JPH05231189A - Checking method for breakage of return spring of throttle valve - Google Patents
Checking method for breakage of return spring of throttle valveInfo
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- JPH05231189A JPH05231189A JP7342592A JP7342592A JPH05231189A JP H05231189 A JPH05231189 A JP H05231189A JP 7342592 A JP7342592 A JP 7342592A JP 7342592 A JP7342592 A JP 7342592A JP H05231189 A JPH05231189 A JP H05231189A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両等のエンジンのス
ロットルバルブの開閉制御を電子制御によって行うよう
にしたスロットル開度制御装置において、スロットルバ
ルブを常にはリターン方向へ付勢するリターンスプリン
グの破損をチェックする、スロットルバルブのリターン
スプリング折損チェック方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle opening control device for electronically controlling the opening / closing of a throttle valve of an engine of a vehicle or the like, and a return spring for constantly biasing the throttle valve in the return direction. The present invention relates to a method for checking breakage of a return spring of a throttle valve, which checks for damage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両等のエンジンのスロットル開度制御
装置には、例えば「内燃機関（VOL.28／NUMBER 352）」
（株式会社山海堂、1989年２月発行）における第５４頁
〜第５６頁の「技術解説…トラクションコントロール用
スロットルボデー」の欄にて開示されたものがある。こ
の文献のトラクションコントロール用スロットルボデー
は、スロットルボアの下流側に、ドライバーのアクセル
ペダル操作で作動するメインバルブを設け、その上流側
に、ステップモータによって駆動されるトラクションコ
ントロール（以下、ＴＲＣとも略す）用のサブバルブが
設けてある。サブバルブはギヤを介してステップモータ
と連結しつつ、リターンスプリングの作用により、通常
時、全開状態を維持する。ＴＲＣ作動時は、ステップモ
ータの駆動力によりサブバルブが閉じ、エンジン出力を
所定量に低下するよう制御する。また、サブバルブの作
動は、スロットルセンサによってチェックするととも
に、万一、ステップモータが故障しても、モータへの通
電を切ることにより、サブバルブは全開に復帰し、アク
セル操作に従ったメインバルブの作動により、通常走行
が可能である。2. Description of the Related Art For example, an internal combustion engine (VOL.28 / NUMBER 352) is used as a throttle opening control device for an engine of a vehicle or the like.
(Sankaido Co., Ltd., published in February 1989), "Technical Description: Throttle Body for Traction Control" on pages 54-56. The traction control throttle body of this document is provided with a main valve operated by a driver's accelerator pedal operation on the downstream side of the throttle bore, and a traction control driven by a step motor on the upstream side (hereinafter also abbreviated as TRC). There is a sub-valve. The sub-valve is connected to the step motor via a gear, and is normally kept in a fully open state by the action of the return spring. During TRC operation, the sub-valve is closed by the driving force of the step motor, and the engine output is controlled to be reduced to a predetermined amount. The operation of the sub-valve is checked by the throttle sensor, and even if the step motor should fail, the sub-valve will return to full open by turning off the power to the motor, and the operation of the main valve according to the accelerator operation. Therefore, normal traveling is possible.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来装置による
と、前記ステップモータの故障時あるいはＴＲＣ非作動
時には、サブバルブをリターンスプリングによって全開
位置に維持させることにより、アクセル操作に従ったメ
インバルブ作動による通常の車両走行に、支障はない。
また、前記リターンスプリングが折損した場合でも、ス
テップモータ及びＴＲＣ作動が正常でありさえすれば、
ほとんど支障無くＴＲＣ作動が働く。したがって、リタ
ーンスプリングが折損した状態で走行しているうちに、
ステップモータ及びＴＲＣ作動に異常が発生すると、前
記リターンスプリングによるフェイルセーフ機構が働か
ない可能性がある。According to the above-mentioned conventional apparatus, when the step motor fails or the TRC is not operated, the sub-valve is maintained in the fully open position by the return spring, so that the main valve is normally operated according to the accelerator operation. There is no hindrance to the vehicle running.
Even if the return spring is broken, as long as the step motor and TRC operation are normal,
TRC operation works with almost no trouble. Therefore, while traveling with the return spring broken,
If an abnormality occurs in the operation of the step motor and the TRC, the fail-safe mechanism by the return spring may not work.
【０００４】そこで本発明は、前記した問題点に鑑み提
案されたものであり、その目的はスロットル開度制御装
置におけるスロットルバルブのリターンスプリングの破
損をチェックする、スロットルバルブのリターンスプリ
ング折損チェック方法を提供することにある。Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a method for checking the return spring breakage of a throttle valve for checking the damage of the return spring of the throttle valve in the throttle opening control device. To provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の請求項１記載の、スロットルバルブのリターンスプ
リング折損チェック方法は、エンジンの吸気通路を開閉
するスロットルバルブと、このスロットルバルブを常に
はリターン方向へ付勢するリターンスプリングと、前記
スロットルバルブのスロットルシャフトに歯車伝達機構
を介して連結されたステップモータと、前記ステップモ
ータの駆動を制御する制御回路と、前記スロットルバル
ブのスロットル開度を検出するスロットルセンサとを備
え、スロットルバルブのスロットル開度をステップモー
タにて制御するスロットル開度制御装置において、前記
ステップモータを正転させた後反転させることによりス
ロットルバルブの実際の反転角度を求め、その実際の反
転角度を反転すべき角度と比較することにより、前記歯
車伝達機構のバックラッシュに対応するヒステリシスの
有無を判断して、前記リターンスプリングの折損をチェ
ックする。また本発明の請求項２記載の、スロットルバ
ルブのリターンスプリング折損チェック方法は、エンジ
ンの吸気通路を開閉するスロットルバルブと、このスロ
ットルバルブを常にはリターン方向へ付勢するリターン
スプリングと、前記スロットルバルブのスロットルシャ
フトに歯車伝達機構を介して連結されたステップモータ
と、前記ステップモータの駆動を制御する制御回路と、
前記スロットルバルブのスロットル開度を検出するスロ
ットルセンサとを備え、スロットルバルブのスロットル
開度をステップモータにて制御するスロットル開度制御
装置において、前記ステップモータを正転させた後その
モータへの通電をカットさせ、スロットルバルブがリタ
ーン位置に復帰したか否かを判断して、前記リターンス
プリングの折損をチェックする。A method for checking breakage of a return spring of a throttle valve according to claim 1 of the present invention, which solves the above-mentioned problems, includes a throttle valve for opening and closing an intake passage of an engine, and this throttle valve A return spring for urging in the return direction, a step motor connected to the throttle shaft of the throttle valve via a gear transmission mechanism, a control circuit for controlling the driving of the step motor, and a throttle opening of the throttle valve. A throttle opening control device having a throttle sensor for detecting and controlling the throttle opening of the throttle valve with a step motor, in which the step motor is rotated in the normal direction and then reversed to obtain the actual reversal angle of the throttle valve. , Its actual reversal angle should be reversed By comparing the angle, and determines the presence or absence of hysteresis corresponding to the backlash of the gear transmission mechanism, to check the breakage of the return spring. According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for checking breakage of a return spring of a throttle valve, the throttle valve opening and closing an intake passage of an engine, a return spring constantly urging the throttle valve in a return direction, and the throttle valve. A step motor connected to the throttle shaft via a gear transmission mechanism, and a control circuit for controlling the drive of the step motor,
A throttle opening control device comprising a throttle sensor for detecting the throttle opening of the throttle valve, wherein the throttle opening of the throttle valve is controlled by a step motor. Then, it is determined whether or not the throttle valve has returned to the return position, and the breakage of the return spring is checked.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の請求項１記載のチェック方法において
は、ステップモータの正転後の反転によるスロットルバ
ルブの実際の反転角度と反転すべき角度と比較して、歯
車伝達機構のバックラッシュに対応するヒステリシスの
無いことが確認される場合は、リターンスプリングは正
常であると判断される。しかし、前記スロットルバルブ
の実際の反転角度と反転すべき角度と比較して前記バッ
クラッシュに対応するヒステリシスの有ることが確認さ
れた場合には、リターンスプリングが折損したものと判
断される。また、本発明の請求項２記載のチェック方法
においては、ステップモータの正転後の通電カット時に
おいて、スロットルバルブがリターン位置へ復帰したこ
とが確認できる場合は、リターンスプリングは正常であ
ると判断される。しかし、ステップモータの正転後の通
電カット時において、スロットルバルブがリターン位置
へ復帰したことが確認できなかった場合には、リターン
スプリングが折損したものと判断される。In the check method according to the first aspect of the present invention, the backlash of the gear transmission mechanism is dealt with by comparing the actual reversal angle of the throttle valve by the reversal after the normal rotation of the step motor with the angle to be reversed. If it is confirmed that there is no hysteresis, the return spring is judged to be normal. However, if it is confirmed that there is a hysteresis corresponding to the backlash by comparing the actual turning angle of the throttle valve with the angle to be turned, it is determined that the return spring is broken. Further, in the check method according to claim 2 of the present invention, when it is possible to confirm that the throttle valve has returned to the return position when the energization is cut after the step motor is rotated in the normal direction, it is determined that the return spring is normal. To be done. However, when it is not possible to confirm that the throttle valve has returned to the return position at the time of cutting the energization after the normal rotation of the step motor, it is determined that the return spring is broken.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図面にしたがって説明す
る。 〔実施例１〕本例では、スロットル開度制御装置として
トラクションコントロール（以下、ＴＲＣとも略す）用
スロットルボデーをとり挙げることにする。このスロッ
トルボデーは、前記従来例のトラクションコントロール
（以下、ＴＲＣとも略す）用スロットルボデーとほぼ同
一構成をなしているもので、その断面図が図１に示され
ている。図１において、内燃機関の吸気系に配置される
ボデー本体１には、吸気通路２を開閉することでエンジ
ンの吸気量を調整するメインバルブ３を主体とするメイ
ンバルブ系と、その上流に位置するＴＲＣ用のサブバル
ブ４を主体とするサブバルブ系とが配置されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. [Embodiment 1] In the present embodiment, a throttle body for traction control (hereinafter, also abbreviated as TRC) will be mentioned as a throttle opening control device. This throttle body has substantially the same structure as the conventional traction control (hereinafter also abbreviated as TRC) throttle body, and its sectional view is shown in FIG. Referring to FIG. 1, a main body 1 arranged in an intake system of an internal combustion engine has a main valve system mainly including a main valve 3 for adjusting an intake amount of the engine by opening and closing an intake passage 2, and a main valve system located upstream thereof. And a sub-valve system including a TRC sub-valve 4 as a main component.
【０００８】メインバルブ系において、メインバルブ３
を固定したスロットルシャフト３０の両端部はボデー本
体１に回動可能に支持されている。スロットルシャフト
３０の一端部（図示右端部）にはスロットルレバー３１
が取り付けられている。スロットルレバー３１には、車
両の運転席のフロア上のアクセルペダルに連係したアク
セルワイヤ（図示省略）の先端部が接続されている。ま
たこのレバー３１とボデー本体１との間には、メインバ
ルブ３を閉方向に付勢し常には全閉位置に保持するリタ
ーンスプリング３２が配置されている。また、ボデー本
体１の側面（図示左側面）には、メインスロットルセン
サ３３が設けられている。このスロットルセンサ３３
は、スロットルシャフト３０の回動量からメインバルブ
３の開度を検出し、その検出信号を電子制御ユニット
（ＥＣＵともいう）からなる制御回路５に入力する。In the main valve system, the main valve 3
Both ends of the throttle shaft 30 to which is fixed are rotatably supported by the body body 1. A throttle lever 31 is provided at one end (the right end in the drawing) of the throttle shaft 30.
Is attached. The throttle lever 31 is connected to the tip of an accelerator wire (not shown) linked to an accelerator pedal on the floor of the driver's seat of the vehicle. Further, a return spring 32 is arranged between the lever 31 and the body 1 to urge the main valve 3 in the closing direction and always keep the main valve 3 at the fully closed position. A main throttle sensor 33 is provided on the side surface (left side surface in the drawing) of the body body 1. This throttle sensor 33
Detects the opening of the main valve 3 from the amount of rotation of the throttle shaft 30, and inputs the detection signal to the control circuit 5 which is an electronic control unit (also referred to as an ECU).
【０００９】サブバルブ系において、サブバルブ４を固
定したスロットルシャフト６の両端部はボデー本体１に
回動可能に支持されている。ボデー本体１の側面（図示
右側面）にサブスロットルセンサ７が設けられている。
このスロットルセンサ７は、スロットルシャフト６の回
動量からサブバルブ４の開度を検出し、その検出信号を
前記制御回路５に入力する。なお、スロットルシャフト
６の端部（図示右端部）にはサブスロットルセンサ７の
検出子と係合するスロットルセンサ用レバー８が取り付
けられている。スロットルセンサ用レバー８とボデー本
体１との間にはサブバルブ４を開方向に付勢し常には全
開位置に保持するリターンスプリング９が配置されてい
る。In the sub-valve system, both ends of a throttle shaft 6 to which the sub-valve 4 is fixed are rotatably supported by the body body 1. A sub-throttle sensor 7 is provided on the side surface (right side surface in the drawing) of the body body 1.
The throttle sensor 7 detects the opening degree of the sub-valve 4 from the rotation amount of the throttle shaft 6 and inputs the detection signal to the control circuit 5. A throttle sensor lever 8 that engages with a detector of a sub-throttle sensor 7 is attached to an end portion (right end portion in the drawing) of the throttle shaft 6. A return spring 9 is arranged between the throttle sensor lever 8 and the body 1 to urge the sub-valve 4 in the opening direction and always keep the sub-valve 4 in the fully open position.
【００１０】ボデー本体１の側面（図示左側面）にステ
ップモータ１０が設けられている。ステップモータ１０
の出力軸に出力ギヤ１１が設けられ、スロットルシャフ
ト６にはその出力ギヤ１１とかみ合う扇形ギヤ１２が設
けられており、ステップモータ１０とスロットルシャフ
ト６とが減速歯車伝達機構を介して連繋されている。こ
の歯車伝達機構には、バックラッシュ、とくにサブスロ
ットルセンサ７によって充分に検出することのできる量
のバックラッシュが設定されている。ステップモータ１
０は、前記制御回路５から発信される制御信号によりサ
ブバルブ４を開閉制御する。また制御回路５には、前記
スロットルセンサ７，３３の信号や、その他のセンサ１
４の信号が入力される。このセンサ１４は、例えば自動
車のスリップ検出センサであり、自動車の前輪と後輪
（駆動輪）との速度差からスリップを検出する。そして
制御回路５は、これらの検出信号に基づいてステップモ
ータ１０に制御信号を出力する。A step motor 10 is provided on the side surface (left side surface in the drawing) of the body 1. Step motor 10
Is provided with an output gear 11 and a throttle shaft 6 is provided with a fan gear 12 that meshes with the output gear 11. The step motor 10 and the throttle shaft 6 are connected via a reduction gear transmission mechanism. There is. This gear transmission mechanism is set with a backlash, especially a backlash of a quantity that can be sufficiently detected by the sub-throttle sensor 7. Step motor 1
0 controls opening / closing of the sub-valve 4 by a control signal transmitted from the control circuit 5. Further, the control circuit 5 includes signals from the throttle sensors 7 and 33 and other sensors 1
4 signal is input. The sensor 14 is, for example, a vehicle slip detection sensor, and detects slip from the speed difference between front wheels and rear wheels (driving wheels) of the vehicle. Then, the control circuit 5 outputs a control signal to the step motor 10 based on these detection signals.
【００１１】次に、前記ＴＲＣ用スロットルボデーの制
御回路５により実行されるサブバルブ４のリターンスプ
リング破損チェックの処理について、図２のフローチャ
ートに基づいて詳述する。ステップ２０１で、自動車の
イグニッションスイッチ（ＩＧと略す）がオンか否かが
判断される。ＩＧがオンである場合にはステップ２０２
に進み、ＩＧがオフのときはそのまま終了する。ステッ
プ２０２では、メインバルブ３のメインスロットルセン
サ３３のアイドルスイッチがオンか否かが判断される。
そのアイドルスイッチがオンである場合にはステップ２
０３に進み、そのスイッチがオフのときはそのまま終了
する。Next, the process of the return spring breakage check of the sub-valve 4 executed by the control circuit 5 of the TRC throttle body will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. In step 201, it is determined whether the ignition switch (abbreviated as IG) of the automobile is on. If the IG is on, step 202
When the IG is off, the process ends. In step 202, it is determined whether the idle switch of the main throttle sensor 33 of the main valve 3 is on.
Step 2 if the idle switch is on
If the switch is off, the process ends.
【００１２】ステップ２０３において、ステップモータ
１０により、サブバルブ４を全開位置から閉じ方向へ、
所定ステップ数動かし（正転させ）、その時のサブスロ
ットルセンサ７のリニア出力値（開度出力値）θ1 を記
憶する。次に、ステップ２０４において、ステップモー
タ１０によりサブバルブ４を開方向へ、歯車伝達機構の
バックラッシュ角度θB 分だけ動かし（反転させ）、そ
の時のサブスロットルセンサ７のリニア出力値θ2 を記
憶する。次に、ステップ２０５において、前記リニア出
力値θ1 からリニア出力値θ2を引き、その値の絶対値
がサブスロットルセンサ７の精度規格値Δθより大きい
か否かが判断される。なおサブスロットルセンサ７の精
度規格値Δθは、バックラッシュ角度θB より小さく、
同センサ７で最小計測可能な値である。In step 203, the sub motor 4 is moved from the fully open position to the closing direction by the step motor 10.
A predetermined number of steps are performed (normal rotation), and the linear output value (opening output value) θ 1 of the sub-throttle sensor 7 at that time is stored. Next, at step 204, the sub motor 4 is moved (reversed) by the step motor 10 in the opening direction by the backlash angle θ B of the gear transmission mechanism, and the linear output value θ 2 of the sub throttle sensor 7 at that time is stored. .. Next, in step 205, the linear output value θ 2 is subtracted from the linear output value θ 1 and it is determined whether or not the absolute value of the value is larger than the accuracy standard value Δθ of the sub-throttle sensor 7. The accuracy standard value Δθ of the sub-throttle sensor 7 is smaller than the backlash angle θ B ,
This is a minimum measurable value with the sensor 7.
【００１３】ステップ２０５の条件が満たされた場合
は、サブバルブ４がステップモータ１０による反転すべ
き角度分、実際反転しているので、歯車伝達機構のバッ
クラッシュに対応するヒステリシスの無いことが確認さ
れる。この場合、リターンスプリング９は正常であり、
リターンスプリング折損なしとして判断できることによ
り、ステップ２０６を経由してステップ２０８へ進む。
ステップ２０８では、ステップモータ１０により、サブ
バルブ４を全開方向へ動かし、その時のサブスロットル
センサ７のリニア出力値θ3 を記憶する。次に、ステッ
プ２０９において、前記リニア出力値θ3 から全開時の
サブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0 を引
き、その値の絶対値が前記精度規格値Δθより小さいか
否かが判断される。ステップ２０９の条件が満たされた
場合は、サブバルブ４が全開位置に戻ったとして本フロ
ーチャートを終了する。またステップ２０９の条件が満
たされない場合は、サブバルブ４が全開位置にないとし
て再びステップ２０８に戻る。When the condition of step 205 is satisfied, the sub-valve 4 is actually reversed by the angle to be reversed by the step motor 10, so it is confirmed that there is no hysteresis corresponding to the backlash of the gear transmission mechanism. It In this case, the return spring 9 is normal,
Since it can be determined that the return spring is not broken, the process proceeds to step 208 via step 206.
In step 208, the sub valve 4 is moved to the fully open direction by the step motor 10, and the linear output value θ 3 of the sub throttle sensor 7 at that time is stored. Next, at step 209, the linear output value θ 3 is subtracted from the standard value or the stored value θ 0 of the sub-throttle sensor 7 at full opening, and it is determined whether or not the absolute value of the value is smaller than the accuracy standard value Δθ. To be done. When the condition of step 209 is satisfied, it is determined that the sub-valve 4 has returned to the fully open position, and this flowchart is ended. If the condition of step 209 is not satisfied, the sub-valve 4 is not in the fully open position, and the process returns to step 208 again.
【００１４】しかし前記ステップ２０５の条件が満たさ
れない場合は、ステップモータ１０の反転分から歯車伝
達機構のバックラッシュ角度分打ち消され、そのバック
ラッシュに対応するヒステリシスの有ることが確認され
る。この場合には、リターンスプリングが折損したもの
と判断できることにより、ステップ２０７においてダイ
アグコードを記憶した後、ステップ２０８へ進み、以降
ステップ２０８，２０９の処理を行う。なおダイアグコ
ードを記憶した場合、次回から本フローチャートは実行
しないものとする。However, if the condition of step 205 is not satisfied, it is confirmed that the reverse amount of the step motor 10 is canceled by the backlash angle of the gear transmission mechanism, and that there is hysteresis corresponding to the backlash. In this case, since it can be determined that the return spring is broken, the diagnostic code is stored in step 207, the process proceeds to step 208, and the processes of steps 208 and 209 are performed thereafter. When the diagnostic code is stored, this flowchart will not be executed from the next time.
【００１５】本例によれば、サブバルブ４のスロットル
シャフト６とステップモータ１０とを連結する歯車伝達
機構のバックラッシュによるスロットル開度のヒステリ
シスを検知することで、リターンスプリング９の折損を
チェックすることができ、よってリターンスプリング９
が折損したときに、例えばステップモータ１０でサブバ
ルブ４をリターン位置に戻すとか、ステップモータ１０
による制御を全く行わないとかの対処をしたり、ドライ
バーに警告を促したりすることができる。According to this embodiment, the breakage of the return spring 9 is checked by detecting the hysteresis of the throttle opening due to the backlash of the gear transmission mechanism that connects the throttle shaft 6 of the sub valve 4 and the step motor 10. The return spring 9
Is broken, the step motor 10 may be used to return the sub-valve 4 to the return position.
It is possible to take measures such as not performing any control by, or to alert the driver.
【００１６】〔実施例２〕実施例２を説明する。なお本
例は、実施例１のフローチャートの変更例を示すもので
あるから、その変更部分について詳述し、ＴＲＣ用スロ
ットルボデーについての重複する説明は省略する。本例
のフローチャートを示した図３において、ステップ３０
１で、自動車のＩＧがオンである場合にはステップ３０
２に進み、ＩＧがオフのときはそのまま終了する。ステ
ップ３０２では、メインバルブ３のメインスロットルセ
ンサ３３のアイドルスイッチがオンか否かが判断され
る。そのアイドルスイッチがオンである場合にステップ
３０３に進み、そのスイッチがオフのときはそのまま終
了する。[Second Embodiment] A second embodiment will be described. Since this example shows a modified example of the flowchart of the first embodiment, the modified part will be described in detail, and duplicate description of the TRC throttle body will be omitted. In FIG. 3 showing the flowchart of this example, step 30
If the IG of the car is on in step 1, step 30
When the IG is off, the process ends as it is. In step 302, it is determined whether or not the idle switch of the main throttle sensor 33 of the main valve 3 is on. If the idle switch is on, the process proceeds to step 303, and if the idle switch is off, the process ends.
【００１７】ステップ３０３において、ステップモータ
１０により、サブバルブ４を全開位置から閉じ方向へ、
所定ステップ数動かす（正転させる）。次にステップ３
０４において、ステップモータ１０への通電をカットす
る。次にステップ３０５において、その時のサブスロッ
トルセンサ７のリニア出力値θ1 を記憶する。続いてス
テップ３０６において、前記リニア出力値θ2 から全閉
時のサブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0
を引き、その値の絶対値がサブスロットルセンサ７の精
度規格値Δθより小さいか否かが判断される。In step 303, the sub motor 4 is moved from the fully open position to the closing direction by the step motor 10.
Move a specified number of steps (normal rotation). Next step 3
At 04, the power supply to the step motor 10 is cut off. Next, at step 305, the linear output value θ 1 of the sub throttle sensor 7 at that time is stored. Subsequently, in step 306, the standard value or the stored value θ 0 of the sub-throttle sensor 7 when fully closed from the linear output value θ 2
Is determined, and it is determined whether the absolute value of the value is smaller than the accuracy standard value Δθ of the sub-throttle sensor 7.
【００１８】ステップ３０６の条件が満たされた場合
は、サブバルブ４がリターンスプリング９によって全開
位置（リターン位置）へ復帰したことが確認される。こ
の場合、リターンスプリング９は正常であり、リターン
スプリング折損なしとして判断できることにより、ステ
ップ３０７を経由して本フローチャートを終了する。When the condition of step 306 is satisfied, it is confirmed that the sub-valve 4 has returned to the fully open position (return position) by the return spring 9. In this case, the return spring 9 is normal, and it can be determined that there is no breakage of the return spring, and the flow chart is ended via step 307.
【００１９】しかしステップ３０６の条件が満たされな
い場合は、サブバルブ４がリターンスプリング９によっ
て全開位置に復帰したことが確認できない。この場合に
は、リターンスプリングが折損したものと判断できるこ
とにより、ステップ３０８においてダイアグコードを記
憶した後、ステップ３０９へ進む。なおダイアグコード
を記憶した場合、次回から本フローチャートは実行しな
いものとする。そしてステップ３０９において、ステッ
プモータ１０により、サブバルブ４を全開方向へ動か
し、その時（フェイルセーフモード時）のサブスロット
ルセンサ７のリニア出力値θ2 を記憶する。次に、ステ
ップ３１０において、前記リニア出力値θ2 から全開時
のサブスロットルセンサ７の規格値または記憶値θ0 を
引き、その値の絶対値が前記精度規格値Δθより小さい
か否かが判断される。ステップ３１０の条件が満たされ
た場合は、サブバルブ４が全開位置に戻ったとして本フ
ローチャートを終了する。またステップ３１０の条件が
満たされない場合は、サブバルブ４が全開位置にないと
して再びステップ３０９に戻る。However, if the condition of step 306 is not satisfied, it cannot be confirmed that the sub-valve 4 has returned to the fully open position by the return spring 9. In this case, since it can be determined that the return spring is broken, the diagnostic code is stored in step 308, and then the process proceeds to step 309. When the diagnostic code is stored, this flowchart will not be executed from the next time. Then, in step 309, the sub motor 4 is moved to the fully open direction by the step motor 10, and the linear output value θ 2 of the sub throttle sensor 7 at that time (in the fail safe mode) is stored. Next, at step 310, the linear output value θ 2 is subtracted from the standard value or the stored value θ 0 of the sub-throttle sensor 7 at full opening to determine whether the absolute value of the value is smaller than the accuracy standard value Δθ. To be done. When the condition of step 310 is satisfied, it is determined that the sub-valve 4 has returned to the fully open position, and this flowchart ends. If the condition of step 310 is not satisfied, the sub-valve 4 is not in the fully open position, and the process returns to step 309 again.
【００２０】本例によれば、リターンスプリング９によ
るサブバルブ４のリターン位置への復帰をモニタするこ
とによって、リターンスプリング９の折損をチェックす
ることができ、実施例１と同様リターンスプリング９の
折損時の対処をすることが可能となる。なお本例の場
合、歯車伝達機構のバックラッシュによるヒステリシス
を検知するものでないので、そのバックラッシュの大き
さはリターンスプリング９の折損のチェックに影響しな
い。According to this embodiment, the return spring 9 can be checked for breakage by monitoring the return of the sub-valve 4 to the return position. When the return spring 9 is broken, as in the first embodiment. It becomes possible to deal with. In the case of this example, since the hysteresis due to the backlash of the gear transmission mechanism is not detected, the magnitude of the backlash does not affect the check of the breakage of the return spring 9.
【００２１】なお、前記実施例１，２ではＴＲＣ用スロ
ットルボデーに実施したが、例えば特開昭６２−１２９
５２９号公報のように、実施例のサブバルブと同様にし
てスロットルバルブのスロットル開度をステップモータ
にて制御する装置にも本発明を適用することも可能であ
る。In the first and second embodiments, the TRC throttle body is used.
As in Japanese Patent No. 529, the present invention can be applied to a device that controls the throttle opening of the throttle valve by a step motor as in the sub valve of the embodiment.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明による特有の効果は下記に示す通
りである。請求項１記載のスロットルバルブのリターン
スプリング折損チェック方法によれば、スロットルバル
ブのスロットルシャフトとステップモータとを連結する
歯車伝達機構のバックラッシュによるスロットル開度の
ヒステリシスを検知することで、リターンスプリングの
折損をチェックすることができる。請求項２記載のスロ
ットルバルブのリターンスプリング折損チェック方法に
よれば、リターンスプリングによるスロットルバルブの
リターン位置への復帰をモニタすることによって、リタ
ーンスプリングの折損をチェックすることができる。よ
って本発明によると、スロットル開度制御装置のリター
ンスプリングが折損したときに、例えば、ステップモー
タでスロットルバルブをリターン位置に戻すとか、ステ
ップモータによる制御を全く行わないとかの対処をした
り、ドライバーに警告を促したりすることが可能とな
る。The effects peculiar to the present invention are as follows. According to the method for checking the breakage of the return spring of the throttle valve according to claim 1, by detecting the hysteresis of the throttle opening due to the backlash of the gear transmission mechanism that connects the throttle shaft of the throttle valve and the step motor, the return spring of the return spring is detected. Breakage can be checked. According to the return spring breakage check method of the throttle valve of the second aspect, the breakage of the return spring can be checked by monitoring the return of the throttle valve to the return position by the return spring. Therefore, according to the present invention, when the return spring of the throttle opening control device is broken, for example, the step motor returns the throttle valve to the return position, or the step motor does not control at all. It is possible to prompt a warning.
【図１】トラクションコントロール用スロットルボデー
の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a traction control throttle body.
【図２】実施例１のＥＣＵによるリターンスプリング破
損チェックの処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a return spring breakage check process by the ECU of the first embodiment.
【図３】実施例２のＥＣＵによるリターンスプリング破
損チェックの処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a return spring breakage check process by the ECU of the second embodiment.
４ サブバルブ（スロットルバルブ） ５ 制御回路（ＥＣＵ） ６ スロットルシャフト ７ スロットルセンサ ９ リターンスプリング １０ ステップモータ 4 Sub valve (throttle valve) 5 Control circuit (ECU) 6 Throttle shaft 7 Throttle sensor 9 Return spring 10 Step motor
Claims (2)
ルバルブと、このスロットルバルブを常にはリターン方
向へ付勢するリターンスプリングと、前記スロットルバ
ルブのスロットルシャフトに歯車伝達機構を介して連結
されたステップモータと、前記ステップモータの駆動を
制御する制御回路と、前記スロットルバルブのスロット
ル開度を検出するスロットルセンサとを備え、スロット
ルバルブのスロットル開度をステップモータにて制御す
るスロットル開度制御装置において、前記ステップモー
タを正転させた後反転させることによりスロットルバル
ブの実際の反転角度を求め、その実際の反転角度を反転
すべき角度と比較することにより、前記歯車伝達機構の
バックラッシュに対応するヒステリシスの有無を判断し
て、前記リターンスプリングの折損をチェックすること
を特徴とするスロットルバルブのリターンスプリング折
損チェック方法。1. A throttle valve that opens and closes an intake passage of an engine, a return spring that normally urges the throttle valve in a return direction, and a step motor connected to a throttle shaft of the throttle valve via a gear transmission mechanism. And a control circuit that controls the drive of the step motor, and a throttle sensor that detects the throttle opening of the throttle valve, and a throttle opening control device that controls the throttle opening of the throttle valve by the step motor, An actual reversal angle of the throttle valve is obtained by rotating the step motor forward and then reversing it, and comparing the actual reversing angle with the angle to be reversed, the hysteresis corresponding to the backlash of the gear transmission mechanism is obtained. Check the presence of the A method for checking the breakage of the return spring of a throttle valve, characterized by checking the breakage of the pulling.
ルバルブと、このスロットルバルブを常にはリターン方
向へ付勢するリターンスプリングと、前記スロットルバ
ルブのスロットルシャフトに歯車伝達機構を介して連結
されたステップモータと、前記ステップモータの駆動を
制御する制御回路と、前記スロットルバルブのスロット
ル開度を検出するスロットルセンサとを備え、スロット
ルバルブのスロットル開度をステップモータにて制御す
るスロットル開度制御装置において、前記ステップモー
タを正転させた後そのモータへの通電をカットさせ、ス
ロットルバルブがリターン位置に復帰したか否かを判断
して、前記リターンスプリングの折損をチェックするこ
とを特徴とするスロットルバルブのリターンスプリング
折損チェック方法。2. A throttle valve that opens and closes an intake passage of an engine, a return spring that normally urges the throttle valve in a return direction, and a step motor connected to a throttle shaft of the throttle valve via a gear transmission mechanism. And a control circuit that controls the drive of the step motor, and a throttle sensor that detects the throttle opening of the throttle valve, and a throttle opening control device that controls the throttle opening of the throttle valve by the step motor, After the step motor is normally rotated, the energization of the motor is cut off, the throttle valve is judged to have returned to the return position, and the breakage of the return spring is checked. Return spring breakage check method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342592A JPH05231189A (en) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | Checking method for breakage of return spring of throttle valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342592A JPH05231189A (en) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | Checking method for breakage of return spring of throttle valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231189A true JPH05231189A (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=13517871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7342592A Pending JPH05231189A (en) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | Checking method for breakage of return spring of throttle valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231189A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030091185A (en) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | 현대자동차주식회사 | Method of checking elasticity of throttle lever for vehicle |
| JP2008063964A (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Denso Corp | Exhaust gas recirculating device |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP7342592A patent/JPH05231189A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030091185A (en) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | 현대자동차주식회사 | Method of checking elasticity of throttle lever for vehicle |
| JP2008063964A (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Denso Corp | Exhaust gas recirculating device |
| DE102007000482B4 (en) * | 2006-09-05 | 2015-02-19 | Denso Corporation | Exhaust gas recirculation system with malfunction monitoring |
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