JPH03290041A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル弁制御装置Info
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- JPH03290041A JPH03290041A JP9161490A JP9161490A JPH03290041A JP H03290041 A JPH03290041 A JP H03290041A JP 9161490 A JP9161490 A JP 9161490A JP 9161490 A JP9161490 A JP 9161490A JP H03290041 A JPH03290041 A JP H03290041A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- opening
- return spring
- throttle
- internal combustion
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- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、内燃機関のスロットル弁をアクチュエータ
で駆動し、スロットル弁開度を目標開度に制御する装置
に関する。
で駆動し、スロットル弁開度を目標開度に制御する装置
に関する。
従来の技術
近年、車両の駆動輪にスリップが発生したときに内燃機
関の出力を直ちに低減させてスリップ率を一定範囲内に
抑制するようにしたトラクンヨンコントロールシステム
が種々提案されているが、このようなトラクノヨンコン
トロールノステムにあっては、出力調整のためにスロッ
トル弁開度を電子制御する必要かある。そして、この場
合に、いわゆるツノグルスロットル形式のものとタンデ
ムスロットル形式のものとか知られている。
関の出力を直ちに低減させてスリップ率を一定範囲内に
抑制するようにしたトラクンヨンコントロールシステム
が種々提案されているが、このようなトラクノヨンコン
トロールノステムにあっては、出力調整のためにスロッ
トル弁開度を電子制御する必要かある。そして、この場
合に、いわゆるツノグルスロットル形式のものとタンデ
ムスロットル形式のものとか知られている。
前者は、吸気通路に1@だけ配設されたスロットル弁自
体を電子制御するようにしたしのであり、運転者による
アクセルベグル踏込量やスリップ検出信号等に基づいて
目標開度か決定され、これに沿って実際の開度か制御さ
れる。つまり通常は運板書によるアクセルペダル踏込量
に一義的に対応した形でスロットル弁開度が制御され、
かつスリップ検出時にはその目標開度が小さくなるよう
に修正されるのである。
体を電子制御するようにしたしのであり、運転者による
アクセルベグル踏込量やスリップ検出信号等に基づいて
目標開度か決定され、これに沿って実際の開度か制御さ
れる。つまり通常は運板書によるアクセルペダル踏込量
に一義的に対応した形でスロットル弁開度が制御され、
かつスリップ検出時にはその目標開度が小さくなるよう
に修正されるのである。
また後者は、吸気通路にメインスロットル弁とサブスロ
ットル弁とを直列に配置した構成である。
ットル弁とを直列に配置した構成である。
メインスロットル弁は例えばアクセルワイヤを介してア
クセルペダルに連動して開閉作動されるが、サブスロッ
トル弁は通常全開状態でスリップが検出されると閉状態
になるように電子制御される。
クセルペダルに連動して開閉作動されるが、サブスロッ
トル弁は通常全開状態でスリップが検出されると閉状態
になるように電子制御される。
つまりスリップ検出時にのみサブスロットル弁が閉作動
し、機関吸入空気量を抑制するのである。
し、機関吸入空気量を抑制するのである。
ここで上記のようにスロットル弁開度を電子制御するに
は、たとえば特開昭61−192824号公報等に記載
されているように、スロットル弁をサーボモータで駆動
するように構成する一方、スロットルシャフトに直結し
たスロットル弁開度センサによってスロットル弁の開度
を検出し、その検出開度と目標開度との偏差に基づいて
スロットル弁の開度をフィードバック制御する方式が一
般的である。なお、スロットル弁を駆動するアクチュエ
ータとしてステップモータを使用し、スロットル弁の開
度をオーブンループ制御する方式もある。
は、たとえば特開昭61−192824号公報等に記載
されているように、スロットル弁をサーボモータで駆動
するように構成する一方、スロットルシャフトに直結し
たスロットル弁開度センサによってスロットル弁の開度
を検出し、その検出開度と目標開度との偏差に基づいて
スロットル弁の開度をフィードバック制御する方式が一
般的である。なお、スロットル弁を駆動するアクチュエ
ータとしてステップモータを使用し、スロットル弁の開
度をオーブンループ制御する方式もある。
また、このように電子制御されるスロットル弁制御装置
では、機関停止中の位置決めおよびフェイルセーフ等を
考慮して、スロットル弁を一方の方向に付勢するリター
ンスプリングが備えられている。通常、前者のジングル
スロットル形式ではスロットル弁の全閉方向に向けて、
また後者のタンデムスロットル形式では全開方向に向け
てリターンスプリングが設けられている。
では、機関停止中の位置決めおよびフェイルセーフ等を
考慮して、スロットル弁を一方の方向に付勢するリター
ンスプリングが備えられている。通常、前者のジングル
スロットル形式ではスロットル弁の全閉方向に向けて、
また後者のタンデムスロットル形式では全開方向に向け
てリターンスプリングが設けられている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のスロットル弁を付勢するリターン
スプリングに何らかの異常があったとしても、スロット
ル弁自体の作動は正常時と殆ど変わらずに確保されるた
め、その異常の有無を自己診断することは非常に困難で
ある。そのため、リターンスプリングを用いたフェイル
セーフが必要な場合には、フェイルセーフが正常に機能
しなくなる問題があった。
スプリングに何らかの異常があったとしても、スロット
ル弁自体の作動は正常時と殆ど変わらずに確保されるた
め、その異常の有無を自己診断することは非常に困難で
ある。そのため、リターンスプリングを用いたフェイル
セーフが必要な場合には、フェイルセーフが正常に機能
しなくなる問題があった。
そこで、この発明はリターンスプリングの異常の有無を
自己診断することができる内燃機関のスロットル弁制御
装置を提供することを目的とする。
自己診断することができる内燃機関のスロットル弁制御
装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
この発明に係るスロットル弁制御装置は、第1図に示す
ように、内燃機関の吸気通路lに介装されたスロットル
弁2を開閉駆動するアクチュエータ3と、前記スロット
ル弁2を全開位置もしくは全開位置に向けて付勢するリ
ターンスプリング4と、前記スロットル弁2の開度を検
出するスロットル弁開度センサ5と、目標開度に前記ス
ロットル弁2の開度が一致するように前記アクチュエー
タ3に駆動信号を出力するアクチュエータ駆動手段6と
、このアクチュエータ駆動手段6から駆動信号が出力さ
れない状態で、前記検出開度と全開位置近傍もしくは全
閉位置近傍の所定開度とを比較して前記リターンスプリ
ング4の異常の有無を判別する異常判別手段7とを備え
たものである。
ように、内燃機関の吸気通路lに介装されたスロットル
弁2を開閉駆動するアクチュエータ3と、前記スロット
ル弁2を全開位置もしくは全開位置に向けて付勢するリ
ターンスプリング4と、前記スロットル弁2の開度を検
出するスロットル弁開度センサ5と、目標開度に前記ス
ロットル弁2の開度が一致するように前記アクチュエー
タ3に駆動信号を出力するアクチュエータ駆動手段6と
、このアクチュエータ駆動手段6から駆動信号が出力さ
れない状態で、前記検出開度と全開位置近傍もしくは全
閉位置近傍の所定開度とを比較して前記リターンスプリ
ング4の異常の有無を判別する異常判別手段7とを備え
たものである。
作用
たとえば、エンジン始動時にイグニッノヨンスイッチが
オン操作された後、スロットル弁開度制御が開始される
までの間で、アクチュエータ駆動手段6から駆動信号が
出力されず、アクチュエータ3が駆動されない状態のと
き、異常判別手段7でスロットル弁開度センサ5の出力
信号が読み出される。そして、その出力信号が示す検出
開度が所定開度、たとえばリターンスプリング4がスロ
ットル弁2を全開方向に付勢していれば全開位置近傍の
所定開度以上にあるか否かが検出され、検出開度が所定
開度未満のときはリターンスプリング4が異常であると
判断される。
オン操作された後、スロットル弁開度制御が開始される
までの間で、アクチュエータ駆動手段6から駆動信号が
出力されず、アクチュエータ3が駆動されない状態のと
き、異常判別手段7でスロットル弁開度センサ5の出力
信号が読み出される。そして、その出力信号が示す検出
開度が所定開度、たとえばリターンスプリング4がスロ
ットル弁2を全開方向に付勢していれば全開位置近傍の
所定開度以上にあるか否かが検出され、検出開度が所定
開度未満のときはリターンスプリング4が異常であると
判断される。
実施例
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第2図はこの発明をトラクノヨンコントロールシステム
用のタンデムスロットル形式のスロットル制御機構に適
用した一実施例を示している。
用のタンデムスロットル形式のスロットル制御機構に適
用した一実施例を示している。
同図において、11は内燃機関の吸入空気か通流する吸
気通路を示す。この吸気通路11に、バタフライバルブ
型のメインスロットル弁12と、同じくバタフライバル
ブ型のサブスロットル弁13とが直列に配置されている
。
気通路を示す。この吸気通路11に、バタフライバルブ
型のメインスロットル弁12と、同じくバタフライバル
ブ型のサブスロットル弁13とが直列に配置されている
。
メインスロットル弁12は、アクセルペダル14にアク
セルワイヤ15を介して機械的に連係しており、かつリ
ターンスプリング16によって全閉方向に付勢されてい
る。
セルワイヤ15を介して機械的に連係しており、かつリ
ターンスプリング16によって全閉方向に付勢されてい
る。
そしてサブスロットル弁13は、そのスロットルシャフ
ト17の一端側にアクチュエータであるサーボモータ1
8が直結されているとともに、その他端側にスロットル
弁開度センサとしてポテンショメータ19が直結され、
かつリターンスプリング20で全開方向に付勢されてい
る。
ト17の一端側にアクチュエータであるサーボモータ1
8が直結されているとともに、その他端側にスロットル
弁開度センサとしてポテンショメータ19が直結され、
かつリターンスプリング20で全開方向に付勢されてい
る。
このサブスロットル弁13の開閉動作はスロットルコン
トロールユニット21によって制御される。スロットル
コントロールユニット21には、前記のポテンショメー
タ19の出力信号からノイズを除去する入力回路22と
、入力回路22の出力信号をA/D変換するA/D変換
器23と、そのA/D変換信号から得られるサブスロッ
トル弁13の検出開度とトラクションコントロールユニ
ット25から与えられる目標開度とを比較演算して公知
のフィードバック制御動作を行うとともに後述のように
リターンスプリング20の異常判別に関連する動作を行
う制御回路24と、そのフィードバック制御信号に基づ
いてサーボモータ18に駆動信号として電流指令を出力
する駆動回路26とが備えられている。前記の目標開度
は、トラクションコントロールを行うために駆動輪のス
リップ率などに基づいてのトラクションコントロールユ
ニット25で逐次設定される。なお、27は、運転席等
に設けられたイグニッションキースイッチを示す。この
イグニッションキースイッチ27がオン位置まで回動操
作されることによってスロットルコントロールユニット
21のメイン電源が投入され、更にスタート位置まで回
動操作されると、図外のスタータモータが作動して内燃
機関のクランキングが開始されるようになっている。
トロールユニット21によって制御される。スロットル
コントロールユニット21には、前記のポテンショメー
タ19の出力信号からノイズを除去する入力回路22と
、入力回路22の出力信号をA/D変換するA/D変換
器23と、そのA/D変換信号から得られるサブスロッ
トル弁13の検出開度とトラクションコントロールユニ
ット25から与えられる目標開度とを比較演算して公知
のフィードバック制御動作を行うとともに後述のように
リターンスプリング20の異常判別に関連する動作を行
う制御回路24と、そのフィードバック制御信号に基づ
いてサーボモータ18に駆動信号として電流指令を出力
する駆動回路26とが備えられている。前記の目標開度
は、トラクションコントロールを行うために駆動輪のス
リップ率などに基づいてのトラクションコントロールユ
ニット25で逐次設定される。なお、27は、運転席等
に設けられたイグニッションキースイッチを示す。この
イグニッションキースイッチ27がオン位置まで回動操
作されることによってスロットルコントロールユニット
21のメイン電源が投入され、更にスタート位置まで回
動操作されると、図外のスタータモータが作動して内燃
機関のクランキングが開始されるようになっている。
次に第3図を参照して、制御回路24の動作について説
明する。
明する。
まず、内燃機関の始動時にイグニッノヨンキースイッチ
27がオン位置まで回動操作されてスロットルコントロ
ールユニット21のメイン電源が投入されると、各入出
力信号のイニシャライズ処理が行われる(ステップSl
)。このイニシャライズ処理により、駆動回路26から
サーボモータI8に駆動信号が出力されない(電流指令
値が零)状態になって、サブスロットル弁13はサーボ
モータ18に拘束されなくなる。
27がオン位置まで回動操作されてスロットルコントロ
ールユニット21のメイン電源が投入されると、各入出
力信号のイニシャライズ処理が行われる(ステップSl
)。このイニシャライズ処理により、駆動回路26から
サーボモータI8に駆動信号が出力されない(電流指令
値が零)状態になって、サブスロットル弁13はサーボ
モータ18に拘束されなくなる。
次に、A/D変換器23の出力値であるサブスロットル
弁13の検出開度TV○が読み込まれ(ステップS2)
、その検出開度TVOが異常判定開度未満か否かか判断
される(ステップS3)。
弁13の検出開度TV○が読み込まれ(ステップS2)
、その検出開度TVOが異常判定開度未満か否かか判断
される(ステップS3)。
このリターンスプリング異常判定値は、サブスロットル
弁13か全開状態にあるときの開度TV○M A Xか
ら所定の許容値SAを引いた値である。
弁13か全開状態にあるときの開度TV○M A Xか
ら所定の許容値SAを引いた値である。
許容値SAは、検出開度TVOの検出誤差などに基つい
て適宜設定される値である。
て適宜設定される値である。
検出開度TVOか異常判定開度(TVOMAXSA)以
上であると、リターンスプリング20が正常に作動しサ
ブスロットル弁13が全開状態にあるとみなし、前記開
度TVOMAXが今回検出された検出開度TVOで更新
され(ステップS4)、サブスロットル弁13が全開状
態にあるときの開度が学習される。なお、この学習によ
り記憶された開度TVOMAXはメイン電源がオフの状
態のときもバッテリバックアップにより、保持される。
上であると、リターンスプリング20が正常に作動しサ
ブスロットル弁13が全開状態にあるとみなし、前記開
度TVOMAXが今回検出された検出開度TVOで更新
され(ステップS4)、サブスロットル弁13が全開状
態にあるときの開度が学習される。なお、この学習によ
り記憶された開度TVOMAXはメイン電源がオフの状
態のときもバッテリバックアップにより、保持される。
そして、内燃機関が始動されると、エンジンコノトロー
ルユニット25から与えられる目標開度と前記検出開度
TVOとの偏差に基づいて、サブスロットル弁開度のフ
ィードバック制御が開始され、運転終了まて繰り返し実
行される。
ルユニット25から与えられる目標開度と前記検出開度
TVOとの偏差に基づいて、サブスロットル弁開度のフ
ィードバック制御が開始され、運転終了まて繰り返し実
行される。
これに対し、ステップS3て検出開度TV○が異常判定
開度(TVOMAX−SA)未済であると、サブスロッ
トル弁13がリターンスプリング20て付勢されておら
ず全開状態にないとみなし、リターンスプリング20に
何らかの異常が発生したと判定される(ステップS6)
。そして、その異常に対する所定のフェイルセーフ処理
が実行される(ステップS7)。7ことえば、フェイル
セーフ処理として、サブスロットル弁13が全開状態に
なるように駆動回路26からサブモータ18に電流指令
が出力されるとともに、この異常を運転者に知らせるた
めの警告灯(図示せず)を点灯させる動作が行われる。
開度(TVOMAX−SA)未済であると、サブスロッ
トル弁13がリターンスプリング20て付勢されておら
ず全開状態にないとみなし、リターンスプリング20に
何らかの異常が発生したと判定される(ステップS6)
。そして、その異常に対する所定のフェイルセーフ処理
が実行される(ステップS7)。7ことえば、フェイル
セーフ処理として、サブスロットル弁13が全開状態に
なるように駆動回路26からサブモータ18に電流指令
が出力されるとともに、この異常を運転者に知らせるた
めの警告灯(図示せず)を点灯させる動作が行われる。
なお、この場合、トラクション制御は禁止される。
以上のようにこの実施例では、イグニッションキースイ
ッチ27がオン操作されてから内燃機関が始動される極
く短時間の間に、特に運転者を待たせることなく、リタ
ーンスプリング20の異常判別を行うことができる。
ッチ27がオン操作されてから内燃機関が始動される極
く短時間の間に、特に運転者を待たせることなく、リタ
ーンスプリング20の異常判別を行うことができる。
上述の実施例ではリターンスプリング20の異常判別を
内燃機関始動時に実行しているが、この発明ではモータ
コイルの断線や駆動回路26の異常などでサブスロット
ル弁13の制御が不能になって、フェイルセーフ処理と
してサーボモータ1gの駆動が停止されるような場合に
、上述の実施例のようにサブスロットル弁13が全開状
態にあるか否かを検出し、リターンスプリング20の異
常判別を行ってもよい。
内燃機関始動時に実行しているが、この発明ではモータ
コイルの断線や駆動回路26の異常などでサブスロット
ル弁13の制御が不能になって、フェイルセーフ処理と
してサーボモータ1gの駆動が停止されるような場合に
、上述の実施例のようにサブスロットル弁13が全開状
態にあるか否かを検出し、リターンスプリング20の異
常判別を行ってもよい。
また、前述の目標開度が全開位置に設定されたとき、フ
ィードバック制御によりサブスロットル弁13の検出開
度が全開位置に達する手前(リターンスプリング20の
作用でスロットル弁13が全開位置で強く衝突しない範
囲、たとえばlO度径程度手前で強制的にサーボモータ
18の駆動を停止して、同様にリターンスプリング20
の異常判別を行ってもよい。
ィードバック制御によりサブスロットル弁13の検出開
度が全開位置に達する手前(リターンスプリング20の
作用でスロットル弁13が全開位置で強く衝突しない範
囲、たとえばlO度径程度手前で強制的にサーボモータ
18の駆動を停止して、同様にリターンスプリング20
の異常判別を行ってもよい。
また、上述の実施例ではタンデムスロットル形式のスロ
ットル制御機構に適用した場合について説明したが、こ
の発明は、内燃機関の吸気通路にスロットル弁を1個だ
け配置したジングルスロットル形式のスロットル制御機
構にも適用することができる。この場合、スロットル弁
がリターンスプリングにより全閉方向に付勢されている
ので、サーボモータなどのアクチュエータの駆動が停止
されているときスロットル弁が全開状態にあるか否かを
検出してリターンスプリングの異常判別を行う。
ットル制御機構に適用した場合について説明したが、こ
の発明は、内燃機関の吸気通路にスロットル弁を1個だ
け配置したジングルスロットル形式のスロットル制御機
構にも適用することができる。この場合、スロットル弁
がリターンスプリングにより全閉方向に付勢されている
ので、サーボモータなどのアクチュエータの駆動が停止
されているときスロットル弁が全開状態にあるか否かを
検出してリターンスプリングの異常判別を行う。
またさらに、この発明はスロットル弁を駆動するアクチ
ュエータにパルスモータを用い、オープンループ制御で
スロットル弁の開度を制御するスロットル制御機構にも
適用することもできる。この場合、スロットル開度セン
サの出力はスロットル弁の開度制御の上では特に必要な
く、主にリターンスプリングの異常判別動作にのみ用い
られる。
ュエータにパルスモータを用い、オープンループ制御で
スロットル弁の開度を制御するスロットル制御機構にも
適用することもできる。この場合、スロットル開度セン
サの出力はスロットル弁の開度制御の上では特に必要な
く、主にリターンスプリングの異常判別動作にのみ用い
られる。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、この発明に係る内燃機関
のスロットル弁制御装置によれば、スロットル弁を付勢
しているリターンスプリングの異常を判別することがで
き、スロットル弁制御ニ関連するトラブルをより確実に
防止することができる。
のスロットル弁制御装置によれば、スロットル弁を付勢
しているリターンスプリングの異常を判別することがで
き、スロットル弁制御ニ関連するトラブルをより確実に
防止することができる。
第1図はこの発明に係るスロットル弁制御装置の構成を
示すクレーム対応図、第2図はこの発明の一実施例を示
す構成説明図、第3図はその実施例における制御回路の
動作を説明するためのフローチャートである。 l・・吸気通路、2 ・スロットル弁、3・・・アクチ
ュエータ、4・・・リターンスプリング、5・・・スロ
ットル開度センサ、6・・・アクチュエータ駆動手段、
7・・・異常判別手段。
示すクレーム対応図、第2図はこの発明の一実施例を示
す構成説明図、第3図はその実施例における制御回路の
動作を説明するためのフローチャートである。 l・・吸気通路、2 ・スロットル弁、3・・・アクチ
ュエータ、4・・・リターンスプリング、5・・・スロ
ットル開度センサ、6・・・アクチュエータ駆動手段、
7・・・異常判別手段。
Claims (1)
- (1)内燃機関の吸気通路に介装されたスロットル弁を
開閉駆動するアクチュエータと、 前記スロットル弁を全開位置もしくは全閉位置に向けて
付勢するリターンスプリングと、 前記スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度セ
ンサと、 目標開度に前記スロットル弁の開度が一致するように前
記アクチュエータに駆動信号を出力するアクチュエータ
駆動手段と、 このアクチュエータ駆動手段から駆動信号が出力されな
い状態で、前記検出開度と全開位置近傍もしくは全閉位
置近傍の所定開度とを比較して前記リターンスプリング
の異常の有無を判別する異常判別手段と を備えたことを特徴とする内燃機関のスロットル弁制御
装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9161490A JPH03290041A (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
US07/678,875 US5113823A (en) | 1990-04-06 | 1991-04-04 | Throttle valve control apparatus for use with internal combustion engine |
DE4111078A DE4111078C2 (de) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Drosselklappenregelvorrichtung zur Verwendung in einem Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9161490A JPH03290041A (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03290041A true JPH03290041A (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=14031450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9161490A Pending JPH03290041A (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03290041A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102953840A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 日立汽车部件(苏州)有限公司 | 节气阀装置及其控制方法 |
CN102953838A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 日立汽车部件(苏州)有限公司 | 节气阀装置及其控制方法 |
KR20180098628A (ko) * | 2016-01-05 | 2018-09-04 | 스카니아 씨브이 악티에볼라그 | 스프링 리턴 스로틀 액추에이터, 스프링 리턴 스로틀 액추에이터의 제어 방법 및 스로틀 어셈블리 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63147936A (ja) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用スロツトル弁制御装置 |
-
1990
- 1990-04-06 JP JP9161490A patent/JPH03290041A/ja active Pending
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