JPH05246507A - 立体格納倉庫のピッキング装置 - Google Patents
立体格納倉庫のピッキング装置Info
- Publication number
- JPH05246507A JPH05246507A JP4552492A JP4552492A JPH05246507A JP H05246507 A JPH05246507 A JP H05246507A JP 4552492 A JP4552492 A JP 4552492A JP 4552492 A JP4552492 A JP 4552492A JP H05246507 A JPH05246507 A JP H05246507A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- rack
- loading
- unloading
- mini
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピッキングの作業効率を向上できる上に、作
業環境を改善できる。 【構成】 ラツク3に沿い走行してミニラック1の入出
庫を行う入出庫用スタッカクレーン4と、同入出庫用ス
タッカクレーン4の入出庫ポジションに配設したミニラ
ック単位の入出庫コンベア5と、ピッキングポジション
に配設したミニラック単位の搬送コンベア8と、上記入
出庫コンベア5と上記搬送コンベア8との間との間を連
絡する走行路6上を走行する搬出入台車7と、上記搬送
コンベア8に接続した回転テーブル付コンベア11〜1
4とを使用して、複数個の物品(例えば段ボール箱)を
一単位として個別に格納するミニラック1を出庫する一
方、クレーン装置9を使用して、同回転テーブル付コン
ベア11〜14上のミニラック1から入出庫コンベア1
5へ物品を1個ずつピッキングする。
業環境を改善できる。 【構成】 ラツク3に沿い走行してミニラック1の入出
庫を行う入出庫用スタッカクレーン4と、同入出庫用ス
タッカクレーン4の入出庫ポジションに配設したミニラ
ック単位の入出庫コンベア5と、ピッキングポジション
に配設したミニラック単位の搬送コンベア8と、上記入
出庫コンベア5と上記搬送コンベア8との間との間を連
絡する走行路6上を走行する搬出入台車7と、上記搬送
コンベア8に接続した回転テーブル付コンベア11〜1
4とを使用して、複数個の物品(例えば段ボール箱)を
一単位として個別に格納するミニラック1を出庫する一
方、クレーン装置9を使用して、同回転テーブル付コン
ベア11〜14上のミニラック1から入出庫コンベア1
5へ物品を1個ずつピッキングする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、立体格納倉庫のピッキ
ング装置に関するものである。
ング装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来は、木製のパレツト上に物品、例え
ば段ボール箱を十数個程度2段積みにし、ピッキングポ
ジションでは、フェースピッカーにより2段目の各段ボ
ール箱を持ち上げ、その後は、人力によりピッキングし
ていた。
ば段ボール箱を十数個程度2段積みにし、ピッキングポ
ジションでは、フェースピッカーにより2段目の各段ボ
ール箱を持ち上げ、その後は、人力によりピッキングし
ていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来は、前記のように
木製のパレツト上に段ボール箱を十数個程度2段積みに
して、多列、多段のラツクからピッキングポジションへ
搬出し、ピッキングポジションでは、フェースピッカー
により、2段目の各段ボール箱を持ち上げ、その後は、
人力によりピッキングしており、入出庫の頻度、段ボー
ル箱1個ずつを入出庫する必要性が大きい立体格納倉
庫、例えば文書保管立体格納倉庫等では、ピッキングの
作業効率が悪い上に、作業員が悪い環境下で作業しなけ
ればならないという問題があった。
木製のパレツト上に段ボール箱を十数個程度2段積みに
して、多列、多段のラツクからピッキングポジションへ
搬出し、ピッキングポジションでは、フェースピッカー
により、2段目の各段ボール箱を持ち上げ、その後は、
人力によりピッキングしており、入出庫の頻度、段ボー
ル箱1個ずつを入出庫する必要性が大きい立体格納倉
庫、例えば文書保管立体格納倉庫等では、ピッキングの
作業効率が悪い上に、作業員が悪い環境下で作業しなけ
ればならないという問題があった。
【0004】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、ピッキングの作業効率を
向上できる上に、作業環境を改善できる立体格納倉庫の
ピッキング装置を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、ピッキングの作業効率を
向上できる上に、作業環境を改善できる立体格納倉庫の
ピッキング装置を提供しようとする点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立体格納倉庫のピッキング装置は、複数
個の物品を一単位として個別に格納するミニラックと、
同ミニラックを格納する多列、多段のラツクと、同ラツ
クに沿い走行して上記ミニラックの入出庫を行う入出庫
用スタッカクレーンと、同入出庫用スタッカクレーンの
入出庫ポジションに配設したミニラック単位の入出庫コ
ンベアと、ピッキングポジションに配設したミニラック
単位の搬送コンベアと、上記入出庫コンベアと上記搬送
コンベアとの間との間を連絡する走行路上を走行する搬
出入台車と、上記搬送コンベアに接続した回転テーブル
付コンベアと、同回転テーブル付コンベア上のミニラッ
クから入出庫コンベアへ物品を1個ずつピッキングする
クレーン装置とを具えている。
めに、本発明の立体格納倉庫のピッキング装置は、複数
個の物品を一単位として個別に格納するミニラックと、
同ミニラックを格納する多列、多段のラツクと、同ラツ
クに沿い走行して上記ミニラックの入出庫を行う入出庫
用スタッカクレーンと、同入出庫用スタッカクレーンの
入出庫ポジションに配設したミニラック単位の入出庫コ
ンベアと、ピッキングポジションに配設したミニラック
単位の搬送コンベアと、上記入出庫コンベアと上記搬送
コンベアとの間との間を連絡する走行路上を走行する搬
出入台車と、上記搬送コンベアに接続した回転テーブル
付コンベアと、同回転テーブル付コンベア上のミニラッ
クから入出庫コンベアへ物品を1個ずつピッキングする
クレーン装置とを具えている。
【0006】
【作用】本発明の立体格納倉庫のピッキング装置は前記
のように構成されており、ラツクに沿い走行して上記ミ
ニラックの入出庫を行う入出庫用スタッカクレーンと、
同入出庫用スタッカクレーンの入出庫ポジションに配設
したミニラック単位の入出庫コンベアと、ピッキングポ
ジションに配設したミニラック単位の搬送コンベアと、
上記入出庫コンベアと上記搬送コンベアとの間との間を
連絡する走行路上を走行する搬出入台車と、上記搬送コ
ンベアに接続した回転テーブル付コンベアとを使用し
て、複数個の物品(例えば段ボール箱)を一単位として
個別に格納するミニラックを出庫する一方、クレーン装
置を使用して、同回転テーブル付コンベア上のミニラッ
クから入出庫コンベアへ物品を1個ずつピッキングす
る。
のように構成されており、ラツクに沿い走行して上記ミ
ニラックの入出庫を行う入出庫用スタッカクレーンと、
同入出庫用スタッカクレーンの入出庫ポジションに配設
したミニラック単位の入出庫コンベアと、ピッキングポ
ジションに配設したミニラック単位の搬送コンベアと、
上記入出庫コンベアと上記搬送コンベアとの間との間を
連絡する走行路上を走行する搬出入台車と、上記搬送コ
ンベアに接続した回転テーブル付コンベアとを使用し
て、複数個の物品(例えば段ボール箱)を一単位として
個別に格納するミニラックを出庫する一方、クレーン装
置を使用して、同回転テーブル付コンベア上のミニラッ
クから入出庫コンベアへ物品を1個ずつピッキングす
る。
【0007】
【実施例】次に本発明の立体格納倉庫のピッキング装置
を図1乃至図8に示す一実施例により説明すると、図
1、図2の1が複数個の段ボール箱(物品)2を一単位
として個別に格納するミニラック、1aが同ミニラック
1の底面に取付けた台、3が同ミニラック1を多列、多
段に格納する立体格納倉庫のラツクである。
を図1乃至図8に示す一実施例により説明すると、図
1、図2の1が複数個の段ボール箱(物品)2を一単位
として個別に格納するミニラック、1aが同ミニラック
1の底面に取付けた台、3が同ミニラック1を多列、多
段に格納する立体格納倉庫のラツクである。
【0008】図1、図3の4が上記ラック3に沿い走行
して上記ミニラック1の入出庫を行う入出庫用スタッカ
クレーンで、同入出庫用スタッカクレーン4は、下部レ
ール4aと、上部レール4bと、下部梁4cと、同下部
梁4c上に立設した前後のマスト4bと、同各マスト4
bの上端部を連結する上部梁4eと、荷受台4fと、同
荷受台4fに設けたフォーク4gと、上記荷受台4fの
昇降用ワイヤロープ4hとを有している。
して上記ミニラック1の入出庫を行う入出庫用スタッカ
クレーンで、同入出庫用スタッカクレーン4は、下部レ
ール4aと、上部レール4bと、下部梁4cと、同下部
梁4c上に立設した前後のマスト4bと、同各マスト4
bの上端部を連結する上部梁4eと、荷受台4fと、同
荷受台4fに設けたフォーク4gと、上記荷受台4fの
昇降用ワイヤロープ4hとを有している。
【0009】図1、図5の5が上記入出庫用スタッカク
レーン4の入出庫ポジションに配設したミニラック単位
の入出庫コンベアである。図1、図4の8がピッキング
ポジションに配設したミニラック単位の搬送コンベア
で、同搬送コンベア8は、コンベア8aと、コンベア受
台8bとを有している。また図1、図5の10が同搬送
コンベア8のターンテーブ側両側部間に昇降可能に設け
た直交シフターである。
レーン4の入出庫ポジションに配設したミニラック単位
の入出庫コンベアである。図1、図4の8がピッキング
ポジションに配設したミニラック単位の搬送コンベア
で、同搬送コンベア8は、コンベア8aと、コンベア受
台8bとを有している。また図1、図5の10が同搬送
コンベア8のターンテーブ側両側部間に昇降可能に設け
た直交シフターである。
【0010】図1の6が上記入出庫コンベア5と上記搬
送コンベア8との間を連絡する循環走行路、7が同循環
走行路6上を走行する搬出入台車である。図1、図6、
図7の9がクレーン装置(ミニクレーン)で、同クレー
ン装置9は、クレーン本体(柱)9aと、下部レール9
bと、上部レール9cと、上記クレーン本体9aに摺動
部9dを介して昇降可能に取付けた荷受台9eと、同荷
受台9eに取付けたフォーク9fとを有している。
送コンベア8との間を連絡する循環走行路、7が同循環
走行路6上を走行する搬出入台車である。図1、図6、
図7の9がクレーン装置(ミニクレーン)で、同クレー
ン装置9は、クレーン本体(柱)9aと、下部レール9
bと、上部レール9cと、上記クレーン本体9aに摺動
部9dを介して昇降可能に取付けた荷受台9eと、同荷
受台9eに取付けたフォーク9fとを有している。
【0011】図1、図6の15が段ボール箱2を1個ず
つ入出庫する入出庫コンベアで、同入出庫コンベア15
は、ローラ15aを有している。図1、図5の11が回
転テーブル、12が同回転テーブル11を回転させるた
めの回転駆動用モータ、13が同回転テーブル11の両
側部に循環移動可能に取付けた無端状のチエーン、14
が同各チエーン13を循環移動させるための循環移動用
モータで、回転テーブル11が円形レール上を矢印方向
に回転する。また各チエーン13が矢印方向に移動する
ようになっている。
つ入出庫する入出庫コンベアで、同入出庫コンベア15
は、ローラ15aを有している。図1、図5の11が回
転テーブル、12が同回転テーブル11を回転させるた
めの回転駆動用モータ、13が同回転テーブル11の両
側部に循環移動可能に取付けた無端状のチエーン、14
が同各チエーン13を循環移動させるための循環移動用
モータで、回転テーブル11が円形レール上を矢印方向
に回転する。また各チエーン13が矢印方向に移動する
ようになっている。
【0012】図1、図8の16が上記ピッキングポジシ
ョンに配設したミニラック単位の入出庫コンベアであ
る。次に前記図1乃至図8に示す立体格納倉庫のピッキ
ング装置の作用を具体的に説明する。 (1)ラツク3内に格納されたミニラック1内から段ボ
ール箱単位で出庫するときには、 (1ーa)先ずスタッカクレーン4により、ラツク3に
格納されているミニラツク1のうち、所定のミニラック
1を入出庫ポジションに配設した入出庫コンベア5へ搬
出する。次いで搬出入台車7に載せ、同搬出入台車7を
循環走行路6上に走行させて、ピッキングポジションに
配設した搬送コンベア8位置まで搬送し、次いで搬出入
台車7から搬送コンベア8へ移送して、搬送コンベア8
上に載せる。このとき、下部レール9b及び上部レール
9cに沿い移動可能なクレーン装置(ミニクレーン)9
を使用して、搬出入台車7から搬送コンベア8へ移送し
てもよい。また図8に示すように搬出入台車7の上面に
設けたローラコンベア7aにより、搬出入台車7から搬
送コンベア8へ移送してもよい。 (1ーb)次いで同搬送コンベア8により、直交シフタ
ー10の直上位置へ搬送する。次いで直交シフター10
を上昇させ、ミニラック1を回転テーブル付コンベアの
チエーン13よりも数mm上方まで持ち上げて、レベル
合わせを行い、次いで直交シフター10のチエーン及び
回転テーブル付コンベアのチエーン13を駆動して、ミ
ニラック1を同チエーン13上に移送する。 (1ーc)次いでクレーン装置(ミニクレーン)9を操
作して、回転テーブル付コンベア11〜14のチエーン
13上に位置するミニラック1から目的の段ボール箱2
をピッキングする。その際、目的の段ボール箱2がミニ
ラック1の背中合わせの段に入っている場合には、回転
テーブル11を180°回転させ、目的の段ボール2を
クレーン装置9の方に向けて、ピッキングを行い、ピッ
キングした段ボール箱2を入出庫コンベア15により搬
出し、その後、フオークリフト等の荷役機械を使用し
て、トラツクに積み込む。 (2)ラツク3内に格納されたミニラック1をミニラッ
ク単位で出庫する場合には、上記(1ーa)の要領で、
ミニラック1を入出庫コンベア16へ順次搬出し、その
後、フオークリフト等の荷役機械を使用して、トラツク
に積み込む。 (3)またミニラック1をラツク3へ入庫する場合に
は、同じ要領で但し順序を逆に行う。
ョンに配設したミニラック単位の入出庫コンベアであ
る。次に前記図1乃至図8に示す立体格納倉庫のピッキ
ング装置の作用を具体的に説明する。 (1)ラツク3内に格納されたミニラック1内から段ボ
ール箱単位で出庫するときには、 (1ーa)先ずスタッカクレーン4により、ラツク3に
格納されているミニラツク1のうち、所定のミニラック
1を入出庫ポジションに配設した入出庫コンベア5へ搬
出する。次いで搬出入台車7に載せ、同搬出入台車7を
循環走行路6上に走行させて、ピッキングポジションに
配設した搬送コンベア8位置まで搬送し、次いで搬出入
台車7から搬送コンベア8へ移送して、搬送コンベア8
上に載せる。このとき、下部レール9b及び上部レール
9cに沿い移動可能なクレーン装置(ミニクレーン)9
を使用して、搬出入台車7から搬送コンベア8へ移送し
てもよい。また図8に示すように搬出入台車7の上面に
設けたローラコンベア7aにより、搬出入台車7から搬
送コンベア8へ移送してもよい。 (1ーb)次いで同搬送コンベア8により、直交シフタ
ー10の直上位置へ搬送する。次いで直交シフター10
を上昇させ、ミニラック1を回転テーブル付コンベアの
チエーン13よりも数mm上方まで持ち上げて、レベル
合わせを行い、次いで直交シフター10のチエーン及び
回転テーブル付コンベアのチエーン13を駆動して、ミ
ニラック1を同チエーン13上に移送する。 (1ーc)次いでクレーン装置(ミニクレーン)9を操
作して、回転テーブル付コンベア11〜14のチエーン
13上に位置するミニラック1から目的の段ボール箱2
をピッキングする。その際、目的の段ボール箱2がミニ
ラック1の背中合わせの段に入っている場合には、回転
テーブル11を180°回転させ、目的の段ボール2を
クレーン装置9の方に向けて、ピッキングを行い、ピッ
キングした段ボール箱2を入出庫コンベア15により搬
出し、その後、フオークリフト等の荷役機械を使用し
て、トラツクに積み込む。 (2)ラツク3内に格納されたミニラック1をミニラッ
ク単位で出庫する場合には、上記(1ーa)の要領で、
ミニラック1を入出庫コンベア16へ順次搬出し、その
後、フオークリフト等の荷役機械を使用して、トラツク
に積み込む。 (3)またミニラック1をラツク3へ入庫する場合に
は、同じ要領で但し順序を逆に行う。
【0013】
【発明の効果】本発明の立体格納倉庫のピッキング装置
は前記のようにラツクに沿い走行して上記ミニラックの
入出庫を行う入出庫用スタッカクレーンと、同入出庫用
スタッカクレーンの入出庫ポジションに配設したミニラ
ック単位の入出庫コンベアと、ピッキングポジションに
配設したミニラック単位の搬送コンベアと、上記入出庫
コンベアと上記搬送コンベアとの間との間を連絡する走
行路上を走行する搬出入台車と、上記搬送コンベアに接
続した回転テーブル付コンベアとを使用して、複数個の
物品(例えば段ボール箱)を一単位として個別に格納す
るミニラックを出庫する一方、クレーン装置を使用し
て、同回転テーブル付コンベア上のミニラックから入出
庫コンベアへ物品を1個ずつピッキングするので、人力
によるピッキング作業を不要にできて、ピッキングの作
業効率を向上できる上に、作業環境を改善できる。
は前記のようにラツクに沿い走行して上記ミニラックの
入出庫を行う入出庫用スタッカクレーンと、同入出庫用
スタッカクレーンの入出庫ポジションに配設したミニラ
ック単位の入出庫コンベアと、ピッキングポジションに
配設したミニラック単位の搬送コンベアと、上記入出庫
コンベアと上記搬送コンベアとの間との間を連絡する走
行路上を走行する搬出入台車と、上記搬送コンベアに接
続した回転テーブル付コンベアとを使用して、複数個の
物品(例えば段ボール箱)を一単位として個別に格納す
るミニラックを出庫する一方、クレーン装置を使用し
て、同回転テーブル付コンベア上のミニラックから入出
庫コンベアへ物品を1個ずつピッキングするので、人力
によるピッキング作業を不要にできて、ピッキングの作
業効率を向上できる上に、作業環境を改善できる。
【図1】本発明の立体格納倉庫のピッキング装置の一実
施例を示す斜視図である。
施例を示す斜視図である。
【図2】ミニラックを示す斜視図である。
【図3】スタッカクレーンの側面図である。
【図4】クレーン装置及び搬送コンベアの側面図であ
る。
る。
【図5】回転テーブル付コンベアの斜視図である。
【図6】クレーン装置及び入出庫コンベアを示す平面図
である。
である。
【図7】クレーン装置の斜視図である。
【図8】搬出入台車と入出庫コンベアとの間の物品受渡
し状態を示す説明図である。
し状態を示す説明図である。
1 ミニラック 2 物品 3 多列、多段のラツク 4 入出庫用スタッカクレーン 5 ミニラック単位の入出庫コンベア 6 走行路 7 搬出入台車 8 ミニラック単位の搬送コンベア 9 クレーン装置 11〜14 回転テーブル付コンベア
Claims (1)
- 【請求項1】 複数個の物品を一単位として個別に格納
するミニラックと、同ミニラックを格納する多列、多段
のラツクと、同ラツクに沿い走行して上記ミニラックの
入出庫を行う入出庫用スタッカクレーンと、同入出庫用
スタッカクレーンの入出庫ポジションに配設したミニラ
ック単位の入出庫コンベアと、ピッキングポジションに
配設したミニラック単位の搬送コンベアと、上記入出庫
コンベアと上記搬送コンベアとの間との間を連絡する走
行路上を走行する搬出入台車と、上記搬送コンベアに接
続した回転テーブル付コンベアと、同回転テーブル付コ
ンベア上のミニラックから入出庫コンベアへ物品を1個
ずつピッキングするクレーン装置とを具えていることを
特徴とした立体格納倉庫のピッキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4552492A JPH05246507A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 立体格納倉庫のピッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4552492A JPH05246507A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 立体格納倉庫のピッキング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05246507A true JPH05246507A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12721805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4552492A Pending JPH05246507A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 立体格納倉庫のピッキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05246507A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013079141A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Murata Machinery Ltd | ピッキングシステム |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP4552492A patent/JPH05246507A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013079141A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Murata Machinery Ltd | ピッキングシステム |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981110 |