JPH0742820Y2 - Suspension system - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車等車両のサスペンションシステムに関
し、特に、路面からの入力に対して減衰力特性を最適に
制御する技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a suspension system for vehicles such as automobiles, and more particularly to a technique for optimally controlling a damping force characteristic with respect to an input from a road surface.

（従来の技術） 従来、減衰力可変のサスペンションシステムとして、例
えば、実開昭60−191506号公報に記載されたものが知ら
れている。(Prior Art) Conventionally, as a suspension system with variable damping force, for example, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-191506 is known.

この従来のシステムは、減衰力可変の液圧緩衝器と、前
輪のアクスルの加速度あるいは変位を検出する第１のセ
ンサと、後輪のアクスルの加速度あるいは変位を検出す
る第２のセンサと、第１のセンサの出力が或るしきい値
を越えたら液圧緩衝器の減衰力を小とし、次いで、第２
のセンサの出力が或るしきい値を越えたら減衰力を小か
ら大に戻す制御装置とを備えたものであった。This conventional system includes a hydraulic shock absorber with variable damping force, a first sensor for detecting acceleration or displacement of a front wheel axle, a second sensor for detecting acceleration or displacement of a rear wheel axle, and a second sensor. When the output of the first sensor exceeds a certain threshold, the damping force of the hydraulic shock absorber is reduced, and then the second
And a control device for returning the damping force from small to large when the output of the sensor exceeds a certain threshold value.

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来システムにあっては、セン
サの出力がしきい値を越えた際に、それが、悪路走行時
等における路面の凹凸に応じた液圧緩衝器のストローク
によるものなのか、ロールやダイブや或るいはスカット
時等のような車体側からの入力に応じたストロークによ
るものかの判断が的確に行えないため、最適な減衰力を
確保できないという問題があった。(Problems to be solved by the invention) However, in the above-mentioned conventional system, when the output of the sensor exceeds the threshold value, it is the hydraulic pressure corresponding to the unevenness of the road surface during traveling on a bad road. Since it is not possible to accurately determine whether it is due to the stroke of the shock absorber, or the stroke according to the input from the vehicle body side such as roll, dive or scut, it is not possible to secure the optimum damping force There was a problem.

加えて、オリフィス孔により減衰力特性を可変にしてい
るため、減衰力特性が限られた仕様数となり、対応性に
劣り、また、システム全体の応答性が悪いという問題も
あった。In addition, since the damping force characteristic is variable by the orifice hole, there are problems that the damping force characteristic has a limited number of specifications, the compatibility is poor, and the responsiveness of the entire system is poor.

本考案は、上述のような問題に着目して成されたもの
で、走行状況を的確に判断して、その判断結果に応じた
きめの細かい最適な減衰力制御が可能であるとともに、
コンパクトな構造とすることができるサスペンションシ
ステムを提供することを目的とする。The present invention was made by focusing on the above-mentioned problems, and it is possible to accurately judge the driving situation and perform fine-tuned optimal damping force control according to the judgment result.
An object of the present invention is to provide a suspension system that can have a compact structure.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案では、液圧検出手段が検
出する液圧緩衝器内液室の液圧と、加速度検出手段が検
出する前記液圧緩衝器に支持された車体の上下方向加速
度とに基づいて行う液圧緩衝器のストローク状態の判断
と、車体の傾斜方向の判断とにより、車両の走行状態を
判断し、この判断結果に応じて減衰力特性を変更するア
クチュエータの駆動制御する減衰力制御手段を備えたサ
スペンションシステムにおいて、前記液圧緩衝器の液室
を伸行程時に容積が縮小される伸側液室と圧行程時に容
積が縮小される圧側液室とに区画するピストンに、伸行
程時に両液室の液圧差により開弁する伸側ディスクバル
ブと、圧行程時に両液室の液圧差により開弁する圧側デ
ィスクバルブとが設けられ、前記液圧緩衝器の内部に、
印加電圧に応じて圧側ディスクバルブを押圧して圧側デ
ィスクバルブの剛性を変更可能であるとともに、起電力
を発生する変位方向に伸側液室の液圧を受圧可能に第１
圧電素子が設けられている一方、印加電圧に応じて前記
伸側ディスクバルブを押圧して伸側ディスクバルブの剛
性を変更可能であるとともに、起電力を発生する変位方
向に圧側液室の液圧を受圧可能に第２圧電素子が設けら
れ、前記減衰力制御手段は、第１圧電素子と第２圧電素
子の一方の起電力が生じているときにこの起電力を液圧
検出手段の信号として処理するとともに、起電力が生じ
ていない圧電素子をアクチュエータとして駆動させるよ
う構成した。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, the liquid pressure of the liquid chamber in the hydraulic buffer detected by the hydraulic pressure detection means and the hydraulic buffer detected by the acceleration detection means are provided. The running state of the vehicle is determined based on the stroke state of the hydraulic shock absorber based on the vertical acceleration of the supported vehicle body and the inclination direction of the vehicle body, and the damping force characteristic is determined according to the determination result. In a suspension system provided with a damping force control means for controlling the drive of an actuator for changing the actuator, the volume of the hydraulic chamber of the hydraulic buffer is reduced during the extension stroke and the pressure side of which the volume is reduced during the pressure stroke. The piston partitioned into the liquid chamber is provided with an expansion-side disc valve that opens due to a hydraulic pressure difference between both liquid chambers during a stroke, and a pressure-side disc valve that opens due to a hydraulic pressure difference between both liquid chambers during a pressure stroke. Hydraulic buffer Inside the vessel,
The rigidity of the pressure side disk valve can be changed by pressing the pressure side disk valve according to the applied voltage, and the hydraulic pressure in the expansion side liquid chamber can be received in the displacement direction that generates electromotive force.
While the piezoelectric element is provided, it is possible to change the rigidity of the expansion side disk valve by pressing the expansion side disk valve according to the applied voltage, and the hydraulic pressure of the pressure side liquid chamber in the displacement direction that generates electromotive force. A second piezoelectric element is provided so as to be capable of receiving pressure, and the damping force control means uses this electromotive force as a signal of the hydraulic pressure detection means when an electromotive force of one of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element is generated. Along with the processing, the piezoelectric element in which no electromotive force is generated is driven as an actuator.

（作用） 本考案のサスペンションシステムの作動について説明す
る。(Operation) The operation of the suspension system of the present invention will be described.

液圧緩衝器が伸行程を行った時には、伸側液室の容積が
縮小されて液圧が上昇し、かつ、この伸側液室の液圧が
第１圧電素子で受圧され、第１圧電素子では、伸側液室
の液圧に応じた起電力が発生する。したがって、第１圧
電素子の起電力により伸側液室の液圧を検出することが
できる。When the hydraulic shock absorber performs the extension stroke, the volume of the extension side fluid chamber is reduced and the fluid pressure rises, and the fluid pressure of the extension side fluid chamber is received by the first piezoelectric element, and the first piezoelectric element is applied. In the element, an electromotive force is generated according to the liquid pressure in the extension side liquid chamber. Therefore, the electromotive force of the first piezoelectric element can detect the hydraulic pressure in the expansion side liquid chamber.

また、この伸行程時には、伸側液室と圧側液室の液圧差
に応じて伸側ディスクバルブが開弁して伸側液室から圧
側液室へ作動液が流通されるが、この時、伸側液室の液
圧検出を行わない第２圧電素子に印加する電圧に応じて
伸側ディスクバルブの剛性が変化し、これにより両液室
の液圧差、すなわち、減衰力特性が変化する。したがっ
て、第２圧電素子に印加する電圧に応じて伸行程時の減
衰力特性を制御できる。Also, during this extension stroke, the extension side disk valve opens according to the hydraulic pressure difference between the extension side fluid chamber and the pressure side fluid chamber, and the working fluid flows from the extension side fluid chamber to the pressure side fluid chamber. The rigidity of the expansion-side disk valve changes according to the voltage applied to the second piezoelectric element that does not detect the hydraulic pressure in the expansion-side liquid chamber, which changes the hydraulic pressure difference between both liquid chambers, that is, the damping force characteristic. Therefore, it is possible to control the damping force characteristic during the extension stroke according to the voltage applied to the second piezoelectric element.

液圧緩衝器が圧行程を行った時には、圧側液室の容積が
縮小されて液圧が上昇し、かつ、この圧側液室の液圧が
第２圧電素子で受圧され、第２圧電素子では、圧側液室
の液圧に応じた起電力が発生する。したがって、第２圧
電素子の起電力により圧側液室の液圧を検出することが
できる。When the hydraulic shock absorber performs the pressure stroke, the volume of the pressure side liquid chamber is reduced and the hydraulic pressure rises, and the hydraulic pressure of the pressure side liquid chamber is received by the second piezoelectric element, and the second piezoelectric element , An electromotive force corresponding to the liquid pressure in the pressure side liquid chamber is generated. Therefore, the hydraulic pressure in the pressure side liquid chamber can be detected by the electromotive force of the second piezoelectric element.

また、この圧行程時には、伸側液室と圧側液室の液圧差
に応じて圧側ディスクバルブが開弁して圧側液室から伸
側液室へ作動液が流通されるが、この時、圧側液室の液
圧検出を行わない第１圧電素子に印加する電圧に応じて
圧側ディスクバルブの剛性が変化し、これにより両液室
の液圧差、すなわち、減衰力特性が変化する。したがっ
て、第１圧電素子に印加する電圧に応じて圧行程時の減
衰力特性を制御できる。Also, during this pressure stroke, the pressure side disk valve opens according to the hydraulic pressure difference between the extension side fluid chamber and the pressure side fluid chamber, and the working fluid flows from the pressure side fluid chamber to the extension side fluid chamber. The rigidity of the pressure side disk valve changes according to the voltage applied to the first piezoelectric element that does not detect the hydraulic pressure in the liquid chambers, and thus the hydraulic pressure difference between both liquid chambers, that is, the damping force characteristic changes. Therefore, the damping force characteristic during the pressure stroke can be controlled according to the voltage applied to the first piezoelectric element.

そこで、実際の車体の挙動に応じた制御について説明す
ると、車体が左に旋回した時には、車体右側の液圧緩衝
器が短縮（圧行程）されて第２圧電素子に起電力が生じ
るとともに、車体左側の液圧緩衝器が伸長（伸行程）さ
れて第１圧電素子に起電力が生じる。また、それと同時
に、車体右側が下方に移動し、車体左側が上方に移動す
る。Therefore, the control according to the actual behavior of the vehicle body will be described. When the vehicle body turns to the left, the hydraulic shock absorber on the right side of the vehicle body is shortened (pressure stroke) and electromotive force is generated in the second piezoelectric element. The hydraulic shock absorber on the left side is extended (extended) to generate an electromotive force in the first piezoelectric element. At the same time, the right side of the vehicle body moves downward and the left side of the vehicle body moves upward.

逆に、車体が右に旋回した時には、車体左側の液圧緩衝
器が短縮（圧行程）されて第２圧電素子に起電力が生じ
るとともに、車体右側の液圧緩衝器が伸長（伸行程）さ
れて第１圧電素子に起電力が生じる。また、それと同時
に、車体左側が下方に移動し、車体右側が上方に移動す
る。尚、このロールの大きさは、車体の上下方向の加速
度が対応している。On the contrary, when the vehicle body turns to the right, the hydraulic shock absorber on the left side of the vehicle body is shortened (pressure stroke), an electromotive force is generated in the second piezoelectric element, and the hydraulic shock absorber on the right side of the vehicle body extends (extension stroke). As a result, an electromotive force is generated in the first piezoelectric element. At the same time, the left side of the vehicle body moves downward and the right side of the vehicle body moves upward. The size of the roll corresponds to the vertical acceleration of the vehicle body.

従って、減衰力制御手段では、第１・第２圧電素子の起
電力により判断される左右の液圧緩衝器の伸縮状態、お
よび加速度検出手段が検出する加速度により判断される
車体の傾斜状態が上記のような組み合わせと認められた
場合には、車体がロールしていると判断する。そして、
このロールを抑制すべく、起電力が生じていない側の圧
電素子を駆動させてディスクバルブの剛性を変化させて
減衰力特性を制御する。Therefore, in the damping force control means, the expansion / contraction state of the left and right hydraulic shock absorbers determined by the electromotive forces of the first and second piezoelectric elements, and the lean state of the vehicle body determined by the acceleration detected by the acceleration detection means are described above. If such a combination is recognized, it is determined that the vehicle body is rolling. And
In order to suppress this roll, the piezoelectric element on the side where no electromotive force is generated is driven to change the rigidity of the disk valve to control the damping force characteristic.

車体がダイブした時には、車体前側の液圧緩衝器が短縮
（圧行程）されて第２圧電素子に起電力が生じるととも
に、車体後側の液圧緩衝器が伸長（伸行程）されて第１
圧電素子に起電力が生じる。また、それと同時に、車体
前側が下方に移動し、車体後側が上方に移動する。尚、
このダイブの大きさは、車体の上下方向の加速度に対応
している。When the vehicle body dives, the hydraulic shock absorber on the front side of the vehicle body is shortened (pressure stroke) to generate an electromotive force on the second piezoelectric element, and the hydraulic shock absorber on the rear side of the vehicle body is extended (extension stroke).
An electromotive force is generated in the piezoelectric element. At the same time, the front side of the vehicle body moves downward and the rear side of the vehicle body moves upward. still,
The size of this dive corresponds to the vertical acceleration of the vehicle body.

従って、減衰力制御手段では、第１・第２圧電素子の起
電力により判断される前後の液圧緩衝器の伸縮状態、お
よび加速度検出手段が検出する加速度により判断される
車体の傾斜状態が上記のような組み合わせと認められた
場合には、車体がダイブしていると判断する。そして、
このダイブを抑制すべく、起電力が生じていない側の圧
電素子を駆動させてディスクバルブの剛性を変化させて
減衰力特性を制御する。Therefore, in the damping force control means, the expansion / contraction state of the hydraulic shock absorber before and after being judged by the electromotive force of the first and second piezoelectric elements, and the inclination state of the vehicle body judged by the acceleration detected by the acceleration detecting means are as described above. If such a combination is recognized, it is determined that the vehicle body is diving. And
In order to suppress this dive, the piezoelectric element on the side where no electromotive force is generated is driven to change the rigidity of the disk valve to control the damping force characteristic.

車体がスカットした時は、車体後側の液圧緩衝器が短縮
（圧行程）されて第２圧電素子に起電力が生じるととも
に、車体前側の液圧緩衝器が伸長（伸行程）されて第１
圧電素子に起電力が生じる。また、それと同時に、車体
後側が下方に移動し、車体前側が上方に移動する。尚、
このダイブの大きさは、車体の上下方向の加速度に対応
している。When the vehicle body undergoes a scut, the hydraulic shock absorber on the rear side of the vehicle body is shortened (pressure stroke) to generate an electromotive force in the second piezoelectric element, and the hydraulic shock absorber on the front side of the vehicle body is extended (extension stroke). 1
An electromotive force is generated in the piezoelectric element. At the same time, the rear side of the vehicle body moves downward and the front side of the vehicle body moves upward. still,
The size of this dive corresponds to the vertical acceleration of the vehicle body.

従って、減衰力制御手段では、第１・第２圧電素子の起
電力により判断される前後の液圧緩衝器の伸縮状態、お
よび加速度検出手段が検出する加速度により判断される
車体の傾斜状態が上記のような組み合わせと認められた
場合には、車体がスカットしていると判断する。そし
て、このスカットを抑制すべく、起電力が生じていない
側の圧電素子を駆動させてディスクバルブの剛性を変化
させて減衰力特性を制御する。Therefore, in the damping force control means, the expansion / contraction state of the hydraulic shock absorber before and after being judged by the electromotive force of the first and second piezoelectric elements, and the inclination state of the vehicle body judged by the acceleration detected by the acceleration detecting means are as described above. If such a combination is recognized, it is determined that the vehicle body has a scut. Then, in order to suppress this scut, the piezoelectric element on the side where no electromotive force is generated is driven to change the rigidity of the disk valve to control the damping force characteristic.

また、上述のような、ロール・ダイブ・スカットが生じ
ないような、ほぼ直線で、速度変化の少ない走行を行っ
た場合は、車体の傾斜が少なく、仮に傾斜状態であって
も、上下加速度の絶対値は小さい。In addition, as described above, when running on a substantially straight line that does not cause rolls, dives, and scuts and with a small change in speed, the vehicle body leans little, and even if it is leaning, the vertical acceleration The absolute value is small.

従って、減衰力制御手段では、液圧信号が上記ロール・
ダイブ・スカットと同様な状態を示していても、加速度
信号がロール・ダイブ・スカットの状態を示していない
場合には、上記のような、ほぼ直線で速度変化の少ない
走行を行っていると判断して、圧電素子を駆動させる。Therefore, in the damping force control means, the hydraulic signal is
If the acceleration signal does not indicate the roll, dive, or scut state even if it shows the same state as the dive or scut, it is determined that the vehicle is traveling in a straight line with little speed change as described above. Then, the piezoelectric element is driven.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。まず、実
施例の構成を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. First, the configuration of the embodiment will be described.

第２図は、本考案一実施例のサスペンションユニットに
用いられた液圧緩衝器を示す全体構成図であり、同図に
おいて、１は減衰力可変型の液圧緩衝器であって、車体
と各４輪との間にそれぞれ設けられている。この液圧緩
衝器１は、密封された外筒２と、外筒２に内蔵されたシ
リンダ３と、シリンダ３の一端から挿入されたピストン
ロッド４とピストンロッド４の先端に設けられてシリン
ダ３の内壁を軸方向に摺動するピストン５と、シリンダ
３の下端に設けられたボトムバルブ６と、外筒２の内壁
およびシリンダ３によって形成されるリザーバ室７と、
ピストンロッド４を支持するロッドガイド８と、ロッド
ガイド８の上部に設けられたオイルシール９と、外筒２
の上部を閉止するストッパプレート10と、を含んで構成
されている。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a hydraulic shock absorber used in a suspension unit according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 is a damping force variable hydraulic shock absorber, It is provided between each of the four wheels. The hydraulic shock absorber 1 is provided with a sealed outer cylinder 2, a cylinder 3 built in the outer cylinder 2, a piston rod 4 inserted from one end of the cylinder 3, and a cylinder rod provided at the tip of the piston rod 4. A piston 5 that slides in the inner wall of the cylinder in the axial direction, a bottom valve 6 provided at the lower end of the cylinder 3, a reservoir chamber 7 formed by the inner wall of the outer cylinder 2 and the cylinder 3,
A rod guide 8 that supports the piston rod 4, an oil seal 9 provided on the upper portion of the rod guide 8, and an outer cylinder 2
And a stopper plate 10 for closing the upper part of the.

前記外筒２は有底筒状を成し、シリンダ３、ロッドガイ
ド８およびオイルシール９を収容し、上端を加締めて形
成されている。また、外筒２の下端部には、車両の車軸
等に取り付けるためのアイブッシュ11およびアイ12が固
着されている。The outer cylinder 2 has a cylindrical shape with a bottom, accommodates the cylinder 3, the rod guide 8 and the oil seal 9, and is formed by swaging the upper end. Further, an eye bush 11 and an eye 12 for attaching to an axle of a vehicle are fixed to the lower end of the outer cylinder 2.

前記ピストン５はシリンダ３の内部を、液圧緩衝器１の
伸行程時に内部容積が減少される伸側液室14と、その圧
行程時に内部容積が減少される圧側液室15とに画成す
る。伸側液室14及び圧側液室15内の圧力は、ピストン５
のストロークに応じて発生し、その圧力を検出すれば路
面入力の状況、あるいは車体姿勢の状態を検出できる。The piston 5 defines the inside of the cylinder 3 into an expansion side liquid chamber 14 whose internal volume is reduced during the stroke of the hydraulic shock absorber 1, and a compression side liquid chamber 15 whose internal volume is reduced during the pressure stroke. To do. The pressure in the expansion side liquid chamber 14 and the pressure side liquid chamber 15 is the piston 5
Is generated according to the stroke of the vehicle, and the state of road surface input or the state of the vehicle body posture can be detected by detecting the pressure.

前記シリンダ３は、上端開口部がロッドガイド８で閉塞
され、下端に連通孔16を有するボトムボディ17を備えて
おり、ボトムボディ17にはボトムバルブ６が取り付けら
れている。ボトムバルブ６は伸行程で開くチェックバル
ブ18と、チェックバルブ18が開くとき作動液を流入させ
るポート19と、圧行程で開く圧側ディスクバルブ（以後
圧側バルブという）20と、圧側バルブ20が開く時に減衰
力を発生させるオリフィス21と、チェックバルブ18の開
度を規制するストッパプレート22と、ボトムボディ17に
チェックバルブ18等を固定するカシメピン23と、を含ん
で構成されている。伸行程において、リザーバ室７内の
作動液は圧側液室15内の負圧力によりチェックバルブ18
を開き、圧側液室15に流入する。このとき、チェックバ
ルブ18はストッパプレート22によってその開度が規制さ
れる。また、圧行程では、圧側液室15内の作動液は圧側
バルブ20を開き、オリフィス21で圧側液室15内の正圧力
に対応した減衰力を発生し、連通孔16を通ってリザーバ
室７に流入する。ピストン５の外周部にはテフロン等の
低摩擦材料で形成されたシール部材24が設けられ、シー
ル部材24はシリンダ３の内壁に接して摺動する。また、
ピストンロッド４にはリテーナ25が固定され、リテーナ
25は上部に設けられた弾性体のリバウンドストッパ26と
ともに、ピストン５とロッドガイド８との衝突を緩和さ
せる。The cylinder 3 has a bottom body 17 whose upper end opening is closed by a rod guide 8 and has a communication hole 16 at its lower end, and a bottom valve 6 is attached to the bottom body 17. The bottom valve 6 is a check valve 18 that opens during the extension stroke, a port 19 through which hydraulic fluid flows when the check valve 18 opens, a pressure side disc valve (hereinafter referred to as pressure side valve) 20 that opens during the pressure stroke, and a pressure side valve 20 opens. An orifice 21 that generates a damping force, a stopper plate 22 that regulates the opening of the check valve 18, and a crimp pin 23 that fixes the check valve 18 and the like to the bottom body 17 are included. During the extension stroke, the hydraulic fluid in the reservoir chamber 7 is checked by the negative pressure in the pressure side fluid chamber 15 and the check valve 18
Open and flow into the pressure side liquid chamber 15. At this time, the opening of the check valve 18 is regulated by the stopper plate 22. In the pressure stroke, the hydraulic fluid in the pressure side liquid chamber 15 opens the pressure side valve 20, the damping force corresponding to the positive pressure in the pressure side liquid chamber 15 is generated by the orifice 21, and the reservoir chamber 7 passes through the communication hole 16. Flow into. A seal member 24 made of a low-friction material such as Teflon is provided on the outer peripheral portion of the piston 5, and the seal member 24 slides in contact with the inner wall of the cylinder 3. Also,
A retainer 25 is fixed to the piston rod 4 and
Reference numeral 25, together with an elastic rebound stopper 26 provided on the upper portion, alleviates the collision between the piston 5 and the rod guide 8.

前記オイルシール９の内周部には、ピストンロッド４に
弾接し、内部の液密を維持するメインリップ27と、外部
からの泥水等を阻止するダストリップ28とが形成されて
いる。A main lip 27 that elastically contacts the piston rod 4 to maintain liquid tightness inside and a dust lip 28 that prevents muddy water from the outside are formed on the inner peripheral portion of the oil seal 9.

前記ストッパプレート10は、シリンダ３の上端に下部が
嵌合され、中央の貫通孔10aの図示しないブッシュでピ
ストンロッド４を摺動自在にガイドする。ピストンロッ
ド４の上端から引き出された配線30はコントロールユニ
ット100に接続されている。The lower portion of the stopper plate 10 is fitted to the upper end of the cylinder 3, and the piston rod 4 is slidably guided by a bush (not shown) in the central through hole 10a. The wiring 30 drawn out from the upper end of the piston rod 4 is connected to the control unit 100.

第１図はピストン５周辺の断面を示しており、図中上方
が車体側であり、図中下方が車輪側である。図面おい
て、ピストンロッド４の中央には、配線30を収容する配
線通路41が形成され、配線通路41は徐々に拡大して下端
のねじ部41aでピストン５と螺合する。FIG. 1 shows a cross section around the piston 5, with the upper side in the figure being the vehicle body side and the lower side in the figure being the wheel side. In the drawing, a wiring passage 41 for accommodating the wiring 30 is formed in the center of the piston rod 4, and the wiring passage 41 is gradually expanded and screwed with the piston 5 at a screw portion 41a at the lower end.

前記ピストン５はピストンロッド４に螺合する本体42
と、本体42の下端部に螺合するスリーブ43とを有し、ス
リーブ43の下端部にはアジャストナット44が螺合固定さ
れている。本体42には中空部45および連通孔46,47とが
形成されており、伸側液室14および圧側液室15内の作動
液は中空部45および連通孔46,47を経由して相互に流動
する。The piston 5 is a main body 42 screwed onto the piston rod 4.
And a sleeve 43 screwed to the lower end of the main body 42, and an adjust nut 44 is screwed and fixed to the lower end of the sleeve 43. A hollow portion 45 and communication holes 46, 47 are formed in the main body 42, and the working fluid in the expansion side liquid chamber 14 and the pressure side liquid chamber 15 mutually pass through the hollow portion 45 and the communication holes 46, 47. Flow.

尚、スリーブ43には連通孔48が形成されている。また、
ピストン５における本体42およびスリーブ43の内部には
円形断面の収容孔49,50が形成されており、収容孔49,50
は中空部45と連通している。A communication hole 48 is formed in the sleeve 43. Also,
Receiving holes 49, 50 having a circular cross section are formed inside the main body 42 and the sleeve 43 of the piston 5, and the accommodating holes 49, 50 are formed.
Communicates with the hollow portion 45.

前記中空部45の内部には、バルブボディ51が挿入され、
バルブボディ51は中空部45を伸側液室14に連通した上部
液室52と、圧側液室15に連通した下部液室53とに区画さ
れた状態で本体42の内周に形成した肩部とスリーブ43の
上端との間に挟持固定されている。また、バルブボディ
51には上部液室52および下部液室53を別個に連通させる
伸側流路54および圧側流路55が設けられ、伸側流路54は
伸側液室14の作動液を伸側行程時に圧側液室15側へ流出
させ、圧側流路55は圧側液室15の作動液を圧側行程時に
伸側液室14側へ流出させる。伸側流路54および圧側流路
55には伸側ディスクバルブ56および圧側ディスクバルブ
57が各々設けられ、伸側及び圧側ディスクバルブ56,57
は複数枚の薄板で形成されて所定の曲げ剛性を有し、曲
げ剛性に応じてバルブボディ51に密着して伸側流路54お
よび圧側流路55を閉塞する。Inside the hollow portion 45, a valve body 51 is inserted,
The valve body 51 has a shoulder portion formed on the inner circumference of the main body 42 in a state in which the hollow portion 45 is partitioned into an upper liquid chamber 52 that communicates with the expansion side liquid chamber 14 and a lower liquid chamber 53 that communicates with the pressure side liquid chamber 15. And the upper end of the sleeve 43. Also the valve body
The expansion side flow path 54 and the compression side flow path 55 that separately communicate the upper liquid chamber 52 and the lower liquid chamber 53 are provided in the 51, and the expansion side flow path 54 serves to move the working fluid in the expansion side liquid chamber 14 during the expansion side stroke. The pressure-side liquid chamber 15 is caused to flow out, and the pressure-side flow passage 55 causes the hydraulic fluid in the pressure-side liquid chamber 15 to flow out to the extension-side liquid chamber 14 side during the pressure-side stroke. Expansion side channel 54 and compression side channel
55 for expansion side disc valve 56 and compression side disc valve
57 are provided respectively, and the expansion side and compression side disc valves 56, 57
Is formed of a plurality of thin plates and has a predetermined bending rigidity, and closes the expansion side flow path 54 and the compression side flow path 55 in close contact with the valve body 51 according to the bending rigidity.

また、伸側及び圧側ディスクバルブ56,57は、伸側液室1
4及び圧側液室15内の液圧に応じて開き、その曲げ剛性
に応じて伸側流路54及び圧側流路55の開口面積を変化さ
せ、開口面積に応じた所定の減衰力を発生させる。尚、
伸側および圧側ディスクバルブ56,57の両側にスライダ5
8およびバルブコア59が配設され、スライダ58およびバ
ルブコア59はバルブボディ51と共に伸側および圧側ディ
スクバルブ56,57を把持し、図中上下方向から押圧され
ると伸側および圧側ディスクバルブ56,57の曲げ剛性を
変化させ、その曲げ剛性に応じて伸側流路54および圧側
流路55の開口面積を減らして発生減衰力を増加させる。In addition, the expansion side and compression side disk valves 56, 57 are
4 and the pressure side liquid chamber 15 is opened according to the liquid pressure, the opening area of the expansion side flow path 54 and the pressure side flow path 55 is changed according to the bending rigidity, and a predetermined damping force according to the opening area is generated. . still,
Sliders 5 on both sides of the expansion side and compression side disk valves 56, 57
8 and the valve core 59 are arranged, the slider 58 and the valve core 59 grip the expansion side and compression side disk valves 56, 57 together with the valve body 51, and when pressed in the vertical direction in the figure, the expansion side and compression side disk valves 56, 57 are provided. The bending rigidity is changed and the opening areas of the expansion side flow path 54 and the compression side flow path 55 are reduced according to the bending rigidity to increase the generated damping force.

また、スライダ58およびバルブコア59はプレート61,62
を介して第１圧電素子80および第２圧電素子90に当接す
る。第１圧電素子80はプレート63、キャップ64およびス
ライダ58によって支持され、第２圧電素子はバルブコア
59およびキャップ65によって支持されている。Further, the slider 58 and the valve core 59 are attached to the plates 61, 62.
It comes into contact with the first piezoelectric element 80 and the second piezoelectric element 90 via. The first piezoelectric element 80 is supported by the plate 63, the cap 64 and the slider 58, and the second piezoelectric element is the valve core.
It is supported by 59 and cap 65.

第１圧電素子80および第２圧電素子90は所定のセラミッ
クス（以下、圧電材料という）の圧電効果及び逆電圧効
果（電歪効果ともいう）を利用しており、一対の電極を
有する薄い圧電材料を多数枚（例えば、100枚程度）積
層して形成される。圧電効果とは、圧電材料の電極に電
圧を印加すると、印加電圧の変化に応じて圧電材料が図
中上下方向に伸縮する（以下、変位という）現象をい
い、圧電材料に特有の現象である。The first piezoelectric element 80 and the second piezoelectric element 90 utilize a piezoelectric effect and a reverse voltage effect (also referred to as an electrostrictive effect) of a predetermined ceramic (hereinafter referred to as a piezoelectric material), and have a thin piezoelectric material having a pair of electrodes. Is formed by laminating a large number of sheets (for example, about 100 sheets). The piezoelectric effect is a phenomenon that when a voltage is applied to an electrode of a piezoelectric material, the piezoelectric material expands and contracts in the vertical direction in the figure (hereinafter referred to as displacement) according to the change of the applied voltage, and is a phenomenon unique to the piezoelectric material. .

すなわち、伸行程において、第２圧電素子90は印加電圧
（信号S_B）に応じた所定の変位力を発生してバルブコア
59を押圧し、伸側ディスクバルブ56の曲げ剛性を変えて
伸側流路54の開口面積を減らし、所定の減衰力を増加し
て高減衰力特性（以下、ハードという）に切り換える。
一方、圧行程において、第１圧電素子80は印加電圧（信
号S_A）に応じた所定の変位力を発生してスライダ58を押
圧し、圧側ディスクバルブ57の曲げ剛性を変えて圧側流
路55の開口面積を減らし、減衰力を低減衰力特性（以
下、ソフトという）からハードに切り換える。That is, in the extension stroke, the second piezoelectric element 90 generates a predetermined displacement force according to the applied voltage (signal S _B ) to generate the valve core.
59 is pressed to change the bending rigidity of the expansion side disc valve 56 to reduce the opening area of the expansion side flow path 54 and increase a predetermined damping force to switch to a high damping force characteristic (hereinafter referred to as hard).
On the other hand, in the pressure stroke, the first piezoelectric element 80 generates a predetermined displacement force according to the applied voltage (signal S _A ) and presses the slider 58 to change the bending rigidity of the pressure side disc valve 57 to change the pressure side flow path 55. The opening area of is reduced, and the damping force is switched from low damping force characteristics (hereinafter referred to as software) to hard.

一方、圧電材料の上下方向に圧力若しくは変位力が加え
られると圧電材料に変位が生じ、圧電材料は変位に応じ
て起電力を発生する。この現象を逆圧電現象といい、こ
の起電力の大きさから逆に圧電材料に加わっている圧力
若しくは変位力の大きさを検出することが可能である。On the other hand, when a pressure or a displacement force is applied in the vertical direction of the piezoelectric material, the piezoelectric material is displaced, and the piezoelectric material generates an electromotive force according to the displacement. This phenomenon is called an inverse piezoelectric phenomenon, and it is possible to detect the magnitude of the pressure or displacement force applied to the piezoelectric material from the magnitude of this electromotive force.

すなわち、圧行程において、キャップ65はアジャストナ
ット44の孔66を介して下面で受圧する圧側液室15の液圧
を第２圧電素子90に伝達し、この第２圧電素子90が圧側
液室15の液圧に応じた圧側信号Spを出力するもので、第
２圧電素子90は圧側液室15の液圧を検出する液圧センサ
の機能を有している。なお、キャップ65から第２圧電素
子90への入力は、バルブコア59,伸側ディスクバルブ56,
バルブボディ51を介して本体42の内周の肩部で支持され
る。That is, in the pressure stroke, the cap 65 transmits the hydraulic pressure of the pressure side liquid chamber 15 received on the lower surface via the hole 66 of the adjustment nut 44 to the second piezoelectric element 90, and the second piezoelectric element 90 causes the pressure side liquid chamber 15 to move. The second piezoelectric element 90 has a function of a hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure of the pressure side liquid chamber 15 in order to output the pressure side signal Sp according to the hydraulic pressure of. The input from the cap 65 to the second piezoelectric element 90 is the valve core 59, the expansion side disc valve 56,
It is supported by the shoulder portion on the inner circumference of the main body 42 via the valve body 51.

一方、伸行程において、スライダ58は連通孔46を介して
上部液室52に伝達される伸側液室14の液圧を下面に受圧
して第１圧電素子80に伝達し、この第１圧電素子80が伸
側液室14の液圧に応じた伸側信号Ssを出力するもので、
第１圧電素子80は、伸側液室14の液圧を検出する液圧セ
ンサの機能を有している。なお、このときの第１圧電素
子80への入力は、キャップ64を介して本体42の内周の肩
部で支持される。On the other hand, in the extension stroke, the slider 58 receives the hydraulic pressure of the extension side liquid chamber 14 transmitted to the upper liquid chamber 52 through the communication hole 46 on the lower surface and transmits it to the first piezoelectric element 80, and this first piezoelectric element The element 80 outputs an extension side signal Ss according to the liquid pressure in the extension side liquid chamber 14,
The first piezoelectric element 80 has the function of a fluid pressure sensor that detects the fluid pressure in the extension side fluid chamber 14. The input to the first piezoelectric element 80 at this time is supported by the shoulder portion on the inner circumference of the main body 42 via the cap 64.

したがって、圧行程が成されている間は、第２圧電素子
90から圧側信号S_Pが出力され、逆、伸行程が成されてい
る間は、第１圧電素子80から伸側信号Ssが出力され、ま
た、行程が切り替わる伸び切りあるいは縮み切りの瞬間
には、いずれの信号Sp,Ssも出力されない。よって、こ
れらの信号Sp,Ssの状態から行程の状態を判定できる。Therefore, while the pressure stroke is being performed, the second piezoelectric element
While the compression side signal S _P is output from 90 and the reverse and extension strokes are being performed, the extension side signal Ss is output from the first piezoelectric element 80, and at the moment when the stroke is fully extended or contracted, , Neither signal Sp, Ss is output. Therefore, the state of the stroke can be determined from the states of these signals Sp and Ss.

また、第１圧電素子80のコードは第２圧電素子90のコー
ドと一緒に配線30を形成し、配線30はコントロールユニ
ット100に接続されている。収容孔49の内部には調整機
構67が収容されており、調整機構67は、本体42の上端に
形成されたアジャストスクリュ68と、アジャストスクリ
ュ68に螺合するアジャストナット69とで構成され、アジ
ャストナット53は回動されると図中上下方向に移動し、
第１圧電素子80の軸方向の位置を変化させる。The cord of the first piezoelectric element 80 forms the wiring 30 together with the cord of the second piezoelectric element 90, and the wiring 30 is connected to the control unit 100. An adjusting mechanism 67 is housed inside the housing hole 49, and the adjusting mechanism 67 includes an adjusting screw 68 formed at the upper end of the main body 42 and an adjusting nut 69 screwed to the adjusting screw 68. When the nut 53 is rotated, it moves vertically in the figure,
The axial position of the first piezoelectric element 80 is changed.

また、ピストン５の外部には伸行程で減衰力を発生する
伸側バルブ70および伸側バルブ70を上方に付勢するスプ
リング71が設けられており、スプリング71の下端はアジ
ャストナット72およびロックナット73によってピストン
５に固定されている。したがって、伸行程において、伸
側液室14内の液圧が上昇すると、連通孔46、上部液室5
2、伸側流路54を通って、伸側ディスクバルブ56を開弁
し、下部液室53から連通孔48通って圧側液室15へ流入す
るが、このときの作動液の流量が多く伸側ディスクバル
ブ56における圧力降下が十分でなく下部液室53が圧側液
室15よりも高圧の場合、伸側バルブ70の押圧されてスプ
リング71の付勢力に打ち勝って下方に移動するもので、
このとき、伸側バルブ70においても減衰力が発生する。Further, outside the piston 5, there are provided an extension side valve 70 that generates a damping force in the extension stroke and a spring 71 that urges the extension side valve 70 upward, and the lower end of the spring 71 has an adjust nut 72 and a lock nut. It is fixed to the piston 5 by 73. Therefore, in the extension stroke, when the hydraulic pressure in the extension side liquid chamber 14 rises, the communication hole 46 and the upper liquid chamber 5
2.The expansion side disc valve 56 is opened through the expansion side flow path 54 and flows into the pressure side liquid chamber 15 from the lower liquid chamber 53 through the communication hole 48, but the flow rate of the hydraulic fluid at this time is large. When the pressure drop in the side disc valve 56 is not sufficient and the lower liquid chamber 53 is higher in pressure than the pressure side liquid chamber 15, the extension side valve 70 is pressed to overcome the biasing force of the spring 71 and move downward.
At this time, a damping force is also generated in the expansion side valve 70.

第１および第２圧電素子80,90からの信号はコントロー
ルユニット100に入力されており、このコントロールユ
ニット100の内部を説明するため第３図に移る。同図に
おいて、コントロールユニット100はI/Oインタフェース
101と、入力回路110,150と、演算回路120と、駆動回路1
30と、駆動用電源回路140と、を備えている。そして、I
/Oインタフェース101には液圧緩衝器１内の各圧電素子8
0,90が配線30を介して接続されており、それぞれコント
ロールユニット100と信号の授受を行なっている。The signals from the first and second piezoelectric elements 80 and 90 are input to the control unit 100. To explain the inside of the control unit 100, FIG. 3 will be described. In the figure, the control unit 100 is an I / O interface.
101, input circuits 110 and 150, arithmetic circuit 120, and drive circuit 1
30 and a drive power supply circuit 140. And I
Each piezoelectric element 8 in the hydraulic shock absorber 1 is connected to the / O interface 101.
0 and 90 are connected via a wiring 30, and exchange signals with the control unit 100, respectively.

また、このコントロールユニット100には、上下加速度
センサ201,201,201,201（以下、上下Ｇセンサという）
が接続されている、この上下Ｇセンサ201は、車体４輪
位置の各液圧緩衝器１のばね上に取り付けられていて、
車体に作用する上下方向の加速度を検出して、加速度信
号Gsを発生する。The control unit 100 also includes vertical acceleration sensors 201, 201, 201, 201 (hereinafter referred to as vertical G sensors).
The upper and lower G sensors 201, to which are connected, are mounted on the springs of the hydraulic shock absorbers 1 at the four wheel positions of the vehicle body,
The vertical acceleration acting on the vehicle body is detected to generate an acceleration signal Gs.

この詳細を説明するため第４図に移る。同図において、
液圧緩衝器１は、内部に第１および第２圧電素子80,90
を有し、第１および第２圧電素子80,90の一方のコード8
1,91は接地され、他方のコード82,92はI/Oインタフェー
ス101と接続されている。To explain this detail, we turn to FIG. In the figure,
The hydraulic shock absorber 1 includes the first and second piezoelectric elements 80, 90 inside.
And has one cord 8 of the first and second piezoelectric elements 80, 90.
1, 91 are grounded, and the other cords 82, 92 are connected to the I / O interface 101.

このI/Oインタフェース101は、入力回路110および駆動
回路130とそれぞれ接続されていて、I/Oインタフェース
101には、第１または第２圧電素子80,90からの圧側また
は伸側信号Sp,Ssの交流成分を遮断し、交流成分だけを
入力回路110に送るためのコンデンサＣと、第１または
第２圧電素子80,90に対する駆動回路130からの駆動電圧
の印加とその放電をそれぞれ行なうための回路を構成す
る２個のダイオードD1,D2を備えている。The I / O interface 101 is connected to the input circuit 110 and the drive circuit 130, respectively.
Reference numeral 101 denotes a capacitor C for cutting off the AC component of the pressure side or expansion side signal Sp, Ss from the first or second piezoelectric element 80, 90 and sending only the AC component to the input circuit 110, and the first or first capacitor C. The two piezoelectric elements 80 and 90 are provided with two diodes D1 and D2 that form a circuit for applying a driving voltage from the driving circuit 130 and discharging the driving voltage, respectively.

入力回路110は、第１または第２圧電素子80,90からの圧
側または伸側信号Sp,Ssを演算回路120で受けられる信号
レベルに変換するための回路であって、圧側または伸信
号Sp,Ssの交流成分を増幅して演算回路120に出力するバ
ッファ112を備えている。The input circuit 110 is a circuit for converting the pressure side or extension side signal Sp, Ss from the first or second piezoelectric element 80, 90 into a signal level received by the arithmetic circuit 120. A buffer 112 for amplifying the AC component of Ss and outputting it to the arithmetic circuit 120 is provided.

入力回路150は、上下Ｇセンサ201からの加速度信号Gsを
演算回路120で受けられる信号レベルに変換するための
回路であって、バッファ151を備えている。The input circuit 150 is a circuit for converting the acceleration signal Gs from the vertical G sensor 201 into a signal level received by the arithmetic circuit 120, and includes a buffer 151.

演算回路120は、例えばマイクロコンピュータ等で構成
され、内部メモリに書き込まれたプログラムに従って外
部データを取り込み、これら取り込まれたデータおよび
内部メモリに書き込まれているデータ等に基づいて、減
衰力の可変制御に必要な処理値を演算し、この演算結果
に基づいて圧側または伸側制御信号S_A，S_Bを駆動回路13
0に出力する。The arithmetic circuit 120 is composed of, for example, a microcomputer, captures external data according to a program written in the internal memory, and variably controls the damping force based on the captured data and the data written in the internal memory. The processing value necessary for the operation is calculated, and the pressure side or extension side control signals S _A , S _B are calculated based on the calculation result.
Output to 0.

駆動回路130は、演算回路130からの圧側または伸側制御
信号S_A，S_Bを受けて第１または第２圧電素子80,90に対
して駆動電圧を印加し、またはその印加電圧を放電させ
るための回路であり、バッファ131に圧側または伸側制
御信号S_A，S_Bが入力されるとトランジスタT_r1をONと
し、駆動用電源回路140の駆動電圧をI/Oインタフェース
101のダイオードD₁を介して第１または第２圧電素子80,
90に印加し、減衰力をソフトからハードに切り換える。
また、駆動回路130はバッファ132に圧側または伸側制御
信号S_A，S_Bが入力されるとトランジスタT_r2をONとし、
第１または第２圧電素子80,90の電荷をI/Oインタフェー
ス101のダイオードD₂を介して放電し、減衰力をハード
からソフトに戻す。The drive circuit 130 receives the pressure side or extension side control signals S _A and S _B from the arithmetic circuit 130 and applies a drive voltage to the first or second piezoelectric element 80 or 90 or discharges the applied voltage. a circuit for, pressure side or extension side control signals S _a, when the S _B is inputted to the transistor T _r1 is turned oN in the buffer 131, the drive voltage of the drive power supply circuit 140 I / O interface
The first or second piezoelectric element 80 via the diode D ₁ of 101,
Apply to 90 to switch damping force from soft to hard.
The driving circuit 130 is compression side or extension side control signals S _A, when the S _B is inputted to the transistor T _r2 is turned ON in the buffer 132,
The charge of the first or second piezoelectric element 80, 90 is discharged through the diode D ₂ of the I / O interface 101, and the damping force is returned from hard to soft.

駆動用電源回路140は、例えばD/Aコンバータで形成さ
れ、第１および第２圧電素子80,90を伸長可能な直流の
高電圧（以下、駆動電圧という）を出力する。The drive power supply circuit 140 is formed of, for example, a D / A converter, and outputs a high DC voltage (hereinafter referred to as a drive voltage) capable of expanding the first and second piezoelectric elements 80 and 90.

尚、第１および第２圧電素子80,90の位置調整は次のよ
うにして行なわれる。即ち、第１または第２圧電素子8
0,90に所定の電圧を印加後放電させ、アジャストナット
44,69を回動し、圧側または伸側ディスクバルブ56,157
を圧迫することによって生ずる圧電素子80,90からの電
圧がある一定値となるまで調整する。The position adjustment of the first and second piezoelectric elements 80, 90 is performed as follows. That is, the first or second piezoelectric element 8
Apply a predetermined voltage to 0 and 90 and then discharge to adjust nut
Rotate 44,69 to press or extend disc valve 56,157
The voltage from the piezoelectric elements 80, 90 generated by compressing is adjusted to a certain value.

次に、実施例の作用を第１図および第４図に基づいて説
明する。Next, the operation of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 4.

圧行程において、ピストン５の圧側への移動に伴って圧
側液室15内に液圧が生じ、液圧によって第２圧電素子90
が押圧され、第２圧電素子90から液圧に応じて圧側信号
Spが出力される。同時に、圧側液室15の液圧が連通孔4
7、圧側流路55を介して圧側ディスクバルブ57の下面を
押圧し、圧側ディスクバルブ57が開弁して上部液室に流
入した作動液が連通孔46を通って伸側液室14に流入する
もので、このとき圧側ディスクバルブ57における液圧降
下に応じた減衰力が生じる。In the pressure stroke, hydraulic pressure is generated in the pressure side liquid chamber 15 as the piston 5 moves to the pressure side, and the second piezoelectric element 90 is generated by the hydraulic pressure.
Is pressed, and the pressure side signal is output from the second piezoelectric element 90 according to the hydraulic pressure.
Sp is output. At the same time, the fluid pressure in the fluid chamber 15 is
7.Pressing the lower surface of the pressure side disc valve 57 via the pressure side flow passage 55, the pressure side disc valve 57 opens and the hydraulic fluid flowing into the upper liquid chamber flows into the extension side liquid chamber 14 through the communication hole 46. Therefore, at this time, a damping force is generated according to the hydraulic pressure drop in the pressure side disc valve 57.

上述のように第２圧電素子90から圧側信号Spが出力され
ることから圧行程であると演算回路120で判定され、圧
側信号Spの大きさに応じて圧側減衰力を制御する制御値
が演算され、該制御値に応じた駆動電圧が第１圧電素子
80に印加され、または印加電圧を放電させることによっ
て第１圧電素子80の発生させる変位力に応じて圧側ディ
スクバルブ57の曲げ剛性を変化させ、その曲げ剛性に応
じて圧側流路55の開口面積を増減させて、減衰力をソフ
トからハードまで無段階に変更することができる。Since the pressure side signal Sp is output from the second piezoelectric element 90 as described above, the arithmetic circuit 120 determines that the pressure stroke is in progress, and the control value for controlling the pressure side damping force is calculated according to the magnitude of the pressure side signal Sp. And a drive voltage corresponding to the control value is applied to the first piezoelectric element.
The bending rigidity of the pressure side disk valve 57 is changed according to the displacement force generated by the first piezoelectric element 80 by being applied to 80 or discharging the applied voltage, and the opening area of the pressure side flow passage 55 is changed according to the bending rigidity. By increasing or decreasing, the damping force can be changed steplessly from soft to hard.

一方、伸行程において、ピストン５の伸側への移動に伴
って伸側液室14内に液圧が生じ、上部液室52内の液圧が
上昇して伸側ディスクバルブ56が開き、その曲げ剛性に
応じて伸側流路54このの開口面積が変化し、開口面積に
応じた所定の減衰力が生じる。このとき、伸側液室14の
液圧がスライダ58を介して第１圧電素子80に伝達されて
伸側信号Ssが出力されることから伸行程であることが演
算回路120で判定され、伸側信号Ssの大きさに応じて伸
側減衰力を制御する制御値が演算され、該制御値に応じ
た駆動電圧が第２圧電素子90に印加され、第２圧電素子
90の発生させる変位力に応じて伸側ディスクバルブ56の
曲げ剛性を変化させ、その曲げ剛性に応じて伸側流路54
の開口面積を増減させて、減衰力をソフトからハードま
で無段階に変更することができる。On the other hand, in the extension stroke, as the piston 5 moves toward the extension side, hydraulic pressure is generated in the extension side liquid chamber 14, the hydraulic pressure in the upper liquid chamber 52 rises, and the extension side disk valve 56 opens. The opening area of the extension side flow path 54 changes according to the bending rigidity, and a predetermined damping force is generated according to the opening area. At this time, since the hydraulic pressure in the extension side liquid chamber 14 is transmitted to the first piezoelectric element 80 via the slider 58 and the extension side signal Ss is output, the arithmetic circuit 120 determines that it is the extension stroke, and A control value for controlling the extension side damping force is calculated according to the magnitude of the side signal Ss, and a drive voltage according to the control value is applied to the second piezoelectric element 90.
The bending rigidity of the expansion side disk valve 56 is changed according to the displacement force generated by 90, and the expansion side flow path 54 is changed according to the bending rigidity.
By increasing or decreasing the opening area of, the damping force can be changed steplessly from soft to hard.

次に、コントロールユニット100で行なわれる液圧緩衝
器１における減衰力特性制御の作動流れについて第５図
のフローチャート及び第６図のタイムチャートに基づい
て説明する。Next, the operation flow of the damping force characteristic control in the hydraulic shock absorber 1 performed by the control unit 100 will be described based on the flowchart of FIG. 5 and the time chart of FIG.

尚、第５図のフローチャートは、イグニッションスイッ
チをONしたときからスタートするものである。The flowchart of FIG. 5 starts from the time when the ignition switch is turned on.

まず、ステップ301では、圧電素子80,90の電荷を放電す
る。First, in step 301, the electric charges of the piezoelectric elements 80 and 90 are discharged.

次に、ステップ302では、圧電素子80,90からの信号Sp,S
sを演算可能な信号に変換するA/D変換処理を行う。Next, in step 302, the signals Sp, S from the piezoelectric elements 80,90 are
Perform A / D conversion processing to convert s to a computable signal.

そして、ステップ303では、読み込まれた信号Sp,Ssに基
づいて、圧側液室15または伸側液室14の液圧の変化率に
相当する圧電素子80,90における出力電圧の変化率Ｋを
求める［第６図（ｃ）参照］。Then, in step 303, the rate of change K of the output voltage in the piezoelectric elements 80, 90 corresponding to the rate of change of the hydraulic pressure in the pressure side liquid chamber 15 or the extension side liquid chamber 14 is obtained based on the read signals Sp, Ss. [See FIG. 6 (c)].

次に、ステップ304では、前記変化率Ｋが零を中心とす
る所定幅の低変化率範囲ｍを越えたかどうか［第６図０
で示す位置］を判断し、Noであれば、ステップ303にリ
ターンし、Yesであればステップ305に進む。Next, at step 304, it is determined whether the change rate K exceeds a low change rate range m having a predetermined width centered on zero [Fig.
[Position indicated by] is determined, and if No, the process returns to Step 303, and if Yes, the process proceeds to Step 305.

ステップ305では、車体の右側２輪の液圧緩衝器１が共
に伸行程かどうかを判断し、Yesであれば、ステップ306
に進み、Noであればステップ307に進む。In step 305, it is determined whether or not the hydraulic shock absorbers 1 for the two right wheels of the vehicle body are both in the extension stroke, and if Yes, step 306
If No, go to Step 307.

このステップ305を含み、ステップ306からステップ311
までの一連の流れは、車体の左側ロール（右旋回時に、
車体の左側が下がると同時に右側が上って傾斜する状
態）に対応するための流れである。即ち、ステップ306
では、車体の左側２輪の液圧緩衝器１が共に圧行程であ
るかどうかを判断する。ステップ308では、上下Ｇセン
サ201からの加速度信号Gsが車体右側の上方移動（＋）
を示すと共に、車体左側の下方移動（−）を示している
かを判断する。ステップ309では、加速度信号Gsに基づ
く加速度が所定以上かどうか、つまり、所定以上の大き
さのロールかどうかを判断し、Yesで処理ステップであ
るステップ310,311に進む。Including this step 305, steps 306 to 311
The flow of up to is the left side roll of the car body (when turning right,
This is a flow for dealing with the situation where the left side of the vehicle body is lowered and at the same time the right side is inclined upward. That is, step 306
Then, it is determined whether or not the hydraulic shock absorbers 1 of the two left wheels of the vehicle body are both in the pressure stroke. In step 308, the acceleration signal Gs from the vertical G sensor 201 moves upward on the right side of the vehicle body (+).
And it is determined whether or not the downward movement (-) of the left side of the vehicle body is indicated. In step 309, it is determined whether or not the acceleration based on the acceleration signal Gs is equal to or greater than a predetermined value, that is, whether the roll has a magnitude equal to or greater than a predetermined value.

このように305,306,308,309の判断が全てYesであると、
所定以上の大きさの左側ロール状態であると判断し、こ
れらのいずれかがNoであると、この左側ロール状態でな
いとして、ステップ307に進む。In this way, if the judgments of 305, 306, 308, 309 are all Yes,
If it is determined that the left roll state is a predetermined size or more, and any of these is No, it is determined that the left roll state is not established, and the process proceeds to step 307.

そして、左側ロールが生じた場合には、このステップ31
0,311において、右側２輪の液圧緩衝器１の第２圧電素
子90に加速度に応じた大きさの駆動電圧を印加して、伸
側ディスクバルブ56の減衰力を高めると共に、左側２輪
の液圧緩衝器１の第１圧電素子80に、同様の駆動電圧を
印加して、圧側ディスクバルブ57の減衰力を高める。こ
れにより、右側２輪の液圧緩衝器１の伸行程及び、左側
２輪の液圧緩衝器の圧行程が抑制され、つまり、左側ロ
ールが抑制されて操縦安定性が向上される。If a left roll occurs, this step 31
At 0 and 311, a drive voltage having a magnitude corresponding to the acceleration is applied to the second piezoelectric element 90 of the hydraulic shock absorber 1 for the right two wheels to increase the damping force of the extension side disc valve 56 and to increase the liquid pressure for the left two wheels. A similar drive voltage is applied to the first piezoelectric element 80 of the pressure damper 1 to increase the damping force of the pressure side disc valve 57. As a result, the extension stroke of the hydraulic shock absorber 1 for the two right wheels and the pressure stroke of the hydraulic shock absorber for the two left wheels are suppressed, that is, the left roll is suppressed and steering stability is improved.

次に、ステップ307では、右側２輪位置の液圧緩衝器１
が圧行程であるかどうかを判断し、Yesであればステッ
プ312に進み、Noであればステップ317に進む。Next, in step 307, the hydraulic shock absorber 1 at the right two wheels position
Is a pressure stroke. If Yes, the process proceeds to step 312, and if No, the process proceeds to step 317.

このステップ312から316までの作動流れは、車体の右側
が下がる右側ロールに対応するための流れである。The operation flow from steps 312 to 316 corresponds to the right roll in which the right side of the vehicle body is lowered.

即ち、ステップ312では車体の左側２輪位置の液圧緩衝
器１が共に、伸行程であるかどうかを判断する。ステッ
プ313では、車体の右側からの加速度信号Gsが下方移動
（−）を示し、左側からの加速度信号Gsが上方移動
（＋）を示しているかどうかを判断する。ステップ314
では、この加速度が所定以上かどうかを判断する。これ
らステップ307,312,313,314の判断が全てYesであれば、
所定以上の大きさの右側ロールの状態であると判断し
て、ステップ315,316の処理が成され、いずれかがNoで
あれば、ステップ317に進む。That is, at step 312, it is determined whether or not the hydraulic shock absorbers 1 at the two left wheel positions of the vehicle body are both in the extension stroke. In step 313, it is determined whether the acceleration signal Gs from the right side of the vehicle body indicates downward movement (-) and the acceleration signal Gs from the left side indicates upward movement (+). Step 314
Then, it is determined whether or not this acceleration is equal to or higher than a predetermined value. If all the judgments in these steps 307, 312, 313, 314 are Yes,
When it is determined that the right roll has a size equal to or larger than a predetermined size, the processes of steps 315 and 316 are performed, and if either of them is No, the process proceeds to step 317.

尚、処理のステップ315,316では、右側２輪の液圧緩衝
器１の第１圧電素子80に加速度に応じた大きさの駆動電
圧を印加して、圧側ディスクバルブ57の減衰力を高める
と共に、左側２輪の液圧緩衝器１の第２圧電素子90に、
同様の駆動電圧を印加して、伸側ディスクバルブ56の減
衰力を高める。これにより、右側２輪の液圧緩衝器１の
圧行程及び、左側２輪の液圧緩衝器の伸行程が抑制さ
れ、つまり、右側ロールが抑制されて、操縦安定性が向
上される。In steps 315 and 316 of the process, a drive voltage having a magnitude corresponding to the acceleration is applied to the first piezoelectric element 80 of the hydraulic shock absorber 1 of the two right wheels to increase the damping force of the pressure side disc valve 57 and to the left side. In the second piezoelectric element 90 of the two-wheel hydraulic shock absorber 1,
A similar drive voltage is applied to increase the damping force of the expansion side disc valve 56. As a result, the pressure stroke of the hydraulic shock absorber 1 for the two right wheels and the extension stroke of the hydraulic shock absorber for the two left wheels are suppressed, that is, the right roll is suppressed, and steering stability is improved.

次に、ステップ317では、車体の前側２輪位置の液圧緩
衝器１が伸行程であるかどうかを判断し、Yesであれば
ステップ318に進み、Noであればステップ323に進む。Next, at step 317, it is judged whether or not the hydraulic shock absorber 1 at the two front wheel positions of the vehicle body is in the extension stroke. If Yes, the routine proceeds to step 318, and if No, the routine proceeds to step 323.

このステップ317を含み、ステップ318から322までの作
動流れは、車体のスカットに対応する流れである。The operation flow including step 317 and steps 318 to 322 is a flow corresponding to the scut of the vehicle body.

即ち、ステップ318では車体の後側２輪位置の液圧緩衝
器１が共に、圧行程であるかどうかを判断する。ステッ
プ319では、車体の前側からの加速度信号Gsが上方移動
（＋）を示し、後側からの加速度信号Gsが下方移動
（−）を示しているかどうかを判断する。ステップ320
では、この加速度が所定以上かどうかを判断する。これ
らステップ318,319,320の判断が全てYesであれば、所定
以上の大きさのスカットの状態であると判断し、ステッ
プ321,322の処理を行い、いずれかがNoであれば、ステ
ップ323に進む。That is, in step 318, it is determined whether or not the hydraulic shock absorbers 1 at the two rear wheel positions of the vehicle body are both in the pressure stroke. In step 319, it is determined whether the acceleration signal Gs from the front side of the vehicle body indicates upward movement (+) and the acceleration signal Gs from the rear side indicates downward movement (-). Step 320
Then, it is determined whether or not this acceleration is equal to or higher than a predetermined value. If all of the determinations in these steps 318, 319, 320 are Yes, it is determined that the state is a scut having a size equal to or larger than a predetermined size, the processes of steps 321, 322 are performed, and if any of them is No, the process proceeds to step 323.

尚、処理のステップ321,322では、前側２輪の液圧緩衝
器１の第２圧電素子90に加速度に応じた大きさの駆動電
圧を印加して、伸側ディスクバルブ56の減衰力を高める
と共に、後側２輪の液圧緩衝器１の第１圧電素子80に、
同様の駆動電圧を印加して、圧側ディスクバルブ57の減
衰力を高める。これにより、前側２輪の液圧緩衝器１の
伸行程及び、後側２輪の液圧緩衝器の圧行程が抑制さ
れ、つまり、スカットが抑制されて、操縦安定性が向上
する。In steps 321 and 322 of the process, a drive voltage having a magnitude corresponding to the acceleration is applied to the second piezoelectric element 90 of the hydraulic shock absorber 1 of the two front wheels to increase the damping force of the extension side disc valve 56, and In the first piezoelectric element 80 of the hydraulic shock absorber 1 of the two rear wheels,
A similar drive voltage is applied to increase the damping force of the compression side disc valve 57. As a result, the extension stroke of the hydraulic shock absorber 1 for the front two wheels and the pressure stroke of the hydraulic shock absorber for the rear two wheels are suppressed, that is, scat is suppressed, and steering stability is improved.

次に、ステップ323では、車体の前側２輪位置の液圧緩
衝器１が圧行程であるかどうかを判断し、Yesであれば
ステップ324に進み、Noであればステップ329に進む。Next, in step 323, it is determined whether or not the hydraulic shock absorber 1 at the front two wheels of the vehicle body is in the pressure stroke. If Yes, the process proceeds to step 324, and if No, the process proceeds to step 329.

このステップ323を含み、ステップ324から328までの作
動流れは、車体のダイブに対応する流れである。The operation flow including step 323 and steps 324 to 328 corresponds to the dive of the vehicle body.

即ち、ステップ324では車体の後側２輪位置の液圧緩衝
器１が共に、伸行程であるかどうかを判断する。ステッ
プ325では、車体の前側からの加速度信号Gsが下方移動
（−）を示し、後側からの加速度信号Gsが上方移動
（＋）を示しているかどうかを判断する。ステップ326
では、この加速度が所定以上かどうかを判断する。これ
らステップ324,325,326の判断が全てYesであれば、所定
以上の大きさのダイブの状態であると判断し、ステップ
327,328の処理を行い、いずれかがNoであれば、ステッ
プ329に進む。That is, in step 324, it is determined whether or not the hydraulic shock absorbers 1 at the two rear wheel positions of the vehicle body are both in the extension stroke. In step 325, it is determined whether the acceleration signal Gs from the front side of the vehicle body indicates downward movement (-) and the acceleration signal Gs from the rear side indicates upward movement (+). Step 326
Then, it is determined whether or not this acceleration is equal to or higher than a predetermined value. If all of the judgments in these steps 324, 325, 326 are Yes, it is judged that the dive is larger than a predetermined size,
The processes of 327 and 328 are performed, and if either is No, the process proceeds to step 329.

尚、処理のステップ327,328では、前側２輪の液圧緩衝
器１の第１圧電素子80に加速度に応じた大きさの駆動電
圧を印加して、圧側ディスクバルブ57の減衰力を高める
と共に、後側２輪の液圧緩衝器１の第２圧電素子90に、
同様の駆動電圧を印加して、伸側ディスクバルブ56の減
衰力を高める。これにより、前側２輪の液圧緩衝器１の
圧行程及び、後側２輪の液圧緩衝器の伸行程が抑制さ
れ、つまり、ダイブが抑制されて、操縦安定性が向上す
る。In steps 327 and 328 of the process, a drive voltage having a magnitude corresponding to the acceleration is applied to the first piezoelectric element 80 of the hydraulic shock absorber 1 of the two front wheels to increase the damping force of the pressure side disc valve 57 and In the second piezoelectric element 90 of the hydraulic shock absorber 1 of the two side wheels,
A similar drive voltage is applied to increase the damping force of the expansion side disc valve 56. As a result, the pressure stroke of the hydraulic shock absorber 1 for the front two wheels and the extension stroke of the hydraulic shock absorber for the rear two wheels are suppressed, that is, the dive is suppressed, and steering stability is improved.

次に、ステップ329では、発生電圧の変化率Ｋが、極値
かどうか、つまり、液圧緩衝器１に対して第６図に示す
ように、前記低変化率範囲ｍを越えた（ステップ304参
照）大入力があって、かつ、第６図中Ｉで示す極値を越
えたかどうかが判断され、この場合には、ステップ330
に進んで、第６図（ｂ）に示すように、圧電素子80,90
に対し極値の大きさに比例した圧の駆動電圧を印加す
る。Next, at step 329, whether the rate of change K of the generated voltage is an extreme value, that is, exceeds the low rate of change range m as shown in FIG. 6 for the hydraulic shock absorber 1 (step 304). It is determined whether or not there is a large input and the extremum indicated by I in FIG. 6 is exceeded. In this case, step 330
Then, as shown in FIG. 6 (b), the piezoelectric elements 80, 90
A drive voltage of a pressure proportional to the magnitude of the extreme value is applied to.

即ち、液圧緩衝器１に対し、ロール・スカット・ダイブ
のいずれでもなしに所定以上の大入力がある場合には、
悪路走行であると判断し、車体に対する入力を弾性を吸
収すべく減衰力を低く保持すると共に、液圧緩衝器１の
ストローク方向が変化したことを示す変化率が極値を越
えた時は、この振動を収束させるべく減衰力を高める。That is, in the case where there is a large input of a predetermined value or more without any of roll, scut, and dive to the hydraulic shock absorber 1,
When it is judged that the vehicle is traveling on a rough road, the damping force is kept low in order to absorb the elasticity of the vehicle body, and the rate of change indicating that the stroke direction of the hydraulic shock absorber 1 has changed exceeds the extreme value. , Increase the damping force to converge this vibration.

そして、ステップ330からは、ステップ303にリターンさ
れるが、このようにして変化率Ｋが極値が越えると、次
回の流れでは、減衰力を高めた状態を保持したままでス
テップ329からステップ331に進んで、変化率Ｋが０かど
うかが判断され、まだ０まで戻らない場合は、ステップ
303へのリターンを繰り返す。Then, the process returns from step 330 to step 303, but if the change rate K exceeds the extreme value in this way, in the next flow, the state in which the damping force is increased is maintained and the steps 329 to 331 are performed. If it is judged that the rate of change K is 0 and it does not return to 0, go to step
Repeated return to 303.

この繰り返しの後、ステップ331において変化率Ｋが０
であると判断されるとステップ332に進み、圧電素子80,
90の電荷を放電し、ステップ303にリターンする。After this repetition, the rate of change K is 0 in step 331.
If it is determined that the piezoelectric element 80,
The charge of 90 is discharged, and the process returns to step 303.

つまり、第６図は、ロール・スカット・ダイブのいずれ
でもない悪路走行時の状態を示していて、（ｂ）に示す
ように、変化率ＫがＩの位置に示す極値で駆動電圧を印
加し、この極値を越えて０となると放電される。That is, FIG. 6 shows a state when traveling on a bad road which is neither roll scut dive nor as shown in FIG. 6B. As shown in FIG. It is discharged when it is applied and becomes 0 after exceeding this extreme value.

尚、このステップ330において、極値に至ってからでは
なしに、それ以前の変化率に基づき極値の直前であると
判断したときに駆動電圧を印加させるようにしてもよ
い。Incidentally, in this step 330, the drive voltage may be applied not after the extreme value is reached but when it is determined that it is immediately before the extreme value based on the change rate before that.

以上説明してきたように本実施例のサスペンションシス
テムにあっては、上述のように構成したため、以下に列
挙する特徴を有している。As described above, the suspension system of this embodiment has the features listed below because it is configured as described above.

圧側ディスクバルブ57の剛性を変化させて圧側減衰
力特性を制御するアクチュエータとしての第１圧電素子
80を伸側液室14の液圧を検出する液圧センサとして機能
させると共に、伸側ディスクバルブ56の剛性を変化させ
て伸側減衰力特性を制御するアクチュエータとしての第
２圧電素子90を圧側液室15の液圧を検出する液圧センサ
として機能させているために、液圧を検出する手段をア
クチュエータと別個に設けたものに比べ部品点数が少な
くなり、液圧緩衝器１のコンパクト化と製作コストの低
減化が可能となる。A first piezoelectric element as an actuator for controlling the compression side damping force characteristic by changing the rigidity of the compression side disk valve 57.
The second piezoelectric element 90 as an actuator for controlling the expansion side damping force characteristic by changing the rigidity of the expansion side disk valve 56 while making 80 function as a hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure in the expansion side liquid chamber 14 is pressed. Since it functions as a hydraulic pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the liquid chamber 15, the number of parts is smaller than that in which the means for detecting the hydraulic pressure is provided separately from the actuator, and the hydraulic shock absorber 1 is made compact. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

両圧電素子80,90は、液圧緩衝器１の行程方向の液
圧検出を行う圧電素子と行程方向の減衰力特性を制御す
る圧電素子が、常時異なるように配置しているため、行
程方向の液圧の検出と行程方向の減衰力制御が常時可能
であるとともに、伸側と圧側とを完全に独立させてきめ
の細かい適切な減衰力制御が可能である。Both the piezoelectric elements 80 and 90 are arranged so that the piezoelectric element for detecting the hydraulic pressure in the stroke direction of the hydraulic shock absorber 1 and the piezoelectric element for controlling the damping force characteristic in the stroke direction are always different from each other. It is possible to constantly detect the hydraulic pressure and control the damping force in the stroke direction, and to perform fine and appropriate damping force control by making the extension side and the compression side completely independent.

液圧緩衝器１のストローク（液圧）状態だけでな
く、車体の上下加速度も併せて検出するようにしたた
め、ロール・スカット・ダイブ時は車体に作用する加速
度に応じ、また、悪路走行時は液圧の変化率の極値の大
きさに応じて減衰力を与えるようにして、ロール・スカ
ット・ダイブの状態と悪路走行の状態とを区別して、的
確な車両状態判断が行え、この車両状態判断に応じた最
適な減衰力特性制御を行って、走行安定性と乗り心地の
両立を図ることができる。Not only the stroke (hydraulic pressure) state of the hydraulic shock absorber 1 but also the vertical acceleration of the vehicle body is detected. Therefore, during roll / scut / dive, the acceleration is applied to the vehicle body, and when traveling on a rough road. Provides a damping force according to the extreme value of the rate of change of hydraulic pressure, distinguishes the state of roll / scut / dive from the state of running on rough roads and makes an accurate vehicle state determination. By performing optimal damping force characteristic control according to the vehicle state determination, both traveling stability and riding comfort can be achieved.

減衰力を変化させる手段として圧電素子80,90を用
いたため、減衰力特性無段階に変化させて、車両状態に
応じた的確な制御が成される。加えて、減衰力を変化さ
せるのに機械的な駆動部分がないため、駆動ロスが全く
無く応答性が非常に良い。Since the piezoelectric elements 80 and 90 are used as the means for changing the damping force, the damping force characteristics are changed steplessly, and accurate control according to the vehicle state is performed. In addition, since there is no mechanical driving part for changing the damping force, there is no driving loss and the response is very good.

悪路走行時にあっては、変化率が極値を越えて変化
率が０になるまでの間減衰力を高めるようにしたため、
振動の収束が早く乗り心地の向上が得られる。When traveling on a rough road, the damping force is increased until the rate of change exceeds the extreme value and the rate of change becomes 0.
The vibration converges quickly and the riding comfort is improved.

以上、本考案の実施例を図面に基づいて説明したが、具
体的な構成はこの実施例に限定されるものではなく、本
考案の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本考案に含まれる。The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the present invention can be made even if there is a design change or the like without departing from the scope of the present invention. include.

例えば、実施例では、低変化率範囲を零を中心とした所
定の幅の範囲としたが、中心を伸行程及び圧行程のいず
れか一方に、片寄らせてもよい。For example, in the embodiment, the low change rate range is set to a range of a predetermined width centered on zero, but the center may be offset to either one of the extension stroke and the pressure stroke.

（考案の効果） 以上説明してきたように本考案のサスペンションシステ
ムにあっては、液圧緩衝器内の液圧と車体の上下加速度
に基づいて減衰力特性を制御する減衰力制御手段を備え
たサスペンションシステムにおいて、液圧緩衝器の内部
に、第１圧電素子を、印加電圧に応じて圧側ディスクバ
ルブを押圧して圧側ディスクバルブの剛性を変化可能で
あるとともに、起電力を発生する変位方向に伸側液室液
圧を受圧可能に設ける一方、第２圧電素子を、印加電圧
に応じて伸側ディスクバルブを押圧して伸側ディスクバ
ルブの剛性を変化可能であるとともに、起電力を発生す
る変位方向に圧側液室の液圧を受圧可能に設け、各圧電
素子をそれぞれ液圧検出手段ならびにアクチュエータと
して用いる構成としたため、以下に列挙する効果が得ら
れる。(Effect of the Invention) As described above, the suspension system of the present invention includes the damping force control means for controlling the damping force characteristic based on the hydraulic pressure in the hydraulic shock absorber and the vertical acceleration of the vehicle body. In the suspension system, a first piezoelectric element is provided inside the hydraulic shock absorber to change the rigidity of the pressure side disk valve by pressing the pressure side disk valve according to the applied voltage, and in the displacement direction in which an electromotive force is generated. While providing the expansion side liquid chamber hydraulic pressure, the second piezoelectric element can press the expansion side disk valve according to the applied voltage to change the rigidity of the expansion side disk valve and generate an electromotive force. Since the piezoelectric device is configured to receive the hydraulic pressure of the pressure side liquid chamber in the displacement direction and to use each piezoelectric element as the hydraulic pressure detecting means and the actuator, the following effects can be obtained. It

（イ）１つの圧電素子を液圧検出手段とアクチュエータ
の両方に用いるから、両者を別個に設けたものに比べ部
品点数が少なくなり、液圧緩衝器のコンパクト化と製作
コストの低減化が可能となる。(A) Since one piezoelectric element is used for both the hydraulic pressure detecting means and the actuator, the number of parts is smaller than that of the case where both are provided separately, and the hydraulic shock absorber can be made compact and the manufacturing cost can be reduced. Becomes

（ロ）伸行程時には、第１圧電素子により伸側液室の液
圧を検出する一方で、第２圧電素子により伸側ディスク
バルブの剛性を変更して伸側の減衰力特性を制御し、圧
行程時には、第２圧電素子により圧側液室の液圧を検出
する一方で、第１圧電素子により圧側ディスクバルブの
剛性を変更して圧側の減衰力特性を制御するから、行程
方向の液圧の検出と減衰力制御が常時可能である。(B) During the extension stroke, while the first piezoelectric element detects the hydraulic pressure in the extension side liquid chamber, the second piezoelectric element changes the rigidity of the extension side disk valve to control the extension side damping force characteristic, During the pressure stroke, the second piezoelectric element detects the hydraulic pressure in the pressure side liquid chamber, while the first piezoelectric element changes the rigidity of the pressure side disk valve to control the damping force characteristic on the pressure side. Can always be detected and damping force can be controlled.

（ハ）各圧電素子により、伸側ディスクバルブと圧側デ
ィスクバルブの剛性を独立させて変更するから、伸側と
圧側とを完全に独立させて適切な減衰力制御が可能であ
るとともに、減衰力特性を無段階に変化させて、車両状
態に応じたきめの細かい制御が可能であり、加えて、機
械的な駆動部分が介在することの応答後れがなく、シス
テム全体の応答性が良い。(C) The rigidity of the expansion side disc valve and compression side disc valve is independently changed by each piezoelectric element, so that the expansion side and the compression side can be made completely independent, and appropriate damping force control can be performed. The characteristics can be changed steplessly, and fine control can be performed according to the vehicle state. In addition, there is no delay in response due to the intervention of a mechanical drive part, and the responsiveness of the entire system is good.

（ニ）車両の走行状態を、液室の液圧と車体の加速度、
すなわち、液圧緩衝器の伸長の状態と車体の傾斜状態と
に基づいて判断するようにしたため、的確に車両の走行
状態の判断が可能となり、液圧緩衝器の減衰力を車両の
走行安定性と乗り心地の両立を図るべく最適に制御する
ことができる。(D) The running state of the vehicle, the hydraulic pressure of the liquid chamber and the acceleration of the vehicle body,
That is, since the judgment is made based on the extension state of the hydraulic shock absorber and the leaning state of the vehicle body, the running state of the vehicle can be accurately judged, and the damping force of the hydraulic shock absorber can be used to determine the running stability of the vehicle. It can be optimally controlled in order to achieve both the ride comfort and the ride comfort.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案実施例のサスペンションシステムの要部
の構成を示す断面図、第２図は本考案実施例システムの
全体構成を示す断面図、第３図は実施例システムのコン
トロールユニットの構成を示す構成説明図、第４図はコ
ントロールユニットの一部を示す回路図、第５図はコン
トロールユニットにおける作動流れを示すフローチャー
ト、第６図は実施例システムの作用説明図である。 １…液圧緩衝器 ５…ピストン 56…伸側ディスクバルブ 57…圧側ディスクバルブ 80…第１圧電素子 90…第２圧電素子 100…コントロールユニット（減衰力制御手段） 201…加速度センサ（加速度検出手段）FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of a suspension system of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an embodiment system of the present invention, and FIG. 3 is a configuration of a control unit of the embodiment system. FIG. 4 is a circuit diagram showing a part of the control unit, FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow in the control unit, and FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the embodiment system. 1 ... hydraulic shock absorber 5 ... piston 56 ... extension side disc valve 57 ... compression side disc valve 80 ... first piezoelectric element 90 ... second piezoelectric element 100 ... control unit (damping force control means) 201 ... acceleration sensor (acceleration detection means) )

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】液圧検出手段が検出する液圧緩衝器内液室
の液圧と、加速度検出手段が検出する前記液圧緩衝器に
支持された車体の上下方向加速度とに基づいて行う液圧
緩衝器のストローク状態の判断と、車体の傾斜方向の判
断とにより、車両の走行状態を判断し、この判断結果に
応じて減衰力特性を変更するアクチュエータの駆動制御
する減衰力制御手段を備えたサスペンションシステムに
おいて、 前記液圧緩衝器の液室を伸行程時に容積が縮小される伸
側液室と圧行程時に容積が縮小される圧側液室とに区画
するピストンに、伸行程時に両液室の液圧差により開弁
する伸側ディスクバルブと、圧行程時に両液室の液圧差
により開弁する圧側ディスクバルブとが設けられ、 前記液圧緩衝器の内部に、印加電圧に応じて圧側ディス
クバルブを押圧して圧側ディスクバルブの剛性を変更可
能であるとともに、起電力を発生する変位方向に伸側液
室の液圧を受圧可能に第１圧電素子が設けられている一
方、印加電圧に応じて前記伸側ディスクバルブを押圧し
て伸側ディスクバルブの剛性を変更可能であるととも
に、起電力を発生する変位方向に圧側液室の液圧を受圧
可能に第２圧電素子が設けられ、 前記減衰力制御手段は、第１圧電素子と第２圧電素子の
一方に起電力が生じているときに液圧検出手段の信号と
して処理するとともに、起電力が生じていない圧電素子
をアクチュエータとして駆動させるよう構成されている
ことを特徴とするサスペンションシステム。1. A hydraulic fluid based on the hydraulic pressure in the hydraulic chamber in the hydraulic buffer detected by the hydraulic pressure detecting means and the vertical acceleration of the vehicle body supported by the hydraulic buffer detected by the acceleration detecting means. A damping force control means is provided for determining the traveling state of the vehicle by determining the stroke state of the pressure damper and the inclination direction of the vehicle body, and controlling the drive of the actuator that changes the damping force characteristic according to the determination result. In the suspension system described above, a piston partitioning the fluid chamber of the hydraulic buffer into an extension side fluid chamber whose volume is reduced during the stroke and a pressure side fluid chamber whose volume is reduced during the pressure stroke, and both fluids during the stroke. An expansion-side disc valve that opens due to the hydraulic pressure difference between the chambers and a pressure-side disc valve that opens due to the hydraulic pressure difference between both liquid chambers during the pressure stroke are provided. Disc valve The first piezoelectric element is provided so that the rigidity of the pressure side disk valve can be changed by pressing and the liquid pressure of the expansion side liquid chamber can be received in the displacement direction that generates electromotive force. A second piezoelectric element is provided which can press the expansion side disk valve to change the rigidity of the expansion side disk valve and can receive the hydraulic pressure of the compression side liquid chamber in the displacement direction in which electromotive force is generated. The control means processes the signal as a signal of the hydraulic pressure detection means when an electromotive force is generated in one of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element, and drives the piezoelectric element in which no electromotive force is generated as an actuator. Suspension system characterized by being.