JPH05231189A - スロットルバルブのリターンスプリング折損チェック方法 - Google Patents
スロットルバルブのリターンスプリング折損チェック方法Info
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- JPH05231189A JPH05231189A JP7342592A JP7342592A JPH05231189A JP H05231189 A JPH05231189 A JP H05231189A JP 7342592 A JP7342592 A JP 7342592A JP 7342592 A JP7342592 A JP 7342592A JP H05231189 A JPH05231189 A JP H05231189A
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- valve
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スロットル開度制御装置におけるスロットル
バルブのリターンスプリングの破損をチェックする。 【構成】 スロットルバルブ４をリターン方向へ付勢す
るリターンスプリング９と、バルブ４のシャフト６に歯
車伝達機構を介して連結されたステップモータ１０と、
モータ１０の駆動を制御する制御回路５と、バルブ４の
スロットル開度を検出するスロットルセンサ７とを備
え、バルブ４のスロットル開度をモータ１０にて制御す
る装置において、モータ１０を正転させた後反転させる
ことによりバルブ４の実際の反転角度を求め、その実際
の反転角度を反転すべき角度と比較することにより、前
記歯車伝達機構のバックラッシュに対応するヒステリシ
スの有無を判断して、リターンスプリング９の折損をチ
ェックする。
バルブのリターンスプリングの破損をチェックする。 【構成】 スロットルバルブ４をリターン方向へ付勢す
るリターンスプリング９と、バルブ４のシャフト６に歯
車伝達機構を介して連結されたステップモータ１０と、
モータ１０の駆動を制御する制御回路５と、バルブ４の
スロットル開度を検出するスロットルセンサ７とを備
え、バルブ４のスロットル開度をモータ１０にて制御す
る装置において、モータ１０を正転させた後反転させる
ことによりバルブ４の実際の反転角度を求め、その実際
の反転角度を反転すべき角度と比較することにより、前
記歯車伝達機構のバックラッシュに対応するヒステリシ
スの有無を判断して、リターンスプリング９の折損をチ
ェックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等のエンジンのス
ロットルバルブの開閉制御を電子制御によって行うよう
にしたスロットル開度制御装置において、スロットルバ
ルブを常にはリターン方向へ付勢するリターンスプリン
グの破損をチェックする、スロットルバルブのリターン
スプリング折損チェック方法に関する。
ロットルバルブの開閉制御を電子制御によって行うよう
にしたスロットル開度制御装置において、スロットルバ
ルブを常にはリターン方向へ付勢するリターンスプリン
グの破損をチェックする、スロットルバルブのリターン
スプリング折損チェック方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両等のエンジンのスロットル開度制御
装置には、例えば「内燃機関（VOL.28／NUMBER 352）」
（株式会社山海堂、1989年２月発行）における第５４頁
〜第５６頁の「技術解説…トラクションコントロール用
スロットルボデー」の欄にて開示されたものがある。こ
の文献のトラクションコントロール用スロットルボデー
は、スロットルボアの下流側に、ドライバーのアクセル
ペダル操作で作動するメインバルブを設け、その上流側
に、ステップモータによって駆動されるトラクションコ
ントロール（以下、ＴＲＣとも略す）用のサブバルブが
設けてある。サブバルブはギヤを介してステップモータ
と連結しつつ、リターンスプリングの作用により、通常
時、全開状態を維持する。ＴＲＣ作動時は、ステップモ
ータの駆動力によりサブバルブが閉じ、エンジン出力を
所定量に低下するよう制御する。また、サブバルブの作
動は、スロットルセンサによってチェックするととも
に、万一、ステップモータが故障しても、モータへの通
電を切ることにより、サブバルブは全開に復帰し、アク
セル操作に従ったメインバルブの作動により、通常走行
が可能である。
装置には、例えば「内燃機関（VOL.28／NUMBER 352）」
（株式会社山海堂、1989年２月発行）における第５４頁
〜第５６頁の「技術解説…トラクションコントロール用
スロットルボデー」の欄にて開示されたものがある。こ
の文献のトラクションコントロール用スロットルボデー
は、スロットルボアの下流側に、ドライバーのアクセル
ペダル操作で作動するメインバルブを設け、その上流側
に、ステップモータによって駆動されるトラクションコ
ントロール（以下、ＴＲＣとも略す）用のサブバルブが
設けてある。サブバルブはギヤを介してステップモータ
と連結しつつ、リターンスプリングの作用により、通常
時、全開状態を維持する。ＴＲＣ作動時は、ステップモ
ータの駆動力によりサブバルブが閉じ、エンジン出力を
所定量に低下するよう制御する。また、サブバルブの作
動は、スロットルセンサによってチェックするととも
に、万一、ステップモータが故障しても、モータへの通
電を切ることにより、サブバルブは全開に復帰し、アク
セル操作に従ったメインバルブの作動により、通常走行
が可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来装置による
と、前記ステップモータの故障時あるいはＴＲＣ非作動
時には、サブバルブをリターンスプリングによって全開
位置に維持させることにより、アクセル操作に従ったメ
インバルブ作動による通常の車両走行に、支障はない。
また、前記リターンスプリングが折損した場合でも、ス
テップモータ及びＴＲＣ作動が正常でありさえすれば、
ほとんど支障無くＴＲＣ作動が働く。したがって、リタ
ーンスプリングが折損した状態で走行しているうちに、
ステップモータ及びＴＲＣ作動に異常が発生すると、前
記リターンスプリングによるフェイルセーフ機構が働か
ない可能性がある。
と、前記ステップモータの故障時あるいはＴＲＣ非作動
時には、サブバルブをリターンスプリングによって全開
位置に維持させることにより、アクセル操作に従ったメ
インバルブ作動による通常の車両走行に、支障はない。
また、前記リターンスプリングが折損した場合でも、ス
テップモータ及びＴＲＣ作動が正常でありさえすれば、
ほとんど支障無くＴＲＣ作動が働く。したがって、リタ
ーンスプリングが折損した状態で走行しているうちに、
ステップモータ及びＴＲＣ作動に異常が発生すると、前
記リターンスプリングによるフェイルセーフ機構が働か
ない可能性がある。
【０００４】そこで本発明は、前記した問題点に鑑み提
案されたものであり、その目的はスロットル開度制御装
置におけるスロットルバルブのリターンスプリングの破
損をチェックする、スロットルバルブのリターンスプリ
ング折損チェック方法を提供することにある。
案されたものであり、その目的はスロットル開度制御装
置におけるスロットルバルブのリターンスプリングの破
損をチェックする、スロットルバルブのリターンスプリ
ング折損チェック方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の請求項１記載の、スロットルバルブのリターンスプ
リング折損チェック方法は、エンジンの吸気通路を開閉
するスロットルバルブと、このスロットルバルブを常に
はリターン方向へ付勢するリターンスプリングと、前記
スロットルバルブのスロットルシャフトに歯車伝達機構
を介して連結されたステップモータと、前記ステップモ
ータの駆動を制御する制御回路と、前記スロットルバル
ブのスロットル開度を検出するスロットルセンサとを備
え、スロットルバルブのスロットル開度をステップモー
タにて制御するスロットル開度制御装置において、前記
ステップモータを正転させた後反転させることによりス
ロットルバルブの実際の反転角度を求め、その実際の反
転角度を反転すべき角度と比較することにより、前記歯
車伝達機構のバックラッシュに対応するヒステリシスの
有無を判断して、前記リターンスプリングの折損をチェ
ックする。また本発明の請求項２記載の、スロットルバ
ルブのリターンスプリング折損チェック方法は、エンジ
ンの吸気通路を開閉するスロットルバルブと、このスロ
ットルバルブを常にはリターン方向へ付勢するリターン
スプリングと、前記スロットルバルブのスロットルシャ
フトに歯車伝達機構を介して連結されたステップモータ
と、前記ステップモータの駆動を制御する制御回路と、
前記スロットルバルブのスロットル開度を検出するスロ
ットルセンサとを備え、スロットルバルブのスロットル
開度をステップモータにて制御するスロットル開度制御
装置において、前記ステップモータを正転させた後その
モータへの通電をカットさせ、スロットルバルブがリタ
ーン位置に復帰したか否かを判断して、前記リターンス
プリングの折損をチェックする。
明の請求項１記載の、スロットルバルブのリターンスプ
リング折損チェック方法は、エンジンの吸気通路を開閉
するスロットルバルブと、このスロットルバルブを常に
はリターン方向へ付勢するリターンスプリングと、前記
スロットルバルブのスロットルシャフトに歯車伝達機構
を介して連結されたステップモータと、前記ステップモ
ータの駆動を制御する制御回路と、前記スロットルバル
ブのスロットル開度を検出するスロットルセンサとを備
え、スロットルバルブのスロットル開度をステップモー
タにて制御するスロットル開度制御装置において、前記
ステップモータを正転させた後反転させることによりス
ロットルバルブの実際の反転角度を求め、その実際の反
転角度を反転すべき角度と比較することにより、前記歯
車伝達機構のバックラッシュに対応するヒステリシスの
有無を判断して、前記リターンスプリングの折損をチェ
ックする。また本発明の請求項２記載の、スロットルバ
ルブのリターンスプリング折損チェック方法は、エンジ
ンの吸気通路を開閉するスロットルバルブと、このスロ
ットルバルブを常にはリターン方向へ付勢するリターン
スプリングと、前記スロットルバルブのスロットルシャ
フトに歯車伝達機構を介して連結されたステップモータ
と、前記ステップモータの駆動を制御する制御回路と、
前記スロットルバルブのスロットル開度を検出するスロ
ットルセンサとを備え、スロットルバルブのスロットル
開度をステップモータにて制御するスロットル開度制御
装置において、前記ステップモータを正転させた後その
モータへの通電をカットさせ、スロットルバルブがリタ
ーン位置に復帰したか否かを判断して、前記リターンス
プリングの折損をチェックする。
【０００６】
【作用】本発明の請求項１記載のチェック方法において
は、ステップモータの正転後の反転によるスロットルバ
ルブの実際の反転角度と反転すべき角度と比較して、歯
車伝達機構のバックラッシュに対応するヒステリシスの
無いことが確認される場合は、リターンスプリングは正
常であると判断される。しかし、前記スロットルバルブ
の実際の反転角度と反転すべき角度と比較して前記バッ
クラッシュに対応するヒステリシスの有ることが確認さ
れた場合には、リターンスプリングが折損したものと判
断される。また、本発明の請求項２記載のチェック方法
においては、ステップモータの正転後の通電カット時に
おいて、スロットルバルブがリターン位置へ復帰したこ
とが確認できる場合は、リターンスプリングは正常であ
ると判断される。しかし、ステップモータの正転後の通
電カット時において、スロットルバルブがリターン位置
へ復帰したことが確認できなかった場合には、リターン
スプリングが折損したものと判断される。
は、ステップモータの正転後の反転によるスロットルバ
ルブの実際の反転角度と反転すべき角度と比較して、歯
車伝達機構のバックラッシュに対応するヒステリシスの
無いことが確認される場合は、リターンスプリングは正
常であると判断される。しかし、前記スロットルバルブ
の実際の反転角度と反転すべき角度と比較して前記バッ
クラッシュに対応するヒステリシスの有ることが確認さ
れた場合には、リターンスプリングが折損したものと判
断される。また、本発明の請求項２記載のチェック方法
においては、ステップモータの正転後の通電カット時に
おいて、スロットルバルブがリターン位置へ復帰したこ
とが確認できる場合は、リターンスプリングは正常であ
ると判断される。しかし、ステップモータの正転後の通
電カット時において、スロットルバルブがリターン位置
へ復帰したことが確認できなかった場合には、リターン
スプリングが折損したものと判断される。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面にしたがって説明す
る。 〔実施例１〕本例では、スロットル開度制御装置として
トラクションコントロール（以下、ＴＲＣとも略す）用
スロットルボデーをとり挙げることにする。このスロッ
トルボデーは、前記従来例のトラクションコントロール
（以下、ＴＲＣとも略す）用スロットルボデーとほぼ同
一構成をなしているもので、その断面図が図１に示され
ている。図１において、内燃機関の吸気系に配置される
ボデー本体１には、吸気通路２を開閉することでエンジ
ンの吸気量を調整するメインバルブ３を主体とするメイ
ンバルブ系と、その上流に位置するＴＲＣ用のサブバル
ブ４を主体とするサブバルブ系とが配置されている。
る。 〔実施例１〕本例では、スロットル開度制御装置として
トラクションコントロール（以下、ＴＲＣとも略す）用
スロットルボデーをとり挙げることにする。このスロッ
トルボデーは、前記従来例のトラクションコントロール
（以下、ＴＲＣとも略す）用スロットルボデーとほぼ同
一構成をなしているもので、その断面図が図１に示され
ている。図１において、内燃機関の吸気系に配置される
ボデー本体１には、吸気通路２を開閉することでエンジ
ンの吸気量を調整するメインバルブ３を主体とするメイ
ンバルブ系と、その上流に位置するＴＲＣ用のサブバル
ブ４を主体とするサブバルブ系とが配置されている。
【０００８】メインバルブ系において、メインバルブ３
を固定したスロットルシャフト３０の両端部はボデー本
体１に回動可能に支持されている。スロットルシャフト
３０の一端部（図示右端部）にはスロットルレバー３１
が取り付けられている。スロットルレバー３１には、車
両の運転席のフロア上のアクセルペダルに連係したアク
セルワイヤ（図示省略）の先端部が接続されている。ま
たこのレバー３１とボデー本体１との間には、メインバ
ルブ３を閉方向に付勢し常には全閉位置に保持するリタ
ーンスプリング３２が配置されている。また、ボデー本
体１の側面（図示左側面）には、メインスロットルセン
サ３３が設けられている。このスロットルセンサ３３
は、スロットルシャフト３０の回動量からメインバルブ
３の開度を検出し、その検出信号を電子制御ユニット
（ＥＣＵともいう）からなる制御回路５に入力する。
を固定したスロットルシャフト３０の両端部はボデー本
体１に回動可能に支持されている。スロットルシャフト
３０の一端部（図示右端部）にはスロットルレバー３１
が取り付けられている。スロットルレバー３１には、車
両の運転席のフロア上のアクセルペダルに連係したアク
セルワイヤ（図示省略）の先端部が接続されている。ま
たこのレバー３１とボデー本体１との間には、メインバ
ルブ３を閉方向に付勢し常には全閉位置に保持するリタ
ーンスプリング３２が配置されている。また、ボデー本
体１の側面（図示左側面）には、メインスロットルセン
サ３３が設けられている。このスロットルセンサ３３
は、スロットルシャフト３０の回動量からメインバルブ
３の開度を検出し、その検出信号を電子制御ユニット
（ＥＣＵともいう）からなる制御回路５に入力する。
【０００９】サブバルブ系において、サブバルブ４を固
定したスロットルシャフト６の両端部はボデー本体１に
回動可能に支持されている。ボデー本体１の側面（図示
右側面）にサブスロットルセンサ７が設けられている。
このスロットルセンサ７は、スロットルシャフト６の回
動量からサブバルブ４の開度を検出し、その検出信号を
前記制御回路５に入力する。なお、スロットルシャフト
６の端部（図示右端部）にはサブスロットルセンサ７の
検出子と係合するスロットルセンサ用レバー８が取り付
けられている。スロットルセンサ用レバー８とボデー本
体１との間にはサブバルブ４を開方向に付勢し常には全
開位置に保持するリターンスプリング９が配置されてい
る。
定したスロットルシャフト６の両端部はボデー本体１に
回動可能に支持されている。ボデー本体１の側面（図示
右側面）にサブスロットルセンサ７が設けられている。
このスロットルセンサ７は、スロットルシャフト６の回
動量からサブバルブ４の開度を検出し、その検出信号を
前記制御回路５に入力する。なお、スロットルシャフト
６の端部（図示右端部）にはサブスロットルセンサ７の
検出子と係合するスロットルセンサ用レバー８が取り付
けられている。スロットルセンサ用レバー８とボデー本
体１との間にはサブバルブ４を開方向に付勢し常には全
開位置に保持するリターンスプリング９が配置されてい
る。
【００１０】ボデー本体１の側面（図示左側面）にステ
ップモータ１０が設けられている。ステップモータ１０
の出力軸に出力ギヤ１１が設けられ、スロットルシャフ
ト６にはその出力ギヤ１１とかみ合う扇形ギヤ１２が設
けられており、ステップモータ１０とスロットルシャフ
ト６とが減速歯車伝達機構を介して連繋されている。こ
の歯車伝達機構には、バックラッシュ、とくにサブスロ
ットルセンサ７によって充分に検出することのできる量
のバックラッシュが設定されている。ステップモータ１
０は、前記制御回路５から発信される制御信号によりサ
ブバルブ４を開閉制御する。また制御回路５には、前記
スロットルセンサ７，３３の信号や、その他のセンサ１
４の信号が入力される。このセンサ１４は、例えば自動
車のスリップ検出センサであり、自動車の前輪と後輪
（駆動輪）との速度差からスリップを検出する。そして
制御回路５は、これらの検出信号に基づいてステップモ
ータ１０に制御信号を出力する。
ップモータ１０が設けられている。ステップモータ１０
の出力軸に出力ギヤ１１が設けられ、スロットルシャフ
ト６にはその出力ギヤ１１とかみ合う扇形ギヤ１２が設
けられており、ステップモータ１０とスロットルシャフ
ト６とが減速歯車伝達機構を介して連繋されている。こ
の歯車伝達機構には、バックラッシュ、とくにサブスロ
ットルセンサ７によって充分に検出することのできる量
のバックラッシュが設定されている。ステップモータ１
０は、前記制御回路５から発信される制御信号によりサ
ブバルブ４を開閉制御する。また制御回路５には、前記
スロットルセンサ７，３３の信号や、その他のセンサ１
４の信号が入力される。このセンサ１４は、例えば自動
車のスリップ検出センサであり、自動車の前輪と後輪
（駆動輪）との速度差からスリップを検出する。そして
制御回路５は、これらの検出信号に基づいてステップモ
ータ１０に制御信号を出力する。
【００１１】次に、前記ＴＲＣ用スロットルボデーの制
御回路５により実行されるサブバルブ４のリターンスプ
リング破損チェックの処理について、図２のフローチャ
ートに基づいて詳述する。ステップ２０１で、自動車の
イグニッションスイッチ（ＩＧと略す）がオンか否かが
判断される。ＩＧがオンである場合にはステップ２０２
に進み、ＩＧがオフのときはそのまま終了する。ステッ
プ２０２では、メインバルブ３のメインスロットルセン
サ３３のアイドルスイッチがオンか否かが判断される。
そのアイドルスイッチがオンである場合にはステップ２
０３に進み、そのスイッチがオフのときはそのまま終了
する。
御回路５により実行されるサブバルブ４のリターンスプ
リング破損チェックの処理について、図２のフローチャ
ートに基づいて詳述する。ステップ２０１で、自動車の
イグニッションスイッチ（ＩＧと略す）がオンか否かが
判断される。ＩＧがオンである場合にはステップ２０２
に進み、ＩＧがオフのときはそのまま終了する。ステッ
プ２０２では、メインバルブ３のメインスロットルセン
サ３３のアイドルスイッチがオンか否かが判断される。
そのアイドルスイッチがオンである場合にはステップ２
０３に進み、そのスイッチがオフのときはそのまま終了
する。
【００１２】ステップ２０３において、ステップモータ
１０により、サブバルブ４を全開位置から閉じ方向へ、
所定ステップ数動かし（正転させ）、その時のサブスロ
ットルセンサ７のリニア出力値（開度出力値）θ1 を記
憶する。次に、ステップ２０４において、ステップモー
タ１０によりサブバルブ４を開方向へ、歯車伝達機構の
バックラッシュ角度θB 分だけ動かし（反転させ）、そ
の時のサブスロットルセンサ７のリニア出力値θ2 を記
憶する。次に、ステップ２０５において、前記リニア出
力値θ1 からリニア出力値θ2を引き、その値の絶対値
がサブスロットルセンサ７の精度規格値Δθより大きい
か否かが判断される。なおサブスロットルセンサ７の精
度規格値Δθは、バックラッシュ角度θB より小さく、
同センサ７で最小計測可能な値である。
１０により、サブバルブ４を全開位置から閉じ方向へ、
所定ステップ数動かし（正転させ）、その時のサブスロ
ットルセンサ７のリニア出力値（開度出力値）θ1 を記
憶する。次に、ステップ２０４において、ステップモー
タ１０によりサブバルブ４を開方向へ、歯車伝達機構の
バックラッシュ角度θB 分だけ動かし（反転させ）、そ
の時のサブスロットルセンサ７のリニア出力値θ2 を記
憶する。次に、ステップ２０５において、前記リニア出
力値θ1 からリニア出力値θ2を引き、その値の絶対値
がサブスロットルセンサ７の精度規格値Δθより大きい
か否かが判断される。なおサブスロットルセンサ７の精
度規格値Δθは、バックラッシュ角度θB より小さく、
同センサ７で最小計測可能な値である。
【００１３】ステップ２０５の条件が満たされた場合
は、サブバルブ４がステップモータ１０による反転すべ
き角度分、実際反転しているので、歯車伝達機構のバッ
クラッシュに対応するヒステリシスの無いことが確認さ
れる。この場合、リターンスプリング９は正常であり、
リターンスプリング折損なしとして判断できることによ
り、ステップ２０６を経由してステップ２０８へ進む。
ステップ２０８では、ステップモータ１０により、サブ
バルブ４を全開方向へ動かし、その時のサブスロットル
センサ７のリニア出力値θ3 を記憶する。次に、ステッ
プ２０９において、前記リニア出力値θ3 から全開時の
サブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0 を引
き、その値の絶対値が前記精度規格値Δθより小さいか
否かが判断される。ステップ２０９の条件が満たされた
場合は、サブバルブ４が全開位置に戻ったとして本フロ
ーチャートを終了する。またステップ２０９の条件が満
たされない場合は、サブバルブ４が全開位置にないとし
て再びステップ２０８に戻る。
は、サブバルブ４がステップモータ１０による反転すべ
き角度分、実際反転しているので、歯車伝達機構のバッ
クラッシュに対応するヒステリシスの無いことが確認さ
れる。この場合、リターンスプリング９は正常であり、
リターンスプリング折損なしとして判断できることによ
り、ステップ２０６を経由してステップ２０８へ進む。
ステップ２０８では、ステップモータ１０により、サブ
バルブ４を全開方向へ動かし、その時のサブスロットル
センサ７のリニア出力値θ3 を記憶する。次に、ステッ
プ２０９において、前記リニア出力値θ3 から全開時の
サブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0 を引
き、その値の絶対値が前記精度規格値Δθより小さいか
否かが判断される。ステップ２０９の条件が満たされた
場合は、サブバルブ４が全開位置に戻ったとして本フロ
ーチャートを終了する。またステップ２０９の条件が満
たされない場合は、サブバルブ４が全開位置にないとし
て再びステップ２０８に戻る。
【００１４】しかし前記ステップ２０５の条件が満たさ
れない場合は、ステップモータ１０の反転分から歯車伝
達機構のバックラッシュ角度分打ち消され、そのバック
ラッシュに対応するヒステリシスの有ることが確認され
る。この場合には、リターンスプリングが折損したもの
と判断できることにより、ステップ２０７においてダイ
アグコードを記憶した後、ステップ２０８へ進み、以降
ステップ２０８，２０９の処理を行う。なおダイアグコ
ードを記憶した場合、次回から本フローチャートは実行
しないものとする。
れない場合は、ステップモータ１０の反転分から歯車伝
達機構のバックラッシュ角度分打ち消され、そのバック
ラッシュに対応するヒステリシスの有ることが確認され
る。この場合には、リターンスプリングが折損したもの
と判断できることにより、ステップ２０７においてダイ
アグコードを記憶した後、ステップ２０８へ進み、以降
ステップ２０８，２０９の処理を行う。なおダイアグコ
ードを記憶した場合、次回から本フローチャートは実行
しないものとする。
【００１５】本例によれば、サブバルブ４のスロットル
シャフト６とステップモータ１０とを連結する歯車伝達
機構のバックラッシュによるスロットル開度のヒステリ
シスを検知することで、リターンスプリング９の折損を
チェックすることができ、よってリターンスプリング９
が折損したときに、例えばステップモータ１０でサブバ
ルブ４をリターン位置に戻すとか、ステップモータ１０
による制御を全く行わないとかの対処をしたり、ドライ
バーに警告を促したりすることができる。
シャフト６とステップモータ１０とを連結する歯車伝達
機構のバックラッシュによるスロットル開度のヒステリ
シスを検知することで、リターンスプリング９の折損を
チェックすることができ、よってリターンスプリング９
が折損したときに、例えばステップモータ１０でサブバ
ルブ４をリターン位置に戻すとか、ステップモータ１０
による制御を全く行わないとかの対処をしたり、ドライ
バーに警告を促したりすることができる。
【００１６】〔実施例２〕実施例２を説明する。なお本
例は、実施例１のフローチャートの変更例を示すもので
あるから、その変更部分について詳述し、ＴＲＣ用スロ
ットルボデーについての重複する説明は省略する。本例
のフローチャートを示した図３において、ステップ３０
１で、自動車のＩＧがオンである場合にはステップ３０
２に進み、ＩＧがオフのときはそのまま終了する。ステ
ップ３０２では、メインバルブ３のメインスロットルセ
ンサ３３のアイドルスイッチがオンか否かが判断され
る。そのアイドルスイッチがオンである場合にステップ
３０３に進み、そのスイッチがオフのときはそのまま終
了する。
例は、実施例１のフローチャートの変更例を示すもので
あるから、その変更部分について詳述し、ＴＲＣ用スロ
ットルボデーについての重複する説明は省略する。本例
のフローチャートを示した図３において、ステップ３０
１で、自動車のＩＧがオンである場合にはステップ３０
２に進み、ＩＧがオフのときはそのまま終了する。ステ
ップ３０２では、メインバルブ３のメインスロットルセ
ンサ３３のアイドルスイッチがオンか否かが判断され
る。そのアイドルスイッチがオンである場合にステップ
３０３に進み、そのスイッチがオフのときはそのまま終
了する。
【００１７】ステップ３０３において、ステップモータ
１０により、サブバルブ４を全開位置から閉じ方向へ、
所定ステップ数動かす（正転させる）。次にステップ３
０４において、ステップモータ１０への通電をカットす
る。次にステップ３０５において、その時のサブスロッ
トルセンサ７のリニア出力値θ1 を記憶する。続いてス
テップ３０６において、前記リニア出力値θ2 から全閉
時のサブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0
を引き、その値の絶対値がサブスロットルセンサ７の精
度規格値Δθより小さいか否かが判断される。
１０により、サブバルブ４を全開位置から閉じ方向へ、
所定ステップ数動かす（正転させる）。次にステップ３
０４において、ステップモータ１０への通電をカットす
る。次にステップ３０５において、その時のサブスロッ
トルセンサ７のリニア出力値θ1 を記憶する。続いてス
テップ３０６において、前記リニア出力値θ2 から全閉
時のサブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0
を引き、その値の絶対値がサブスロットルセンサ７の精
度規格値Δθより小さいか否かが判断される。
【００１８】ステップ３０６の条件が満たされた場合
は、サブバルブ４がリターンスプリング９によって全開
位置（リターン位置）へ復帰したことが確認される。こ
の場合、リターンスプリング９は正常であり、リターン
スプリング折損なしとして判断できることにより、ステ
ップ３０７を経由して本フローチャートを終了する。
は、サブバルブ４がリターンスプリング９によって全開
位置（リターン位置）へ復帰したことが確認される。こ
の場合、リターンスプリング９は正常であり、リターン
スプリング折損なしとして判断できることにより、ステ
ップ３０７を経由して本フローチャートを終了する。
【００１９】しかしステップ３０６の条件が満たされな
い場合は、サブバルブ４がリターンスプリング９によっ
て全開位置に復帰したことが確認できない。この場合に
は、リターンスプリングが折損したものと判断できるこ
とにより、ステップ３０８においてダイアグコードを記
憶した後、ステップ３０９へ進む。なおダイアグコード
を記憶した場合、次回から本フローチャートは実行しな
いものとする。そしてステップ３０９において、ステッ
プモータ１０により、サブバルブ４を全開方向へ動か
し、その時（フェイルセーフモード時）のサブスロット
ルセンサ７のリニア出力値θ2 を記憶する。次に、ステ
ップ３１０において、前記リニア出力値θ2 から全開時
のサブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0 を
引き、その値の絶対値が前記精度規格値Δθより小さい
か否かが判断される。ステップ３１０の条件が満たされ
た場合は、サブバルブ４が全開位置に戻ったとして本フ
ローチャートを終了する。またステップ３１０の条件が
満たされない場合は、サブバルブ４が全開位置にないと
して再びステップ３０９に戻る。
い場合は、サブバルブ４がリターンスプリング９によっ
て全開位置に復帰したことが確認できない。この場合に
は、リターンスプリングが折損したものと判断できるこ
とにより、ステップ３０８においてダイアグコードを記
憶した後、ステップ３０９へ進む。なおダイアグコード
を記憶した場合、次回から本フローチャートは実行しな
いものとする。そしてステップ３０９において、ステッ
プモータ１０により、サブバルブ４を全開方向へ動か
し、その時（フェイルセーフモード時）のサブスロット
ルセンサ７のリニア出力値θ2 を記憶する。次に、ステ
ップ３１０において、前記リニア出力値θ2 から全開時
のサブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0 を
引き、その値の絶対値が前記精度規格値Δθより小さい
か否かが判断される。ステップ３１０の条件が満たされ
た場合は、サブバルブ４が全開位置に戻ったとして本フ
ローチャートを終了する。またステップ３１０の条件が
満たされない場合は、サブバルブ４が全開位置にないと
して再びステップ３０９に戻る。
【００２０】本例によれば、リターンスプリング９によ
るサブバルブ４のリターン位置への復帰をモニタするこ
とによって、リターンスプリング９の折損をチェックす
ることができ、実施例１と同様リターンスプリング９の
折損時の対処をすることが可能となる。なお本例の場
合、歯車伝達機構のバックラッシュによるヒステリシス
を検知するものでないので、そのバックラッシュの大き
さはリターンスプリング９の折損のチェックに影響しな
い。
るサブバルブ４のリターン位置への復帰をモニタするこ
とによって、リターンスプリング９の折損をチェックす
ることができ、実施例１と同様リターンスプリング９の
折損時の対処をすることが可能となる。なお本例の場
合、歯車伝達機構のバックラッシュによるヒステリシス
を検知するものでないので、そのバックラッシュの大き
さはリターンスプリング９の折損のチェックに影響しな
い。
【００２１】なお、前記実施例１，２ではＴＲＣ用スロ
ットルボデーに実施したが、例えば特開昭６２−１２９
５２９号公報のように、実施例のサブバルブと同様にし
てスロットルバルブのスロットル開度をステップモータ
にて制御する装置にも本発明を適用することも可能であ
る。
ットルボデーに実施したが、例えば特開昭６２−１２９
５２９号公報のように、実施例のサブバルブと同様にし
てスロットルバルブのスロットル開度をステップモータ
にて制御する装置にも本発明を適用することも可能であ
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明による特有の効果は下記に示す通
りである。請求項１記載のスロットルバルブのリターン
スプリング折損チェック方法によれば、スロットルバル
ブのスロットルシャフトとステップモータとを連結する
歯車伝達機構のバックラッシュによるスロットル開度の
ヒステリシスを検知することで、リターンスプリングの
折損をチェックすることができる。請求項２記載のスロ
ットルバルブのリターンスプリング折損チェック方法に
よれば、リターンスプリングによるスロットルバルブの
リターン位置への復帰をモニタすることによって、リタ
ーンスプリングの折損をチェックすることができる。よ
って本発明によると、スロットル開度制御装置のリター
ンスプリングが折損したときに、例えば、ステップモー
タでスロットルバルブをリターン位置に戻すとか、ステ
ップモータによる制御を全く行わないとかの対処をした
り、ドライバーに警告を促したりすることが可能とな
る。
りである。請求項１記載のスロットルバルブのリターン
スプリング折損チェック方法によれば、スロットルバル
ブのスロットルシャフトとステップモータとを連結する
歯車伝達機構のバックラッシュによるスロットル開度の
ヒステリシスを検知することで、リターンスプリングの
折損をチェックすることができる。請求項２記載のスロ
ットルバルブのリターンスプリング折損チェック方法に
よれば、リターンスプリングによるスロットルバルブの
リターン位置への復帰をモニタすることによって、リタ
ーンスプリングの折損をチェックすることができる。よ
って本発明によると、スロットル開度制御装置のリター
ンスプリングが折損したときに、例えば、ステップモー
タでスロットルバルブをリターン位置に戻すとか、ステ
ップモータによる制御を全く行わないとかの対処をした
り、ドライバーに警告を促したりすることが可能とな
る。
【図１】トラクションコントロール用スロットルボデー
の断面図である。
の断面図である。
【図２】実施例１のＥＣＵによるリターンスプリング破
損チェックの処理を示すフローチャートである。
損チェックの処理を示すフローチャートである。
【図３】実施例２のＥＣＵによるリターンスプリング破
損チェックの処理を示すフローチャートである。
損チェックの処理を示すフローチャートである。
４ サブバルブ（スロットルバルブ） ５ 制御回路（ＥＣＵ） ６ スロットルシャフト ７ スロットルセンサ ９ リターンスプリング １０ ステップモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの吸気通路を開閉するスロット
ルバルブと、このスロットルバルブを常にはリターン方
向へ付勢するリターンスプリングと、前記スロットルバ
ルブのスロットルシャフトに歯車伝達機構を介して連結
されたステップモータと、前記ステップモータの駆動を
制御する制御回路と、前記スロットルバルブのスロット
ル開度を検出するスロットルセンサとを備え、スロット
ルバルブのスロットル開度をステップモータにて制御す
るスロットル開度制御装置において、前記ステップモー
タを正転させた後反転させることによりスロットルバル
ブの実際の反転角度を求め、その実際の反転角度を反転
すべき角度と比較することにより、前記歯車伝達機構の
バックラッシュに対応するヒステリシスの有無を判断し
て、前記リターンスプリングの折損をチェックすること
を特徴とするスロットルバルブのリターンスプリング折
損チェック方法。 - 【請求項２】 エンジンの吸気通路を開閉するスロット
ルバルブと、このスロットルバルブを常にはリターン方
向へ付勢するリターンスプリングと、前記スロットルバ
ルブのスロットルシャフトに歯車伝達機構を介して連結
されたステップモータと、前記ステップモータの駆動を
制御する制御回路と、前記スロットルバルブのスロット
ル開度を検出するスロットルセンサとを備え、スロット
ルバルブのスロットル開度をステップモータにて制御す
るスロットル開度制御装置において、前記ステップモー
タを正転させた後そのモータへの通電をカットさせ、ス
ロットルバルブがリターン位置に復帰したか否かを判断
して、前記リターンスプリングの折損をチェックするこ
とを特徴とするスロットルバルブのリターンスプリング
折損チェック方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342592A JPH05231189A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | スロットルバルブのリターンスプリング折損チェック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342592A JPH05231189A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | スロットルバルブのリターンスプリング折損チェック方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231189A true JPH05231189A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13517871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7342592A Pending JPH05231189A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | スロットルバルブのリターンスプリング折損チェック方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231189A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030091185A (ko) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | 현대자동차주식회사 | 차량의 쓰로틀 레버 스프링의 탄성력 진단방법 |
| JP2008063964A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Denso Corp | 排気還流装置 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP7342592A patent/JPH05231189A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030091185A (ko) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | 현대자동차주식회사 | 차량의 쓰로틀 레버 스프링의 탄성력 진단방법 |
| JP2008063964A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Denso Corp | 排気還流装置 |
| DE102007000482B4 (de) * | 2006-09-05 | 2015-02-19 | Denso Corporation | Abgasrückführungssystem mit Fehlfunktionsüberwachung |
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