JPH05238557A - Automatic lining device for deformed blank material - Google Patents
Automatic lining device for deformed blank materialInfo
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- JPH05238557A JPH05238557A JP7861092A JP7861092A JPH05238557A JP H05238557 A JPH05238557 A JP H05238557A JP 7861092 A JP7861092 A JP 7861092A JP 7861092 A JP7861092 A JP 7861092A JP H05238557 A JPH05238557 A JP H05238557A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は異形ブランク材の自動整
列装置に係り、より詳しくはブランキングプレスで打抜
かれた異形ブランク材を移送しながら一定方向に整列す
る装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically arranging deformed blanks, and more particularly to a device for arranging deformed blanks punched by a blanking press in a certain direction while transferring them.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ブランキングプレスで打抜かれた
加工品の取出しには、重力、エアエジェクタ、シュー
ト、トレイアンローダ、コンベア等の搬送手段が使用さ
れており、これらは単に加工品を一箇所に集結するため
だけのものであるが、異形ブランク材にあっては、続く
工程でバンド掛け等の作業を行う必要があり、そのため
には一定の姿勢に整列してずれのないように積み重ねる
必要があって、従来はこのたいへんな作業を人手で行っ
ていた。またつい最近、プレス機械により切断されたブ
ランク材を、まずコンベアで搬送し、次いでその終端部
下方に位置させた、載置位置と退避位置との間で変位可
能であって、前記コンベアより搬送されたブランク材を
一時的に受け取る受け台を上端部に設けたパイリングボ
ックスに多段にわたって積層するパイリング装置が提案
されている（特開平３−２６６５５）。2. Description of the Related Art Conventionally, a conveyor such as gravity, an air ejector, a chute, a tray unloader, and a conveyor has been used to take out a processed product punched by a blanking press. However, in the case of deformed blanks, it is necessary to perform work such as banding in the subsequent process, and for that purpose it is necessary to align them in a certain posture and stack them without deviation. Therefore, in the past, this great work was done manually. Also, recently, a blank material cut by a press machine is first conveyed by a conveyor, and then it can be displaced between a mounting position and a retracted position located below the terminal end thereof, and is conveyed from the conveyor. There has been proposed a piling device in which a pedestal for temporarily receiving the formed blank material is stacked in multiple layers on a piling box provided at the upper end (Japanese Patent Laid-Open No. 26655/1993).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ブランキングプレスで
打抜かれたブランク材、特に異形ブランク材と称せられ
るものは形状が複雑でしかも種類が多いために機械によ
り整列作業を行うことはできないとされており、従って
今まではその殆どがコンベアの終端に到達したブランク
材を人手によって別の集積場所に数枚まとめて移動し、
整列作業を行っていたので、これらの移動と整列作業は
非常に重労働であって、手間のかかる非能率的なもので
あった。また最近提案された方法（特開平３−２６６５
５）、つまりプレス機械により切断されたブランク材
を、まずコンベアで搬送し、次いでその終端部下方に位
置させた、載置位置と退避位置との間で変位可能であっ
て、前記コンベアより搬送されたブランク材を一時的に
受け取る受け台を上端部に設けたパイリングボックスに
多段にわたって積層するパイリング装置では、形状が単
純なブランク材の整列はある程度可能であるが、形状が
複雑な異形ブランク材では十分な整列ができないに加
え、この方法ではブランク材を受け台から自由落下させ
る落差が大きいので、異形ブランク材のように小サイズ
のものでは反転等によりミスパイリングが発生する欠点
がある。A blank material punched by a blanking press, especially a blank material referred to as a deformed blank material, has a complicated shape and many types, so that it is impossible to perform alignment work by a machine. Therefore, until now, most of them have manually moved several blank materials that have reached the end of the conveyor to another stacking place,
Because of the alignment work, these movements and alignment work were very labor intensive and time consuming and inefficient. A recently proposed method (Japanese Patent Laid-Open No. 3-2665)
5) That is, the blank material cut by the press machine is first conveyed by the conveyor, and then it is displaceable between the placing position and the retreat position located below the terminal end thereof, and is conveyed by the conveyor. In a piling device that stacks a pedestal that temporarily receives the formed blank material on a piling box provided at the upper end in multiple stages, it is possible to align the blank material with a simple shape to some extent, but a deformed blank material with a complicated shape In addition to the fact that the blank material cannot be aligned sufficiently, this method has a large drop that causes the blank material to fall freely from the pedestal, so that a small-sized material such as a deformed blank material has a drawback that misspiring occurs due to inversion or the like.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は前記の問題点を
解決するためになされたものである。つまり本発明はブ
ランキングプレスで打抜かれた異形ブランク材を終端部
所定位置まで搬送するコンベア、コンベア上の所定位置
から該異形ブランク材を吸着し、位置出しを行いながら
最短距離で移送して、パイリングマガジンに投入するロ
ボット、異形ブランク材を載置位置で一時的に受け取る
一方、パイリングマガジン内に自由落下する受け台を上
端部に設け、さらにその下方に該異形ブランク材の自由
落下高さが一定に保持されるように上下方向に可変で、
かつ水平方向にも変位可能な受け台が付設されたパイリ
ングマガジン、そのパイリングマガジンを複数個セット
したパレットを載置し、パイリング作業を順次完了させ
る摺動テーブル、パイリング作業が完了したパレットを
摺動テーブルから搬出する搬出コンベアおよび空のパイ
リングマガジンを複数個セットしたパレットを摺動テー
ブルに挿入・セットする挿入コンベアからなる異形ブラ
ンク材の自動整列装置であって、本発明によってはじめ
て従来人手で行っていた異形ブランク材の移動と整列作
業を機械化することができた。また本発明では最近提案
されたパイリング装置（特開平３−２６６５５）で問題
となった整列不足やミスパイリングも完全に解決でき
た。The present invention has been made to solve the above problems. That is, the present invention is a conveyor that conveys a modified blank material punched by a blanking press to a terminal end predetermined position, sucks the modified blank material from a predetermined position on the conveyor, and transfers it at the shortest distance while performing positioning, A robot to be put into the piling magazine, while temporarily receiving the odd-shaped blank material at the mounting position, a pedestal for free fall inside the piling magazine is provided at the upper end, and the free-fall height of the odd-shaped blank material is further below it. It is variable in the vertical direction so that it is held constant,
In addition, a piling magazine with a pedestal that can be displaced in the horizontal direction is mounted, a pallet with multiple pallets set on it is placed, and a sliding table that completes the piling work in sequence, and a pallet that has completed the piling work are slid. An automatic aligning device for odd-shaped blank material, which comprises a carry-out conveyor for carrying out from a table and an inserting conveyor for inserting and setting a pallet having a plurality of empty piling magazines set on a sliding table, which is conventionally performed manually by the present invention. It was possible to mechanize the movement and alignment work of the deformed blank material. Further, in the present invention, the insufficient alignment and misspiring, which have been problems in the recently proposed piling device (JP-A-3-26655), can be completely solved.
【０００５】[0005]
【作用】以上述べたように本発明は、ブランキングプレ
ス機から排出する異形ブランク材をコンベアで搬送し、
ついでプレス機とサイクルを同期させたロボットで移動
と整列をして特定のパイリングマガジンに投入してか
ら、このパイリングマガジンをセットしたパレットと一
緒に摺動テーブルからコンベアで挿入する方法を提供す
るものであって、本発明によって、従来人手にたよって
いた重労働がなくなり、人員の合理化が達成できた。ま
たこの異形ブランク材の移動と整列作業の自動化によ
り、作業速度が平均化し、かつアップしたので、生産性
が著しく向上した。As described above, the present invention conveys the profile blank material discharged from the blanking press machine by the conveyor,
Then, a robot that synchronizes the cycle with the press machine moves and aligns it, puts it into a specific piling magazine, and then inserts it with a conveyor from a sliding table together with the set pallet. Thus, the present invention eliminates the heavy labor conventionally required by human hands and achieves rationalization of personnel. In addition, the work speed was averaged and improved by automating the movement and alignment work of the deformed blank material, so that the productivity was remarkably improved.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は本発明の異形ブランク材の整列装置の
一実施例の平面図である。また図２は本発明の前面カバ
ーをとったパイリングマガジンの正面図である。ブラン
キングプレス（１）で打抜かれた異形ブランク材（２）
はコンベア（３）上に落下して、その終端部の所定位置
まで搬送されると、この異形ブランク材（２）の姿勢を
画像処理（４）によって判断し、ロボットアーム（６）
の吸盤（７）で取上げ、ロボットアーム（６）移動中に
画像処理データによってあらかじめ決められた姿勢にな
るように制御しながら、ロボット（５）は受け台Ａ（１
０−１）の中心へ異形ブランク材（２）を移送したの
ち、吸盤（７）を解放して投入する。以上の動作を繰り
返して受け台Ａ（１０−１）の上にある一定量の異形ブ
ラン材（２）が積載されたところで、受け台Ａ（１０−
１）がエアシリンダ（１２）によって瞬間的に開き、受
け台Ｂ（１０−２）の上へ異形ブランク材（２）が自由
落下したのち、再び受け台Ａ（１０−１）は閉められ
る。この受け台Ａ（１０−１）には側面にその位置を容
易に調節可能なガイド部材（１１−１）が取付けられ、
異形ブランク材（２）が所定の位置に落下するようにし
ている。受け台Ｂ（１０−２）には昇降装置が付設され
ていて異形ブランク材（２）の自由落下高さが一定にな
るようにコントロールされている（例えば１００ｍ
ｍ）。この異形ブランク材（２）の自由落下が１００ｍ
ｍ程度であれば反転してミスパイリングしないことが今
までのテストで分っており、この異形ブランク材（２）
も受け台Ｂ（１０−２）の上の正常にパイリングされ
た。またパイリングマガジン（８）にはあらかじめ異形
ブランク材の形状に適合したガイド部材（１１−２）が
付設されていて異形ブランク材（２）が正しく落下する
のを案内する。パイリングマガジン（８）に異形ブラン
ク材が満載になれば（例えば高さ３２０ｍｍ）、光電ス
イッチが作動して受け台Ｂ（１０−２）が最下点まで下
降し、異形ブランク材（２）から離れるように後退す
る。受け台Ｂ（１０−２）は後退した位置で上昇し、規
定の高さに達すれば停止して異形ブランク材を受ける位
置まで前進して停止する。一方、この受け台Ｂ（１０−
２）が後退して上昇している間に、満載されたパイリン
グマガジンＡ（８−１）は排出され、空のパイリングマ
ガジンＢ（８−２）がパイリング中心へ移動してくる。
本実施例では１つのパレット（１３）にパイリングマガ
ジンＡ（８−１）とＢ（８−２）の２個がセットされて
おり、この２個のパイリングマガジン（８）に異形ブラ
ンク材が満載されると、パレット（１３）ごと排出位置
まで運ばれ、所定位置へきた時、モーターローラが作動
し、パレット（１３）のみが排出される。パレット（１
３）が排出され、空になった摺動テーブル（１４）は、
サーボモーターを逆転することによってパレット搬入位
置へ移動する。このパレット搬入位置では、あらかじめ
パイリングマガジン（８）をセットしたパレット（１
３）をモーターローラを駆動することによって搬入す
る。さらにサーボモータを正転することによって摺動テ
ーブル（１４）をパイリング位置まで移動する。以上の
動作を繰り返すことにより、ブランキングプレス（１）
で打抜かれた異形ブランク材（２）をパイリングマガジ
ン（８）へ自動的に移送・整列し、かつ搬送することが
できた。1 is a plan view of an embodiment of an apparatus for aligning odd-shaped blanks according to the present invention. FIG. 2 is a front view of the piling magazine with the front cover of the present invention. Deformed blank material (2) punched by blanking press (1)
Drops onto the conveyor (3) and is conveyed to a predetermined position at the end of the conveyor (3), the posture of the deformed blank material (2) is judged by image processing (4), and the robot arm (6)
The robot (5) is picked up by the suction cup (7) of the robot and controlled so that the robot arm (6) has a predetermined posture while moving the robot arm (6).
After transferring the odd-shaped blank material (2) to the center of 0-1), the suction cup (7) is released and thrown in. The above operation is repeated, and when a certain amount of the deformed blank material (2) on the cradle A (10-1) is loaded, the cradle A (10-
1) is momentarily opened by the air cylinder (12), the deformed blank material (2) freely falls onto the receiving table B (10-2), and then the receiving table A (10-1) is closed again. A guide member (11-1) whose position can be easily adjusted is attached to the side surface of the cradle A (10-1),
The deformed blank material (2) is made to fall to a predetermined position. An elevating device is attached to the cradle B (10-2) to control the free fall height of the deformed blank material (2) to be constant (for example, 100 m).
m). The free fall of this profile blank (2) is 100m
Tests up to now have shown that if it is about m, it will not reverse and miss spiring, and this deformed blank material (2)
It was also normally piled on the cradle B (10-2). Further, the piling magazine (8) is previously provided with a guide member (11-2) adapted to the shape of the deformed blank material to guide the deformed blank material (2) from falling correctly. When the piling magazine (8) is filled with the deformed blank material (for example, the height is 320 mm), the photoelectric switch is actuated and the pedestal B (10-2) is lowered to the lowest point, from the deformed blank material (2). Retreat away. The cradle B (10-2) rises at the retracted position, stops when reaching a prescribed height, and advances to and stops at a position for receiving the deformed blank material. On the other hand, this cradle B (10-
While 2) is retracting and ascending, the fully loaded piling magazine A (8-1) is discharged, and the empty piling magazine B (8-2) moves to the center of piling.
In this embodiment, two piling magazines A (8-1) and B (8-2) are set in one pallet (13), and these two piling magazines (8) are full of deformed blank materials. Then, the pallet (13) is carried to the discharge position, and when it reaches the predetermined position, the motor roller is activated and only the pallet (13) is discharged. Pallet (1
3) was discharged and the sliding table (14) which became empty,
Move to the pallet loading position by reversing the servo motor. At this pallet loading position, the pallet (1
3) is loaded by driving a motor roller. Further, by rotating the servo motor in the forward direction, the sliding table (14) is moved to the piling position. By repeating the above operation, the blanking press (1)
The odd-shaped blank material (2) punched by (1) could be automatically transferred, aligned, and transported to the piling magazine (8).
【０００７】[0007]
【発明の効果】以上述べたように、本発明はプレス機で
加工された異形ブランク材をコンベアで所定位置まで搬
送し、ロボットで移動・位置出ししてパイリングマガジ
ンに収納したのち搬出するもので、従来人手で行われて
いた作業が完全に自動化できたので、人の合理化に役立
っただけでなく、プレス機とサイクルを同期させるため
高速整列が実現し、能率が大きく向上した。また本発明
により、段取替えが容易となったので、多品種の異形ブ
ランク材の生産が能率よく行えるようになった。さらに
本発明は品質管理、生産管理、多品種異形ブランク材の
データ管理にも極めて有効である。As described above, according to the present invention, a deformed blank material processed by a press machine is conveyed to a predetermined position by a conveyor, moved and positioned by a robot, stored in a piling magazine, and then discharged. Since the work that was conventionally done manually could be fully automated, it not only helped rationalize the person, but also realized high-speed alignment by synchronizing the press machine and the cycle, greatly improving efficiency. Further, according to the present invention, since the setup change is facilitated, it is possible to efficiently produce a large number of types of deformed blank materials. Further, the present invention is extremely effective for quality control, production control, and data control of multi-product variant blank material.
【図１】本発明の異形ブランク材の整列装置の実施例の
平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of an apparatus for aligning odd-shaped blanks according to the present invention.
【図２】本発明の前面のカバーをとったパイリングマガ
ジンの正面図である。FIG. 2 is a front view of a piling magazine with a front cover according to the present invention.
１ ブランキングプレス ２ 異形ブランク材 ３ コンベア ４ 画像処理カメラ ５ ロボット ６ ロボットアーム ７ 吸盤 ８−１ パイリングマガジンＡ ８−２ パイリングマガジンＢ ９ コントローラボックス １０−１ 受け台Ａ １０−２ 受け台Ｂ １１−１ ガイド部材Ａ １１−２ ガイド部材Ｂ １２ エアシリンダ １３ パレット １４ 摺動テーブル 1 Blanking Press 2 Deformed Blank Material 3 Conveyor 4 Image Processing Camera 5 Robot 6 Robot Arm 7 Sucker 8-1 Piling Magazine A 8-2 Piling Magazine B 9 Controller Box 10-1 Receiver A 10-2 Receiver B 11- 1 Guide Member A 11-2 Guide Member B 12 Air Cylinder 13 Pallet 14 Sliding Table
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/30 7309−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65H 31/30 7309-3F
Claims (1)
ランク材を終端部所定位置まで搬送するコンベア、その
異形ブランク材の姿勢を画像処理により判断してロボッ
トアームの吸盤で取上げて、あらかじめ決められた姿勢
になるように制御しながら受け台Ａへ移送するロボッ
ト、パイリングマガジン上面内に突出した載置位置とパ
イリングマガジン上面内から退避した退避位置との間で
水平方向に変位可能であって、前記ロボットから移送さ
れてくる異形ブランク材を載置位置で一時的に受け取る
一方、載置位置から退避動作によりこの異形ブランク材
をパイリングマガジン内に自由落下させる受け台Ａを上
端部に設け、さらにその下方に該異形ブランク材の自由
落下高さが一定に保持されるように昇降可変で、かつ水
平方向にも変位可能な受け台Ｂが付設されたパイリング
マガジン、そのパイリングマガジンを複数個セットした
パレットを載置し、パイリング作業を順次完了させる摺
動テーブル、パイリング作業が完了したパレットを摺動
テーブルから排出する排出コンベアおよび空のパイリン
グマガジンを複数個セットしたパレットを摺動テーブル
に挿入セットする挿入コンベアからなることを特徴とす
る異形ブランク材の自動整列装置。1. A conveyor for conveying a deformed blank material punched by a blanking press to a predetermined position at the terminal end, and the posture of the deformed blank material is judged by image processing and picked up by a sucker of a robot arm, and predetermined. A robot that transfers to the cradle A while controlling the posture, and is horizontally displaceable between a mounting position protruding into the upper surface of the piling magazine and a retracted position retracted from the upper surface of the piling magazine. The deformed blank material transferred from the robot is temporarily received at the mounting position, and a pedestal A is provided at the upper end portion to freely drop the deformed blank material into the piling magazine by the retracting operation from the mounting position. It can be moved up and down so that the free-fall height of the odd-shaped blank can be kept constant, and it can be displaced horizontally. A piling magazine provided with a pedestal B, a sliding table on which a pallet having a plurality of piling magazines set thereon is placed, and a pallet for which the piling work is completed is discharged from the sliding table. An automatic aligning device for irregularly shaped blanks, which comprises an inserting conveyor for inserting and setting a pallet in which a plurality of empty piling magazines are set into a sliding table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7861092A JPH05238557A (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Automatic lining device for deformed blank material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7861092A JPH05238557A (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Automatic lining device for deformed blank material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238557A true JPH05238557A (en) | 1993-09-17 |
Family
ID=13666653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7861092A Pending JPH05238557A (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Automatic lining device for deformed blank material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05238557A (en) |
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-
1992
- 1992-02-27 JP JP7861092A patent/JPH05238557A/en active Pending
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