JP2525160Y2 - Equipment for aligning contents in bags - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は袋体内に収容されている収容物の斉整装置に
関し、特に合成樹脂フィルム製の袋体内に挿入されたシ
ート状体の位置や姿勢を斉整する場合等に好適に利用で
きる袋体内の収容物斉整装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a device for aligning items contained in a bag, and particularly relates to the position and position of a sheet inserted into a bag made of synthetic resin film. The present invention relates to an apparatus for aligning contents in a bag that can be suitably used for adjusting the posture.

（従来の技術） 例えば、単票から成る各種書類を収容して整理するた
めのホルダとして、透明な合成樹脂製の袋体を綴じたホ
ルダが汎用されており、その袋体内には通常透明又は半
透明の書類を収容した場合に内容を容易に読取ることが
できるように台紙が収容されている。(Prior Art) For example, a holder in which a transparent synthetic resin bag is bound as a holder for storing and organizing various documents consisting of cut sheets is generally used. The mount is accommodated so that the contents can be easily read when the translucent document is accommodated.

このようなホルダは、筒状のフィルムを用いて袋体を
形成した後、この袋体内の左右両側に台紙を挿入し、こ
の台紙を挿入した袋体を積層して各台紙間となる中央部
で綴じ、カバーにセットする等の工程を経て製造され
る。この際の上記透明フィルムから成る薄い袋体内に薄
いシート状体から成る台紙を挿入する工程は、従来自動
化することができず、手作業で挿入していた。In such a holder, after forming a bag using a tubular film, a backing sheet is inserted into the left and right sides of the inside of the bag body, and the bag bodies into which the backing sheets are inserted are laminated to form a central portion between the backing sheets. It is manufactured through steps such as binding and setting on a cover. In this case, the step of inserting the mount made of a thin sheet into the thin bag made of the transparent film cannot be automated conventionally, and has been manually inserted.

（考案が解決しようとする課題） ところが、袋体への台紙が挿入を手作業で行っている
ため、生産性を高めることができないという問題があ
り、また機械的に自動挿入するようにしても、袋体内に
挿入した台紙の位置及び姿勢を正しく規制するのが極め
て困難であるという問題がある。特に、一対の収容部が
連設された袋体の中央部を溶着するとともにこの袋体を
その中央部で綴じてホルダ等を製造する場合には、台紙
が正しい位置と姿勢で収容されていない場合には、溶着
が適正に行われなかったり、確実に綴ることができず、
不良品を発生する恐れがあるという問題がある。(Problems to be solved by the present invention) However, since the backing sheet is manually inserted into the bag, there is a problem that productivity cannot be increased. However, there is a problem that it is extremely difficult to correctly regulate the position and posture of the backing sheet inserted into the bag body. In particular, in the case where a central portion of a bag body in which a pair of housing portions are continuously provided is welded and the bag body is bound at the center portion to manufacture a holder or the like, the mount is not housed in a correct position and posture. In some cases, welding is not performed properly or spelling cannot be
There is a problem that a defective product may be generated.

本考案は上記従来の問題点に鑑み、一対の収容部を連
設された袋体内に挿入された収容物の位置や姿勢を簡単
な構成で整えることができる袋体内の収容物斉整装置を
提供することを目的とする。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides an apparatus for aligning contents in a bag body, which can adjust the position and posture of the objects inserted into a bag body provided with a pair of housing parts in a simple configuration. The purpose is to provide.

（課題を解決するための手段） 本考案の袋体への収容物挿入装置は、上記目的を達成
するため、一対の収容部を連設された袋体の各収容部内
に各々収容物を挿入された袋体を載置したトレーの所定
の停止位置に、トレー上の袋体をその開口部とは反対側
に取出して排出する取出手段を設け、この取出手段の斜
め下方位置に、稜線がほぼ水平な山形の支承部とその稜
線部に沿って設けられた可動バーの２点を一対のレバー
で支持してレバーを回転駆動するようにした斉整搬送手
段を備えたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the apparatus for inserting contents into a bag according to the present invention inserts the contents into each of the housings of a bag in which a pair of housings are connected. At a predetermined stop position of the tray on which the placed bags are placed, a take-out means for taking out and discharging the bags on the tray to the side opposite to the opening thereof is provided, and a ridgeline is provided diagonally below the take-out means. It is provided with a uniform conveying means for supporting two points of a substantially horizontal mountain-shaped support portion and a movable bar provided along the ridgeline portion with a pair of levers to rotate the levers. Things.

（作用） 上記本考案の構成では、連設され各収容部に収容物を
収容された袋体をトレー上から取出手段にて取出して斜
め下方の斉整手段上に排出することによって、斉整手段
の山形の支承部で袋体が受け止められるとともに稜線部
でその中央部が折り曲げられて山形となり、一対の収容
部は稜線の両側に垂れた状態で支承部になじむ。このと
き斉整搬送手段が駆動され、可動バーはそれを支持して
いる一対のレバーの回転に伴って稜線に対し出没するよ
うに回動され、稜線にまたがって支承されている袋体の
中央部にその下方より斜め前方へ蹴り上げるように繰り
返し働き、袋体を間歇的に進行させる。このとき袋体が
可動バーに蹴り上げられる都度袋体内に挿入されている
収容物に強い慣性が働き、蹴り上げられる袋体に対し定
位置に止まろうとして稜線の両側に垂れ下がっている各
収容部の下方へと相対移動し、終には各収容部の垂れ下
がっている下線に沿って落ち着くので、収容物を各収容
部の最外縁部に整合する位置および姿勢となるように整
合することができる。(Operation) In the configuration of the present invention described above, the bags, which are connected and accommodated in each of the storage portions, are taken out from the tray by the take-out means, and are discharged to the obliquely lowering means, whereby the bags are aligned. The bag body is received by the mountain-shaped support portion of the means, and the central portion is bent at the ridge line portion to form a mountain shape, and the pair of storage portions are adapted to the support portion in a state of hanging on both sides of the ridge line. At this time, the aligning / conveying means is driven, and the movable bar is rotated so as to protrude and retract from the ridge line with the rotation of a pair of levers supporting the movable bar, and the center of the bag body supported over the ridge line. It works repeatedly to kick the diagonally forward from the lower part, and advances the bag intermittently. At this time, each time the bag is kicked up by the movable bar, strong inertia acts on the container inserted in the bag, and each of the storage units hanging on both sides of the ridge line in order to stop at the fixed position with respect to the bag being kicked up , And eventually settles down along the hanging underline of each storage part, so that the stored items can be aligned to the position and posture matching the outermost edge of each storage part. .

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図〜第10図を参照しな
がら説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第１図及び第２図において、１はフレームで、その前
部（図の右側部分）には、上下に長い環状の移動経路2
a、2bに沿って回動自在な一対の無端チェン3a、3bがフ
レーム１の左右両側にかつ前後に互いに適当距離位置を
ずらせて配設されている。これら無端チェン3a、3bには
所定ピッチ間隔で相手側の無端チェン3b、3a側に向かっ
て水平に延びる支軸4a、4bが取付けられ、第４図に示す
ように、各支軸4aと4bにて取付ブラケット5aを介して各
トレー５が支持され、各トレー５が水平姿勢を維持しつ
つ移動経路2a、2bに沿って回動するように構成されてい
る。1 and 2, reference numeral 1 denotes a frame, and a vertically long annular moving path 2 is provided at a front portion (right side of the drawing).
A pair of endless chains 3a and 3b that are rotatable along a and 2b are disposed on the left and right sides of the frame 1 and at an appropriate distance from each other. The endless chains 3a, 3b are provided with supporting shafts 4a, 4b extending horizontally toward the other endless chain 3b, 3a at a predetermined pitch interval. As shown in FIG. Each tray 5 is supported via a mounting bracket 5a, and each tray 5 is configured to rotate along the movement paths 2a and 2b while maintaining a horizontal posture.

前記無端チェン3a、3bは、互いに同期して回動するよ
うに互いに連動されるとともに、駆動モータ６にて減速
機付きクラッチ機構７と連動歯車８を介して駆動され、
トレー５がその取付ピッチ間隔で時計方向に間歇的に回
動するように駆動制御され、各トレー５が所定の停止位
置で順次停止するように構成されている。なお、クラッ
チ機構７を断続制御するための無端チェン3a、3bの位置
検出は、前記移動経路2a、2bの適当箇所に配置した発振
型の高周波近接スイッチ（図示せず）にて行われる。The endless chains 3a and 3b are interlocked with each other so as to rotate in synchronization with each other, and are driven by a drive motor 6 via a clutch mechanism 7 with a speed reducer and an interlocking gear 8,
The drive is controlled so that the trays 5 intermittently rotate clockwise at the mounting pitch interval, and each tray 5 is configured to stop sequentially at a predetermined stop position. The detection of the positions of the endless chains 3a and 3b for intermittently controlling the clutch mechanism 7 is performed by an oscillating high-frequency proximity switch (not shown) arranged at an appropriate position on the moving paths 2a and 2b.

前記移動経路2a、2bの後側の垂直移動経路における下
部のトレー停止位置は袋体供給位置Ａ、中間のトレー停
止位置は台紙挿入位置Ｂとされ、さらに２箇所の停止位
置を経て前側の垂直移動経路の上部に位置する次のトレ
ー停止位置が台紙を挿入された袋体の取出位置Ｃとされ
ている。又、袋体供給位置及Ａ及び台紙挿入位置Ｂにお
いては、トレー５の停止位置を正確に規制するため、第
２図及び第４図に示すように、後側の無端チェン3aに取
付けられた支軸4aの軸端に形成された円錐状の位置規制
突部4cに係合可能な位置規制具９がシリンダ10にて係合
位置と退避位置との間で移動可能に配設されている。The lower tray stop position in the rear vertical movement path on the rear side of the movement paths 2a and 2b is the bag supply position A, the middle tray stop position is the mount sheet insertion position B, and the front vertical position is passed through two further stop positions. The next tray stop position located at the top of the movement path is the take-out position C of the bag into which the backing sheet has been inserted. At the bag supply position A and the backing sheet insertion position B, the tray 5 is attached to the rear endless chain 3a as shown in FIGS. 2 and 4 in order to accurately regulate the stop position of the tray 5. A position restricting tool 9 engageable with a conical position restricting projection 4c formed at the shaft end of the support shaft 4a is provided movably between an engaging position and a retracted position by a cylinder 10. .

前記フレーム１の後部（第１図、第２図の左側部分）
の袋体供給位置Ａに対応する高さ位置には、袋体11をト
レー５上に供給する搬送コンベア12が配設され、その後
部に袋体11を積層位置するとともに袋体１を１枚づつ分
離して搬送コンベア12上に供給する袋体供給装置13が配
設されている。また、搬送コンベア12とトレー５の間に
は、袋体11をトレー５が袋体供給位置Ａに停止した後に
タイミングを合わせて送り出すように、袋体11を停止す
る下降位置と袋体11の通過を許す上昇位置との間でシリ
ンダ14にて昇降されるストッパ15が配設されている（第
４図参照）。Rear part of the frame 1 (left part in FIGS. 1 and 2)
At a height position corresponding to the bag supply position A, a conveyor 12 for supplying the bags 11 onto the tray 5 is provided, and the bags 11 are stacked at the rear thereof and one bag 1 is placed. A bag supply device 13 is provided, which is separated from each other and supplied onto the conveyor 12. Further, between the conveyor 12 and the tray 5, the lowering position of the bag 11 and the lowering position of the bag 11 so that the bag 11 is sent out at the same timing after the tray 5 is stopped at the bag supply position A. A stopper 15 is provided, which is raised and lowered by the cylinder 14 between the lift position allowing passage and the lift position (see FIG. 4).

前記袋体供給装置13について説明すると、第１図〜第
３図に示すように、袋体11を積層して載置する積層装置
16と袋体11を１枚づつ搬送コンベア12上に移載する移載
装置17にて構成されている。積載装置16は、積層しした
袋体11を支持する載置台18が昇降機構19にて昇降可能に
支持され、積層された袋体11が上から順次供給されるの
に伴って逐次上昇するように積層されている。積層され
た袋体11の上部には、袋体11を１枚づつ分離するため、
袋体11の供給方向前端の両側位置に分離爪20が配設さ
れ、後端の両側には適当な荷重で袋体11を押さえる重り
21が配設されている。また、分離をさらに確実に行える
ように、積層された袋体11の前部上端部に向かって側法
からエアを吹き付けるエア噴射ノズル22が配設されてい
る。The bag supplying device 13 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, a laminating device for laminating and placing the bags 11 is provided.
It comprises a transfer device 17 for transferring the bags 16 and the bags 11 one by one onto the conveyor 12. The stacking device 16 is configured such that a mounting table 18 supporting the stacked bag bodies 11 is supported by the elevating mechanism 19 so as to be able to move up and down, and the stacked bag bodies 11 are sequentially raised as they are sequentially supplied from the top. Are laminated. On top of the stacked bags 11, to separate the bags 11 one by one,
Separation claws 20 are provided on both sides of the front end of the bag 11 in the supply direction, and weights for holding the bag 11 with an appropriate load on both sides of the rear end.
21 are arranged. In addition, an air injection nozzle 22 that blows air from the side toward the upper end of the front portion of the stacked bag bodies 11 is provided so that separation can be performed more reliably.

前記移載装置17は、最上位置の袋体11を吸着し、搬送
コンベア12上に移載するように、積層された袋体11の前
端部の上方位置と前記搬送コンベア12の搬送方向後部の
上方位置との間で移動可能な移動部材23に、シリンダ26
にて昇降駆動可能な昇降部材24が装着され、この昇降部
材24に複数の吸着ノズル25が設けられている。The transfer device 17 adsorbs the bag 11 at the uppermost position, and transfers the bag 11 on the upper side of the front end of the stacked bag 11 and the rear of the conveyor 12 in the conveying direction so that the bag 11 is transferred onto the conveyor 12. The moving member 23 which can move between the upper position and
An elevating member 24 that can be moved up and down is mounted, and the elevating member 24 is provided with a plurality of suction nozzles 25.

尚、袋体11は透明な合成樹脂製の筒状フィルムの一端
縁（前端縁）を溶着して閉じるとともに他端は開口部11
aとしたものであり、その幅方向の中央部を溶着するこ
とによって互いに連接された一対の収容部11A、11Bを形
成するように成されている。The bag 11 is closed by welding one edge (front edge) of a transparent synthetic resin tubular film and closing the other end with the opening 11.
The pair of storage portions 11A and 11B connected to each other are formed by welding a central portion in the width direction.

前記フレーム１の後部（第１図、第２図の左側部分）
の台紙供給位置に対応する高さ位置には、第１図、第２
図及び第５図に示すように、台紙31をトレー５上の袋体
11内に向かって供給する搬送コンベア27と、台紙31の積
層装置29と移動装置30を備えた台紙供給装置28が配設さ
れている。これら搬送コンベア27及び台紙供給装置28
は、搬送コンベア27及び積載装置29が、袋体11の一対の
収容部11A、11Bに対応してそれぞれ一対づつ左右に並列
して配設されていることを除くと、袋体供給装置13と同
様の構成であるので、対応する構成要素に同じ参照番号
を付して説明は省略する。Rear part of the frame 1 (left part in FIGS. 1 and 2)
The height position corresponding to the backing paper supply position of FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG.
A conveyor 27 for supplying the inside of the sheet 11 and a sheet supply device 28 including a stacking device 29 for the sheet 31 and a moving device 30 are provided. These conveyor 27 and backing sheet supply device 28
Except that the conveyor 27 and the loading device 29 are arranged in parallel on the left and right, one pair each corresponding to the pair of storage portions 11A, 11B of the bag 11, Since they have the same configuration, corresponding components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

台紙供給位置Ｂにおける搬送コンベア27とトレー５の
間には、第６図及び第７図に示すように、搬送コンベア
27による台紙31の送り込み端を規制するとともにトレー
５上の袋体11の位置規制を行うストッパ32が、シリンダ
33にて台紙31及び袋体11が係合可能な上昇位置と下方に
退避した下降位置との間で昇降可能に配設されている。
このストッパ32に隣接してトテー５側に固定の下部吸着
ヘッド34とシリンダ36にてこの下部吸着ヘッド34に対し
て当接離間移動可能な上部吸着ヘッド35とが配設されて
いる。これら下部、上部の吸着ヘッド34、35の対向面に
形成されている吸引口37は、互いに逆千鳥状に形成さ
れ、袋体11の表裏フィルムに対して互いにずれた位置を
吸着することによって表裏両フィルムが容易に分離され
るようにされている。As shown in FIG. 6 and FIG. 7, between the transport conveyor 27 and the tray 5 at the base sheet supply position B,
A stopper 32 that regulates the feed end of the backing paper 31 by the cover 27 and regulates the position of the bag 11 on the tray 5 is a cylinder.
At 33, it is arranged to be able to move up and down between a raised position where the backing sheet 31 and the bag body 11 can be engaged and a lowered position retracted downward.
Adjacent to the stopper 32, a lower suction head 34 fixed to the stay 5 side and an upper suction head 35 that can move in contact with and separate from the lower suction head 34 by a cylinder 36 are provided. The suction ports 37 formed on the opposing surfaces of the lower and upper suction heads 34 and 35 are formed in a zigzag shape with respect to each other, and by sucking a position shifted from each other with respect to the front and back films of the bag body 11. The two films are designed to be easily separated.

又、台紙31を強制的に袋体11内に挿入するため、搬送
コンベア27のストッパ32近傍の駆動ローラ27a上に回転
駆動可能な送りローラ38が、シリンダ39にて搬送コンベ
ア27上に圧接した位置と上方に退避した位置との間で昇
降可能に配設されている。又、搬送コンベア27のストッ
パ32近傍位置の両側には、台紙31の先端の高さ位置を規
制するためたの台紙ガイド40が配設されている。Further, in order to forcibly insert the mount 31 into the bag body 11, a feed roller 38 that can be rotationally driven on the drive roller 27a near the stopper 32 of the transport conveyor 27 is pressed against the transport conveyor 27 by the cylinder 39. It is arranged to be able to move up and down between the position and the position retracted upward. Further, on both sides of the position near the stopper 32 of the transport conveyor 27, a mount guide 40 for regulating the height position of the end of the mount 31 is provided.

一方、この台紙供給位置Ｂに停止したトレー５のスト
ッパ32とに搬送路を挟む反対の側には、トレー５上の袋
体11をストッパ32に当接する位置まで押し出し、また台
紙挿入後トレー５上に引き込むための押引操作装置41が
配設されている。この押引操作装置41は、シリンダを内
蔵して上下に開閉動作する把持片を備えた把持ユニット
42の前記把持片に袋体11を把持するための一対の把持爪
43a、43bを取付け、一方の把持爪43bには袋体11の端縁
を押して袋体11をストッパ32に当接する位置まで押し出
す押圧ピン44を取付け、かつ把持ユニツト42を前後に移
動駆動する第１と第２の移動シリンダ45、46にて袋体11
の押出動作と引込動作を行うに構成されている。On the other hand, on the side opposite to the stopper 32 of the tray 5 stopped at the mount supply position B across the transport path, the bag 11 on the tray 5 is pushed out to a position where it comes into contact with the stopper 32. A push-pull operation device 41 for pulling the device upward is provided. This push-pull operation device 41 is a gripping unit having a gripping piece that has a built-in cylinder and that opens and closes vertically.
A pair of gripping claws for gripping the bag body 11 with the gripping pieces of 42
43a and 43b are attached, a pressing pin 44 is attached to one gripping claw 43b to push the edge of the bag body 11 to push the bag body 11 to a position where it comes into contact with the stopper 32, and the gripping unit 42 is driven to move back and forth. The bag body 11 is formed by the first and second moving cylinders 45 and 46.
Is configured to perform a pushing operation and a retracting operation.

尚、トレー５の全部両側には、このトレー５上の袋体
11の上記押出し、引込み動作や後述の取り出し操作を行
うための切欠部5bが形成されている。The bag on the tray 5 is provided on both sides of the tray 5.
A cutout portion 5b for performing the above-described push-out and pull-in operations and a take-out operation described later is formed.

さらにトレー５にが第１図の上昇経路から下降経路へ
とほぼ横方向に移動されるとき、トレー上の袋体11が自
身の慣性によってトレーの後方へ取り残されて脱落する
ようなことがある。これを防止するために、トレー５に
袋体11を押え付けておく袋押え71を設けてある（第１
図、第２図、第４図）。袋押さえ71は第４図に詳しく示
すようにトレー５の側壁に軸72にて枢支されたレバー部
材であって、下面に樹脂パッド73が貼着されており、自
重で袋体11を押さえたときのパッド73の適度な摩擦によ
って、袋体11がトレー５から慣性によって脱落するよう
なことを防止する。Further, when the tray 5 is moved substantially laterally from the ascending route to the descending route in FIG. 1, the bag 11 on the tray may be left behind the tray due to its own inertia and fall off. . In order to prevent this, a bag presser 71 for holding the bag 11 against the tray 5 is provided (first embodiment).
FIG. 2, FIG. 4, FIG. 4). As shown in detail in FIG. 4, the bag retainer 71 is a lever member pivotally supported on the side wall of the tray 5 by a shaft 72, and has a resin pad 73 adhered to the lower surface thereof. The pad 11 prevents the bag 11 from falling off from the tray 5 due to inertia due to the appropriate friction of the pad 73 when the pad 73 is moved.

またこの袋押さえ71がトレー５上への袋体11の送り込
み、およびトレー５上の袋体11への台紙31の挿入を邪魔
しないように、袋体供給位置Ａと台紙供給位置Ｂとに、
第４図に示すようなチエンガイド74を利用して取りつけ
た押さえ解除機構75が設けられている。この押さえ解除
機構75は、ロータリーソレノイド76とその回動軸77に取
りつけたレバー77とからなり、トレー５が袋体供給位置
Ａや台紙供給位置Ｂに位置したときソレノイド76が働か
され、レバー77によって軸72に設けられた受動片78を矢
印方向に押動し、袋体供給と、台紙供給とが終了してト
レー５が再度移動される直前まで袋押さえ71をトレー５
から上動した状態に保（第１図）。Also, the bag holding position 71 and the sheet feeding position B are set so that the bag holder 71 does not disturb the feeding of the bag 11 onto the tray 5 and the insertion of the mount 31 into the bag 11 on the tray 5.
A press release mechanism 75 mounted using a chain guide 74 as shown in FIG. 4 is provided. The press release mechanism 75 is composed of a rotary solenoid 76 and a lever 77 attached to its rotary shaft 77. When the tray 5 is located at the bag supply position A or the backing paper supply position B, the solenoid 76 is operated, and the lever 77 is actuated. By pressing the passive piece 78 provided on the shaft 72 in the direction of the arrow, the bag holder 71 is moved until the tray 5 is moved again just after the bag supply and the backing paper supply are completed.
(Fig. 1).

前記袋体取出位置Ｃに停止したトレー５の後側位置に
は、トレー５上の袋体11を取り出して前方の斉整装置48
に排出する取出装置47が配設されている。この取出装置
47は、トレー５の前部に重なる位置とトレー５の移動経
路から退避した位置との間でシリンダ50にて前後移動す
る可動部材49に、トレー５の切欠部5bの上方に位置する
ように固定設置された固定ローラ51と、この固定ローラ
51に下方から圧接する位置とトレー５の下方位置に退避
した位置との間でシリンダ53にて昇降可能に設置された
回転駆動可能な可動ローラ52とを備えている。At the rear position of the tray 5 stopped at the bag extracting position C, the bag 11 on the tray 5 is taken out and the front aligning device 48 is arranged.
A take-out device 47 is provided for discharging to the hopper. This take-out device
47 is a movable member 49 that moves back and forth by the cylinder 50 between a position overlapping the front portion of the tray 5 and a position retracted from the movement path of the tray 5 so that the movable member 49 is positioned above the notch 5b of the tray 5. The fixed roller 51 fixedly installed and the fixed roller
A rotatable movable roller 52 is provided so as to be able to move up and down by a cylinder 53 between a position where the tray 51 is pressed down from below and a position retracted to a position below the tray 5.

前記斉整装置48は、前記取出装置47の斜め下方に配置
されており、前段の第１の斉整機構81と後段の第２の斉
整機構82とからなる（第１図、第２図、第10図）。The synchronizing device 48 is disposed obliquely below the unloading device 47, and includes a first synchronizing mechanism 81 in the front stage and a second synchronizing mechanism 82 in the rear stage (FIGS. 1 and 2). , FIG. 10).

第１の斉整機構81はフレーム１の前端の支持ブラケッ
ト54にて固設された水平なバー83がなす水平な稜線の第
１の山形支承部84を持ち、バー83の前後には軸85、86に
て枢支した一対のレバー87、88の各先端に可動バー89が
軸90、91によって枢支されている。各軸85、86はそれら
に設けたプーリ92、93とその相互間に架け渡されたベル
ト94とによって連動可能とされ、かつ軸85に設けた今１
つのプーリ95とモータ96に直結のプーリ97とにベルト98
が架け渡してある。これによってモータ95が働かされる
と、各レバー87、88は第１図、第９図に示す矢印の方向
に同時に回転され、可動バー89を回動させる。このとき
可動バー89は第９図の実線位置から仮想位置へ、また仮
想線位置から実線位置へと繰り返し移動される。また第
１の山形支承部84の前端側には、そのバー83から両側下
方斜めに延びた支承部101に支持されることになる袋体1
1の各収容部11A、11Bの開口部に向けブローするノズル1
02A、102Bが設けられ、各収容部12A、12Bへ空気を吹き
込んでそれを膨らませ各収容部11A、11Bに収容されてい
る台紙31が移動し易いようにする。The first aligning mechanism 81 has a first chevron bearing 84 having a horizontal ridge formed by a horizontal bar 83 fixed by a support bracket 54 at the front end of the frame 1. , 86, a movable bar 89 is pivotally supported by shafts 90, 91 at the respective ends of a pair of levers 87, 88 pivotally supported. Each of the shafts 85 and 86 can be interlocked by pulleys 92 and 93 provided on the shafts and a belt 94 bridged between them.
Belt 98 on one pulley 95 and pulley 97 directly connected to motor 96
Is spanned. When the motor 95 is operated, the levers 87 and 88 are simultaneously rotated in the directions of arrows shown in FIGS. 1 and 9 to rotate the movable bar 89. At this time, the movable bar 89 is repeatedly moved from the solid line position to the virtual position and from the virtual line position to the solid line position in FIG. On the front end side of the first angled support portion 84, a bag 1 to be supported by a support portion 101 extending obliquely downward on both sides from the bar 83 is provided.
Nozzle 1 that blows toward the opening of each storage section 11A, 11B
02A and 102B are provided, and air is blown into each of the storage sections 12A and 12B to inflate them so that the mount 31 stored in each of the storage sections 11A and 11B is easily moved.

第２の斉整機構81は、第１の斉整機構82の後方やや斜
め下方に配置されており、ブラケット54の後端部に枢支
軸55を介して傾斜角度を調製可能に取付けられている。
この第２の斉整機構82は稜線が斜め下方に傾斜した第２
の山形支承部99との支承部99に沿って滑動落下してきた
袋体11の端縁が衝突するようにその端部に固着された当
接部57とを備えている。前記支承部99はその稜線を形成
するガイドバー58とこのガイドバー58から両側に山形に
延出された支承部材59にて構成され、ガイドバー58の前
端に前記当接部57が固着されている。The second aligning mechanism 81 is disposed slightly obliquely below and behind the first aligning mechanism 82, and is attached to the rear end of the bracket 54 via a pivot 55 so as to adjust the tilt angle. I have.
The second synchronizing mechanism 82 has a second ridge line in which the ridge line is inclined obliquely downward.
And a contact portion 57 fixed to the end portion of the bag body 11 slid down along the support portion 99 so as to collide with the support portion 99. The support portion 99 is composed of a guide bar 58 forming a ridge line thereof and a support member 59 extending in a mountain shape on both sides from the guide bar 58, and the contact portion 57 is fixed to a front end of the guide bar 58. I have.

尚、前記袋体供給装置13と台紙供給装置28の吸着ノズ
ル25及び一対の吸着ヘッド34、35に接続された吸引通路
には真空圧センサが配置され、吸着動作時に真空圧が一
定以上となることによって吸着を検出するように構成さ
れ、真空圧が一定以上にならないときには、同一工程中
で吸着動作を複数回繰り返し、それでも真空圧が上昇し
ないときには吸着不能又は材料なしとして検出して動作
を停止し、警報を発するように構成されている。In addition, a vacuum pressure sensor is disposed in a suction passage connected to the suction nozzle 25 and the pair of suction heads 34 and 35 of the bag supply device 13 and the backing sheet supply device 28, and the vacuum pressure becomes constant or higher during the suction operation. If the vacuum pressure does not exceed a certain level, the suction operation is repeated several times in the same process.If the vacuum pressure still does not increase, it is detected as suction impossible or there is no material and the operation is stopped. And is configured to issue an alarm.

次に、袋体11内に台紙31を挿入する一連の動作を説明
する。Next, a series of operations for inserting the mount 31 into the bag 11 will be described.

袋体供給装置13において、積載装置16上に積層された
袋体11の最上位置のものが、移載装置17にて順次取り出
されて搬送コンベア12上に移載され、この搬送コンベア
12にて袋体11の先端がストッパ15に当接する位置まで搬
送される。In the bag supply device 13, the uppermost one of the bags 11 stacked on the stacking device 16 is sequentially taken out by the transfer device 17 and transferred onto the transfer conveyor 12, and is transferred to the transfer conveyor 12.
At 12, the bag 11 is transported to a position where the tip of the bag 11 contacts the stopper 15.

同様に台紙供給装置28において、積載装置29上に積載
された台紙31の最上位置のものが、移載装置30にて順次
取り出されて搬送コンベア27上に移載され、この搬送コ
ンベア27にて台紙31の先端がストッパ32に当接する位置
まで搬送される。Similarly, in the mount supply device 28, the uppermost one of the mounts 31 stacked on the stacking device 29 is sequentially taken out by the transfer device 30 and transferred onto the transport conveyor 27, and the transfer conveyor 27 The mount 31 is transported to a position where the leading end of the mount 31 contacts the stopper 32.

一方、無端チェン3a、3bが駆動モータ６にて駆動さ
れ、各トレー５が所定の停止位置に位置したときにクラ
ッチ機構７の接続が切られて停止し、袋体供給位置Ａ、
台紙挿入位置Ｂ、取出位置Ｃ等に各トレー５が位置して
停止する。次に、袋体供給位置Ａと台紙挿入位置Ｂで
は、シリンダ10にて位置規制具９が突出し、支軸4aの位
置規制突部4cに係合してトレー５の後端が正確に位置決
めされる。またこの状態で各位置Ａ、Ｂではロータリー
ソレノイド76の働きによって袋押え71を上動位置に移動
させるとともにその状態に保持しておき、袋押え71が袋
供給、台紙供給の邪魔をしないようにしておかれる。On the other hand, the endless chains 3a, 3b are driven by the drive motor 6, and when each tray 5 is located at a predetermined stop position, the clutch mechanism 7 is disconnected and stopped, and the bag supply position A,
Each tray 5 is positioned at the mount insertion position B, the takeout position C, etc., and stops. Next, at the bag supply position A and the backing sheet insertion position B, the position restricting tool 9 protrudes with the cylinder 10 and engages with the position restricting projection 4c of the support shaft 4a to accurately position the rear end of the tray 5. You. In this state, in each of the positions A and B, the bag presser 71 is moved to the upper position by the action of the rotary solenoid 76 and is held in that state so that the bag presser 71 does not obstruct the bag supply and the backing paper supply. Is set aside.

続いて袋体供給位置Ａではシリンダ14が収縮動作して
ストッパ15が退避位置に上昇し、搬送コンベア12にて袋
体11がトレー５上に送り出され、トレー５上に袋体５が
載置される。袋体11を載置されたトレー５は、次の無端
チェン3a、3bの回動時に台紙挿入位置Ｂに向かって移動
し、それに伴ってストッパ15が下降し、袋体供給装置13
にて次の袋体11が供給される。Subsequently, at the bag supply position A, the cylinder 14 contracts and the stopper 15 moves up to the retreat position, and the bag 11 is sent out onto the tray 5 by the transport conveyor 12, and the bag 5 is placed on the tray 5. Is done. The tray 5 on which the bag body 11 is placed moves toward the backing sheet insertion position B when the next endless chains 3a and 3b rotate, and accordingly, the stopper 15 descends, and the bag body feeding device 13
Then, the next bag 11 is supplied.

台紙挿入位置Ｂでは、袋体11を載置されたトレー５が
停止すると、第２の移動シリンダ46が収縮動作するとと
もに第１の移動シリンダ45が伸長動作して押圧ピン44に
て袋体11の前端縁に押され、第６図に示すように、袋体
11の後端の開口部11aがストッパ32に当接して位置決め
され、開口部11aが下部と上部の吸着ヘッド34、35間に
位置する。At the base sheet insertion position B, when the tray 5 on which the bag 11 is placed is stopped, the second moving cylinder 46 contracts and the first moving cylinder 45 extends, and the pressing pin 44 causes the bag 11 to move. The front edge of the bag, as shown in FIG.
The opening 11a at the rear end of the 11 is positioned in contact with the stopper 32, and the opening 11a is located between the lower and upper suction heads 34, 35.

次に、シリンダ36にて上部吸着ヘッド35が下降され、
両吸着ヘッド34、35間で袋体11の開口部11aを挟持した
後、それぞれ吸着作動を開始し、その後シリンダ36にて
上部吸着ヘッド35を上昇させる。すると、袋体11の開口
部11aの表裏のフィルムが分離されて開口部11aが開かれ
る。このとき、下部吸着ヘッド34と上部吸着ヘッド35で
挟持した状態では開口部11aの全幅が吸着され、その後
上部吸着ヘッド35の上昇に伴って開口部11aの幅方向両
端縁から逐次ひきはがすように吸着が解除されるので開
口部11aは略矩形状に開口し、台紙31の挿入を確実に行
える。Next, the upper suction head 35 is lowered by the cylinder 36,
After holding the opening 11a of the bag body 11 between the two suction heads 34 and 35, the suction operation is started, and then the upper suction head 35 is raised by the cylinder 36. Then, the films on the front and back of the opening 11a of the bag body 11 are separated, and the opening 11a is opened. At this time, the entire width of the opening 11a is sucked in a state of being sandwiched between the lower suction head 34 and the upper suction head 35, and then, as the upper suction head 35 is lifted, the opening 11a is sequentially peeled off from both edges in the width direction of the opening 11a. Since the suction is released, the opening 11a is opened in a substantially rectangular shape, so that the mount 31 can be securely inserted.

次に、シリンダ33が収縮動作してストッパ32が下降し
て台紙31が挿入可能となり、その後シリンダ39が伸長動
作して送りローラ38が下降し、搬送コンベア27との間で
台紙31を挟持した状態で送りローラ38が駆動されること
によって、第７図に示すように、台紙31が袋体11内に挿
入される。このとき、ストッパ32の両側で袋体11の開口
部11aと台紙31が位置決めされているので、台紙31を袋1
1の開口部11aから袋体11内に確実に挿入することができ
るとともに、袋体11の開口部11a及び送りローラ38がス
トッパ32に近接して位置しているので台紙31を袋体11内
にほぼ完全に挿入することができる。Next, the cylinder 33 contracts, the stopper 32 moves down, and the mount 31 can be inserted.Then, the cylinder 39 expands, the feed roller 38 moves down, and the mount 31 is sandwiched between the transport conveyor 27. When the feed roller 38 is driven in this state, the mount 31 is inserted into the bag 11 as shown in FIG. At this time, since the opening 11a of the bag body 11 and the mount 31 are positioned on both sides of the stopper 32, the mount 31 is
The opening 11a of the bag 11 can be reliably inserted into the bag 11 from the opening 11a, and the opening 11a of the bag 11 and the feed roller 38 are located close to the stopper 32, so that the backing sheet 31 can be inserted into the bag 11. Can be inserted almost completely.

次に、吸着ヘッド34、35による吸着を解除し、把持ユ
ニツト42を動作させて把持爪43a、43bにて袋体11の前端
部を把持した後、第１の移動シリンダ45を収縮動作させ
ることによって、第８図に示すように、袋体11を引き込
み、袋体11の開口部11aを下部と上部の吸着ヘッド34、3
5の間から離脱させた状態でトレー５上に保持する。そ
の後、把持ユニツト42の把持動作を解除し、第２の移動
シリンダ46を伸長動作させて把持爪43a、43bをトレー５
の移動経路から退避させる。こうして、トレー５上に載
置された袋体11への台紙31の挿入動作が終了すると、先
ずロータリーソレノイド76の働きによってレバー77によ
る袋押さえ71の上動保持を解除する。したがってトレー
５上の袋体11は再度袋押さえ71による押圧を受け、次に
無端チェン3a、3bが回動し、後続のトレー５の停止位置
を経て取出位置Ｃに向かって移動されるが、この際トレ
ー５上の袋体11が自身の慣性によってトレー５から脱落
するようなことが防止される。これに伴ってストッパ32
が上昇し、台紙供給装置28にて次の台紙31が供給され
る。Next, the suction by the suction heads 34 and 35 is released, the gripping unit 42 is operated to grip the front end of the bag body 11 with the gripping claws 43a and 43b, and then the first moving cylinder 45 is contracted. As shown in FIG. 8, the bag 11 is pulled in, and the opening 11a of the bag 11 is moved to the lower and upper suction heads 34, 3.
It is held on the tray 5 in a state where it has been detached from the space between 5. After that, the gripping operation of the gripping unit 42 is released, the second moving cylinder 46 is extended, and the gripping claws 43a and 43b are moved to the tray 5.
Evacuate from the travel route of. When the operation of inserting the backing sheet 31 into the bag body 11 placed on the tray 5 is completed in this way, first, the upward holding of the bag holder 71 by the lever 77 is released by the action of the rotary solenoid 76. Therefore, the bag body 11 on the tray 5 is again pressed by the bag holder 71, and then the endless chains 3a, 3b rotate and are moved toward the unloading position C via the subsequent tray 5 stop position. At this time, the bag 11 on the tray 5 is prevented from falling off the tray 5 due to its own inertia. Along with this, stopper 32
Rises, and the next mount 31 is supplied by the mount supply device 28.

取出位置Ｃでは、台紙31を挿入された袋体11を載置し
たトレー５が停止すると、シリンダ50が伸長動作して可
動部材49がトレー５の移動経路内まで移動し、固定ロー
ラ51が袋体11の前端部の上方に位置し、可動ローラ52が
その下方に位置する。次に、シリンダ53が伸長動作して
可動ローラ52が上昇し、第９図に示すように、トレー５
の前端部の切欠部5bを通って袋体11の前端部を押し上
げ、固定ローラ51との間で挟持し、その状態で可動ロー
ラ52を回転駆動することによって、袋体11は第９図に矢
印で示すように斜め下方の斉整装置48における第１の斉
整機構81上に向かって排出される。袋体11を取出すと、
トレー５の移動時に干渉しないようにシリンダ53、50が
収縮動作して元の退避位置に復帰する。At the unloading position C, when the tray 5 on which the bag body 11 into which the backing sheet 31 has been inserted is stopped, the cylinder 50 extends to move the movable member 49 into the movement path of the tray 5, and the fixed roller 51 The movable roller 52 is located above the front end of the body 11 and below it. Next, the cylinder 53 extends and the movable roller 52 rises, and as shown in FIG.
By pushing up the front end of the bag body 11 through the notch 5b at the front end of the bag body and nipping it between the fixed roller 51 and rotating the movable roller 52 in that state, the bag body 11 is As shown by the arrow, the liquid is discharged toward the first aligning mechanism 81 in the aligning device 48 obliquely downward. When taking out the bag 11,
The cylinders 53 and 50 contract to return to the original retracted position so as not to interfere when the tray 5 moves.

第１の斉整機構81に向かって排出された袋体11は、第
10図に仮想線で示すように、その中央部が固設バー83に
受けられて各収容部11A、11Bがバー83の両側に垂れ下が
って支承部84になじみ落ち着こうとする。このときモー
タ96によって各レバー87、88が固定駆動されることによ
って可動バー89が回動され、バー83上の袋体11をその下
方から前方斜め上方へ繰り返し蹴り上げるようにしなが
ら第１の支承部82に向け間歇搬送する。この際袋体11が
可動バー84によって繰り返し蹴り上げられるときのショ
ックと台紙31の慣性、さらに袋体11の各収容部11A、11B
がその開口部からノズル102A、102Bによってブローされ
適度に膨らまされていることで台紙31が各収容部11A、1
1Bの垂れ下がり下縁側に相対移動する。The bag 11 discharged toward the first synchronizing mechanism 81 is
As shown by the imaginary line in FIG. 10, the central portion is received by the fixed bar 83, and each of the storage portions 11A and 11B hangs down on both sides of the bar 83 and tries to fit into the support portion 84 and settle down. At this time, the movable bar 89 is rotated by the fixed driving of the levers 87 and 88 by the motor 96, and the bag 11 on the bar 83 is repeatedly kicked obliquely upward and forward from below the first support. It is intermittently transported to the section 82. At this time, the shock when the bag body 11 is repeatedly kicked up by the movable bar 84 and the inertia of the mount 31, and furthermore, the respective housing portions 11A and 11B of the bag body 11
Is blown by the nozzles 102A and 102B from the openings thereof and is appropriately inflated, so that the mount 31 is placed in each of the storage portions 11A and 1A.
Relatively moves to the lower edge side of 1B.

したがって第10図に仮想線で示すように、各収容部11
A、11Bに挿入された台紙31が袋体11の両側一杯に振り分
けられず、また各収容部11A、11Bに対し傾斜姿勢にある
などしても、前記間歇搬送中の移動で各収容部11A、11B
の垂れ下がり下縁に沿うようになるので、袋体11に対し
その両側一杯に振り分けられた位置で、しかも袋体11の
両側縁に沿う姿勢に矯正される。Therefore, as shown by phantom lines in FIG.
A, even if the mount 31 inserted into the bag 11 is not completely sorted on both sides of the bag body 11 and is in an inclined posture with respect to each of the storage units 11A and 11B, the movement during the intermittent conveyance causes each of the storage units 11A to move. , 11B
Therefore, the bag 11 is corrected to a position where it is fully distributed on both sides of the bag 11 and along the both sides of the bag 11.

このため第１の斉整機構81からは台紙31の位置が矯正
されて第２の斉整機構82に向け送り出される。第２の斉
整機構82では第１の斉整機構81から送り出されてくる袋
体11は第２の斉整機構82のガイドバー58上に接し、この
中央部で山形に折られて両側の台紙31を押された収容部
11A、11Bがそれぞれ支承部材59上で受けられるととも
に、ガイドバー58に沿って斜め下方に滑動落下し、袋体
11の前端縁が当接部57に衝突して停止する。この衝突時
の衝撃によって袋体11の各収容部11A、11Bに挿入されて
いた台紙31が収容部11A、11Bの前端外側の角部に向かっ
てそれぞれ移動し、収容部11A、11Bとその中に挿入され
た台紙31の前端外側の角部が合致するように挿入状態が
整えられる。かくして台紙31が袋体11の両側の各収容11
A、11Bの外縁および底部縁の双方に沿う適正な姿勢およ
び位置となった台紙入り袋体11が得られ、この袋体11を
第２の斉整機構82から取出してその中央部を溶着して綴
じることによって台紙31が適正に挿入された透明フィル
ムからなる収容部11A、11Bを備えたホルダを生産性よ
く、欠陥品を生ずることなく製造することができる。For this reason, the position of the mount 31 is corrected from the first synchronizing mechanism 81 and sent out to the second synchronizing mechanism 82. In the second synchronizing mechanism 82, the bag body 11 sent out from the first synchronizing mechanism 81 comes into contact with the guide bar 58 of the second synchronizing mechanism 82, and is folded into a chevron at the center thereof, and Housing section where mount 31 was pressed
11A and 11B are received on the bearing member 59, respectively, and slid downwardly and diagonally downward along the guide bar 58 to form a bag.
The front edge of 11 collides with the contact portion 57 and stops. Due to the impact at the time of the collision, the mount 31 inserted in each of the storage portions 11A and 11B of the bag body 11 moves toward the outer corner of the front end of the storage portions 11A and 11B, and the storage portions 11A and 11B and the The insertion state is adjusted so that the outer corners of the front end of the backing sheet 31 inserted into the mounting sheet 31 match. Thus, the backing sheet 31 is provided on each side 11 of the bag body 11.
A backing-containing bag body 11 having an appropriate posture and position along both the outer edge and the bottom edge of A and 11B is obtained, and the bag body 11 is taken out from the second synchronizing mechanism 82 and the central portion thereof is welded. By performing the binding, the holder having the housing portions 11A and 11B made of a transparent film into which the mount 31 is properly inserted can be manufactured with high productivity and without causing defective products.

上記実施例では無端状の移動経路に沿って間歇的に回
動して循環移動するトレー上に袋体を載置して搬送しな
がら所定の停止位置で収容物を挿入するようにしたが、
例えば固定又は往復移動するトレー上にロボット等で袋
体を載置し、この袋体に適宜挿入装置で収容物を収容す
るようにしても、また別工程で各収容部に収容物を収容
した袋体を適宜ロボット等でトレー上に供給するように
してもよく、袋体への収容物の挿入工程は適宜構成によ
って行うことができる。また第１の斉整機構81の間歇搬
送機構はベルト伝動方式を採用したが、スプロケットと
チエンを用いたもの等てきとうな伝動手段を用いること
ができる。In the above-described embodiment, the contents are inserted at a predetermined stop position while the bag is placed and transported on the tray that rotates intermittently and circulates along the endless movement path,
For example, a bag may be placed on a fixed or reciprocating tray by a robot or the like, and the contents may be stored in the bag by an appropriate insertion device. The bag may be supplied to the tray by a robot or the like as appropriate, and the step of inserting the contents into the bag can be performed by an appropriate configuration. Further, the intermittent transport mechanism of the first synchronizing mechanism 81 employs a belt transmission system, however, any suitable transmission means such as one using a sprocket and a chain can be used.

（考案の効果） 本考案の袋体内の収容物斉整装置によれば、上記構成
および作用をゆうするので、袋体の連設された各収容部
に収容物を収容するのに、収容物を各収容部の所定の位
置に所定に姿勢で収納することができ、収納不良による
その後のトラブルを解消することができる。(Effects of the Invention) According to the device for aligning contents in a bag body of the present invention, the above configuration and operation can be achieved. Can be stored in a predetermined position of each storage section in a predetermined posture, and subsequent troubles due to poor storage can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図〜第10図は本考案の一実施例を示し、第１図は全
体構成を示す側面図、第２図は同平面図、第３図は袋体
供給装置の要部の斜視図、第４図は袋体供給位置におけ
るトレー上への袋体の供給過程を示す要部の斜視図、第
５図は台紙供給装置の要部の斜視図、第６図〜第８図は
台紙挿入位置における袋体への台紙の挿入過程を示す要
部の斜視図、第９図は取出位置におけるトレー上から袋
体を取出す過程の要部の側面図、第10図は斉整装置にお
ける袋体の支承状態を示す斜視図である。 ５……トレー 11……袋体 11A、11B……収容部 11a……開口部 31……台紙 47……取出装置 48……斉整装置 81……第１の斉整機構 83……バー 84……支承部 85、86……軸 87、88……レバー 89……可動バー 90、91……軸 96……モータ1 to 10 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view showing the entire structure, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a perspective view of a main part of the bag supply device. Fig. 4 is a perspective view of a main part showing a process of supplying the bag onto the tray at the bag supplying position, Fig. 5 is a perspective view of a main part of the backing sheet supply device, and Figs. FIG. 9 is a perspective view of a main part showing a process of inserting the mount into the bag at the insertion position, FIG. 9 is a side view of a main part of a process of taking out the bag from the tray at the take-out position, and FIG. It is a perspective view which shows the support state of a body. 5 Tray 11 Bag 11A, 11B Housing 11a Opening 31 Mount 47 Extracting device 48 Synchronizing device 81 First synchronizing mechanism 83 Bar 84 … Bearing parts 85, 86… Axis 87, 88… Lever 89… Movable bar 90, 91… Axis 96 …… Motor

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】一対の収容部を連設された袋体の各収容部
内に各々収容物を挿入された袋体を載置したトレーの所
定の停止位置に、トレー上の袋体をその開口部とは反対
側に取出して排出する取出手段を設け、この取出手段の
斜め下方位置に、稜線がほぼ水平な山形の支承部とその
稜線部に沿って設けられた可動バーの２点を一対のレバ
ーで支持してレバーを回転駆動するようにした斉整搬送
手段を備えたことを特徴とする袋体内の収容物斉整装
置。1. A bag on a tray is opened at a predetermined stop position of a tray on which a bag in which an object is inserted is placed in each of the housings of the bag provided with a pair of housings. A take-out means for taking out and discharging on the opposite side to the part is provided. At a diagonally lower position of the take-out means, a pair of two points, a mountain-shaped support part having a substantially horizontal ridge line and a movable bar provided along the ridge line part, are provided. An apparatus for aligning and storing contents in a bag, the apparatus comprising: a transport unit configured to support the lever and rotate the lever.