JPH0523250Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は塗装装置に関し、一層詳細には、被塗
装物の搬送方向と略直交する方向に配列した複数
の塗装用ノズルを用いて被塗装物に対し塗料を斜
め方向に噴霧することにより高精度な塗装面を得
ることを可能とした塗装装置に関する。

［考案の背景］ 近年、自動車産業においては高度に自動化され
たライン生産工程により製品としての自動車を効
率的に生産している。この種のライン生産では、
製品の大量生産の要請に添うため、例えば、自動
車用車体を塗装する塗装装置も自動化されるに至
つている。

この場合、複数の塗装用ノズルを用いて自動車
用車体を塗装する種々の塗装装置が採用されてい
る。例えば、第１図は、被塗装物２の搬送方向
（矢印Ａ方向）に対して略直交する方向に一直線
状に塗装用ノズル４ａ乃至４ｃを配列したものを
示す。これらの塗装用ノズル４ａ乃至４ｃからは
塗料６が被塗装物２に対して略垂直に噴霧され、
長円状の塗装パターン８ａ乃至８ｃが形成され
る。

ところで、このようにして被塗装物２の塗装作
業を行つた場合、各塗装パターン８ａ乃至８ｃの
近接した部位においては塗料６が相互に干渉する
ため、塗装面の膜厚にむらの生じる欠点が指摘さ
れている。

そこで、このような欠点を除去するため、例え
ば、第１図における塗装用ノズル４ｂを被塗装物
２の搬送方向（矢印Ａ方向）あるいはその反対方
向に所定量だけ変位させた状態で塗装作業を行う
ように構成したものが提案されている。この場
合、塗料６相互の干渉に起因する塗装むらの発生
は回避されるが塗装用ノズル４ｂにおける塗装パ
ターン８ｂが第２図に示すように変形し、これに
よつて新たな塗装むらが発生してしまう。すなわ
ち、塗装用ノズル４ａ乃至４ｃを被塗装物２に対
して垂直に指向させた状態で塗料６を噴霧した場
合、放射状に塗料６が拡がるため、塗装パターン
８ａ乃至８ｃ間において第２図の矢印で示す方向
に空気の流れが生じ、これによつて塗装パターン
８ｂが変形してしまう。この結果、被塗装物２に
は塗装パターン８ｂの変形による塗装むらが発生
する。

［考案の目的］ 本考案は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、被塗装物と搬送方向と略直交す
る方向に配列された複数の塗装用ノズルの中、隣
接する塗装用ノズルを該搬送方向とは夫々異なる
方向に傾斜させて塗装作業を行うことにより気流
による塗装パターンの変形を惹起することなく、
高精度な塗装面を得ることの出来る塗装装置を提
供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本考案は被塗装
物の搬送方向と略直交する方向に配列された複数
の塗装用ノズルを用いて塗装作業を行う塗装装置
において、 前記塗装方向の前方側に位置する第１の塗装用
ノズルの噴出口を前記塗装方向の後方側に所定角
度だけ傾斜して配設し、前記第１の塗装用ノズル
に隣接し前記第１の塗装用ノズルを基準として塗
装方向の後方側に位置する第２の塗装用ノズルの
噴出口を前記塗装方向の前方側に所定角度だけ傾
斜して配設し、相互に隣接する前記第１と第２の
塗装用ノズルから噴出される塗料の噴出方向中心
線を前記搬送方向に直交する方向から見た交差点
が前記第１および第２塗装用ノズルと被塗装物と
の間にあり且つ被塗装物上の塗装パターンを前記
塗装方向に対し離間させる角度に前記第１と第２
の塗装用ノズルを配設することを特徴とする。

［作用］ 本考案の塗装装置では、隣接する塗装用ノズル
から噴出される塗料は、該塗料の噴出方向中心線
が一旦交差した後、被塗装物上に到達し、塗装方
向の前方側および後方側に分離された塗装パター
ンを形成する。この場合、噴出された塗料による
気流の乱れが前記被塗装物上で生じることがな
く、理想的な塗装パターンを維持した状態で塗装
を行うことが出来る。

［実施態様］ 次に、本考案に係る塗装装置について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。

第３図において、参照符号１０は本実施態様に
係る塗装装置を示す。この場合、塗装装置１０は
塗装ラインに沿つて設けられた車体搬送機構１２
によつて搬送される被塗装物である車体１４のボ
ンネツト、ルーフおよびトランクカバーを含む外
板部に対し所定の塗装を施すものである。

すなわち、当該塗装装置１０は車体搬送機構１
２に並行に配設されるレール部１６を有し、この
レール部１６には走行用モータ１８の駆動作用下
に車体１４に沿つて同図と直交する方向に移動す
るコラム２０が立設される。コラム２０には旋回
軸２２を介して旋回アーム２４が装着される。こ
の旋回アーム２４はコラム２０に内装される図示
しない旋回用モータの駆動作用下に旋回軸２２を
中心として矢印Ｂ方向に旋回可能に構成されると
共に、コラム２０の上端部に取着された昇降用モ
ータ２６の駆動作用下に矢印Ｃ方向に上下動可能
に構成される。

旋回用アーム２４には車体１４の幅方向に変位
可能な第１の連結ロツド２８が取着され、また、
この第１連結ロツド２８にはブラケツト３０ａ，
３０ｂを介して第２の連結ロツド３２が取着され
る。第２連結ロツド３２には所定の間隔で４つの
取付部材３４ａ乃至３４ｄが装着される。この場
合、取付部材３４ａ乃至３４ｄは略長尺な矩形体
よりなり、その一端部側が前記第２連結ロツド３
２に固着され、他端部側には第３の連結ロツド３
６ａ乃至３６ｄおよび取付部材３８ａ乃至３８ｄ
を介して塗装用ノズル４０ａ乃至４０ｄが装着さ
れる。なお、塗装用ノズル４０ａ乃至４０ｄから
は車体１４に対して塗料４２が噴霧され、この塗
料４２によつて車体１４に塗装パターン４４ａ乃
至４４ｄが形成される（第４図参照）。

ここで、第４図および第５図に示すように、取
付部材３４ａおよび３４ｃは、前記他端部側が第
２連結ロツド３２から車体１４の塗装方向（矢印
Ａ方向）と略反対方向に延在し、且つ、第３連結
ロツド３６ａおよび３６ｃの取着された前記他端
部側が第２連結ロツド３２に取着された一端部側
よりも車体１４の塗装面側に近接するように傾斜
して設定される。すなわち、塗装用ノズル４０ａ
および４０ｃより噴霧される塗料４２の中心線４
６ａおよび４６ｃが車体１４の塗装面に立てた垂
線に対して角度θ（≠0°）だけ傾斜した状態とな
るように設定される。同様に、取付部材３４ｂお
よび３４ｄは第２連結ロツド３２に対して前記取
付部材３４ａおよび３４ｃと対称に設定される。
従つて、前記取付部材３４ｂおよび３４ｄに連結
される塗装用ノズル４０ｂおよび４０ｄは車体１
４に対して噴霧される塗料４２の中心線４６ｂお
よび４６ｄが前記車体１４に立てた垂線に対して
角度−θだけ傾斜した状態で設定される。また、
塗装方向の側面より見た中心線４６ａ，４６ｃと
中心線４６ｂ，４６ｄとの交差点５０は、第２連
結ロツド３２から離間した取付部材３４ａ乃至３
４ｄの端部に第３連結ロツド３６ａ乃至３６ｄお
よび取付部材３８ａ乃至３８ｄを介して塗装用ノ
ズル４０ａ乃至４０ｄを取着することにより、車
体１４側に近接するように設定される。

本実施態様に係る塗装装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

先ず、塗装装置１０を構成する旋回アーム２４
を旋回軸２２を中心として矢印Ｂ方向に旋回し、
塗装用ノズル４０ａ乃至４０ｄを第５図に示す状
態で車体１４に指向させ、ボンネツト前面の塗装
作業を行う。

次いで、旋回アーム２４を矢印Ｂ方向に旋回さ
せると共に、昇降用モータ２６の駆動作用下に鉛
直上方向に所定量変位させた後、走行用モータ１
８の駆動作用下に車体１４に沿つて変位させる。
この場合、塗装用ノズル４０ａ乃至４０ｄは車体
１４のボンネツトに対して第５図の状態に設定さ
れ、当該ボンネツトの塗装作業が遂行される。さ
らに、走行用モータ１８、昇降用モータ２６およ
び旋回アーム２４の旋回動作によつて塗装装置１
０を塗装方向（矢印Ａ方向）に移動させることで
ルーフ、トランクカバーおよびトランクカバー後
部の塗装作業を順次行う。なお、車体１４は必要
に応じ車体搬送機構１２の作用下に塗装方向（矢
印Ａ方向）とは反対方向に搬送可能である。すな
わち、矢印Ａ方向は塗装装置１０の移動方向を示
すが、前記塗装装置１０を移動させる代わりに、
車体１４を矢印Ａ方向またはその反対方向へと搬
送させることもある。これを本考案では被塗装物
の搬送方向という。

ここで、車体１４の塗装面には塗装用ノズル４
０ａ乃至４０ｄから噴霧される塗料４２により第
４図に示す塗装パターン４４ａ乃至４４ｄが形成
される。すなわち、本実施態様では、第５図に示
すように、隣接する塗装用ノズル４０ａ乃至４０
ｄより噴霧される塗料４２の中心線４６ａ乃至４
６ｄを互いに離間する方向に角度θおよび角度−
θだけ傾斜させている。この場合、塗装パターン
４４ａおよび４４ｃを形成する塗料４２によつて
発生する気流の主方向は塗装方向（矢印Ａ方向）
となり、また、塗装パターン４４ｂおよび４４ｄ
を形成する塗料４２によつて生じる気流の主方向
は塗装方向（矢印Ａ方向）とは反対方向となる
（第５図参照）。従つて、隣接する塗装パターン４
４ａ乃至４４ｄ間には、第２図に示すような塗装
パターン４４ａ乃至４４ｄに影響する気流の発生
がない。従つて、車体１４の塗装面には相互に干
渉することのない所望の形状からなる塗装パター
ン４４ａ乃至４４ｄが形成される。この結果、む
らのない高精度な塗装面が得られる。

また、塗装用ノズル４０ａ乃至４０ｄより噴霧
される塗料４２の中心線４６ａ乃至４６ｄは、第
５図に示すように、塗装用ノズル４０ａ乃至４０
ｄと車体１４の塗装面との間において交差点５０
で交差しており、車体１４の塗装面には、所謂、
千鳥状に配列された塗装パターン４４ａ乃至４４
ｄが形成される。この場合、隣接する塗装パター
ン４４ａ，４４ｂ間、４４ｂ，４４ｃ間および４
４ｃ，４４ｄ間は夫々塗装方向（矢印Ａ方向）に
離間するように塗装用ノズル４０ａ乃至４０ｄが
配置されるため、これらの間において塗料４２同
士が干渉することがなく塗装膜の厚さにむらが生
じるといつた不都合は回避される。

さらに、本実施態様では、取付部材３４ａおよ
び３４ｃと３４ｂおよび３４ｄとを、第２図に示
すように、第２連結ロツド３２に対して夫々反対
方向に延在するように配設し、これらの取付部材
３４ａ乃至３４ｄを介して塗装用ノズル４０ａ乃
至４０ｄを装着している。この場合、塗装用ノズ
ル４０ａ乃至４０ｄより噴霧される塗料４２の中
心線４６ａ乃至４６ｄの交差点５０は車体１４側
に近接することとなり、隣接する塗装パターン４
４ａ乃至４４ｄの塗装方向（矢印Ａ方向）に対す
る離間距離が小さく設定されることになる。この
結果、各塗装パターン４４ａ乃至４４ｄによる塗
装の時間差は少なく、これによつて乾燥時間のず
れによる塗装むらの発生も回避される。なお、車
体１４に対する塗料４２の射出角度2θは塗料４２
の塗装面に対する噴霧圧力を所定以上に確保する
ため略45°以内に設定することが望ましい。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、被塗装物の搬
送方向と略直交する方向に配列した複数の塗装用
ノズルを該被塗装物に対して夫々所定角度傾斜し
て配設し、隣接する塗装用ノズルから射出される
塗料が相互に離間するように被塗装物に噴霧され
る。この場合、被塗装物に噴霧される塗料による
気流が隣接する被塗装物上の塗装パターンに影響
を与えることがないため、所望の塗装パターンを
得ることが出来る。また、隣接する塗装パターン
は相互に離間しているため、塗装パターン間にお
いて塗料が干渉することもない。しかも塗装用ノ
ズルより噴霧される塗料の中心線の交差点を被塗
装物に近接するように設定し、これによつて隣接
する塗装用ノズルが被塗装物の搬送方向に直交す
る方向から見たとき、被塗装物の同位置の塗装部
位にさほどの時間差をなくして塗料を噴出させ
る。この結果、塗装むらのない極めて高精度な塗
装面を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る塗装装置における塗装
用ノズルの配置説明図、第２図は他の従来技術に
係る塗装装置を用いて得られる塗装パターンの説
明図、第３図は本考案に係る塗装装置の概略構成
説明図、第４図は第３図に示す塗装装置における
要部斜視説明図、第５図は第４図に示す塗装用ノ
ズルの側面説明図である。 １０……塗装装置、１２……車体搬送機構、１
４……車体、２０……コラム、２４……旋回アー
ム、２８，３２……連結ロツド、３４ａ〜３４ｄ
……取付部材、４０ａ〜４０ｄ……塗装用ノズ
ル、４２……塗料、４４ａ〜４４ｄ……塗装パタ
ーン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被塗装物の搬送方向と略直交する方向に配列さ
   れた複数の塗装用ノズルを用いて塗装作業を行う
   塗装装置において、 前記塗装方向の前方側に位置する第１の塗装用
   ノズルの噴出口を前記塗装方向の後方側に所定角
   度だけ傾斜して配設し、前記第１の塗装用ノズル
   に隣接し前記第１の塗装用ノズルを基準として塗
   装方向の後方側に位置する第２の塗装用ノズルの
   噴出口を前記塗装方向の前方側に所定角度だけ傾
   斜して配設し、相互に隣接する前記第１と第２の
   塗装用ノズルから噴出される塗料の噴出方向中心
   線を前記搬送方向に直交する方向から見た交差点
   が前記第１および第２塗装用ノズルと被塗装物と
   の間にあり且つ被塗装物上の塗装パターンを前記
   塗装方向に対し離間させる角度に前記第１と第２
   の塗装用ノズルを配設することを特徴とする塗装
   装置。