素子 10 光学ブロック
Claims (3)
- 【請求項１】 光源からの光束を第１の光学系を介して
ほぼ平行な光束として液面に照射し、該液面で反射した
前記光束を第２の光学系を介して受光手段上に集光し、
該受光手段上の前記光束の集光位置を検出することによ
って、前記液面に照射される光束の光軸の前記液面に対
する傾斜角を測定する傾斜角測定装置において、 前記第１の光学系と前記液面との間の光路中に光路分割
手段を設け、前記光束のうち前記光路分割手段で分割さ
れた一方の光束を基準光束として前記第２の光学系を介
して前記受光手段上に集光し、前記光束のうち前記光路
分割手段で分割された他方の光束を測定用光束として前
記液面で反射させ、該反射した光束を前記第２の光学系
を介して前記受光手段上に集光し、前記受光手段上での
前記基準光束の集光位置に対する前記測定用光束の集光
位置の変位量に基づいて、前記傾斜角を求めることを特
徴とする傾斜角測定装置。 - 【請求項２】 前記基準光束は前記光路分割手段で反射
された光束であり、前記測定用光束は前記光路分割手段
を透過した光束であることを特徴とする請求項１に記載
の傾斜角測定装置。 - 【請求項３】 前記基準光束と前記測定用光束の夫々の
前記集光位置は、前記光軸の傾斜角が所定の基準状態で
所定の間隔を有しており、前記変位量と前記所定の間隔
との差に基づいて前記光軸の傾斜角及び傾斜方向を求め
ることを特徴とする請求項１に記載の傾斜角測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052286A JP2913984B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 傾斜角測定装置 |
| US08/237,916 US5392112A (en) | 1992-03-11 | 1994-05-04 | Inclination angle metering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052286A JP2913984B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 傾斜角測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05256647A true JPH05256647A (ja) | 1993-10-05 |
| JP2913984B2 JP2913984B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=12910560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4052286A Expired - Lifetime JP2913984B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 傾斜角測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5392112A (ja) |
| JP (1) | JP2913984B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002286450A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Topcon Corp | レーザ照準装置 |
| JP2002286448A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Topcon Corp | 傾斜検出装置 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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