JPH0524832Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0524832Y2 JPH0524832Y2 JP1988148202U JP14820288U JPH0524832Y2 JP H0524832 Y2 JPH0524832 Y2 JP H0524832Y2 JP 1988148202 U JP1988148202 U JP 1988148202U JP 14820288 U JP14820288 U JP 14820288U JP H0524832 Y2 JPH0524832 Y2 JP H0524832Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- damping force
- valve seat
- hydraulic fluid
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 86
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 44
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 32
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 29
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 30
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、自動車等車両のサスペンシヨンに適
用される減衰力可変型液圧緩衝器に関し、特に、
減衰力特性の改良技術に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a variable damping force hydraulic shock absorber applied to the suspension of vehicles such as automobiles, and in particular,
Concerning techniques for improving damping force characteristics.
（従来の技術）
従来、この種の減衰力可変型液圧緩衝器として
は、例えば、特開昭61−82032号公報に記載のも
のが知られている。(Prior Art) Conventionally, this type of variable damping force type hydraulic shock absorber is known, for example, as described in JP-A-61-82032.
この従来の減衰力可変型液圧緩衝器は、圧側減
衰力発生手段をベースバルブ部に備えると共に、
伸側減衰力発生手段をピストン部に備え、この伸
側減衰力発生手段には、伸側減衰力可変手段を備
えたものであつた。そして、前記伸側減衰力発生
手段を構成するデイスクバルブがピストンの下部
に、また、その上部には伸側減衰力可変手段のア
クチユエータを構成する圧電素子がそれぞれ配備
され、この圧電素子に対する印加電圧に応じた所
定の変位力によつて伸側デイスルバルブの曲げ剛
性を変化させて発生減衰力を変化させるようにな
つたていた。 This conventional variable damping force hydraulic shock absorber includes a pressure side damping force generating means in the base valve part, and
The piston portion was equipped with a rebound damping force generating means, and the rebound damping force generating means was equipped with a rebound damping force variable means. A disk valve constituting the rebound damping force generating means is disposed at the bottom of the piston, and a piezoelectric element constituting the actuator of the rebound damping force variable means is disposed above the disk valve, and a voltage applied to the piezoelectric element is provided. The bending rigidity of the expansion side diesel valve is changed by a predetermined displacement force according to the amount of force, thereby changing the generated damping force.
（考案が解決しようとする課題）
しかしながら従来の減衰力可変型液圧緩衝器に
あつては、伸側デイスクバルブが当接する伸側バ
ルブシートを１段だけ形成したものであつたため
に、その特性は、伸側デイスクバルブによる速度
２／３乗の減衰力特性と、作動液が流れる通路によ
る速度２乗の減衰力特性とを合わせた、第８図
に示すような特性となつて、つまり、ピストンの
中〜高速作動域で減衰力の上昇率が一旦下がり、
高い速度域で再び上昇率が高くなる特性であつ
た。(Problem to be solved by the invention) However, in the case of the conventional variable damping force type hydraulic shock absorber, since only one stage of the expansion side valve seat was formed against which the expansion side disc valve came into contact, its characteristics is a characteristic as shown in Fig. 8, which is a combination of the damping force characteristic of the speed 2/3 power due to the expansion side disc valve and the damping force characteristic of the speed squared due to the passage through which the hydraulic fluid flows, that is, The rate of increase in damping force temporarily decreases in the piston's medium to high-speed operating range,
It was a characteristic that the rate of increase increased again in the high speed range.
このように、ピストン速度と減衰力との関係が
直線的でないため、速度域によつては車両の挙動
が急変したりして、操縦安定性や乗り心地の確保
が図り難いという問題があつた。また、この問題
は、変動される減衰力の各レンジで生じるもので
あつた。 As described above, since the relationship between piston speed and damping force is not linear, the behavior of the vehicle may change suddenly depending on the speed range, making it difficult to ensure steering stability and ride comfort. . Moreover, this problem occurs in each range of varying damping force.
本考案は、このような従来の問題に着目したも
ので、ソフト時にピストン速度に対して一次関数
的な線形の減衰力特性が得られ、また、ソフト時
とハード時とでピストン速度の全速度域に亘つて
特性の違いを明確にできる減衰力可変型液圧緩衝
器を提供することを目的とする。 The present invention focuses on such conventional problems, and it is possible to obtain a linear damping force characteristic that is a linear function of the piston speed when soft, and also to obtain a linear damping force characteristic that is a linear function of the piston speed when soft and hard. It is an object of the present invention to provide a variable damping force type hydraulic shock absorber that can clearly differentiate characteristics over a range.
（課題を解決するための手段）
上述の目的を達成するため、本考案の減衰力可
変型液圧緩衝器では、作動液が充填されたシリン
ダ内に、液室を区画して設けられたバルブボデイ
と、該バルブボデイに、作動液が流通可能に形成
された作動液流路と、該作動液流路の少なくとも
いずれか一端側に設けられ、緩衝器の伸行程およ
び圧行程の少なくとも一方の行程時に開弁して減
衰力を発生するデイスクバルブ及びこのデイスク
バルブが当接されるバルブシートと、該デイスク
バルブを押圧することで曲げ剛性を変化させて発
生減衰力を変化させると共に、デイスクバルブを
介して入力される液圧力に応じた出力信号を発生
する圧電素子と、を備え、前記バルブシートがデ
イスクバルブの開口端縁側の第１のバルブシート
と、この第１のバルブシートよりも前記開口端縁
から離れた位置の第２のバルブシートとで内外二
重に形成され、前記第２のバルブシートよりも前
記開閉端縁から離れる側に作動液流路の一端が開
口され、前記圧電素子の押圧部が、前記第２のバ
ルブシートよりも作動液流路の開口端側に配設さ
れている手段とした。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention includes a valve body that is provided with a fluid chamber partitioned into a cylinder filled with hydraulic fluid. and a hydraulic fluid passage formed in the valve body so that the hydraulic fluid can flow therethrough, and a hydraulic fluid passage provided at at least one end side of the hydraulic fluid passage, during at least one of the extension stroke and pressure stroke of the shock absorber. A disc valve that opens to generate a damping force, a valve seat that this disc valve comes into contact with, and pressing the disc valve to change the bending rigidity and change the generated damping force. a piezoelectric element that generates an output signal in accordance with the hydraulic pressure inputted by the valve, the valve seat being closer to the opening edge of the disc valve, and the valve seat being closer to the opening edge than the first valve seat. A second valve seat located away from the edge forms a double inner and outer structure, and one end of the hydraulic fluid flow path is opened on a side farther from the opening/closing edge than the second valve seat, and the piezoelectric element The pressing portion is disposed closer to the open end of the hydraulic fluid flow path than the second valve seat.
（作用）
本考案の減衰力可変型液圧緩衝器では、伸もし
くは圧行程が成されると、所定の液圧発生により
デイスクバルブが開弁して、作動液が作動液流路
を流れる。(Function) In the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention, when an extension or pressure stroke is performed, the disc valve opens due to the generation of a predetermined hydraulic pressure, and the hydraulic fluid flows through the hydraulic fluid flow path.
そして、圧電素子がデイスクバルブを押圧しな
いソフト時には、デイスクバルブでは、第２のバ
ルブシートと第１のバルブシートで直列に減衰力
が発生するもので、その特性は、速度2/3乗の特
性となる。 In the soft state when the piezoelectric element does not press the disc valve, the disc valve generates a damping force in series between the second valve seat and the first valve seat, and its characteristic is that of the speed 2/3 power. becomes.
さらに、作動液流路では、速度２乗特性の減衰
力が発生する。 Furthermore, a damping force having a square velocity characteristic is generated in the hydraulic fluid flow path.
従つて、本考案液圧緩衝器の減衰力特性は、ソ
フト時には、第１のバルブシート及び第２のバル
ブシートで得られる速度2/3乗特性と作動液流路
で得られる速度２乗特性とを足し合わせた特性と
なり、ピストン速度域により特性が急変すること
のない一次関数的な線形特性とすることができ
る。 Therefore, when the damping force characteristics of the hydraulic shock absorber of the present invention are soft, the velocity 2/3 characteristic obtained by the first valve seat and the second valve seat and the velocity squared characteristic obtained by the hydraulic fluid flow path are determined. It is possible to obtain a linear characteristic that is a linear function that does not change suddenly depending on the piston speed range.
また、圧電素子が押圧部でデイスクバルブを押
圧するハード時には、デイスクバルブの第２のバ
ルブシートを閉じている箇所の剛性が高くなるの
に対して、第２のバルブシートを支点としたデイ
スクバルブの撓みにより第１のバルブシートを押
圧する部分の閉弁力が弱まつて、デイスクバルブ
の減衰特性は、第２のバルブシートに依存して減
衰力が高まることになる。したがつて、ソフト時
に比べて高減衰力特性となるが、二重バルブシー
トの両方で2/3乗特性が高まつた場合のようにピ
ストン速度低速域の減衰力が高くなり過ぎること
がなく、これにより、ソフトとハードの減衰力の
差が速度域により大きく変化することなく、全速
度域において略一定の特性変化が得られる。 In addition, when the piezoelectric element presses the disc valve with the pressing part, the rigidity of the part that closes the second valve seat of the disc valve becomes high, whereas the disc valve with the second valve seat as the fulcrum increases. Due to the deflection of the disc valve, the valve closing force of the portion that presses the first valve seat is weakened, and the damping force of the disc valve increases depending on the second valve seat. Therefore, the damping force characteristics will be higher than when the damping force is soft, but the damping force in the low piston speed range will not become too high as would be the case if the 2/3 power characteristics were increased on both sides of the double valve seat. As a result, the difference between the soft and hard damping forces does not change significantly depending on the speed range, and a substantially constant change in characteristics can be obtained over the entire speed range.
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、実施例の構成を説明する。 First, the configuration of the embodiment will be explained.
第２図は本考案一実施例の減衰力可変型液圧緩
衝器１を示す全体構成図である。この液圧緩衝器
１は、車体の４輪のばね下とばね上間にそれぞれ
設けられていて、この液圧緩衝器１は、密封され
た外筒２と、外筒２に内蔵されたシリンダ３と、
シリンダ３の一端から挿入されたピストンロツド
４と、ピストンロツド４の先端に設けられてシリ
ンダ３の内壁を軸方向に摺動するピストン５と、
シリンダ３の下端に設けられたボトムバルブ６
と、外筒２の内壁およびシリンダ３によつて形成
されるリザーバ室７と、ピストンロツド４を支持
するロツドガイド８と、ロツドガイド８の上部に
設けられたオイルシール９と、外筒２の上部を閉
止するストツパプレート１０と、を含んで構成さ
れている。 FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a variable damping force type hydraulic shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention. This hydraulic shock absorber 1 is provided between the unsprung portion and the sprung portion of each of the four wheels of the vehicle body, and this hydraulic shock absorber 1 includes a sealed outer cylinder 2 and a cylinder built in the outer cylinder 2. 3 and
a piston rod 4 inserted from one end of the cylinder 3; a piston 5 provided at the tip of the piston rod 4 and sliding on the inner wall of the cylinder 3 in the axial direction;
Bottom valve 6 provided at the lower end of cylinder 3
, a reservoir chamber 7 formed by the inner wall of the outer cylinder 2 and the cylinder 3, a rod guide 8 that supports the piston rod 4, an oil seal 9 provided on the upper part of the rod guide 8, and a reservoir chamber 7 that closes the upper part of the outer cylinder 2. The stopper plate 10 is configured to include a stopper plate 10.
前記外筒２は、有底筒状を成し、シリンダ３、
ロツドガイド８及びオイルシート９を収容し、上
端を加締めて形成されている。また、外筒２の下
端部には、車両の車軸等に取り付けるためのアイ
ブツシユ１１及びアイ１２が固着されている。 The outer cylinder 2 has a cylindrical shape with a bottom, and includes a cylinder 3,
It accommodates the rod guide 8 and oil sheet 9, and is formed by crimping the upper end. Furthermore, an eye bush 11 and an eye 12 are fixed to the lower end of the outer cylinder 2 for attachment to a vehicle axle or the like.
前記ピストン５は、シリンダ３の内部を液圧緩
衝器１の伸行程時に内部容積が減少される伸側液
室１４と、その圧行程時に内部容積が減少される
圧側液室１５と、に画成する。伸側液室１４及び
圧側液室１５内の圧力は路面振動の大きさに応じ
て発生し、その圧力を検出すれば路面振動の入力
状況、すなわち走行状態を検出できる。 The piston 5 divides the inside of the cylinder 3 into an extension side liquid chamber 14 whose internal volume is reduced during the extension stroke of the hydraulic shock absorber 1, and a pressure side liquid chamber 15 whose internal volume is reduced during its pressure stroke. to be accomplished. The pressure in the expansion side liquid chamber 14 and the pressure side liquid chamber 15 is generated depending on the magnitude of road vibration, and by detecting the pressure, it is possible to detect the input condition of the road vibration, that is, the driving condition.
前記シリンダ３は、上端開口部がロツドガイド
８で閉塞され、下端に連通孔１６を有するボトム
ボデイ１７を備えており、ボトムボデイ１７には
ボトムバルブ６が取り付けられている。ボトムバ
ルブ６は伸行程で開くチエツクバルブ１８と、チ
エツクバルブ１８が開くとき作動液を流入させる
ポート１９と、圧行程で開く圧側デイスクバルブ
２０と、圧側デイスクバルブ２０が開く時に減衰
力を発生させるオリフイス２１と、チエツクバル
ブ１８の開度を規制するストツパプレート２２
と、ボトムボデイ１７にチエツクバルブ１８等を
固定するカシメピン２３と、を含んで構成されて
いる。 The cylinder 3 has a bottom body 17 whose upper end opening is closed by a rod guide 8 and which has a communication hole 16 at its lower end, and a bottom valve 6 is attached to the bottom body 17. The bottom valve 6 includes a check valve 18 that opens during the extension stroke, a port 19 that allows hydraulic fluid to flow in when the check valve 18 opens, a compression side disc valve 20 that opens during the compression stroke, and a damping force that generates damping force when the compression side disc valve 20 opens. Orifice 21 and stopper plate 22 that regulates the opening degree of check valve 18
and a caulking pin 23 for fixing the check valve 18 and the like to the bottom body 17.
そして、伸行程において、リザーバ室７内の作
動液は圧側液室１５内の負圧力によりチエツクバ
ルブ１８を開き、圧側液室１５に流入する。この
とき、チエツクバルブ１８はストツパプレート２
２によつてその開度が規制される。一方、圧行程
では、圧側液室１５内の作動液は圧側バルブ２０
を開き、オリフイス２１で圧側液室１５内の正圧
力に対応した減衰力を発生し、連通孔１６を通つ
てリザーバ室７に流入する。ピストン５の外周部
にはテフロン等の低摩擦材料で形成されたシール
部材２４が設けられ、シール部材２４はシリンダ
３の内壁に接して摺動する。また、ピストンロツ
ド４にはリテーナ２５が固定され、リテーナ２５
は上部に設けられた弾性体のリバウンドストツパ
２６とともに、ピストン５とロツドガイド８との
衝突を緩和させる。 Then, during the extension stroke, the hydraulic fluid in the reservoir chamber 7 opens the check valve 18 due to the negative pressure in the pressure side fluid chamber 15, and flows into the pressure side fluid chamber 15. At this time, the check valve 18 is
2 regulates its opening degree. On the other hand, in the pressure stroke, the hydraulic fluid in the pressure side liquid chamber 15 flows through the pressure side valve 20.
is opened, the orifice 21 generates a damping force corresponding to the positive pressure in the pressure side liquid chamber 15, and the liquid flows into the reservoir chamber 7 through the communication hole 16. A seal member 24 made of a low-friction material such as Teflon is provided on the outer circumference of the piston 5, and the seal member 24 slides in contact with the inner wall of the cylinder 3. Further, a retainer 25 is fixed to the piston rod 4, and the retainer 25
This together with the rebound stopper 26, which is an elastic body provided at the upper part, alleviates the collision between the piston 5 and the rod guide 8.
前記オイルシート９の内周部には、ピストンロ
ツド４に弾接し、内部の液密を維持するメインリ
ツプ２７と、外部からの泥水等を阻止するダスト
リツプ２８とが形成されている。 A main lip 27 that comes into elastic contact with the piston rod 4 and maintains the interior liquid-tight, and a dust lip 28 that prevents muddy water and the like from entering the oil sheet 9 from the outside are formed on the inner circumference of the oil sheet 9.
前記ストツパプレート１０は、シリンダ３の上
端に下部が嵌合され、中央の貫通孔１０ａの図示
しないプツシユでピストンロツド４を摺動自在に
ガイドする。ピストンロツド４の上端から引き出
された配線３０はコントロールユニツト１００に
接続されている。 The stopper plate 10 has a lower portion fitted into the upper end of the cylinder 3, and slidably guides the piston rod 4 by a push (not shown) in a central through hole 10a. A wiring 30 drawn out from the upper end of the piston rod 4 is connected to a control unit 100.
第１図はピストン５周辺の断面を示しており、
図中上方が車体側であり、図中下方が車輪側であ
る。同図において、ピストンロツド４の中央には
配線３０を収容する配線通路４１が形成され、配
線通路４１は徐々に拡大して下端のネジ部４１ａ
でピストン５と螺合する。 FIG. 1 shows a cross section around the piston 5,
The upper side of the figure is the vehicle body side, and the lower side of the figure is the wheel side. In the figure, a wiring passage 41 for accommodating the wiring 30 is formed in the center of the piston rod 4, and the wiring passage 41 gradually expands to form a threaded portion 41a at the lower end.
Screw together with piston 5.
前記ピストン５は、ピストンロツド４に螺合さ
れた本体４２と、本体４２の下端部に螺合された
スリーブ４３とを有し、スリーブ４３の下端部に
はアジヤストナツト４４が螺合固定されている。
本体４２には中空部４５及び連通孔４６，４７が
形成されており、伸側液室１４及び下側液圧室１
５内の作動液は中空部４５及び連通孔４６，４７
を経由して相互に流動する。 The piston 5 has a main body 42 that is threaded onto the piston rod 4, and a sleeve 43 that is threaded onto the lower end of the main body 42. An adjustment nut 44 is screwed and fixed to the lower end of the sleeve 43.
A hollow portion 45 and communication holes 46 and 47 are formed in the main body 42, and the expansion side liquid chamber 14 and the lower side liquid pressure chamber 1
The hydraulic fluid in the hollow part 45 and the communication holes 46, 47
mutually flowing through.
尚、スリーブ４３には、連通孔４８が形成され
ている。また、ピストンにおける本体４２及びス
リーブ４３の内部には、円形断面の収容孔４９，
５０が形成されており、収容孔４９，５０は中空
部５０と連通している。 Note that a communication hole 48 is formed in the sleeve 43. Further, inside the main body 42 and sleeve 43 of the piston, a housing hole 49 with a circular cross section,
50 is formed, and the accommodation holes 49 and 50 communicate with the hollow part 50.
前記中空部４５の内部には、バルブボデイ５１
が挿入れ、バルブボデイ５１は中空部４５を伸側
液室１４に連通した上部液室５２と、圧側液室１
５に連通した下部液室５３とに区画する。また、
バルブボデイ５１には、上部液室５２及び下部液
室５３を別個に連通させる伸側流路５４及び圧側
流路５５が設けられ、伸側流路５４は伸側液室１
４の作動液を伸行程時に圧側液室１５側へ流出さ
せ、圧側流路５５は圧側液室１５の作動液を圧行
程時に伸側液室１４側へ流出させる。 Inside the hollow part 45, a valve body 51 is provided.
is inserted, and the valve body 51 has an upper liquid chamber 52 which communicates the hollow part 45 with the expansion side liquid chamber 14, and a pressure side liquid chamber 1.
5 and a lower liquid chamber 53 communicating with the liquid chamber 5. Also,
The valve body 51 is provided with a growth side flow path 54 and a compression side flow path 55 that separately communicate the upper liquid chamber 52 and the lower liquid chamber 53, and the growth side flow path 54 is connected to the growth side liquid chamber 1.
The hydraulic fluid of No. 4 flows out to the pressure side liquid chamber 15 side during the extension stroke, and the pressure side flow path 55 causes the hydraulic fluid in the pressure side liquid chamber 15 to flow out to the extension side liquid chamber 14 side during the pressure stroke.
そして、第３図にその詳細を示すように、バル
ブボデイ５１の下面側で伸側流路５４の下端部に
は下部第１環状溝３０１が形成され、さらに、そ
の外側には下部第２環状溝３０２が形成されてい
る。そして、両環状溝３０１，３０２間には、内
側バルブシート（第２のバルブシート）３１０が
形成され、また、下部第２環状溝３０２の外側に
は外側バルブシート（第２のバルブシート）３２
０が形成され、両環状溝３０１，３２０に当接さ
れて伸側デイスクバルブ５６が設けられている。 As shown in detail in FIG. 3, a lower first annular groove 301 is formed at the lower end of the extension flow path 54 on the lower surface side of the valve body 51, and a lower second annular groove 301 is formed on the outside thereof. 302 is formed. An inner valve seat (second valve seat) 310 is formed between the annular grooves 301 and 302, and an outer valve seat (second valve seat) 32 is formed outside the lower second annular groove 302.
0 is formed, and an extension side disc valve 56 is provided in contact with both annular grooves 301 and 320.
また、第１図に示すように、バルブボデイ５１
の上面側であつて圧側流路５５の上端部には上部
環状溝３４０が形成されると共に、その周部には
圧側バルブシート３５０が形成され、この圧側バ
ルブシート３５０には、圧側デイスクバルブ５７
が当接されている。 Further, as shown in FIG. 1, the valve body 51
An upper annular groove 340 is formed at the upper end of the pressure side flow path 55 on the upper surface side, and a pressure side valve seat 350 is formed around the upper annular groove 340 .
is in contact.
尚、前記伸側及び圧側デイスクバルブ５６，５
７は、複数枚の薄板で形成されて、曲げ剛性に応
じて両バルブシート３１０，３２０及び圧側バル
ブシート３５０に密着して伸側流路５４及び圧側
流路５５を閉塞する。そして、伸側及び圧側デイ
スクバルブ５６，５７は、伸側液室１４及び圧側
液室１５内の液圧に応じて開き、その曲げ剛性に
応じて伸側流路５４及び圧側流路５５の開口面積
を変化させ、開口面積に応じた所定の減衰力を発
生させる。 In addition, the expansion side and compression side disc valves 56, 5
7 is formed of a plurality of thin plates, and closes the expansion side flow path 54 and the compression side flow path 55 by closely contacting both valve seats 310, 320 and the compression side valve seat 350 depending on the bending rigidity. The expansion side and compression side disk valves 56 and 57 open according to the hydraulic pressure in the expansion side liquid chamber 14 and the compression side liquid chamber 15, and the expansion side flow path 54 and the compression side flow path 55 open according to their bending rigidity. The area is changed to generate a predetermined damping force according to the opening area.
また、前記伸側及び圧側デイスクバルブ５６，
５７の上下両側には、スライダ５８及びバルブコ
ア５９が配設されている。このスライダ５８及び
バルブコア５９は、バルブボデイ５１とともに伸
側および圧側デイスクバルブ５６，５７を把持す
るもので、前記スライダ５８の下端およびバルブ
コア５９の上端には、前記上部環状溝３４０の基
部寄りおよび下部第１環状溝３０１の基部寄りの
位置で圧側及び伸側デイスクバルブ５６，５７に
当接して押圧する環状突起５８ａ，５９ａが形成
され、この環状突起５８ａ，５９ａで図中上下方
向から押圧されると、前記伸側および圧側デイス
クバルブ５６，５７は、その曲げ剛性を変化させ
る。なお、環状突起５９ａは、請求の範囲の押圧
部を構成するもので、伸側デイスクバルブ５６の
内側バルブシート３１０よりも内側、つまり伸側
流路５４の開口端側の位置を押圧するように構成
されている。 Further, the expansion side and compression side disc valves 56,
A slider 58 and a valve core 59 are provided on both sides of the upper and lower sides of the valve 57 . The slider 58 and the valve core 59 grip the expansion side and compression side disk valves 56, 57 together with the valve body 51. The lower end of the slider 58 and the upper end of the valve core 59 are located near the base of the upper annular groove 340 and at the lower end. Annular protrusions 58a and 59a are formed near the base of the first annular groove 301 to abut and press the compression side and expansion side disc valves 56 and 57. , the expansion side and compression side disc valves 56, 57 change their bending rigidity. Note that the annular protrusion 59a constitutes a pressing portion in the claims, and is configured to press a position on the inside of the inner valve seat 310 of the growth side disc valve 56, that is, a position on the open end side of the growth side flow path 54. It is configured.
また、スライダ５８及びバルブコア５９は、プ
レート６１，６２を介して第１の圧電素子８０及
び第２の圧電素子９０に当接する。第１の圧電素
子８０は、プレート６３、キヤツプ６４及びスラ
イダ５８によつて支持され、第２の圧電素子９０
は、バルブコア５９及びキヤツプ６５によつて支
持されている。圧行程において、キヤツプ６５は
アジヤストナツト４４の孔６６から圧側液室１５
内の液圧を下面に受けて上方向に変位し、この変
位を第２の圧電素子９０に伝達する。圧行程にお
いて、圧側デイスクバルブ５７は、圧側液室１５
内の液圧を受け、スライダ５８を介して第１の圧
電素子８０に液圧を伝達する。伸行程において、
伸側デイスクバルブ５６は、伸側液室１４内の液
圧を受け、バルブコア５９を介して第２の圧電素
子９０に液圧を伝達する。 Moreover, the slider 58 and the valve core 59 abut on the first piezoelectric element 80 and the second piezoelectric element 90 via the plates 61 and 62. The first piezoelectric element 80 is supported by the plate 63, the cap 64 and the slider 58, and the second piezoelectric element 90
is supported by a valve core 59 and a cap 65. During the compression stroke, the cap 65 connects the pressure side liquid chamber 15 from the hole 66 of the adjuster nut 44.
The piezoelectric element 90 receives the hydraulic pressure inside and is displaced upward on its lower surface, and transmits this displacement to the second piezoelectric element 90. In the pressure stroke, the pressure side disc valve 57 opens the pressure side liquid chamber 15.
The hydraulic pressure is transmitted to the first piezoelectric element 80 via the slider 58. In the extension process,
The expansion side disk valve 56 receives the hydraulic pressure in the expansion side liquid chamber 14 and transmits the hydraulic pressure to the second piezoelectric element 90 via the valve core 59.
第１の圧電素子８０及び第２の圧電素子９０は
所定のセラミツクス（以下、圧電材料という）の
圧電効果及び逆圧電効果（電歪効果ともいう）を
利用しており、一対の電極を有する薄い圧電材料
を多数枚（例えば、100枚程度）積層して形成さ
れる。圧電効果とは、圧電材料の電極に電圧を印
加すると、印加電圧の変化に応じて圧電材料が図
中上下方向に伸縮する（以下、変位という）現象
をいい、圧電材料に特有の現象である。 The first piezoelectric element 80 and the second piezoelectric element 90 utilize the piezoelectric effect and inverse piezoelectric effect (also referred to as electrostrictive effect) of predetermined ceramics (hereinafter referred to as piezoelectric material), and are made of a thin film having a pair of electrodes. It is formed by laminating a large number of piezoelectric materials (for example, about 100 sheets). The piezoelectric effect is a phenomenon in which when a voltage is applied to the electrodes of a piezoelectric material, the piezoelectric material expands and contracts in the vertical direction in the figure (hereinafter referred to as displacement) in response to changes in the applied voltage, and is a phenomenon unique to piezoelectric materials. .
すなわち、伸行程において、第２の圧電素子９
０は印加電圧に応じた所定の変位力を発生して、
バルブコア５９を押圧し、伸側デイスクバルブ５
６の曲げ剛性を変えて伸側流路５４の開口面積を
減らし、所定の減衰力を増加して高減衰力特性
（以下、ハードという）に切り換える。一方、圧
行程において、第１の圧電素子８０は印加電圧に
応じた所定の変位力を発生してスライダ５８を押
圧し、圧側デイスクバルブ５７の曲げ剛性を変え
て圧側流路５５の開口面積を減らし、減衰力を低
減衰力（以下、ソフトという）からハードに切換
える。 That is, in the extension process, the second piezoelectric element 9
0 generates a predetermined displacement force according to the applied voltage,
Press the valve core 59 and release the expansion side disc valve 5.
6, the opening area of the growth-side flow path 54 is reduced, and a predetermined damping force is increased to switch to a high damping force characteristic (hereinafter referred to as hard). On the other hand, in the compression stroke, the first piezoelectric element 80 generates a predetermined displacement force according to the applied voltage to press the slider 58, and changes the bending rigidity of the compression side disc valve 57 to increase the opening area of the compression side flow path 55. reduce the damping force and switch the damping force from low damping force (hereinafter referred to as soft damping force) to hard damping force.
一方、圧電材料の上下方向に圧力若しくは変位
力が加えられると圧電材料に変位が生じ、圧電材
料は変位に応じて起電力を発生する。この現象を
逆圧電現象といい。この起電力の大きさから逆に
圧電材料に加わつている圧力若しくは変位力の大
きさを検出することが可能である。 On the other hand, when pressure or displacement force is applied to the piezoelectric material in the vertical direction, the piezoelectric material is displaced, and the piezoelectric material generates an electromotive force in response to the displacement. This phenomenon is called the reverse piezoelectric phenomenon. Conversely, it is possible to detect the magnitude of pressure or displacement force applied to the piezoelectric material from the magnitude of this electromotive force.
すなわち、圧行程において、第１の圧電素子８
０は、スライダ５８を介して圧側デイスクバルブ
５７から伝達される圧側液室１５内の液圧を検出
し、液圧に応じた出力電圧の圧側信号Spを出力
する。 That is, in the pressure stroke, the first piezoelectric element 8
0 detects the hydraulic pressure in the pressure side liquid chamber 15 transmitted from the pressure side disc valve 57 via the slider 58, and outputs a pressure side signal Sp of an output voltage according to the hydraulic pressure.
圧行程において、第２の圧電素子９０は、キヤ
ツプ６５を介して伝達される圧側液室１５内の液
圧を検出し、液圧に応じた圧側信号Spを出力す
る。 In the pressure stroke, the second piezoelectric element 90 detects the hydraulic pressure in the pressure side liquid chamber 15 that is transmitted via the cap 65, and outputs a pressure side signal Sp corresponding to the hydraulic pressure.
一方、伸行程において、第２の圧電素子９０は
バルブコア５９を介して伸側デイスクバルブ５６
から伝達される伸側液室１４内の液圧を検出し、
液圧に応じた伸側信号Ssを出力する。 On the other hand, in the extension stroke, the second piezoelectric element 90 connects the extension side disc valve 56 via the valve core 59.
detecting the hydraulic pressure in the extension side liquid chamber 14 transmitted from the
Outputs the extension side signal Ss according to the hydraulic pressure.
すなわち、第１の圧電素子８０は圧側液室１５
内の液圧を検出する第２の液圧センサとしての機
能を有し、第２の圧電素子９０は伸側液室１４及
び圧側液室１５内の液圧を検出する第１の液圧セ
ンサとしての機能を有する。 That is, the first piezoelectric element 80 is connected to the pressure side liquid chamber 15.
The second piezoelectric element 90 functions as a second hydraulic pressure sensor that detects the hydraulic pressure inside the expansion side liquid chamber 14 and the pressure side liquid chamber 15. It has the function of
また、第１の圧電素子８０のコード８１，８２
は第２の圧電素子９０のコード９１，９２と一緒
に配線３０を形成し、配線３０はコントロールユ
ニツト１００に接続されている。収容孔４９の内
部には調整機構６７が収容されており、調整機構
６７は、本体４２の上端に形成されたアジヤスト
スクリユ６８と、アジヤストスクリユ６８に螺合
するアジヤストナツト６９とで構成され、アジヤ
ストナツト６９は回動されると図中上下方向に移
動し、第１の圧電素子８０の軸方向の位置を変化
させる。 Moreover, the cords 81 and 82 of the first piezoelectric element 80
together with the cords 91 and 92 of the second piezoelectric element 90 form a wiring 30, and the wiring 30 is connected to the control unit 100. An adjustment mechanism 67 is housed inside the housing hole 49, and the adjustment mechanism 67 is composed of an adjuster screw 68 formed at the upper end of the main body 42, and an adjuster nut 69 screwed into the adjuster screw 68. When the adjusting nut 69 is rotated, it moves in the vertical direction in the figure, changing the position of the first piezoelectric element 80 in the axial direction.
また、ピストン５の外部には伸行程で減衰力を
発生する伸側バルブ７０及び伸側バルブ７０を上
方に付勢するスプリング７１が設けられており、
スプリング７１の下端はアジヤストナツト７２及
びロツクナツト７３によつてピストン５に固定さ
れている。伸行程において、伸の液室１４内の液
圧に応じて下部液室５３の液圧が上昇し、下部液
室５３内の作動液は連通孔４８を通つて伸側バル
ブ７０を押圧し、スプリング７１の付勢力に打ち
勝つて伸側バルブ７０を下方に移動させ、伸側バ
ルブ７０で液圧に応じて所定の減衰力を発生させ
る。 Furthermore, an extension valve 70 that generates a damping force during the extension stroke and a spring 71 that biases the extension valve 70 upward are provided on the outside of the piston 5.
The lower end of the spring 71 is fixed to the piston 5 by an adjuster nut 72 and a lock nut 73. In the extension stroke, the hydraulic pressure in the lower liquid chamber 53 increases in accordance with the hydraulic pressure in the expansion liquid chamber 14, and the hydraulic fluid in the lower liquid chamber 53 passes through the communication hole 48 and presses the expansion side valve 70. The extension valve 70 is moved downward by overcoming the biasing force of the spring 71, and the extension valve 70 generates a predetermined damping force in accordance with the hydraulic pressure.
上記のように構成した実施例緩衝器１は、サス
ペンシヨンシステムＳに適用されていて、第１お
よび第２の圧電素子８０，９０からの信号がコン
トロールユニツト１００に入力されると共に、両
圧電素子８０，９０の駆動は、コントロールユニ
ツト１００により制御される。このコントロール
ユニツト１００の内部を説明するのが、第４図及
び第５図である。 The embodiment shock absorber 1 configured as described above is applied to a suspension system S, in which signals from the first and second piezoelectric elements 80, 90 are input to the control unit 100, and both piezoelectric elements The driving of 80 and 90 is controlled by a control unit 100. 4 and 5 illustrate the inside of this control unit 100.
両図に示すように、コントロールユニツト１０
０は、Ｉ／Ｏインタフエース１０１と、入力回路
１１０と、演算回路１２０と、駆動回路１３０
と、駆動用電源回路１４０と、を備えている。 As shown in both figures, the control unit 10
0 includes an I/O interface 101, an input circuit 110, an arithmetic circuit 120, and a drive circuit 130.
and a driving power supply circuit 140.
前記Ｉ／Ｏインタフエース１０１は、圧電素子
８０，９０を、アクチユエータ機能とセンサ機能
とに同時に使用するためのもので、センサ機能に
よる信号Sp，Ssを入力回路１１０側へ送つたり、
駆動回路１３０からの駆動電圧を両圧電素子８
０，９０側へ送つたりするように切り換えるため
のスイツチSWを備えている。 The I/O interface 101 is for simultaneously using the piezoelectric elements 80 and 90 for actuator function and sensor function, and sends signals Sp and Ss from the sensor function to the input circuit 110 side,
The drive voltage from the drive circuit 130 is applied to both piezoelectric elements 8
It is equipped with a switch SW for switching to send to the 0 and 90 sides.
入力回路１１０は、第１または第２の圧電素子
８０，９０からの圧側または伸側信号Sp，Ssを
演算回路１２０で受けられる信号レベル交換する
ための回路であり、圧側または伸側信号SP，SSを
構成する出力電圧の交流成分を増幅して演算し回
路１２０に出力する。 The input circuit 110 is a circuit for exchanging the signal levels received by the calculation circuit 120 of the compression side or expansion side signals Sp, Ss from the first or second piezoelectric elements 80, 90, and is a circuit for exchanging the signal levels received by the calculation circuit 120. , S S are amplified, calculated, and output to the circuit 120 .
演算回路１２０は例えばマイクロコンピユータ
等で構成され、内部メモリに書き込まれたプログ
ラムに従つて外部データを取り込み、これら取り
込まれたデータ及び内部メモリに書き込まれてい
るデータ等に基づいて、減衰力の可変制御に必要
な処理値を演算し、この演算結果に基づいて圧側
または伸側制御信号SA，SBを駆動回路１３０に
出力する。 The arithmetic circuit 120 is composed of, for example, a microcomputer, and takes in external data according to a program written in an internal memory, and changes the damping force based on the taken data and the data written in the internal memory. Processing values necessary for control are calculated, and compression side or expansion side control signals S A and S B are output to the drive circuit 130 based on the calculation results.
駆動回路１３０は、伸側制御信号SA，SBを受
けて圧電素子８０，９０を駆動する駆動電圧を出
力する回路である。 The drive circuit 130 is a circuit that receives the expansion side control signals S A and S B and outputs a drive voltage for driving the piezoelectric elements 80 and 90 .
駆動用電源回路１４０は、Ｄ／Ａコンバータで
形成され、第１及び第２の電圧単子８０，９０を
伸長可能な直流の高電圧（以下、駆動電圧とい
う）を出力する。 The driving power supply circuit 140 is formed of a D/A converter, and outputs a DC high voltage (hereinafter referred to as driving voltage) that can extend the first and second voltage units 80 and 90.
尚、第１及び第２の圧電素子８０，９０の位置
調整は次のように行なわれる。即ち、第１または
第２の圧電素子８０，９０に所定の電圧を印加後
放電させ、アジヤストナツト４４，６９を回動
し、圧側または伸側デイスクバルブ５６，５７を
圧迫することによつて生ずる圧電素子８０，９０
からの電圧がある一定値となるまで調整する。 The positions of the first and second piezoelectric elements 80 and 90 are adjusted as follows. That is, the piezoelectricity generated by applying a predetermined voltage to the first or second piezoelectric elements 80, 90 and discharging them, rotating the adjusting nuts 44, 69, and compressing the compression side or expansion side disk valves 56, 57. Elements 80, 90
Adjust the voltage until it reaches a certain value.
次に、実施例の作用を第１図に基づいて説明す
る。 Next, the operation of the embodiment will be explained based on FIG. 1.
圧行程において、ピストン５の圧側への移動に
伴つて圧側液室１５内に液圧が生じ、液圧によつ
て第２の圧電素子９０が押圧され、液圧に応じた
出力電圧の圧側信号SPが出力される。同時に、下
部液室５３内の液圧が上昇して圧側デイスクバル
ブ５７が開き、その曲げ剛性に応じて圧側流路５
５の開口面積が変化し、開口面積に応じた所定の
減衰力が生じる。このとき、スライダ５８を介し
て圧側デイスクバルブ５７から液圧が第１の圧電
素子８０に伝達され、第１の圧電素子８０から液
圧に応じた圧側信号SPが出力される。 In the pressure stroke, as the piston 5 moves toward the pressure side, hydraulic pressure is generated in the pressure side liquid chamber 15, and the second piezoelectric element 90 is pressed by the hydraulic pressure, and a pressure side signal of an output voltage corresponding to the hydraulic pressure is generated. SP is output. At the same time, the liquid pressure in the lower liquid chamber 53 increases and the pressure side disc valve 57 opens, and the pressure side flow path 57 opens according to its bending rigidity.
The opening area of 5 changes, and a predetermined damping force is generated depending on the opening area. At this time, the hydraulic pressure is transmitted from the pressure-side disc valve 57 to the first piezoelectric element 80 via the slider 58, and the first piezoelectric element 80 outputs a pressure-side signal S P corresponding to the hydraulic pressure.
これにより、両方の圧電素子から圧側信号SPが
出力されることから圧行程であると演算回路１２
０で判定され、圧側信号Spの大きさに応じて圧
側減衰力を制御する制御値が演算され、該制御値
に応じた駆動電圧が第１の圧電素子８０に印加さ
れ、または印加電圧を放電させることによつて第
１の圧電素子８０の発生させる変位力に応じて圧
側デイスクバルブ５７の曲げ剛性を変化させ、そ
の曲げ剛性に応じて圧側流路５５の開口面積を増
減させて減衰力をソフトとハードに切り換えが行
なわれる。 As a result, the pressure side signal S P is output from both piezoelectric elements, so the arithmetic circuit 12 determines that it is a pressure stroke.
0, a control value for controlling the compression side damping force is calculated according to the magnitude of the compression side signal Sp, and a drive voltage according to the control value is applied to the first piezoelectric element 80, or the applied voltage is discharged. By changing the bending rigidity of the compression side disc valve 57 according to the displacement force generated by the first piezoelectric element 80, the opening area of the compression side flow path 55 is increased or decreased according to the bending rigidity, thereby increasing the damping force. Switching is performed between software and hardware.
一方、伸行程において、ピストン５の伸側への
移動に伴つて伸側液室１４内に液圧が生じ、上部
液室５２内の液圧が上昇して伸側デイスクバルブ
５６が開き、その曲げ剛性に応じて伸側流路５４
の開口面積が変化し、開口面積に応じた所定の減
衰力が生じる。このとき、バルブコア５９を介し
て伸側デイスクバルブ５６からの液圧が第２の圧
電素子９０に伝達され、第２の圧電素子９０のみ
から液圧に応じた出力電圧の伸側信号Ssが出力
されることから伸行程であることが演算回路１２
０で判定され、伸側信号SSの大きさに応じて伸側
減衰力を制御する制御値が演算され、該制御値に
応じた駆動電圧が第２の圧電素子９０に印加さ
れ、第２の圧電素子９０の発生させる変位力に応
じて伸側デイスクバルブ５６の曲げ剛性を変化さ
せ、その曲げ剛性に応じて伸側流路５４の開口面
積を増減させて減衰力をソフトとハードに切り換
えが行なわれる。 On the other hand, in the extension stroke, as the piston 5 moves toward the extension side, hydraulic pressure is generated in the extension side liquid chamber 14, and the hydraulic pressure in the upper liquid chamber 52 increases to open the extension side disc valve 56. Extension side channel 54 depending on bending rigidity
The opening area changes, and a predetermined damping force is generated depending on the opening area. At this time, the hydraulic pressure from the expansion side disc valve 56 is transmitted to the second piezoelectric element 90 via the valve core 59, and the expansion side signal Ss of the output voltage according to the hydraulic pressure is output only from the second piezoelectric element 90. Therefore, the calculation circuit 12 indicates that it is an extension process.
0, a control value for controlling the expansion side damping force is calculated according to the magnitude of the expansion side signal S S , and a drive voltage according to the control value is applied to the second piezoelectric element 90. The bending rigidity of the growth side disc valve 56 is changed according to the displacement force generated by the piezoelectric element 90, and the opening area of the growth side flow path 54 is increased or decreased according to the bending rigidity, and the damping force is switched between soft and hard. will be carried out.
尚、第８図は伸行程におけるピストン速度に
対する発生減衰力特性を示している。すなわち、
この実施例では、伸行程時には、内側バルブシー
ト２１０と伸側デイスクバルブ５６との間に絞り
が形成されると共に、さらに、この絞りと直列関
係で、外側バルブシート３２０と伸側デイスクバ
ルブ５６間にも絞りが形成され、この２つの絞り
の部分では、それぞれ速度2/3乗の減衰力特性が
得られる。 Incidentally, FIG. 8 shows the generated damping force characteristics with respect to the piston speed during the extension stroke. That is,
In this embodiment, during the extension stroke, a restriction is formed between the inner valve seat 210 and the expansion side disc valve 56, and in series relationship with the restriction, a restriction is formed between the outer valve seat 320 and the expansion side disc valve 56. A throttle is also formed in each of the two throttle areas, and a damping force characteristic of speed 2/3 is obtained in each of these two throttle areas.
一方、伸側流路５４では、速度２乗の減衰力特
性が得られ、これは、上記両絞りと直列の関係に
ある。 On the other hand, in the expansion side flow path 54, a damping force characteristic of the square of speed is obtained, and this is in a series relationship with both of the above-mentioned throttles.
ところで、２つの速度2/3乗特性を足し合せた
特性は、速度２乗特性に対して、減衰力＝Ｃ速度
（Ｃは定数）の直線で対称的な特性とすることが
できるもので、即ち、上述の内外バルブシート３
１０，３２０と伸側流路５４の減衰力特性を合せ
た特性を、第８図に示すような直線的な特性と
することができる。 By the way, the characteristic that is the sum of the two speed 2/3 power characteristics can be made symmetrical with respect to the speed square characteristic on the straight line of damping force = C speed (C is a constant). That is, the above-mentioned inner and outer valve seats 3
The combination of the damping force characteristics of 10, 320 and the extension side flow path 54 can be made into a linear characteristic as shown in FIG.
次に、コントロールユニツト１００で行なわれ
る液圧緩衝器１における作動流れを第６図のフロ
ーチヤートに基づいて説明する。 Next, the operation flow in the hydraulic shock absorber 1 performed by the control unit 100 will be explained based on the flowchart of FIG.
まず、ステツプ210では、圧側または伸側信号
SP，SSに基づいて第１または第２の圧電素子８
０，９０における出力電圧の変化率Ｋを求める
［第７図Ｃ参照］。 First, in step 210, the compression side or extension side signal is
The first or second piezoelectric element 8 based on S P , S S
Find the rate of change K of the output voltage at 0 and 90 [see FIG. 7C].
次に、ステツプ220では前記出力電圧の変化率
Ｋが極値［第７図地点］であるか（YES）否
か（NO）が判断され、YESであれば、ステツプ
230に進み、NOであればステツプ240に進む。 Next, in step 220, it is determined whether the rate of change K of the output voltage is an extreme value (point in Figure 7) (YES) or not (NO), and if YES, the step
Proceed to step 230, and if NO, proceed to step 240.
ステツプ230では、第１または第２の圧電素子
８０，９０へ駆動電圧を印加して液圧緩衝器１の
減衰力をハード（第７図のＨ区間）に切り換え、
その後、ステツプ210にリターンする。 In step 230, a driving voltage is applied to the first or second piezoelectric element 80, 90 to switch the damping force of the hydraulic shock absorber 1 to hard (section H in FIG. 7).
After that, the process returns to step 210.
ステツプ240では、出力電圧の変化率Ｋか
（YES）否か（NO）が判断され、YESであれば
ステツプ250に進みNOであれば、ステツプ210に
リターンする。 In step 240, it is determined whether the rate of change of the output voltage is K (YES) or not (NO). If YES, the process proceeds to step 250; if NO, the process returns to step 210.
ステツプ250では、で第１又は第２の圧電素子
８０，９０に印加された電荷を放電させて液圧緩
衝器１の減衰力をソフト（第７図のＨ区間以外の
区間）に切換えた後、ステツプ210にリターンす
る。 In step 250, the charge applied to the first or second piezoelectric element 80, 90 is discharged, and the damping force of the hydraulic shock absorber 1 is switched to soft (sections other than section H in FIG. 7). , return to step 210.
以上のような作動流れを行なうことにより、液
圧緩衝器１では、第７図に示すように、出力電圧
（伸縮ストローク）の変化率Ｋが、極値から０と
なる範囲で駆動電圧が印加されてハードとなり、
変化率Ｋが０から極値となる範囲でソフトとされ
る。つまり、ストロークの初期は、その衝撃をサ
スペンシヨンの弾性力によりソフトに吸収し、ス
トロークの向きが替つたところで、減衰して振動
の収束を図る。 By carrying out the above-mentioned operation flow, in the hydraulic shock absorber 1, as shown in FIG. and become hard,
The range where the rate of change K is from 0 to an extreme value is considered soft. In other words, at the beginning of the stroke, the impact is gently absorbed by the elastic force of the suspension, and when the direction of the stroke changes, it is attenuated and the vibrations are brought to a conclusion.
以上説明してきたように本実施例の減衰力可変
型液圧緩衝器にあつては、上述のように構成した
ことで、以下に列挙する特徴が得られる。 As explained above, the variable damping force type hydraulic shock absorber of this embodiment is configured as described above, so that the features listed below can be obtained.
(a) 伸側バルブシートを内外両シート３１０，３
２０により内外二重に形成したことにより、伸
側デイスクバルブ５６の剛性や両シート面３１
０，３２０の径などにより決定されるソフト時
の減衰力特性を、ピストン速度の中〜高速域で
減衰力が低下することのないピストン速度に対
して一次関数的な線形の減衰力特性が得られる
ようにしたため、ある速度域で減衰力特性が急
変するといつたことがなく、操縦安定性と乗り
心地の両立を図り、精度の高い減衰力制御が可
能となる。また、ハード時には、デイスクバル
ブ５６の内側バルブシート３２０よりも内側位
置が環状突起５９ａにより押圧され、内側バル
ブシート３２０を閉じている部分の剛性が高ま
ると同時に、この押圧力によりデイスクバルブ
５６が内側バルブシート３２０を支点として撓
んで、外側バルブシート３１０に対する閉弁力
が弱まり、両バルブシート３１０，３２０の内
で内側バルブシート３２０のみに依存した特性
となる。したがつて、両バルブシート３１０，
３２０の閉弁力が同時に高まつた場合のよう
に、低速域で減衰特性が極端に高まることがな
く、ソフトとハードとの減衰力の差が速度域に
より大きく変化することなく、全速度域におい
て略一定の特性変化が得られる。(a) Place the expansion side valve seat on both the inner and outer seats 310, 3.
20, the rigidity of the expansion side disc valve 56 and both seat surfaces 31 are improved.
0,320 diameter, etc., it is possible to obtain a linear damping force characteristic that is a linear function of the piston speed where the damping force does not decrease in the medium to high piston speed range. As a result, the damping force characteristics do not suddenly change in a certain speed range, achieving both steering stability and ride comfort, and enabling highly accurate damping force control. In addition, in the hard state, the annular protrusion 59a presses a position inside the inner valve seat 320 of the disc valve 56, increasing the rigidity of the portion that closes the inner valve seat 320, and at the same time, this pressing force causes the disc valve 56 to move inward. By bending with the valve seat 320 as a fulcrum, the valve closing force on the outer valve seat 310 is weakened, and the characteristics depend only on the inner valve seat 320 among both the valve seats 310 and 320. Therefore, both valve seats 310,
Unlike when the valve closing force of 320 increases at the same time, the damping characteristics do not increase dramatically in the low speed range, and the difference in damping force between soft and hard does not change greatly depending on the speed range, and the damping characteristics are maintained throughout the entire speed range. A substantially constant change in characteristics can be obtained.
(b) 伸側の圧電素子９０をピストン５の先端側に
設置したため、圧側の減衰力可変のための圧電
素子８０や圧側デイスクバルブ５７等を設ける
ためのスペースを十分に確保することができ
る。(b) Since the expansion side piezoelectric element 90 is installed on the tip side of the piston 5, sufficient space can be secured for providing the piezoelectric element 80 for varying the compression side damping force, the compression side disk valve 57, etc.
(c) 減衰力を変化させるための圧電素子８０，９
０を、それぞれ、伸側液室４または圧側液室１
５の液圧を検出する液圧センサとして機能させ
ているので、液圧センサを別個に設けたものに
比べて、部品点数を減らし製造の手間やコスト
を低減できる。(c) Piezoelectric elements 80, 9 for changing damping force
0 to the expansion side liquid chamber 4 or the pressure side liquid chamber 1, respectively.
Since the hydraulic pressure sensor functions as a hydraulic pressure sensor that detects the hydraulic pressure of No. 5, the number of parts can be reduced and the manufacturing effort and cost can be reduced compared to a case where a hydraulic pressure sensor is provided separately.
(d) さらに、(c)のように、圧行程および伸行程を
判定することができるため、液圧緩衝器１の作
動方向に応じて圧電素子８０，９０を制御し
て、圧側および伸側の減衰力を独立して増減制
御することができる。従つて、路面状態を正確
に判定することができ、路面状態に応じて減衰
力を適切に制御して乗り心地と操縦安定性の両
立を図ることができる。(d) Furthermore, as shown in (c), since the compression stroke and the extension stroke can be determined, the piezoelectric elements 80 and 90 can be controlled according to the operating direction of the hydraulic shock absorber 1 to The damping force can be increased or decreased independently. Therefore, the road surface condition can be accurately determined, and the damping force can be appropriately controlled according to the road surface condition to achieve both ride comfort and steering stability.
以上、本考案の実施例を図面により詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変
更等があつても本考案に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and any design changes or the like that do not depart from the gist of the present invention are included in the present invention. It can be done.
例えば、実施例では、伸・圧両行程の減衰力を
可変としたが、伸側だけを可変としてもよい。 For example, in the embodiment, the damping force on both the extension and compression strokes was made variable, but it may be made variable only on the extension side.
（考案の効果）
以上説明してきたように、本考案の減衰力可変
型液圧緩衝器にあつては、バルブシートを内外二
重に形成し、第２のバルブシートよりもデイスク
バルブの開口端縁から離れる側に作動液流路を開
口した構成としたことによつて、ソフト時には、
デイスクバルブにおいて、内外で直列に速度2/3
乗の特性の減衰力が得られるため、中〜高速度域
における発生減衰力を高くして、作動液流路にお
ける速度２乗特性の減衰力と合わせたときに、ピ
ストン速度に対して一次関数的な線形の減衰力特
性が得られ、また、圧電素子の押圧部を第２のバ
ルブシートよりも作動液流路の開口端側に配設し
たため、ハード時に低速域で減衰特性が極端に高
まることがなく、ソフトとハードとの減衰力の差
が速度域により大きく変化することなく全速度域
において略一定の特性変化が得られる減衰力可変
型液圧緩衝器を提供できるという効果が得られ
る。(Effects of the invention) As explained above, in the variable damping force hydraulic shock absorber of the invention, the valve seat is double-formed into an inner and outer part, and the open end of the disc valve is closer than the second valve seat. By opening the hydraulic fluid flow path on the side away from the edge, when soft,
In disc valves, speed 2/3 in series inside and outside
Since a damping force with a squared characteristic is obtained, when the damping force generated in the medium to high speed range is increased and combined with the damping force with a squared speed characteristic in the hydraulic fluid flow path, it becomes a linear function with respect to the piston speed. In addition, because the pressing part of the piezoelectric element is located closer to the open end of the hydraulic fluid flow path than the second valve seat, the damping characteristics are extremely enhanced in the low speed range when the valve is hard. The advantage is that it is possible to provide a variable damping force type hydraulic shock absorber that can obtain a substantially constant change in characteristics over the entire speed range without the difference in damping force between the soft and hard damping forces changing significantly depending on the speed range. .
そして、この効果により、ピストン速度の速度
域によつて特性が急に変化するといつたことがな
く、操縦安定性や乗り心地の確保を図り易いとい
う効果が得られる。 As a result of this effect, the characteristics do not suddenly change depending on the speed range of the piston speed, and it is possible to easily ensure steering stability and ride comfort.
第１図は本考案実施例の減衰力可変型液圧緩衝
器のピストン付近の要部構成を示す断面図、第２
図は実施例緩衝器の全体構成を示す断面図、第３
図は実施例緩衝器の伸側デイスクバルブ付近の要
部構成を示す断面図、第４図は実施例緩衝器を備
えたサスペンシヨンシステムの全体構成図、第５
図はシステム詳細図、第６図はコントロールユニ
ツトにおける作動流れを示すフローチヤート、第
７図はシステム作動説明図、第８図は実施例緩衝
器のピストン速度に対する発生減衰力特性図であ
る。
１……液圧緩衝器、５……ピストン（バルブボ
デイ）、１４……伸側液室、１５……圧側液室、
５４……伸側流路（作動液流路）、５６……伸側
デイスクバルブ、９０……圧電素子、３１０……
内側バルブシート、３２０……外側バルブシー
ト。
Fig. 1 is a sectional view showing the main part structure near the piston of the variable damping force type hydraulic shock absorber according to the embodiment of the present invention;
The figure is a cross-sectional view showing the overall structure of the embodiment shock absorber.
The figure is a sectional view showing the configuration of the main parts near the extension side disk valve of the embodiment shock absorber, Figure 4 is an overall configuration diagram of the suspension system equipped with the embodiment shock absorber, and Figure 5
6 is a flowchart showing the operation flow in the control unit, FIG. 7 is an explanatory diagram of the system operation, and FIG. 8 is a characteristic diagram of the generated damping force with respect to the piston speed of the shock absorber of the embodiment. 1... Hydraulic pressure buffer, 5... Piston (valve body), 14... Rebound side liquid chamber, 15... Pressure side liquid chamber,
54... Growth side flow path (operating fluid flow path), 56... Growth side disk valve, 90... Piezoelectric element, 310...
Inner valve seat, 320...outer valve seat.
Claims (1)
して設けられたバルブボデイと、 該バルブボデイに、作動液が流通可能に形成さ
れた作動液流路と、 該作動液流路の少なくともいずれか一端側に設
けられ、緩衝器の伸行程及び圧行程の少なくとも
一方の行程時に開弁して減衰力を発生するデイス
クバルブ及びこのデイスクバルブが当接されるバ
ルブシートと、 該デイスクバルブを押圧することで曲げ剛性を
変化させて発生減衰力を変化させると共に、デイ
スクバルブを介して入力される液圧力に応じた出
力信号を発生する圧電素子と、を備え、 前記バルブシートがデイスクバルブの開口端縁
側の第１のバルブシートと、この第１のバルブシ
ートよりも前記開口端縁から離れた位置の第２の
バルブシートとで内外二重に形成され、 前記第２のバルブシートよりも前記開閉端縁か
ら離れる側に作動液流路の一端が開口され、 前記圧電素子の押圧部が、前記第２のバルブシ
ートよりも作動液流路の開口端側に配設されてい
ることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器。[Claims for Utility Model Registration] A valve body provided with a divided liquid chamber in a cylinder filled with hydraulic fluid; A hydraulic fluid channel formed in the valve body so that hydraulic fluid can flow therethrough; A disc valve that is provided on at least one end of a hydraulic fluid flow path and that opens to generate a damping force during at least one of the extension stroke and pressure stroke of the shock absorber, and a valve seat that the disc valve is brought into contact with. and a piezoelectric element that changes the bending rigidity and changes the generated damping force by pressing the disc valve, and generates an output signal according to the hydraulic pressure input through the disc valve, The valve seat is formed into an inner and outer double valve seat including a first valve seat on the opening edge side of the disc valve and a second valve seat located further away from the opening edge than the first valve seat, and One end of the hydraulic fluid flow path is opened on a side farther from the opening/closing edge than the second valve seat, and the pressing part of the piezoelectric element is disposed closer to the open end of the hydraulic fluid flow path than the second valve seat. A variable damping force hydraulic shock absorber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988148202U JPH0524832Y2 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988148202U JPH0524832Y2 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0269146U JPH0269146U (en) | 1990-05-25 |
| JPH0524832Y2 true JPH0524832Y2 (en) | 1993-06-23 |
Family
ID=31419310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988148202U Expired - Lifetime JPH0524832Y2 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524832Y2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60164029A (en) * | 1984-02-06 | 1985-08-27 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force generating equipment in hydraulic shock absorber |
| JPS6113041A (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-21 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping-force adjusting structure of hydraulic buffer |
| JPS6185210A (en) * | 1984-10-01 | 1986-04-30 | Nippon Soken Inc | Shock absorber with adjustable damping force |
| JPS6140533B2 (en) * | 1983-10-14 | 1986-09-10 | Hitachi Metals Ltd | |
| JPS6157243B2 (en) * | 1983-07-21 | 1986-12-05 | Kumahira Safe Co |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55102440U (en) * | 1979-01-10 | 1980-07-17 | ||
| JPS6140533U (en) * | 1984-08-20 | 1986-03-14 | トキコ株式会社 | hydraulic shock absorber |
| JPH0320594Y2 (en) * | 1984-09-20 | 1991-05-02 | ||
| JPH0346270Y2 (en) * | 1985-10-15 | 1991-09-30 | ||
| JPH0517468Y2 (en) * | 1986-03-06 | 1993-05-11 |
-
1988
- 1988-11-14 JP JP1988148202U patent/JPH0524832Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6157243B2 (en) * | 1983-07-21 | 1986-12-05 | Kumahira Safe Co | |
| JPS6140533B2 (en) * | 1983-10-14 | 1986-09-10 | Hitachi Metals Ltd | |
| JPS60164029A (en) * | 1984-02-06 | 1985-08-27 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force generating equipment in hydraulic shock absorber |
| JPS6113041A (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-21 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping-force adjusting structure of hydraulic buffer |
| JPS6185210A (en) * | 1984-10-01 | 1986-04-30 | Nippon Soken Inc | Shock absorber with adjustable damping force |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0269146U (en) | 1990-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2752668B2 (en) | Suspension system | |
| US5404973A (en) | Damping force control type hydraulic shock absorber | |
| WO2015041298A1 (en) | Damping device | |
| JPH10252803A (en) | Shock absorber | |
| JPH02296027A (en) | Adjustable vibration damper for automobile | |
| US6332622B1 (en) | Suspension apparatus having two interconnected shock absorbers | |
| JP2013050198A (en) | Damper | |
| WO2014045965A1 (en) | Suspension device | |
| JPH02142942A (en) | Hydraulic shock absorber | |
| US6966411B2 (en) | Valve structure of hydraulic shock absorber for vehicle | |
| JPH0524832Y2 (en) | ||
| JP2003194133A (en) | Damping-force-adjustable hydraulic shock absorber | |
| JPH08291836A (en) | Hydraulic damping device | |
| JP4129755B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
| JPH10339346A (en) | Hydraulic shock absorber | |
| JP4318071B2 (en) | Hydraulic shock absorber | |
| JPH10331898A (en) | Shock absorber | |
| JPH1191328A (en) | Damping force control device for vehicle | |
| JPH0742820Y2 (en) | Suspension system | |
| JP2576222Y2 (en) | Suspension system | |
| JP3374394B2 (en) | Vehicle suspension | |
| JP2741030B2 (en) | Variable damping force type hydraulic shock absorber | |
| JPS61197832A (en) | Damping force regulating type hydraulic buffer device | |
| JP2505232Y2 (en) | Variable damping force hydraulic shock absorber | |
| JPH0241913A (en) | Damping force variable type liquid pressure shock absorber |