JPH05235957A - 多重バスアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いた多重伝送システ
ムにおいて、更新後初めて送信するデータが再送データ
に優先して送信権を獲得するように構成してデータ伝送
遅延時間を短縮できるようにした多重バイアスアクセス
方法を提供することを目的とする。 【構成】 送信データを周期的に送信するか又は送信デ
ータの更新時にのみ複数回送信データを送信する。その
際データの再送時はバス空き時間をデータ更新後の初回
データ送信時より長く検出する。これにより再送される
データに優先して更新後初めて送信される送信データに
送信権を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式
（衝突検知機能付きキャリヤセンス多重アクセス方式）
を用いた多重伝送システムにおけるメッセージ送信時の
多重バスアクセス方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のこの種の多重バスアクセス
方法が用いられる装置配置を示すブロック図、図８はそ
の動作を示すフローチャートである。図７において、１
〜５はデータ送受信装置（以下装置と呼ぶ）、６はこれ
らの装置１〜５を接続するバスラインである。装置１〜
５は同一の構成を有し、その一つ１についてその具体的
な構成を説明する。

【０００３】装置１中の１１は送信データをバスライン
６に送信するドライバ部、１２はこのドライバ部１１に
接続され、送信データを出力する送信制御部、１３は自
分自身と他の装置２〜５からバスライン６上に送出され
たデータを受信するレシーバ部、１４はこのレシーバ部
１３からの受信データと送信制御部１２からの送信デー
タとを比較して、バスライン６上で当該装置１からのデ
ータと前記他装置からのデータが衝突しているか否かを
検出し、衝突しているときは衝突検出信号を送信制御部
１２に与える比較部、１５は上記レシーバ部１３からの
受信データによりバス空きを検出し、その情報を送信制
御部１２に与える空き時間（固定）検出回路、１６は受
信制御部である。

【０００４】この従来例の動作は次のようになる。図８
において、ステップＳ１で装置１の空き時間（固定）検
出回路１５は、他装置２〜５のいずれかからのバスライ
ン６を介してレシーバ部１３により受信された受信デー
タに基づいてバスライン６が空いているか否かを判定
し、判定がＮＯのときはこの動作を反復し、ＹＥＳとな
るとステップＳ２に進んで図９に示すような終了コード
の後のバスライン６の空きがＴ時間続いているか否かを
判定し、ステップＳ２の判定がＮＯのときはステップＳ
１に戻る。

【０００５】ステップＳ２の判定がＹＥＳのときはステ
ップＳ３及びＳ４で送信制御部１２が図１０に示したよ
うに送信データとして開始コード及びデータをドライバ
部１１を介してバスライン６に送信する。この場合の送
信データは、例えば開始コード（固定）、優先度データ
（高、中、低と可変）、データ（可変）、終了コード
（固定）の順に送信される。

【０００６】ここで、例えばデータ衝突時の例として図
１０に示したように他の装置２〜５から送信データがバ
スライン６上に同時に送出されているときは最も優先度
の高い優先度データを有するものが送信権を得ることに
なる。例えば、図１１に示したように、優先度データと
して装置１から「１」、装置２から「０」が送出されて
いるときは（図の矢印Ａ）、回路構成上「０」が「１」
に優先すると定めているので、バスライン６上には送信
データ「０」が存在している。

【０００７】そこで、ステップＳ５で装置１の比較部１
４は上記データをレシーバ部１３を介して受信し、装置
１の送信データとバスライン６からの受信データを比較
してデータが衝突しているか否かを判定し、両データが
異なっているときは衝突有りとなってステップＳ５の判
定がＹＥＳとなり、次のステップＳ６で送信制御部１２
に衝突検出信号を送出して送信データの送信を中断して
から上記ステップＳ１に戻って上述の動作を反復する。
一方、両データが同じときは衝突が無しとなってステッ
プＳ５の判定がＮＯとなり、次のステップＳ７でデータ
の送信、ステップＳ８でメッセージ終了コードの送信を
継続してデータ送信を完了しステップＳ１に戻る。

【０００８】図の例では、「０」が「１」に優先すると
しているので、優先度データを８ビットとすると、「０
０００００００」が最も優先度が高く、「１１１１１１
１１」が最も低くなる。

【０００９】以上説明したように、従来のＣＳＭＡ／Ｃ
Ｄ方式を用いた多重バスアクセス方法では、一定のバス
空き時間（図９、図１０に示したＴ）を検出した後に送
信したい装置（ノード）１〜５が一勢にメッセージ開始
コード、優先度データ、データ、メッセージ終了コード
を図１０に示したようにこの順で順次送出するものであ
る。そして、複数の装置（ノード）が同時にメッセージ
を送出したときは、一般に自装置から送信したデータと
バスライン６上の他装置からのデータを優先度データ領
域で比較して調停処理を行い、自装置からの送信データ
とバスライン６上のデータが異なるときは送信を中断
し、一定のバス空き時間（Ｔ）を検出した後、再度バス
ライン６にアクセスするというように、最終的に最も高
い優先度データを有する装置が送信権を獲得するように
構成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の多重バスア
クセス方法においてデータを周期的に送信する方法や更
新時のみに複数回送信する方法を用いて伝送信頼性を向
上させる方式がさらに知られている。しかし、この方式
では、メッセージ内優先度データが固定の場合、更新時
初めて送信されるデータに優先して再送データが送信権
を獲得する状態が発生し、データの伝送遅延時間を悪化
させるという問題点がある。

【００１１】これを解決するためメッセージ内優先度デ
ータをデータ送信状態により変更する（例えば更新後初
回送信データは優先度が「高」、再送データ優先度が
「低」）方法が知られているが、この方法では、元々デ
ータ内容により制御される優先度に加えてデータ送信状
態における判断も必要になることから処理が複雑になり
ハードウエアの規模が拡大するという問題点がある。

【００１２】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、データを周期的に送信するか或いはデータ更新時
にのみ複数回送信する方法を採用し、その場合に更新後
初めて送信されるデータが再送されるデータに優先して
送信権を獲得するように構成してデータ伝送遅延時間を
短縮できるようにした多重バスアクセス方法を提供する
ことを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された多重バスアクセス方法は、ＣＳＭ
Ａ／ＣＤ方式による多重伝送システムにおいて、送信デ
ータを周期的に送信するか又は送信データの更新時にの
み複数回送信データを送信する場合、データの再送時は
バス空き時間をデータ更新後の初回データ送信時より長
く検出し、これにより再送されるデータに優先して更新
後初めて送信される送信データに送信権を付与すること
を特徴としている。

【００１４】

【作用】以上の構成により、データの再送回数にしたが
ってバス空き検出時間を変更すると共に空き時間の検出
を長くとることにより、各装置からのデータ再送により
バスが頻繁に使用される状態においてデータ更新後の初
回データ送信の伝送遅延時間を短縮すると共に再送回数
の少ないメッセージを優先的に送信することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明による多重バスアクセス方法を実施
するＣＳＭＡ／ＣＤ方式（衝突検知機能付きキャリヤセ
ンス多重アクセス方式）を用いた多重伝送システムを示
すブロック図で、基本構成は図７の従来例と全く同じで
あり、１〜５はデータ送受信装置（以下装置と呼ぶ）、
６は上記装置１〜５を接続するバスラインである。各装
置中において、１１はドライバ部、１２は送信制御部、
１３はレシーバ部、１４は比較部、１５は空き時間（可
変）検出回路、１６は受信制御部である。

【００１６】図２は本発明の方法を実施する多重伝送シ
ステムの車両への適用例を示すブロック図であり、図に
おいて、２１〜３０はそれぞれ左フロントデータ送受信
装置、右フロントデータ送受信装置、メータデータ送受
信装置、インパネデータ送受信装置、左フロントドアデ
ータ送受信装置、左リアドアデータ送受信装置、右フロ
ントドアデータ送受信装置、右リアドアデータ送受信装
置、左テールデータ送受信装置、右テールデータ送受信
装置である。

【００１７】更に、図３は本実施例の動作を示すフロー
チャート、図４は本実施例の送信データ更新時のタイミ
ング図、図５は本実施例の送信データ再送信時のタイミ
ング図、図６は本実施例の具体例のタイミング図であ
る。

【００１８】次に動作について説明する。図３におい
て、ステップＳ１１で図１に示した装置１の空き時間
（可変）検出回路１５は他装置２〜５のいずれかからの
バスライン６を介してレシーバ部１３により受信された
受信データに基づいてバスライン６が空いているか否か
を判定し、判定がＮＯのときはこの動作を反復し、判定
がＹＥＳのときはステップＳ１２で当該装置の送信が送
信データ更新後の初めての送信か否かを判定する。そう
でなく判定がＮＯときはステップＳ１３に進み、そうで
あり判定がＹＥＳのときはステップＳ１４に進む。

【００１９】本発明においては、バス空き時間（可変）
検出回路１５の検出値はデータ更新後の初回送信又は再
送信などの送信状態により送信制御部１２によって設定
され、送信データの再送信時には、図４及び図５に示す
ように、データ更新後の初回データ送信時に対してバス
空き時間の検出を長く、図５の場合はｎＴ時間行うよう
に構成されている。すなわち、ステップＳ１３では、当
該装置（１とする）の空き時間（可変）検出回路１５
が、図５に示したように、受信データに基づいてバス空
きがｎＴ時間続いているか否かを判定し、判定がＹＥＳ
のときはステップＳ１５に進みデータ再送を行い、判定
がＮＯのときはこのステップの検出動作をｎＴ時間にな
るまで反復する。

【００２０】ステップＳ１４では装置１の空き時間（可
変）検出回路１５はバス空きが図４に示したようにＴ時
間続いているか否かを判定し、続いていて判定がＹＥＳ
ときはステップＳ１５に進んで図４に示したように送信
制御部１２に開始コードを送信させ、データ更新後の初
回データ送信を行う。判定がＮＯ、すなわちバス空きが
Ｔ時間続いていないときはステップＳ１１に戻り上記動
作を反復する。ステップＳ１６では図７及び図８に示し
た従来例と同様に送信制御部１２から優先度データが出
力される。

【００２１】更に、ステップＳ１７で装置の比較部１４
は自装置１の送信データとバスライン６からの前記受信
データを比較し、データが衝突しているか否かを判定
し、異なっているときは衝突有りとなって判定がＹＥＳ
となりステップＳ１８で送信制御部１２に送信を中断さ
せてステップＳ１１に戻り、一方両データが同じときは
衝突無しとなって判定がＮＯになりステップＳ１９に進
んで送信制御部１２にデータを出力させた後、ステップ
Ｓ２０に進んでメッセージ終了コードを出力してデータ
送信を完了してからステップＳ１１に戻る。

【００２２】図６はデータ更新毎に３回のデータ送信を
行うことにより伝送信頼度を向上させるようにした上記
実施例の具体的実施例を示すタイミング図である。この
具体的実施例の動作は次のようになる。

【００２３】Ａ）図のａ）に示すようにデータ更新終了
後の初回伝送データの送信に関しては、次の条件が達成
された時点でメッセージを送出する。 （１）前メッセージの終了コード検出からバス空き状態
が「Ｔ」時間続いたとき、又は （２）前メッセージの終了コード検出から「Ｔ」時間の
バス空き状態を検出するまでに他の装置（ノード）から
のメッセージ送出が検出されたとき。

【００２４】Ｂ）図のｂ）に示すように再送１回目の送
信データの送信に関しては、次の条件が達成された時点
でメッセージを送出する。 （１）前メッセージの終了コード検出からバス空き状態
が「３Ｔ」時間続いたとき、又は （２）前メッセージの終了コード検出から「２Ｔ」時間
のバス空き状態を検出した後「３Ｔ」時間目のバス空き
状態を検出するまでに他の装置（ノード）からのメッセ
ージ送出が検出されたとき。

【００２５】Ｃ）図のｃ）に示すように再送２回目の送
信データの送信に関しては、次の条件が達成された時点
でメッセージが送出される。 （１）前メッセージの終了コード検出からバス空き状態
が「５Ｔ」時間続いたとき、又は （２）前メッセージの終了コード検出から「４Ｔ」時間
のバス空き状態を検出した後「５Ｔ」時間目のバス空き
状態を検出するまで他装置（ノード）のメッセージ送出
が検出されたとき。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
信信頼性を向上させるためにデータの再送信を行いバス
を頻繁にアクセスされるような場合においても、メッセ
ージ内容（優先度データ、データ）に変更なく、初回送
信データが再送信データに優先して送信権を得ることで
データの伝送遅延時間を短縮すると共に、再送回数の少
ないメッセージに優先的に送信権を与えることで伝送エ
ラー発生時における迅速なバックアップを行うことがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多重バスアクセス方法を実施する
ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いた多重伝送システムを示すブ
ロック図である。

【図２】図１のシステムの使用例を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャートを示す図である。

【図４】図３の実施例の送信データ更新時のタイミング
図である。

【図５】図３の実施例の送信データ再送信時のタイミン
グ図である。

【図６】図３の実施例の具体例のタイミング図である。

【図７】従来の方法を実施するシステムを示すブロック
図である。

【図８】従来の方法の動作を示すタイミング図である。

【図９】従来例におけるデータ送信のタイミング図であ
る。

【図１０】従来例におけるデータ衝突時のタイミング図
である。

【図１１】従来例におけるデータ衝突時の具体的なタイ
ミング図である。

【符号の説明】

１〜５ データ送受信装置（装置） ６ バスライン １１ ドライバ部 １２ 送信制御部 １３ レシーバ部 １４ 比較部 １５ 空き時間検出回路

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】Ｃ）図のｃ）に示すように再送２回目の送
信データの送信に関しては、次の条件が達成された時点
でメッセージが送出される。 （１）前メッセージの終了コード検出からバス空き状態
が「５Ｔ」時間続いたとき、又は （２）前メッセージの終了コード検出から「４Ｔ」時間
のバス空き状態を検出した後「５Ｔ」時間目のバス空き
状態を検出するまでに他の装置（ノード）のメッセージ
送出が検出されたとき。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】図３の実施例の送信データ更新後初回送信時の
タイミング図である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】従来の方法の動作を説明するためのフローチャ
ートを示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＳＭＡ／ＣＤ方式による多重伝送シス
   テムにおいて、 送信データを周期的に送信するか又は送信データの更新
   時にのみ複数回送信データを送信する場合、 データの再送時はバス空き時間をデータ更新後の初回デ
   ータ送信時より長く検出し、これにより再送されるデー
   タに優先して更新後初めて送信される送信データに送信
   権を付与することを特徴とする多重バスアクセス方法。