JPH04100564A - メタリック塗料の塗装方法 - Google Patents
メタリック塗料の塗装方法Info
- Publication number
- JPH04100564A JPH04100564A JP2215291A JP21529190A JPH04100564A JP H04100564 A JPH04100564 A JP H04100564A JP 2215291 A JP2215291 A JP 2215291A JP 21529190 A JP21529190 A JP 21529190A JP H04100564 A JPH04100564 A JP H04100564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reciprocating
- coating
- speed
- conveyor
- coater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title abstract description 52
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title abstract description 44
- 239000000463 material Substances 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 29
- 238000009503 electrostatic coating Methods 0.000 claims description 25
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 12
- 241001310793 Podium Species 0.000 description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010445 mica Substances 0.000 description 2
- 229910052618 mica group Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/126—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to target velocity, e.g. to relative velocity between spray apparatus and target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0415—Driving means; Parts thereof, e.g. turbine, shaft, bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0426—Means for supplying shaping gas
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は１回転霧化静電塗装機を用いてメタリック塗料
を塗装する方法に係り、特に回転霧化静電塗装機をレシ
プロ運動させて行う塗装に向けて好適な塗装方法に関す
る。
を塗装する方法に係り、特に回転霧化静電塗装機をレシ
プロ運動させて行う塗装に向けて好適な塗装方法に関す
る。
（従来の技術）
回転霧化静電塗装は、エア霧化静電塗装やエアレス霧化
静電塗装に比較して高い塗着効率を得ることができるた
め、近年、車両ポデー等の塗装に多用されるようになっ
てきている。
静電塗装に比較して高い塗着効率を得ることができるた
め、近年、車両ポデー等の塗装に多用されるようになっ
てきている。
第４図は、従来一般に用いられている回転霧化静電塗装
機を示したもので、本体ｌ内に空気軸受２で支持して回
転軸３を配設し、本体ｌの外まで延ばした回転軸３の先
端に霧化頭４を固定し、本体ｌの先端に固定したヘッド
部材５に霧化頭４の外周縁部に向けてシェーピングエア
を吹出すための多数の吹出口６を設け、さらに軸心に回
転軸３と非接触状態で塗料供給管７を配設している。か
＼る回転霧化静電塗装機において、いま霧化頭４を駆動
手段（図示部）により高速で回転させかつ霧化頭４に高
電圧を印加しつ覧塗料供給管７から塗料を供給すると、
塗料は霧化頭４に設けられた孔４ａからその前面に流出
し、該前面を伝わって外周縁端へ移動して遠心力により
霧化されると同時に帯電され、被塗装物に向けて飛行し
塗着する。この時、吹出口６から吹出されたシェーピン
グエアにより所望する形状に塗装パターンが形成される
。
機を示したもので、本体ｌ内に空気軸受２で支持して回
転軸３を配設し、本体ｌの外まで延ばした回転軸３の先
端に霧化頭４を固定し、本体ｌの先端に固定したヘッド
部材５に霧化頭４の外周縁部に向けてシェーピングエア
を吹出すための多数の吹出口６を設け、さらに軸心に回
転軸３と非接触状態で塗料供給管７を配設している。か
＼る回転霧化静電塗装機において、いま霧化頭４を駆動
手段（図示部）により高速で回転させかつ霧化頭４に高
電圧を印加しつ覧塗料供給管７から塗料を供給すると、
塗料は霧化頭４に設けられた孔４ａからその前面に流出
し、該前面を伝わって外周縁端へ移動して遠心力により
霧化されると同時に帯電され、被塗装物に向けて飛行し
塗着する。この時、吹出口６から吹出されたシェーピン
グエアにより所望する形状に塗装パターンが形成される
。
ところで、上記した回転霧化静電塗装機でアルミニウム
片や雲母片を含む含むメタリック塗料を塗装すると、エ
ア霧化塗装機で塗装した場合に比較して仕上り外観が著
しく暗くなることか知られている。これは、塗料粒子が
主に静電気力で被塗装面に塗着するため、被塗装面に衝
突する塗料粒子の速度がエア霧化静電塗装に比較して小
さく、アルミニウム片や雲母片が被塗装面に対して平行
に配列しづらいためと考えられている。そこで、例えば
実開昭６２−１３５５７号公報あるいは特開平１−３１
５３６１号公報には、シェーピングエアの圧力を高めて
被塗装物表面での塗粒の衝突速度を増大させ、メタリッ
ク塗装面の明度を高めるよう番こした塗装方法が示され
、それなりの効果を上げている。
片や雲母片を含む含むメタリック塗料を塗装すると、エ
ア霧化塗装機で塗装した場合に比較して仕上り外観が著
しく暗くなることか知られている。これは、塗料粒子が
主に静電気力で被塗装面に塗着するため、被塗装面に衝
突する塗料粒子の速度がエア霧化静電塗装に比較して小
さく、アルミニウム片や雲母片が被塗装面に対して平行
に配列しづらいためと考えられている。そこで、例えば
実開昭６２−１３５５７号公報あるいは特開平１−３１
５３６１号公報には、シェーピングエアの圧力を高めて
被塗装物表面での塗粒の衝突速度を増大させ、メタリッ
ク塗装面の明度を高めるよう番こした塗装方法が示され
、それなりの効果を上げている。
一方、車両ポデー等のように塗装範囲の広い被塗装物を
塗装するに際しては、塗装能率の向上を図るため、従来
一般には、被塗装物をコンベア搬送し、このコンベアに
より搬送される被塗装物に対し、その搬送方向と直角方
向に塗装機をレシプロ運動させる塗装方法が一般に採用
されている。したがって、このような塗装範囲の広い被
塗装物を対象に回転霧化静電塗装機を用いてメタリック
塗料を塗装する場合も、当然のこととして回転霧化静電
塗装機をレシプロ運動させなければならないこととなる
。
塗装するに際しては、塗装能率の向上を図るため、従来
一般には、被塗装物をコンベア搬送し、このコンベアに
より搬送される被塗装物に対し、その搬送方向と直角方
向に塗装機をレシプロ運動させる塗装方法が一般に採用
されている。したがって、このような塗装範囲の広い被
塗装物を対象に回転霧化静電塗装機を用いてメタリック
塗料を塗装する場合も、当然のこととして回転霧化静電
塗装機をレシプロ運動させなければならないこととなる
。
（発明が解決しようとする課Ｂ）
しかしながら、上記各公報に示された塗装方法によれば
、シェーピングエアの圧力を高めた結果として、霧化頭
の前方領域に負圧が発生し、この負圧領域に塗料粒子が
吸引されて塗装パターン幅が狭くなる現象が起こってい
た。この塗装パターン幅の縮小は、換言すれば塗料の塗
着効率が向上することを意味し、前記塗装方法をそのま
ヘレシプロ塗装に適用してメタリック塗料を塗装しよう
とすると、コンベアスピードのわずかの変動で塗装パタ
ーンの境界が明瞭に現われてしまい、いわゆる塗装ムラ
が起き易くなって その適用は実質断念せざるを得ない
状況にあった・ 本発明は、上記従来の問題を解決することを課題として
なされたもので、回転霧化静電塗装機をメタリック塗料
の塗装に適合する条件でレシプロ運動させても塗装ムラ
の発生を確実に防止できる塗装方法を提供することにあ
る。
、シェーピングエアの圧力を高めた結果として、霧化頭
の前方領域に負圧が発生し、この負圧領域に塗料粒子が
吸引されて塗装パターン幅が狭くなる現象が起こってい
た。この塗装パターン幅の縮小は、換言すれば塗料の塗
着効率が向上することを意味し、前記塗装方法をそのま
ヘレシプロ塗装に適用してメタリック塗料を塗装しよう
とすると、コンベアスピードのわずかの変動で塗装パタ
ーンの境界が明瞭に現われてしまい、いわゆる塗装ムラ
が起き易くなって その適用は実質断念せざるを得ない
状況にあった・ 本発明は、上記従来の問題を解決することを課題として
なされたもので、回転霧化静電塗装機をメタリック塗料
の塗装に適合する条件でレシプロ運動させても塗装ムラ
の発生を確実に防止できる塗装方法を提供することにあ
る。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するため、コンベアにより搬
送される被塗装物に対し、その搬送方向と直角方向に回
転霧化静電塗装機をレシプロ運動させてメタリック塗料
を塗装する方法において、コンベアスピードを検出し、
この検出データにもとづいて回転霧化静電塗装機のレシ
プロ軌跡におけるピー、チが予め設定した値となるよう
に該回転霧化静電塗装機のレシプロスピードを制御する
ように構成したことを特徴とする。
送される被塗装物に対し、その搬送方向と直角方向に回
転霧化静電塗装機をレシプロ運動させてメタリック塗料
を塗装する方法において、コンベアスピードを検出し、
この検出データにもとづいて回転霧化静電塗装機のレシ
プロ軌跡におけるピー、チが予め設定した値となるよう
に該回転霧化静電塗装機のレシプロスピードを制御する
ように構成したことを特徴とする。
本発明において、上記レシプロ運動させる回転霧化静電
塗装機の数は任意であり、１つであっても複数であって
も良い、複数の塗装機を被塗装物の搬送方向に配列する
場合は、最隣接する塗装機相互間におけるレシプロ軌跡
のピッチが予め設定した値となるように制御する。
塗装機の数は任意であり、１つであっても複数であって
も良い、複数の塗装機を被塗装物の搬送方向に配列する
場合は、最隣接する塗装機相互間におけるレシプロ軌跡
のピッチが予め設定した値となるように制御する。
本発明において１回転霧化静電塗装機の姿勢は特Ｉこ問
うものでなく、例えばこれを下向きとして水平方向でレ
シプロ運動させても、これを横向きとして鉛直方向でレ
シプロ運動させても良い、水平方向でレシプロ運動させ
る場合は例えば車両ポデーのフード面、ルーフ面等の水
平面を塗装することができ、鉛直方向でレシプロ運動さ
せる場合は、例えば車両ポデーのサイトメンバ面、ドア
面等のサイド面を塗装することができる。
うものでなく、例えばこれを下向きとして水平方向でレ
シプロ運動させても、これを横向きとして鉛直方向でレ
シプロ運動させても良い、水平方向でレシプロ運動させ
る場合は例えば車両ポデーのフード面、ルーフ面等の水
平面を塗装することができ、鉛直方向でレシプロ運動さ
せる場合は、例えば車両ポデーのサイトメンバ面、ドア
面等のサイド面を塗装することができる。
また本発明において、回転霧化静電塗装機をレシプロ運
動させる方法も任意であり１例えば円板型回転カムをモ
ータで回転させてその回転運動を直線運動に変換して塗
装機に伝えるようにし、あるいはモータで駆動されるチ
ェーンに塗装機を支持させてモータの正逆回転により塗
装機を直線運動させるようにすることができる。何れの
場合も、これらモータの回転数を変えて塗装機のレシプ
ロスピードを制御する。
動させる方法も任意であり１例えば円板型回転カムをモ
ータで回転させてその回転運動を直線運動に変換して塗
装機に伝えるようにし、あるいはモータで駆動されるチ
ェーンに塗装機を支持させてモータの正逆回転により塗
装機を直線運動させるようにすることができる。何れの
場合も、これらモータの回転数を変えて塗装機のレシプ
ロスピードを制御する。
（作用）
上記のように構成したメタリック塗料の塗装方法におい
ては、コンベアスピードに応じて、回転霧化静電塗装機
のレシプロ軌跡におけるピッチが予め設定した値となる
ように回転霧化静電塗装機のレシプロスピードを制御す
るので、シェーピングエアの圧力を高めて塗装パターン
幅が狭くなる条件で塗装しても塗装ムラの発生を抑制す
ることが可能になる。
ては、コンベアスピードに応じて、回転霧化静電塗装機
のレシプロ軌跡におけるピッチが予め設定した値となる
ように回転霧化静電塗装機のレシプロスピードを制御す
るので、シェーピングエアの圧力を高めて塗装パターン
幅が狭くなる条件で塗装しても塗装ムラの発生を抑制す
ることが可能になる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。
。
第１図は、自動車ポデーのサイド面を対象にメタリック
塗料を塗装する本発明の一実施例を示したものである。
塗料を塗装する本発明の一実施例を示したものである。
同図において、１１は自動車ポデーで、台車１２上に載
置されコンベア１３により所定の搬送ライン上を搬送さ
れるようになっている。１４は、前出第４図に示したも
のと同様の構造を有する回転霧化静電塗装機で、前記搬
送ライン上の自動車ポデー１１のサイド面１１ａに霧化
頭１４ａを向けて配置されている０回転霧化静電塗装機
（以下、単に塗装機という） ＋４はその後端部がチェ
ーン１５により駆動される支持アーム１６の先端部に軸
１７を用いて連結されている。
置されコンベア１３により所定の搬送ライン上を搬送さ
れるようになっている。１４は、前出第４図に示したも
のと同様の構造を有する回転霧化静電塗装機で、前記搬
送ライン上の自動車ポデー１１のサイド面１１ａに霧化
頭１４ａを向けて配置されている０回転霧化静電塗装機
（以下、単に塗装機という） ＋４はその後端部がチェ
ーン１５により駆動される支持アーム１６の先端部に軸
１７を用いて連結されている。
チェーン１５は、上下方向に配した一対のスプロケット
１８，１８に巻回され、該スプロケットの１つがモータ
１８にて駆動されることにより左回転または右回転され
るようになっている。前記支持アーム１６はこのチェー
ン１５の片側に水平方向を向くように連結されており、
モータ１９の作動でチェーン１５が左回転または右回転
されることによりこの連結部が上下方向に任意移動し、
これに追従して塗装機１４がレシプロ運動をするように
なる。なお、塗装機１４は自動車ポデー１１のサイド面
１１ａの曲面形状に倣って湾曲するカイトレールに２０
に沿って移動する移動体２１にリンク２２を介して連結
されており、前記レシプロ運動に際してその霧化頭１４
ａが自動車ポデー１１のサイド面＋１ａに常時対面する
ように姿勢制御されるようになっている。
１８，１８に巻回され、該スプロケットの１つがモータ
１８にて駆動されることにより左回転または右回転され
るようになっている。前記支持アーム１６はこのチェー
ン１５の片側に水平方向を向くように連結されており、
モータ１９の作動でチェーン１５が左回転または右回転
されることによりこの連結部が上下方向に任意移動し、
これに追従して塗装機１４がレシプロ運動をするように
なる。なお、塗装機１４は自動車ポデー１１のサイド面
１１ａの曲面形状に倣って湾曲するカイトレールに２０
に沿って移動する移動体２１にリンク２２を介して連結
されており、前記レシプロ運動に際してその霧化頭１４
ａが自動車ポデー１１のサイド面＋１ａに常時対面する
ように姿勢制御されるようになっている。
上記塗装システムにおいては、自動車ポデー１１をコン
ベア１３によって所定のスピードで搬送し、モータ１９
の作動でチェーン１５を駆動して塗装機１４をレシプロ
運動させると、塗装機１４の霧化頭＋４ａの中心のレシ
プロ軌跡は、第２図に示すように波形（実際はサインカ
ーブ状）になる０本実施例では、このレシプロ軌跡にお
けるピッチ（以下、レシプロピッチという）Ｓが予め設
定した値となるように制御するため、自動車ポデー１１
の搬送スピードすなわちコンベア１３のスピードを検出
するセンサ２５と、このセンサ２５からの信号を入力し
て前記モータ１９の回転数を制御するための信号を出力
する制御装置２８とを別途設置している。
ベア１３によって所定のスピードで搬送し、モータ１９
の作動でチェーン１５を駆動して塗装機１４をレシプロ
運動させると、塗装機１４の霧化頭＋４ａの中心のレシ
プロ軌跡は、第２図に示すように波形（実際はサインカ
ーブ状）になる０本実施例では、このレシプロ軌跡にお
けるピッチ（以下、レシプロピッチという）Ｓが予め設
定した値となるように制御するため、自動車ポデー１１
の搬送スピードすなわちコンベア１３のスピードを検出
するセンサ２５と、このセンサ２５からの信号を入力し
て前記モータ１９の回転数を制御するための信号を出力
する制御装置２８とを別途設置している。
制御装置２６は、センサ２５の信号を取込んで後述する
演算処理をする演算器２７と、演算器２７からの出力信
号をデジタル／アナログ信号変換するＤ／Ａ変換器２８
とＤ／Ａ変換器２８からの信号にもとづいてモータ１９
の回転数を制御する信号を出力するインバータ２８とか
ら成っている。演算器２７には、予め理便のレシプロピ
ッチＳか記憶されており、演算器２７は、このレシプロ
ピッチＳ（ｃｍ）とセンサ２５から取込んだコンベアス
ピードＣ（ｃｍ／ｗｉｎ）とから、式Ｒ＝Ｃ／Ｓにした
がって塗装機】４のレシプロスピードＲ（回１ｊｋ／ｗ
ｉｎ） ヲ算出し、このレシプロスピードＲに見合う信
号をＤ／Ａ変換器２８へ出力する。なお、センサ２５は
、コンベアの動きに応じてパルス信号を発生するパルス
発振器に代えることができ、この場合は、演算器２７に
パルス数からコンベアスピードを算出する機能を持たせ
る。
演算処理をする演算器２７と、演算器２７からの出力信
号をデジタル／アナログ信号変換するＤ／Ａ変換器２８
とＤ／Ａ変換器２８からの信号にもとづいてモータ１９
の回転数を制御する信号を出力するインバータ２８とか
ら成っている。演算器２７には、予め理便のレシプロピ
ッチＳか記憶されており、演算器２７は、このレシプロ
ピッチＳ（ｃｍ）とセンサ２５から取込んだコンベアス
ピードＣ（ｃｍ／ｗｉｎ）とから、式Ｒ＝Ｃ／Ｓにした
がって塗装機】４のレシプロスピードＲ（回１ｊｋ／ｗ
ｉｎ） ヲ算出し、このレシプロスピードＲに見合う信
号をＤ／Ａ変換器２８へ出力する。なお、センサ２５は
、コンベアの動きに応じてパルス信号を発生するパルス
発振器に代えることができ、この場合は、演算器２７に
パルス数からコンベアスピードを算出する機能を持たせ
る。
本実施例においては、塗装機１４から吐出するシェーピ
ングエアの圧力をメタリック塗料の塗装に適合させるべ
く大きく設定し この条件で塗装した時の理想のレシプ
ロピッチＳを予め実験により求めて、この値を制御装置
２６の演算器２７に記憶させておく、塗装に際しては、
コンベア１３のスピードＣがセンサ２５により監視され
このセンサ２５からの信号が制御装置２６の演算器２７
に取込まれる。演算器２７は、前記式Ｒ＝Ｃ／Ｓにした
がって塗装機１４のレシプロスピードＲを算出し、この
レシプロスピードＨに見合う信号をＤ／Ａ変換器２８へ
出力する。この信号は、 Ｄ／Ａ変換器２８で信号変換
された後、インバータ２９へ逢られ、さらにインバータ
２８からの信号でモータ１９の回転数が制御される。こ
の結果、コンベア１３によって搬送されてきた自動車ポ
デー１１に対し、塗装機１４は、予め設定したレシプロ
ピッチＳとなるレシプロスピードＲでレシプロ運動し、
この状態のもと、塗装機１４にメタリック塗料を供給す
れば、自動車ポデー１１のサイド面１１ａ上における塗
装パターンの重なりは適正となり、塗装ムラが生しるこ
とはなくなる。
ングエアの圧力をメタリック塗料の塗装に適合させるべ
く大きく設定し この条件で塗装した時の理想のレシプ
ロピッチＳを予め実験により求めて、この値を制御装置
２６の演算器２７に記憶させておく、塗装に際しては、
コンベア１３のスピードＣがセンサ２５により監視され
このセンサ２５からの信号が制御装置２６の演算器２７
に取込まれる。演算器２７は、前記式Ｒ＝Ｃ／Ｓにした
がって塗装機１４のレシプロスピードＲを算出し、この
レシプロスピードＨに見合う信号をＤ／Ａ変換器２８へ
出力する。この信号は、 Ｄ／Ａ変換器２８で信号変換
された後、インバータ２９へ逢られ、さらにインバータ
２８からの信号でモータ１９の回転数が制御される。こ
の結果、コンベア１３によって搬送されてきた自動車ポ
デー１１に対し、塗装機１４は、予め設定したレシプロ
ピッチＳとなるレシプロスピードＲでレシプロ運動し、
この状態のもと、塗装機１４にメタリック塗料を供給す
れば、自動車ポデー１１のサイド面１１ａ上における塗
装パターンの重なりは適正となり、塗装ムラが生しるこ
とはなくなる。
なお、上記実施例において１つの塗装機１４により塗装
する場合を示したが、本発明は、例えば複数の塗装機を
自動車ポデー１１の搬送方向に所定の間隔で配列して、
複数の塗装機により同時に塗装することもできる。これ
を、２つの塗装機Ａ、Ｂを用いて塗装する場合を例にと
って説明する。いま２つ塗装機の間隔Ｐをレシプロピッ
チＳの３倍（Ｐ＝３５）に設定すると、２つの塗装機Ａ
、Ｈのレシプロ軌跡は、第３図に示すようにレシプロピ
ッチＳでもって相互に重なり合うようになる。この時、
各塗装４１！！Ａ 、 ＢのレシプロスピードＲ°は式
Ｒ’ ＝ ３ Ｃ／２ Ｆによって求めることができる
。そこで、演算器２７に、予め理想のレシプロピッチＳ
と２つの塗装ｆｉＡ、Ｈの間隔Ｐとを記憶させておき、
前記式Ｒ’＝３Ｃ／２Ｆを計算させるようにすれば、塗
装開始と同時に２つの塗装機Ａ、Ｂは、予め設定したレ
シプロピッチＳとなるレシプロスピードＲ′でレシプロ
運動をし、これによって上記実施例と同様に塗装ムラが
生じることはなくなる。
する場合を示したが、本発明は、例えば複数の塗装機を
自動車ポデー１１の搬送方向に所定の間隔で配列して、
複数の塗装機により同時に塗装することもできる。これ
を、２つの塗装機Ａ、Ｂを用いて塗装する場合を例にと
って説明する。いま２つ塗装機の間隔Ｐをレシプロピッ
チＳの３倍（Ｐ＝３５）に設定すると、２つの塗装機Ａ
、Ｈのレシプロ軌跡は、第３図に示すようにレシプロピ
ッチＳでもって相互に重なり合うようになる。この時、
各塗装４１！！Ａ 、 ＢのレシプロスピードＲ°は式
Ｒ’ ＝ ３ Ｃ／２ Ｆによって求めることができる
。そこで、演算器２７に、予め理想のレシプロピッチＳ
と２つの塗装ｆｉＡ、Ｈの間隔Ｐとを記憶させておき、
前記式Ｒ’＝３Ｃ／２Ｆを計算させるようにすれば、塗
装開始と同時に２つの塗装機Ａ、Ｂは、予め設定したレ
シプロピッチＳとなるレシプロスピードＲ′でレシプロ
運動をし、これによって上記実施例と同様に塗装ムラが
生じることはなくなる。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明にかぎるメタリッ
ク塗料の塗装方法によれば、回転霧化静電塗装機を用い
てシェーピングエアの圧力を高めて塗装パターン幅が狭
くなる条件で塗装しても、塗装ムラの発生を抑制するこ
とが可能になり１回転霧化静電塗装機のメタリー、り塗
料の塗装への適応性が著しく高まる効果が得られる。
ク塗料の塗装方法によれば、回転霧化静電塗装機を用い
てシェーピングエアの圧力を高めて塗装パターン幅が狭
くなる条件で塗装しても、塗装ムラの発生を抑制するこ
とが可能になり１回転霧化静電塗装機のメタリー、り塗
料の塗装への適応性が著しく高まる効果が得られる。
第１図は本発明にか覧る塗装方法を実行する塗装システ
ムの系統図、第２図と第３図は回転霧化静電塗装機のレ
シプロ軌跡を示すチャート図、第４図は一般的な回転霧
化静電塗装機の構造を一部開放して示す斜視図である。 １１ ・・・ 被搬送物（自動車ポデー）１３ ・
・・ コンベア １４ ・・・ 回転霧化静電塗装機 １４ａ・・・ 霧化頭 １５ ・・・ チェーン １９ ・・・ モータ ２５ ・・・ センサ 制御装置 （ほか２名）
ムの系統図、第２図と第３図は回転霧化静電塗装機のレ
シプロ軌跡を示すチャート図、第４図は一般的な回転霧
化静電塗装機の構造を一部開放して示す斜視図である。 １１ ・・・ 被搬送物（自動車ポデー）１３ ・
・・ コンベア １４ ・・・ 回転霧化静電塗装機 １４ａ・・・ 霧化頭 １５ ・・・ チェーン １９ ・・・ モータ ２５ ・・・ センサ 制御装置 （ほか２名）
Claims (1)
- （１）コンベアにより搬送される被塗装物に対し、その
搬送方向と直角方向に回転霧化静電塗装機をレシプロ運
動させてメタリック塗料を塗装する方法において、コン
ベアスピードを検出し、この検出データにもとづいて回
転霧化静電塗装機のレシプロ軌跡におけるピッチが予め
設定した値となるように該回転霧化静電塗装機のレシプ
ロスピードを制御することを特徴とするメタリック塗料
の塗装方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2215291A JP2841786B2 (ja) | 1990-08-15 | 1990-08-15 | メタリック塗料の塗装方法 |
| GB9116665A GB2246964B (en) | 1990-08-15 | 1991-08-01 | Method of applying metallic paint |
| CA002049201A CA2049201C (en) | 1990-08-15 | 1991-08-14 | Method of applying metallic paint |
| US08/053,341 US5324547A (en) | 1990-08-15 | 1993-04-28 | Method of applying metallic paint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2215291A JP2841786B2 (ja) | 1990-08-15 | 1990-08-15 | メタリック塗料の塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100564A true JPH04100564A (ja) | 1992-04-02 |
| JP2841786B2 JP2841786B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=16669891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2215291A Expired - Lifetime JP2841786B2 (ja) | 1990-08-15 | 1990-08-15 | メタリック塗料の塗装方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5324547A (ja) |
| JP (1) | JP2841786B2 (ja) |
| CA (1) | CA2049201C (ja) |
| GB (1) | GB2246964B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779152B1 (ko) * | 2006-10-23 | 2007-11-29 | 삼성중공업 주식회사 | 도장로봇의 최적 스트로크 수 계산에 의한 도장방법 |
| JP2010510055A (ja) * | 2006-11-21 | 2010-04-02 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 噴霧器用の操業方法および対応する塗装器具 |
| CN110586400A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 广州佳伲斯防霉抗菌科技有限公司 | 一种防霉喷雾机器的控制*** |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4209279C3 (de) * | 1992-03-21 | 2000-09-14 | Cegelec Aeg Anlagen Und Automa | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Beschichten von Gegenständen |
| US5502071A (en) * | 1994-08-19 | 1996-03-26 | American Cyanamid Company | Indoles as insecticides and acaricides |
| US5803372A (en) * | 1997-04-03 | 1998-09-08 | Asahi Sunac Corporation | Hand held rotary atomizer spray gun |
| US6159291A (en) * | 1997-08-11 | 2000-12-12 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Substrate treating apparatus |
| CN102527545A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-04 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 大型筒体自动喷涂装置 |
| CN112387469A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 胡艳梅 | 一种城市地下管道喷涂防腐装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414768U (ja) * | 1977-07-04 | 1979-01-30 | ||
| JPS63209770A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Trinity Ind Corp | 自動塗装方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1209651A (en) * | 1967-12-27 | 1970-10-21 | Nielsen & Son Maskinfab As H | Improvements in or relating to automatic painting plant |
| JPS5921670B2 (ja) * | 1981-04-02 | 1984-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両ボディ−外板の塗装方法 |
| JPS58100013A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-14 | Nippon Ranzubaagu Kk | 同期装置 |
| JPS58122069A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-20 | Nippon Ranzubaagu Kk | 静電塗装装置 |
| JPS60255170A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-16 | Toyota Motor Corp | 水平２丁ガンレシプロ方式における塗装方法 |
| US4578965A (en) * | 1985-01-18 | 1986-04-01 | Armstrong World Industries, Inc. | Automatic pattern registration with oscillating structure |
| JPS61234970A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-20 | Trinity Ind Corp | 自動車ボデイの自動塗装方法 |
| JPS6213557A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-22 | Kawasaki Steel Corp | スチ−ムインジエクシヨンパイプ用鋼 |
| CA1334565C (en) * | 1988-05-26 | 1995-02-28 | Ichirou Ishibashi | Method and apparatus for coating surfaces of a workpiece |
| JP2560421B2 (ja) * | 1988-06-13 | 1996-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | 回転霧化静電塗装方法および回転霧化静電塗装装置 |
-
1990
- 1990-08-15 JP JP2215291A patent/JP2841786B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-08-01 GB GB9116665A patent/GB2246964B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-14 CA CA002049201A patent/CA2049201C/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-04-28 US US08/053,341 patent/US5324547A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414768U (ja) * | 1977-07-04 | 1979-01-30 | ||
| JPS63209770A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Trinity Ind Corp | 自動塗装方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779152B1 (ko) * | 2006-10-23 | 2007-11-29 | 삼성중공업 주식회사 | 도장로봇의 최적 스트로크 수 계산에 의한 도장방법 |
| JP2010510055A (ja) * | 2006-11-21 | 2010-04-02 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 噴霧器用の操業方法および対応する塗装器具 |
| CN110586400A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 广州佳伲斯防霉抗菌科技有限公司 | 一种防霉喷雾机器的控制*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2246964A (en) | 1992-02-19 |
| JP2841786B2 (ja) | 1998-12-24 |
| CA2049201A1 (en) | 1992-02-16 |
| GB9116665D0 (en) | 1991-09-18 |
| US5324547A (en) | 1994-06-28 |
| CA2049201C (en) | 1996-12-17 |
| GB2246964B (en) | 1994-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5090361A (en) | Coating apparatus | |
| KR102191328B1 (ko) | Ai를 이용한 다축 로봇형 자동 분체시스템 | |
| ES2340787T3 (es) | Robot de aplicaciomn con varios dispositivos de revestimiento. | |
| CN100548507C (zh) | 涂漆方法 | |
| US6582766B2 (en) | Two-tone coating method | |
| US6776843B2 (en) | Sprayer device for a motor vehicle body paint spray booth | |
| JPH04100564A (ja) | メタリック塗料の塗装方法 | |
| JP2014057948A (ja) | 塗装方法及び塗装装置 | |
| JPH04100565A (ja) | レシプロ塗装方法 | |
| CN105612010A (zh) | 用于给具有特征棱边的构件喷漆的喷漆方法以及喷漆设备 | |
| US6972053B2 (en) | Installation for coating a workpiece with powder | |
| CN116159697A (zh) | 一种六自由度喷涂机器人 | |
| US5213620A (en) | Paint spraying machine | |
| JPS61234970A (ja) | 自動車ボデイの自動塗装方法 | |
| JPH04166252A (ja) | メタリック塗装方法 | |
| CN2592290Y (zh) | 回转式涂装装置 | |
| CN1491755A (zh) | 回转式涂装方法及其装置 | |
| JP2671503B2 (ja) | 塗装方法 | |
| JP4212934B2 (ja) | 回転する被塗装物の塗装方法 | |
| JPH09122569A (ja) | ロボット塗装における塗装方法 | |
| KR100754916B1 (ko) | 도장 방법 | |
| WO2013114672A1 (ja) | 静電塗装装置 | |
| JPH0422475A (ja) | 自動車車体の側面の塗装方法 | |
| JPH02109B2 (ja) | ||
| JPH0422628B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101023 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |