JPH05213112A - 車両用警報装置 - Google Patents
車両用警報装置Info
- Publication number
- JPH05213112A JPH05213112A JP4213492A JP4213492A JPH05213112A JP H05213112 A JPH05213112 A JP H05213112A JP 4213492 A JP4213492 A JP 4213492A JP 4213492 A JP4213492 A JP 4213492A JP H05213112 A JPH05213112 A JP H05213112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle speed
- oscillator
- amplifier
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 歩行者が危険の程度を音の高さで知ることが
できる車両用警報装置を得ることを目的とする。 【構成】 車速を計測する車速計測手段５と、車速計測
手段５の計測結果と車体重量に基づき発振周波数を演算
する演算手段１と、演算手段１にて演算された周波数信
号を出力する発振器２と、発振器２の出力を増幅する増
幅器３と、増幅器３にて増幅された信号を音として出力
するスピーカ４とから構成される。
できる車両用警報装置を得ることを目的とする。 【構成】 車速を計測する車速計測手段５と、車速計測
手段５の計測結果と車体重量に基づき発振周波数を演算
する演算手段１と、演算手段１にて演算された周波数信
号を出力する発振器２と、発振器２の出力を増幅する増
幅器３と、増幅器３にて増幅された信号を音として出力
するスピーカ４とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用警報装置に係
り、とくに電気自動車における車両用警報装置に関す
る。
り、とくに電気自動車における車両用警報装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、利用者は車両の接近を目視あるい
はエンジン音により認識していた。
はエンジン音により認識していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、電気自動車等の低騒音車両ではエンジ
ン音による認識が困難なために、歩行者が車両を発見す
るのが遅れて事故に遭遇するという不都合があった。
来例においては、電気自動車等の低騒音車両ではエンジ
ン音による認識が困難なために、歩行者が車両を発見す
るのが遅れて事故に遭遇するという不都合があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに歩行者が危険の程度を音の高さ
で知ることができる車両用警報装置を提供することにあ
る。
不都合を改善し、とくに歩行者が危険の程度を音の高さ
で知ることができる車両用警報装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、車
速を計測する車速計測手段と、車速計測手段の計測結果
と車体重量に基づき発振周波数を演算する演算手段と、
演算手段にて演算された周波数信号を出力する発振器
と、発振器の出力を増幅する増幅器と、増幅器にて増幅
された信号を音として出力するスピーカとを具備すると
いう構成を採っている。これによって前述した目的を達
成しようとするものである。
速を計測する車速計測手段と、車速計測手段の計測結果
と車体重量に基づき発振周波数を演算する演算手段と、
演算手段にて演算された周波数信号を出力する発振器
と、発振器の出力を増幅する増幅器と、増幅器にて増幅
された信号を音として出力するスピーカとを具備すると
いう構成を採っている。これによって前述した目的を達
成しようとするものである。
【０００６】
【作用】車体重量を演算手段に入力する。車両が走行を
開始すると車速計測手段の計測結果が演算手段に入力さ
れる。演算手段は車体重量と車速計測手段の計測結果と
を用いて発振周波数を計算する。そして演算手段は計算
により求めた周波数を発振器に通知すると発振器は通知
された周波数の信号を作成し増幅器に出力する。増幅器
は入力信号を増幅しスピーカに出力すると、スピーカは
入力信号を音に変換し出力する。
開始すると車速計測手段の計測結果が演算手段に入力さ
れる。演算手段は車体重量と車速計測手段の計測結果と
を用いて発振周波数を計算する。そして演算手段は計算
により求めた周波数を発振器に通知すると発振器は通知
された周波数の信号を作成し増幅器に出力する。増幅器
は入力信号を増幅しスピーカに出力すると、スピーカは
入力信号を音に変換し出力する。
【０００７】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図３に基づいて説明する。
図３に基づいて説明する。
【０００８】図１の実施例は、車速を計測する車速計測
手段５と、積載量を計測する車体重量計測手段６と、車
速計測手段５の計測結果と車体重量と貨物車両の場合は
さらに車体重量計測手段６の計測結果に基づき発振周波
数を演算する演算手段１と、演算手段１にて演算された
周波数信号を出力する発振器２と、発振器２の出力を増
幅する増幅器３と、増幅器３にて増幅された信号を音と
して出力するスピーカ４とから構成される。
手段５と、積載量を計測する車体重量計測手段６と、車
速計測手段５の計測結果と車体重量と貨物車両の場合は
さらに車体重量計測手段６の計測結果に基づき発振周波
数を演算する演算手段１と、演算手段１にて演算された
周波数信号を出力する発振器２と、発振器２の出力を増
幅する増幅器３と、増幅器３にて増幅された信号を音と
して出力するスピーカ４とから構成される。
【０００９】ここでスピーカ４には指向性が高いものが
用いられ、しかも歩行者に車両の方向がよくわかるよう
にするため車両前面に装着されている。
用いられ、しかも歩行者に車両の方向がよくわかるよう
にするため車両前面に装着されている。
【００１０】次に本実施例の動作について説明する。
【００１１】．車体重量ｍ1を演算手段１に入力す
る。
る。
【００１２】．貨物車両の場合は、車体重量計測手段
６の計測結果ｍ2が演算手段１に入力される。
６の計測結果ｍ2が演算手段１に入力される。
【００１３】．車両が走行を開始すると車速計測手段
５の計測結果が演算手段１に入力される。
５の計測結果が演算手段１に入力される。
【００１４】．演算手段１は次の式を用いて発振周波
数ｆを計算する。
数ｆを計算する。
【００１５】 ｆ＝（Ａ・ｍ・ｖ2）／２＋Ｂ （１）
【００１６】ここで、ｍは車体重量であり貨物車両では
ｍ＝（ｍ1＋ｍ2），普通車両や軽車両ではｍ＝ｍ1であ
る。またｖは車速、Ａ，Ｂは定数である。
ｍ＝（ｍ1＋ｍ2），普通車両や軽車両ではｍ＝ｍ1であ
る。またｖは車速、Ａ，Ｂは定数である。
【００１７】（１）式はブレーキ時の停止距離が運動量
に比例することから導き出されたものであり、発振周波
数ｆは速度の２乗に比例して高くなり、つまり速度変化
に敏感である。
に比例することから導き出されたものであり、発振周波
数ｆは速度の２乗に比例して高くなり、つまり速度変化
に敏感である。
【００１８】図２に示されるように、交通弱者と呼ばれ
る老人の聴力は１０００［ＨZ］以上の周波数の音に対
して低下が著しいので、ここでは発振周波数を１２５〜
１０００［ＨZ］に限定する。
る老人の聴力は１０００［ＨZ］以上の周波数の音に対
して低下が著しいので、ここでは発振周波数を１２５〜
１０００［ＨZ］に限定する。
【００１９】また、一例として車体重量５０００ｋｇの
車両が車速４０ｋｍ／ｈで走行しているときは１０００
［ＨZ］の音を出力させるとするとＡ＝２．２×１
０-4、Ｂ＝１２５が得られる。Ａ，Ｂをこのように決め
ると、図３に示されるように車体重量６００ｋｇの軽車
両では、車速２０ｋｍ／ｈのときは１５１［ＨZ］，車
速４０ｋｍ／ｈのときは２３０［ＨZ］，車速６０ｋｍ
／ｈのときは３６３［ＨZ］，車速８０ｋｍ／ｈのとき
は５４７［ＨZ］，車速１００ｋｍ／ｈのときは７８５
［ＨZ］、車体重量１０００ｋｇの普通車両では、車速
２０ｋｍ／ｈのときは１６９［ＨZ］，車速４０ｋｍ／
ｈのときは３０１［ＨZ］，車速６０ｋｍ／ｈのときは
５２１［ＨZ］，車速８０ｋｍ／ｈのときは８２９［Ｈ
Z］，車速１００ｋｍ／ｈのときは１０００［ＨZ］、車
体重量５０００ｋｇの貨物車両では、車速２０ｋｍ／ｈ
のときは３５５［ＨZ］，車速４０ｋｍ／ｈのときは１
０００［ＨZ］，車速６０ｋｍ／ｈのときは１０００
［ＨZ］，車速８０ｋｍ／ｈのときは１０００［ＨZ］，
車速１００ｋｍ／ｈのときは１０００［ＨZ］となる。
１０００［ＨZ］が上限と決めているので、ここで計算
結果が１０００［ＨZ］以上の場合は１０００［ＨZ］と
している。
車両が車速４０ｋｍ／ｈで走行しているときは１０００
［ＨZ］の音を出力させるとするとＡ＝２．２×１
０-4、Ｂ＝１２５が得られる。Ａ，Ｂをこのように決め
ると、図３に示されるように車体重量６００ｋｇの軽車
両では、車速２０ｋｍ／ｈのときは１５１［ＨZ］，車
速４０ｋｍ／ｈのときは２３０［ＨZ］，車速６０ｋｍ
／ｈのときは３６３［ＨZ］，車速８０ｋｍ／ｈのとき
は５４７［ＨZ］，車速１００ｋｍ／ｈのときは７８５
［ＨZ］、車体重量１０００ｋｇの普通車両では、車速
２０ｋｍ／ｈのときは１６９［ＨZ］，車速４０ｋｍ／
ｈのときは３０１［ＨZ］，車速６０ｋｍ／ｈのときは
５２１［ＨZ］，車速８０ｋｍ／ｈのときは８２９［Ｈ
Z］，車速１００ｋｍ／ｈのときは１０００［ＨZ］、車
体重量５０００ｋｇの貨物車両では、車速２０ｋｍ／ｈ
のときは３５５［ＨZ］，車速４０ｋｍ／ｈのときは１
０００［ＨZ］，車速６０ｋｍ／ｈのときは１０００
［ＨZ］，車速８０ｋｍ／ｈのときは１０００［ＨZ］，
車速１００ｋｍ／ｈのときは１０００［ＨZ］となる。
１０００［ＨZ］が上限と決めているので、ここで計算
結果が１０００［ＨZ］以上の場合は１０００［ＨZ］と
している。
【００２０】上記の例では３００［ＨZ］を基準にする
と軽自動車では６０ｋｍ／ｈ、普通自動車で４０ｋｍ／
ｈ、トラックで２０ｋｍ／ｈが同程度の危険度を有する
と評価される。ただし、上記計算例は一例であり、これ
に限定されるものではない。
と軽自動車では６０ｋｍ／ｈ、普通自動車で４０ｋｍ／
ｈ、トラックで２０ｋｍ／ｈが同程度の危険度を有する
と評価される。ただし、上記計算例は一例であり、これ
に限定されるものではない。
【００２１】．演算手段１は計算により求めた周波数
を発振器２に通知する。
を発振器２に通知する。
【００２２】．発振器２は通知された周波数の信号を
作成し増幅器３に出力する。
作成し増幅器３に出力する。
【００２３】．増幅器３は入力信号を増幅しスピーカ
４に出力する。
４に出力する。
【００２４】．スピーカ４は入力信号を音に変換し出
力する。
力する。
【００２５】このように、歩行者は音の高さすなわち周
波数によりその車両がどのくらい危険かを定量的に知る
ことができる。
波数によりその車両がどのくらい危険かを定量的に知る
ことができる。
【００２６】今後、音の大きさすなわち音量は規格化し
騒音にならない程度にする必要がある。そして、音量を
統一することにより、その車両との距離感がわかりやす
くなるという利点がある。
騒音にならない程度にする必要がある。そして、音量を
統一することにより、その車両との距離感がわかりやす
くなるという利点がある。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、車体重量が重いほど、そして速度
が速いほど発振周波数が高くなり、これがため、歩行者
は危険の程度を音の高さで知ることができ、しかも周波
数が高いほど指向性が高いため、危険度が高いほど遠く
からでも認識することができ、十分に危険を回避するこ
とができるという従来にない優れた車両用警報装置を提
供することができる。
ので、これによると、車体重量が重いほど、そして速度
が速いほど発振周波数が高くなり、これがため、歩行者
は危険の程度を音の高さで知ることができ、しかも周波
数が高いほど指向性が高いため、危険度が高いほど遠く
からでも認識することができ、十分に危険を回避するこ
とができるという従来にない優れた車両用警報装置を提
供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】日本人の年齢別による聴力低下を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】本発明における車体重量と車速と周波数との関
係の一例を示す説明図である。
係の一例を示す説明図である。
１：演算手段 ２：発振器 ３：増幅器 ４：スピーカ ５：車速計測手段 ６：車体重量計測手段
Claims (1)
- 【請求項１】車速を計測する車速計測手段と、前記車速
計測手段の計測結果と車体重量に基づき発振周波数を演
算する演算手段と、前記演算手段にて演算された周波数
信号を出力する発振器と、前記発振器の出力を増幅する
増幅器と、前記増幅器にて増幅された信号を音として出
力するスピーカとから構成されることを特徴とする車両
用警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4213492A JPH05213112A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 車両用警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4213492A JPH05213112A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 車両用警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213112A true JPH05213112A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=12627476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4213492A Withdrawn JPH05213112A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 車両用警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05213112A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670098U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-30 | 住友電装株式会社 | 電気自動車用ダミー音発生装置 |
| EP0632428A2 (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-04 | Samsung Heavy Industry Co., Ltd | Apparatus generating noise sound for electric car |
| JP2006298245A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 車両の警報装置および車両 |
| JP2011166921A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の警報音発生装置 |
| JP2011162026A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の警報音発生装置 |
| DE102011056155A1 (de) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Anden Co., Ltd. | Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung und Verfahren zum Melden einer Nähe eines Fahrzeugs |
| WO2012117807A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両の車両接近告知装置 |
| US8669858B2 (en) | 2010-02-09 | 2014-03-11 | Nissan Motor Co, Ltd. | Vehicle notification sound emitting apparatus |
| WO2014038009A1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | 三菱電機株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
| DE102013110206A1 (de) | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Anden Co., Ltd. | Fahrzeugannäherungsbenachrichtigungsvorrichtung |
| US9580010B2 (en) | 2013-09-27 | 2017-02-28 | Anden Co., Ltd. | Vehicle approach notification apparatus |
| JP2019525353A (ja) * | 2016-08-19 | 2019-09-05 | ２２３６００８ オンタリオ インコーポレイテッド | 歩行者アラートのためのシステムおよび方法 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4213492A patent/JPH05213112A/ja not_active Withdrawn
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670098U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-30 | 住友電装株式会社 | 電気自動車用ダミー音発生装置 |
| EP0632428A2 (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-04 | Samsung Heavy Industry Co., Ltd | Apparatus generating noise sound for electric car |
| EP0632428A3 (en) * | 1993-06-30 | 1995-12-06 | Samsung Heavy Ind | Device for generating noise for an electric automobile. |
| JP2006298245A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 車両の警報装置および車両 |
| JP2011166921A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の警報音発生装置 |
| JP2011162026A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の警報音発生装置 |
| US8669858B2 (en) | 2010-02-09 | 2014-03-11 | Nissan Motor Co, Ltd. | Vehicle notification sound emitting apparatus |
| US8878659B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-11-04 | Anden Co., Ltd. | Vehicle proximity annunciator device and method for notifying proximity of vehicle |
| DE102011056155A1 (de) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Anden Co., Ltd. | Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung und Verfahren zum Melden einer Nähe eines Fahrzeugs |
| WO2012117807A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両の車両接近告知装置 |
| US9242599B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-01-26 | Honda Motor Co., Ltd | Vehicle approach alert device for saddle-ridden electric vehicle |
| US9434305B2 (en) | 2012-09-05 | 2016-09-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle approach notification sound generating apparatus |
| JP5832655B2 (ja) * | 2012-09-05 | 2015-12-16 | 三菱電機株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
| WO2014038009A1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | 三菱電機株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
| US9073477B2 (en) | 2012-09-26 | 2015-07-07 | Anden Co., Ltd. | Vehicle approach notification device |
| DE102013110206A1 (de) | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Anden Co., Ltd. | Fahrzeugannäherungsbenachrichtigungsvorrichtung |
| DE102013110206B4 (de) | 2012-09-26 | 2019-10-24 | Anden Co., Ltd. | Fahrzeugannäherungsbenachrichtigungsvorrichtung |
| US9580010B2 (en) | 2013-09-27 | 2017-02-28 | Anden Co., Ltd. | Vehicle approach notification apparatus |
| DE112014004419B4 (de) | 2013-09-27 | 2022-05-12 | Denso Electronics Corporation | Fahrzeugannäherungsmeldungsvorrichtung |
| JP2019525353A (ja) * | 2016-08-19 | 2019-09-05 | ２２３６００８ オンタリオ インコーポレイテッド | 歩行者アラートのためのシステムおよび方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0635732A1 (en) | Seismic alarm device for vehicles | |
| JPH05213112A (ja) | 車両用警報装置 | |
| US5189311A (en) | Crash sensor | |
| US4348663A (en) | Safety assurance system for road vehicles | |
| US4380004A (en) | Emergency sound detector device | |
| CN101293503A (zh) | 汽车防撞控制方法及汽车防撞警示装置 | |
| JP5895783B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
| JPH08184426A (ja) | 軸箱振動加速度による軌道不整検出装置 | |
| JPH0811629A (ja) | 車両用警報装置 | |
| JPH10282136A (ja) | 加速度センサ | |
| JP2000006715A (ja) | 自動車用荷崩れ警告装置 | |
| JP3127946B2 (ja) | 車載用車速計測装置 | |
| JP2856311B2 (ja) | 速度検出装置及びナビゲーシヨン装置 | |
| JP2583153Y2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JPS6130209B2 (ja) | ||
| SU846347A1 (ru) | Сигнализатор бокового опрокиды-ВАНи ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА | |
| JPS58201083A (ja) | 車両速度検出方式 | |
| KR0163373B1 (ko) | 차량의 언스프렁매스 공진 제어장치 | |
| JPH06227339A (ja) | 自動車用の障害物検出装置 | |
| JP2556272Y2 (ja) | 車体底部の路面干渉検出装置 | |
| JPH06117909A (ja) | 走行車両の重量測定装置 | |
| JPH10293139A (ja) | 速度演算装置 | |
| JPH04358937A (ja) | 警告音検出装置 | |
| JP3045601B2 (ja) | フルイディック流量計 | |
| JPH0614060B2 (ja) | 自動車の車輪スリツプ検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |