JPH05238557A - 異形ブランク材の自動整列装置 - Google Patents
異形ブランク材の自動整列装置Info
- Publication number
- JPH05238557A JPH05238557A JP7861092A JP7861092A JPH05238557A JP H05238557 A JPH05238557 A JP H05238557A JP 7861092 A JP7861092 A JP 7861092A JP 7861092 A JP7861092 A JP 7861092A JP H05238557 A JPH05238557 A JP H05238557A
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- JP
- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブランキングプレスで打抜かれた異形ブラン
ク材を自動的に搬送・整列し、搬出する装置を得る。 【構成】 ブランキングプレスで打抜かれた異形ブラン
ク材を、まずコンベアで所定位置まで搬送し、これをロ
ボットで自動的にかつ高速度でパイリングマガジンへ移
送・整列させてから搬出する装置を得た。この場合、パ
イリングマシンとしてはその上端部に水平方向に変位可
能な受け台Ａと、その下方に同じく水平方向に変位可能
で、かつ異形ブランク材の自由落下高さが一定になるよ
うに昇降する受け台Ｂが付設されている。
ク材を自動的に搬送・整列し、搬出する装置を得る。 【構成】 ブランキングプレスで打抜かれた異形ブラン
ク材を、まずコンベアで所定位置まで搬送し、これをロ
ボットで自動的にかつ高速度でパイリングマガジンへ移
送・整列させてから搬出する装置を得た。この場合、パ
イリングマシンとしてはその上端部に水平方向に変位可
能な受け台Ａと、その下方に同じく水平方向に変位可能
で、かつ異形ブランク材の自由落下高さが一定になるよ
うに昇降する受け台Ｂが付設されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は異形ブランク材の自動整
列装置に係り、より詳しくはブランキングプレスで打抜
かれた異形ブランク材を移送しながら一定方向に整列す
る装置に関するものである。
列装置に係り、より詳しくはブランキングプレスで打抜
かれた異形ブランク材を移送しながら一定方向に整列す
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブランキングプレスで打抜かれた
加工品の取出しには、重力、エアエジェクタ、シュー
ト、トレイアンローダ、コンベア等の搬送手段が使用さ
れており、これらは単に加工品を一箇所に集結するため
だけのものであるが、異形ブランク材にあっては、続く
工程でバンド掛け等の作業を行う必要があり、そのため
には一定の姿勢に整列してずれのないように積み重ねる
必要があって、従来はこのたいへんな作業を人手で行っ
ていた。またつい最近、プレス機械により切断されたブ
ランク材を、まずコンベアで搬送し、次いでその終端部
下方に位置させた、載置位置と退避位置との間で変位可
能であって、前記コンベアより搬送されたブランク材を
一時的に受け取る受け台を上端部に設けたパイリングボ
ックスに多段にわたって積層するパイリング装置が提案
されている（特開平３−２６６５５）。
加工品の取出しには、重力、エアエジェクタ、シュー
ト、トレイアンローダ、コンベア等の搬送手段が使用さ
れており、これらは単に加工品を一箇所に集結するため
だけのものであるが、異形ブランク材にあっては、続く
工程でバンド掛け等の作業を行う必要があり、そのため
には一定の姿勢に整列してずれのないように積み重ねる
必要があって、従来はこのたいへんな作業を人手で行っ
ていた。またつい最近、プレス機械により切断されたブ
ランク材を、まずコンベアで搬送し、次いでその終端部
下方に位置させた、載置位置と退避位置との間で変位可
能であって、前記コンベアより搬送されたブランク材を
一時的に受け取る受け台を上端部に設けたパイリングボ
ックスに多段にわたって積層するパイリング装置が提案
されている（特開平３−２６６５５）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ブランキングプレスで
打抜かれたブランク材、特に異形ブランク材と称せられ
るものは形状が複雑でしかも種類が多いために機械によ
り整列作業を行うことはできないとされており、従って
今まではその殆どがコンベアの終端に到達したブランク
材を人手によって別の集積場所に数枚まとめて移動し、
整列作業を行っていたので、これらの移動と整列作業は
非常に重労働であって、手間のかかる非能率的なもので
あった。また最近提案された方法（特開平３−２６６５
５）、つまりプレス機械により切断されたブランク材
を、まずコンベアで搬送し、次いでその終端部下方に位
置させた、載置位置と退避位置との間で変位可能であっ
て、前記コンベアより搬送されたブランク材を一時的に
受け取る受け台を上端部に設けたパイリングボックスに
多段にわたって積層するパイリング装置では、形状が単
純なブランク材の整列はある程度可能であるが、形状が
複雑な異形ブランク材では十分な整列ができないに加
え、この方法ではブランク材を受け台から自由落下させ
る落差が大きいので、異形ブランク材のように小サイズ
のものでは反転等によりミスパイリングが発生する欠点
がある。
打抜かれたブランク材、特に異形ブランク材と称せられ
るものは形状が複雑でしかも種類が多いために機械によ
り整列作業を行うことはできないとされており、従って
今まではその殆どがコンベアの終端に到達したブランク
材を人手によって別の集積場所に数枚まとめて移動し、
整列作業を行っていたので、これらの移動と整列作業は
非常に重労働であって、手間のかかる非能率的なもので
あった。また最近提案された方法（特開平３−２６６５
５）、つまりプレス機械により切断されたブランク材
を、まずコンベアで搬送し、次いでその終端部下方に位
置させた、載置位置と退避位置との間で変位可能であっ
て、前記コンベアより搬送されたブランク材を一時的に
受け取る受け台を上端部に設けたパイリングボックスに
多段にわたって積層するパイリング装置では、形状が単
純なブランク材の整列はある程度可能であるが、形状が
複雑な異形ブランク材では十分な整列ができないに加
え、この方法ではブランク材を受け台から自由落下させ
る落差が大きいので、異形ブランク材のように小サイズ
のものでは反転等によりミスパイリングが発生する欠点
がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記の問題点を
解決するためになされたものである。つまり本発明はブ
ランキングプレスで打抜かれた異形ブランク材を終端部
所定位置まで搬送するコンベア、コンベア上の所定位置
から該異形ブランク材を吸着し、位置出しを行いながら
最短距離で移送して、パイリングマガジンに投入するロ
ボット、異形ブランク材を載置位置で一時的に受け取る
一方、パイリングマガジン内に自由落下する受け台を上
端部に設け、さらにその下方に該異形ブランク材の自由
落下高さが一定に保持されるように上下方向に可変で、
かつ水平方向にも変位可能な受け台が付設されたパイリ
ングマガジン、そのパイリングマガジンを複数個セット
したパレットを載置し、パイリング作業を順次完了させ
る摺動テーブル、パイリング作業が完了したパレットを
摺動テーブルから搬出する搬出コンベアおよび空のパイ
リングマガジンを複数個セットしたパレットを摺動テー
ブルに挿入・セットする挿入コンベアからなる異形ブラ
ンク材の自動整列装置であって、本発明によってはじめ
て従来人手で行っていた異形ブランク材の移動と整列作
業を機械化することができた。また本発明では最近提案
されたパイリング装置（特開平３−２６６５５）で問題
となった整列不足やミスパイリングも完全に解決でき
た。
解決するためになされたものである。つまり本発明はブ
ランキングプレスで打抜かれた異形ブランク材を終端部
所定位置まで搬送するコンベア、コンベア上の所定位置
から該異形ブランク材を吸着し、位置出しを行いながら
最短距離で移送して、パイリングマガジンに投入するロ
ボット、異形ブランク材を載置位置で一時的に受け取る
一方、パイリングマガジン内に自由落下する受け台を上
端部に設け、さらにその下方に該異形ブランク材の自由
落下高さが一定に保持されるように上下方向に可変で、
かつ水平方向にも変位可能な受け台が付設されたパイリ
ングマガジン、そのパイリングマガジンを複数個セット
したパレットを載置し、パイリング作業を順次完了させ
る摺動テーブル、パイリング作業が完了したパレットを
摺動テーブルから搬出する搬出コンベアおよび空のパイ
リングマガジンを複数個セットしたパレットを摺動テー
ブルに挿入・セットする挿入コンベアからなる異形ブラ
ンク材の自動整列装置であって、本発明によってはじめ
て従来人手で行っていた異形ブランク材の移動と整列作
業を機械化することができた。また本発明では最近提案
されたパイリング装置（特開平３−２６６５５）で問題
となった整列不足やミスパイリングも完全に解決でき
た。
【０００５】
【作用】以上述べたように本発明は、ブランキングプレ
ス機から排出する異形ブランク材をコンベアで搬送し、
ついでプレス機とサイクルを同期させたロボットで移動
と整列をして特定のパイリングマガジンに投入してか
ら、このパイリングマガジンをセットしたパレットと一
緒に摺動テーブルからコンベアで挿入する方法を提供す
るものであって、本発明によって、従来人手にたよって
いた重労働がなくなり、人員の合理化が達成できた。ま
たこの異形ブランク材の移動と整列作業の自動化によ
り、作業速度が平均化し、かつアップしたので、生産性
が著しく向上した。
ス機から排出する異形ブランク材をコンベアで搬送し、
ついでプレス機とサイクルを同期させたロボットで移動
と整列をして特定のパイリングマガジンに投入してか
ら、このパイリングマガジンをセットしたパレットと一
緒に摺動テーブルからコンベアで挿入する方法を提供す
るものであって、本発明によって、従来人手にたよって
いた重労働がなくなり、人員の合理化が達成できた。ま
たこの異形ブランク材の移動と整列作業の自動化によ
り、作業速度が平均化し、かつアップしたので、生産性
が著しく向上した。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の異形ブランク材の整列装置の
一実施例の平面図である。また図２は本発明の前面カバ
ーをとったパイリングマガジンの正面図である。ブラン
キングプレス（１）で打抜かれた異形ブランク材（２）
はコンベア（３）上に落下して、その終端部の所定位置
まで搬送されると、この異形ブランク材（２）の姿勢を
画像処理（４）によって判断し、ロボットアーム（６）
の吸盤（７）で取上げ、ロボットアーム（６）移動中に
画像処理データによってあらかじめ決められた姿勢にな
るように制御しながら、ロボット（５）は受け台Ａ（１
０−１）の中心へ異形ブランク材（２）を移送したの
ち、吸盤（７）を解放して投入する。以上の動作を繰り
返して受け台Ａ（１０−１）の上にある一定量の異形ブ
ラン材（２）が積載されたところで、受け台Ａ（１０−
１）がエアシリンダ（１２）によって瞬間的に開き、受
け台Ｂ（１０−２）の上へ異形ブランク材（２）が自由
落下したのち、再び受け台Ａ（１０−１）は閉められ
る。この受け台Ａ（１０−１）には側面にその位置を容
易に調節可能なガイド部材（１１−１）が取付けられ、
異形ブランク材（２）が所定の位置に落下するようにし
ている。受け台Ｂ（１０−２）には昇降装置が付設され
ていて異形ブランク材（２）の自由落下高さが一定にな
るようにコントロールされている（例えば１００ｍ
ｍ）。この異形ブランク材（２）の自由落下が１００ｍ
ｍ程度であれば反転してミスパイリングしないことが今
までのテストで分っており、この異形ブランク材（２）
も受け台Ｂ（１０−２）の上の正常にパイリングされ
た。またパイリングマガジン（８）にはあらかじめ異形
ブランク材の形状に適合したガイド部材（１１−２）が
付設されていて異形ブランク材（２）が正しく落下する
のを案内する。パイリングマガジン（８）に異形ブラン
ク材が満載になれば（例えば高さ３２０ｍｍ）、光電ス
イッチが作動して受け台Ｂ（１０−２）が最下点まで下
降し、異形ブランク材（２）から離れるように後退す
る。受け台Ｂ（１０−２）は後退した位置で上昇し、規
定の高さに達すれば停止して異形ブランク材を受ける位
置まで前進して停止する。一方、この受け台Ｂ（１０−
２）が後退して上昇している間に、満載されたパイリン
グマガジンＡ（８−１）は排出され、空のパイリングマ
ガジンＢ（８−２）がパイリング中心へ移動してくる。
本実施例では１つのパレット（１３）にパイリングマガ
ジンＡ（８−１）とＢ（８−２）の２個がセットされて
おり、この２個のパイリングマガジン（８）に異形ブラ
ンク材が満載されると、パレット（１３）ごと排出位置
まで運ばれ、所定位置へきた時、モーターローラが作動
し、パレット（１３）のみが排出される。パレット（１
３）が排出され、空になった摺動テーブル（１４）は、
サーボモーターを逆転することによってパレット搬入位
置へ移動する。このパレット搬入位置では、あらかじめ
パイリングマガジン（８）をセットしたパレット（１
３）をモーターローラを駆動することによって搬入す
る。さらにサーボモータを正転することによって摺動テ
ーブル（１４）をパイリング位置まで移動する。以上の
動作を繰り返すことにより、ブランキングプレス（１）
で打抜かれた異形ブランク材（２）をパイリングマガジ
ン（８）へ自動的に移送・整列し、かつ搬送することが
できた。
一実施例の平面図である。また図２は本発明の前面カバ
ーをとったパイリングマガジンの正面図である。ブラン
キングプレス（１）で打抜かれた異形ブランク材（２）
はコンベア（３）上に落下して、その終端部の所定位置
まで搬送されると、この異形ブランク材（２）の姿勢を
画像処理（４）によって判断し、ロボットアーム（６）
の吸盤（７）で取上げ、ロボットアーム（６）移動中に
画像処理データによってあらかじめ決められた姿勢にな
るように制御しながら、ロボット（５）は受け台Ａ（１
０−１）の中心へ異形ブランク材（２）を移送したの
ち、吸盤（７）を解放して投入する。以上の動作を繰り
返して受け台Ａ（１０−１）の上にある一定量の異形ブ
ラン材（２）が積載されたところで、受け台Ａ（１０−
１）がエアシリンダ（１２）によって瞬間的に開き、受
け台Ｂ（１０−２）の上へ異形ブランク材（２）が自由
落下したのち、再び受け台Ａ（１０−１）は閉められ
る。この受け台Ａ（１０−１）には側面にその位置を容
易に調節可能なガイド部材（１１−１）が取付けられ、
異形ブランク材（２）が所定の位置に落下するようにし
ている。受け台Ｂ（１０−２）には昇降装置が付設され
ていて異形ブランク材（２）の自由落下高さが一定にな
るようにコントロールされている（例えば１００ｍ
ｍ）。この異形ブランク材（２）の自由落下が１００ｍ
ｍ程度であれば反転してミスパイリングしないことが今
までのテストで分っており、この異形ブランク材（２）
も受け台Ｂ（１０−２）の上の正常にパイリングされ
た。またパイリングマガジン（８）にはあらかじめ異形
ブランク材の形状に適合したガイド部材（１１−２）が
付設されていて異形ブランク材（２）が正しく落下する
のを案内する。パイリングマガジン（８）に異形ブラン
ク材が満載になれば（例えば高さ３２０ｍｍ）、光電ス
イッチが作動して受け台Ｂ（１０−２）が最下点まで下
降し、異形ブランク材（２）から離れるように後退す
る。受け台Ｂ（１０−２）は後退した位置で上昇し、規
定の高さに達すれば停止して異形ブランク材を受ける位
置まで前進して停止する。一方、この受け台Ｂ（１０−
２）が後退して上昇している間に、満載されたパイリン
グマガジンＡ（８−１）は排出され、空のパイリングマ
ガジンＢ（８−２）がパイリング中心へ移動してくる。
本実施例では１つのパレット（１３）にパイリングマガ
ジンＡ（８−１）とＢ（８−２）の２個がセットされて
おり、この２個のパイリングマガジン（８）に異形ブラ
ンク材が満載されると、パレット（１３）ごと排出位置
まで運ばれ、所定位置へきた時、モーターローラが作動
し、パレット（１３）のみが排出される。パレット（１
３）が排出され、空になった摺動テーブル（１４）は、
サーボモーターを逆転することによってパレット搬入位
置へ移動する。このパレット搬入位置では、あらかじめ
パイリングマガジン（８）をセットしたパレット（１
３）をモーターローラを駆動することによって搬入す
る。さらにサーボモータを正転することによって摺動テ
ーブル（１４）をパイリング位置まで移動する。以上の
動作を繰り返すことにより、ブランキングプレス（１）
で打抜かれた異形ブランク材（２）をパイリングマガジ
ン（８）へ自動的に移送・整列し、かつ搬送することが
できた。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明はプレス機で
加工された異形ブランク材をコンベアで所定位置まで搬
送し、ロボットで移動・位置出ししてパイリングマガジ
ンに収納したのち搬出するもので、従来人手で行われて
いた作業が完全に自動化できたので、人の合理化に役立
っただけでなく、プレス機とサイクルを同期させるため
高速整列が実現し、能率が大きく向上した。また本発明
により、段取替えが容易となったので、多品種の異形ブ
ランク材の生産が能率よく行えるようになった。さらに
本発明は品質管理、生産管理、多品種異形ブランク材の
データ管理にも極めて有効である。
加工された異形ブランク材をコンベアで所定位置まで搬
送し、ロボットで移動・位置出ししてパイリングマガジ
ンに収納したのち搬出するもので、従来人手で行われて
いた作業が完全に自動化できたので、人の合理化に役立
っただけでなく、プレス機とサイクルを同期させるため
高速整列が実現し、能率が大きく向上した。また本発明
により、段取替えが容易となったので、多品種の異形ブ
ランク材の生産が能率よく行えるようになった。さらに
本発明は品質管理、生産管理、多品種異形ブランク材の
データ管理にも極めて有効である。
【図１】本発明の異形ブランク材の整列装置の実施例の
平面図である。
平面図である。
【図２】本発明の前面のカバーをとったパイリングマガ
ジンの正面図である。
ジンの正面図である。
１ ブランキングプレス ２ 異形ブランク材 ３ コンベア ４ 画像処理カメラ ５ ロボット ６ ロボットアーム ７ 吸盤 ８−１ パイリングマガジンＡ ８−２ パイリングマガジンＢ ９ コントローラボックス １０−１ 受け台Ａ １０−２ 受け台Ｂ １１−１ ガイド部材Ａ １１−２ ガイド部材Ｂ １２ エアシリンダ １３ パレット １４ 摺動テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/30 7309−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブランキングプレスで打抜かれた異形ブ
ランク材を終端部所定位置まで搬送するコンベア、その
異形ブランク材の姿勢を画像処理により判断してロボッ
トアームの吸盤で取上げて、あらかじめ決められた姿勢
になるように制御しながら受け台Ａへ移送するロボッ
ト、パイリングマガジン上面内に突出した載置位置とパ
イリングマガジン上面内から退避した退避位置との間で
水平方向に変位可能であって、前記ロボットから移送さ
れてくる異形ブランク材を載置位置で一時的に受け取る
一方、載置位置から退避動作によりこの異形ブランク材
をパイリングマガジン内に自由落下させる受け台Ａを上
端部に設け、さらにその下方に該異形ブランク材の自由
落下高さが一定に保持されるように昇降可変で、かつ水
平方向にも変位可能な受け台Ｂが付設されたパイリング
マガジン、そのパイリングマガジンを複数個セットした
パレットを載置し、パイリング作業を順次完了させる摺
動テーブル、パイリング作業が完了したパレットを摺動
テーブルから排出する排出コンベアおよび空のパイリン
グマガジンを複数個セットしたパレットを摺動テーブル
に挿入セットする挿入コンベアからなることを特徴とす
る異形ブランク材の自動整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7861092A JPH05238557A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 異形ブランク材の自動整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7861092A JPH05238557A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 異形ブランク材の自動整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238557A true JPH05238557A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=13666653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7861092A Pending JPH05238557A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 異形ブランク材の自動整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05238557A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6997305B2 (en) | 1994-01-13 | 2006-02-14 | Ethicon, Inc. | Needle sorting device |
| US8061504B2 (en) | 2008-07-18 | 2011-11-22 | Hyundai Motor Company | Apparatus for extracting parts from general-purpose storage for vehicle |
| JP2018127324A (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 日東電工株式会社 | テープ回収方法およびテープ回収装置 |
| CN108466854A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-08-31 | 武汉京山轻机智能装备有限公司 | 一种瓦楞纸板翻板错堆*** |
| CN108557461A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-21 | 江苏甬润工具有限公司 | 一种加工阶梯钻用自动下料装置 |
| CN109823750A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 用于龙骨自动上料的装置及相应的方法 |
| WO2022055554A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Nas Nalle Automation Systems, Llc | Smart die output lane assembly |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP7861092A patent/JPH05238557A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6997305B2 (en) | 1994-01-13 | 2006-02-14 | Ethicon, Inc. | Needle sorting device |
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| KR20180092265A (ko) * | 2017-02-08 | 2018-08-17 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 테이프 회수 방법 및 테이프 회수 장치 |
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| CN108557461A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-21 | 江苏甬润工具有限公司 | 一种加工阶梯钻用自动下料装置 |
| CN108557461B (zh) * | 2018-06-04 | 2023-12-12 | 拉维增材(徐州)科技有限公司 | 一种加工阶梯钻用自动下料装置 |
| CN109823750A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 用于龙骨自动上料的装置及相应的方法 |
| CN109823750B (zh) * | 2019-03-25 | 2024-03-08 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 用于龙骨自动上料的装置及相应的方法 |
| WO2022055554A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Nas Nalle Automation Systems, Llc | Smart die output lane assembly |
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