JPH05191091A - Electronic component mounter - Google Patents
Electronic component mounterInfo
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- JPH05191091A JPH05191091A JP4024389A JP2438992A JPH05191091A JP H05191091 A JPH05191091 A JP H05191091A JP 4024389 A JP4024389 A JP 4024389A JP 2438992 A JP2438992 A JP 2438992A JP H05191091 A JPH05191091 A JP H05191091A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板上に高速で装着するための電子部品装着機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting machine for mounting electronic components on a printed circuit board at high speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、電子部品装着機として、位置
決めされたプリント基板上を吸着ノズルを有する装着ヘ
ッドが水平面内でＸ−Ｙ方向に移動して、プリント基板
の所定位置に吸着ノズルで保持された電子部品を当該吸
着ノズルの昇降動作にて装着する形式のものが知られて
いる。この場合、装着ヘッドは、部品供給部から電子部
品をピックアップしたり、プリント基板に電子部品を装
着したりするために吸着ノズルを昇降駆動するモーター
や、吸着ノズルで吸着された電子部品の回転方向の姿勢
を変更するために吸着ノズルを回転駆動するモーターを
備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electronic component mounting machine, a mounting head having a suction nozzle on a positioned printed circuit board moves in the XY directions in a horizontal plane and is held at a predetermined position on the printed circuit board by the suction nozzle. There is known a type in which the electronic components are mounted by the lifting operation of the suction nozzle. In this case, the mounting head is a motor that drives the suction nozzle up and down to pick up the electronic component from the component supply unit or mount the electronic component on the printed circuit board, and the rotation direction of the electronic component suctioned by the suction nozzle. Is equipped with a motor that drives the suction nozzle to rotate.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子部品装
着機における電子部品の装着速度の向上が益々要求され
るようになってきているが、吸着ノズルの昇降駆動用モ
ーターと回転駆動用モーターの両者を具備する装着ヘッ
ドであると、極力軽量化を図ったとしてもその重量は約
２.５ｋｇ以上となる。このため、装着ヘッドをＸ−Ｙ
方向に移動させるＸ−Ｙ駆動機構のモーターのローター
・イナーシャよりも該モーターに接続された負荷イナー
シャの方が大きくなる事態が発生する。この結果、図８
の運転パターンのように装着ヘッドが最大速度１０００
mm/secに到達するまでに０.１sec程度を要し、充分応答
の良い装着ヘッドの動作が困難であった。By the way, there is an increasing demand for improvement in the mounting speed of electronic parts in an electronic parts mounting machine. Both the lifting nozzle driving motor and the rotation driving motor of the suction nozzle are required. If the mounting head is equipped with, even if the weight is reduced as much as possible, the weight is about 2.5 kg or more. Therefore, the mounting head is
In some cases, the load inertia connected to the motor of the XY drive mechanism moving in the direction becomes larger than the rotor inertia of the motor. As a result, FIG.
The maximum speed of the mounting head is 1000
It took about 0.1 sec to reach mm / sec, and it was difficult to operate the mounting head with sufficient response.
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、装着ヘッドの外部から吸着ノズル昇降のための駆動
力を伝達することによって、昇降駆動用のモーターを装
着ヘッドに搭載しない構造として、装着ヘッドの軽量化
及び装着ヘッドの動きの迅速化を図り、ひいては高速で
電子部品のプリント基板への装着を実行可能にした電子
部品装着機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and by transmitting a driving force for raising and lowering the suction nozzle from the outside of the mounting head, a structure for not mounting a motor for raising and lowering the mounting head is provided. An object of the present invention is to provide an electronic component mounting machine, which is capable of reducing the weight of the mounting head and speeding up the movement of the mounting head, and eventually capable of mounting electronic components on a printed circuit board at high speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電子部品装着機は、吸着ノズルを下部に有
する昇降軸を昇降自在に設けてなる装着ヘッドを駆動機
構で水平方向に駆動する構造を持ち、前記装着ヘッドの
移動方向に平行にスプライン軸を配設し、該スプライン
軸に嵌合するスプラインナットを前記装着ヘッドの本体
にて回転自在に保持し、該ナットに昇降用カムを設ける
とともに、前記装着ヘッドの本体に前記カムに従動する
カムフォロアを設けて、前記スプライン軸の回転に連動
して回転する前記昇降用カムで前記カムフォロアを駆動
し、該カムフォロアで前記昇降軸を昇降駆動する構成と
している。In order to achieve the above object, in the electronic component mounting machine of the present invention, a mounting head in which a lifting shaft having a suction nozzle at a lower portion is provided so as to be vertically movable is horizontally driven by a drive mechanism. It has a driving structure, a spline shaft is arranged in parallel to the moving direction of the mounting head, and a spline nut fitted to the spline shaft is rotatably held by the mounting head main body and is used for raising and lowering the nut. A cam follower that follows the cam is provided in the main body of the mounting head, and the cam follower is driven by the lifting cam that rotates in conjunction with the rotation of the spline shaft, and the lifting shaft is driven by the cam follower. It is configured to drive up and down.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の電子部品装着機においては、スプライ
ン軸の回転を装着ヘッド側のスプラインナットに伝達
し、該スプラインナットに設けた昇降用カムを回転さ
せ、該昇降用カムに従動するカムフォロアを介して吸着
ノズルを下部に有する昇降軸を昇降駆動するようにして
いる。この結果、装着ヘッドには昇降駆動用モーターを
搭載しない構造とすることが可能となり、装着ヘッドの
軽量化が可能となり、装着ヘッドを高速で移動させ得
る。従って、電子部品装着機の電子部品装着速度を向上
させることができる。In the electronic component mounting machine of the present invention, the rotation of the spline shaft is transmitted to the spline nut on the mounting head side, the lifting cam provided on the spline nut is rotated, and the cam follower that follows the lifting cam is moved. The elevating shaft having the suction nozzle at the bottom is driven up and down through the interposition. As a result, the mounting head can have a structure in which the lifting drive motor is not mounted, the mounting head can be reduced in weight, and the mounting head can be moved at high speed. Therefore, the electronic component mounting speed of the electronic component mounting machine can be improved.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明に係る電子部品装着機の実施例
を図面に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an electronic component mounting machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１乃至図６において、１は装着ヘッドで
あり、該装着ヘッド１の本体２を相互に平行なガイド軸
３、ボール螺子軸４及びボールスプライン軸５が貫通し
ている。これらのガイド軸３、ボール螺子軸４及びボー
ルスプライン軸５はＸ方向に配列支持されるものであ
り、装着ヘッド１の本体２にはガイド軸３に対し摺動自
在に嵌合するスライド軸受６が固定されるとともに、前
記ボール螺子軸４に螺合するナット部材７が固定されて
いる。ガイド軸３は装着ヘッド１をＸ方向に摺動自在に
支持するもので、ボール螺子軸４はその回転により装着
ヘッド１をＸ方向に駆動するためのものである。ボール
スプライン軸５は図６の如く吸着ノズル８を下部に有す
る昇降軸９を昇降駆動するためのものである。昇降駆動
に関する機構については後述する。1 to 6, reference numeral 1 denotes a mounting head, through which a main body 2 of the mounting head 1 penetrates a guide shaft 3, a ball screw shaft 4 and a ball spline shaft 5 which are parallel to each other. These guide shaft 3, ball screw shaft 4 and ball spline shaft 5 are arranged and supported in the X direction, and a slide bearing 6 slidably fitted to the guide shaft 3 is mounted on the main body 2 of the mounting head 1. Is fixed, and a nut member 7 screwed onto the ball screw shaft 4 is also fixed. The guide shaft 3 supports the mounting head 1 slidably in the X direction, and the ball screw shaft 4 drives the mounting head 1 in the X direction by its rotation. The ball spline shaft 5 is for vertically moving an elevating shaft 9 having a suction nozzle 8 as shown in FIG. The mechanism relating to the lifting drive will be described later.
【０００９】図２乃至図４の全体構成から明らかなよう
に、前記装着ヘッド１は、基台１５上に設けられたＹ軸
駆動系１１とＹ軸駆動系１１によってＹ方向に駆動され
るＹ方向スライダ１２Ａ,１２Ｂに設けられたＸ軸駆動
系１３とからなるＸ−Ｙ駆動機構１０でＸ−Ｙ方向に駆
動されるようになっている。As is clear from the overall configuration of FIGS. 2 to 4, the mounting head 1 is driven in the Y direction by the Y-axis drive system 11 and the Y-axis drive system 11 provided on the base 15. It is adapted to be driven in the XY direction by an XY drive mechanism 10 including an X-axis drive system 13 provided on the direction sliders 12A and 12B.
【００１０】ここで、Ｙ軸駆動系１１は、基台１５上に
水平でかつＹ方向に軸支された一対のＹ方向のボール螺
子軸２０Ａ,２０Ｂと、該ボール螺子軸２０Ａ,２０Ｂの
一端部にそれぞれ固着されたプーリー２１と、支持部材
２２を介して基台１５に固定されたＹ軸駆動モーター２
３と、該モーター２３の回転力をプーリー２４及びプー
リー２１を介して前記ボール螺子軸２０Ａ,２０Ｂに伝
達するタイミングベルト２５と、ボール螺子軸２０Ａ,
２０Ｂにそれぞれ螺合しているＹ方向スライダ１２Ａ,
１２Ｂとを具備し、ボール螺子軸２０Ａ,２０Ｂを等し
い角度回転させることで各Ｙ方向スライダ１２Ａ,１２
Ｂを等量移動させる機能を持っている。Here, the Y-axis drive system 11 includes a pair of Y-direction ball screw shafts 20A and 20B which are horizontally supported on the base 15 and axially supported in the Y direction, and one ends of the ball screw shafts 20A and 20B. Pulley 21 fixed to each part and Y-axis drive motor 2 fixed to base 15 via support member 22
3, the timing belt 25 for transmitting the rotational force of the motor 23 to the ball screw shafts 20A, 20B via the pulley 24 and the pulley 21, and the ball screw shafts 20A, 20B.
Y-direction sliders 12A, which are respectively screwed into 20B,
12B, and by rotating the ball screw shafts 20A, 20B at the same angle, the Y-direction sliders 12A, 12B.
It has the function of moving B by the same amount.
【００１１】前記Ｘ軸駆動系１３は、装着ヘッド１をＸ
方向に摺動自在に支持する前記ガイド軸３、装着ヘッド
１をＸ方向に駆動する前記ボール螺子軸４及び装着ヘッ
ド１が有する吸着ノズル８を昇降させるための前記ボー
ルスプライン軸５を前記Ｙ方向スライダ１２Ａ,１２Ｂ
間に架設した構造を持ち、各軸３,４,５は水平面内で前
記Ｙ方向に直交するＸ方向に配列されている。前記ガイ
ド軸３はＹ方向スライダ１２Ａ,１２Ｂに固着され、ボ
ール螺子軸４及びボールスプライン軸５はＹ方向スライ
ダ１２Ａ,１２Ｂに回転自在に支持され、一端部に固着
されたプーリー３３,３４及びタイミングベルトを介し
それぞれＸ軸駆動モーター３０及び昇降駆動モーター３
１の回転力を受けるようになっている。各モーター３
０,３１はＹ方向スライダ１２Ａ上に搭載されている。The X-axis drive system 13 moves the mounting head 1 to the X-axis.
The guide shaft 3 slidably supporting the mounting head 1, the ball screw shaft 4 for driving the mounting head 1 in the X direction, and the ball spline shaft 5 for moving up and down the suction nozzle 8 of the mounting head 1 in the Y direction. Sliders 12A, 12B
The shafts 3, 4, 5 have a structure installed between them, and the axes 3, 4, 5 are arranged in the X direction orthogonal to the Y direction in the horizontal plane. The guide shaft 3 is fixed to the Y-direction sliders 12A and 12B, the ball screw shaft 4 and the ball spline shaft 5 are rotatably supported by the Y-direction sliders 12A and 12B, and the pulleys 33 and 34 fixed to one end and the timing. X-axis drive motor 30 and lift drive motor 3 via belts
It is designed to receive a rotational force of 1. Each motor 3
0 and 31 are mounted on the Y-direction slider 12A.
【００１２】前記基台１５の台座４１上にはチップ部品
等の電子部品を供給するための部品供給部４０が多数配
列されている。また、プリント基板４５の搬送及び位置
決め保持を行う搬送部５０が装着ヘッド１の下方位置に
Ｘ方向に配設されている。A large number of component supply parts 40 for supplying electronic components such as chip components are arranged on a pedestal 41 of the base 15. Further, a transport unit 50 that transports and holds the printed circuit board 45 is disposed below the mounting head 1 in the X direction.
【００１３】図６は装着ヘッド１に設けられる前記昇降
軸９及びその周辺の機構部分を示す。この図において、
装着ヘッド１の本体２には、外筒体６０が固定され、こ
の外筒体６０の内側には軸受部６１を介し回転内筒体６
２が回転自在に支持されている。この回転内筒体６２の
上部には回転力を受けるためのベルト車(プーリー)６３
が固着されている。回転内筒体６２内には前記昇降軸９
を構成する上部昇降軸部９Ａと下部昇降軸部９Ｂとが上
下方向に摺動自在に嵌入しており、かつ回転内筒体６２
と一体に回転するようになっている。前記上部昇降軸部
９Ａの下部には下端面に開口した凹部６４が形成され、
この凹部６４に下部昇降軸部９Ｂが嵌合し、該凹部６４
内に配置された圧縮ばね６５により下部昇降軸部９Ｂは
下方に付勢されている。なお、下部昇降軸部９Ｂの上部
延長部にナット９５を螺着することで脱落防止が図られ
ており、前記上部昇降軸部９Ａに圧縮ばね６５によるク
ッション効果を損なわないように連結されている。上部
昇降軸部９Ａの上部には一対のフランジ６６により係合
用凹部６７を形成したフランジ付部品６８が固着一体化
されている。前記下部昇降軸部９Ｂの下部には、仮想線
の如く電子部品７０を真空吸着にて保持可能な吸着ノズ
ル８が交換自在に (但し昇降軸９と一体的に回転する如
く）装着されている。FIG. 6 shows the elevating shaft 9 provided on the mounting head 1 and the mechanical parts around it. In this figure,
An outer cylinder body 60 is fixed to the main body 2 of the mounting head 1, and a rotating inner cylinder body 6 is provided inside the outer cylinder body 60 via a bearing portion 61.
2 is rotatably supported. A belt wheel (pulley) 63 for receiving a rotational force is provided on an upper portion of the rotating inner cylinder body 62.
Is stuck. The lifting shaft 9 is provided in the rotating inner cylinder 62.
The upper elevating shaft portion 9A and the lower elevating shaft portion 9B constituting the above are slidably fitted in the up-down direction, and the rotating inner cylindrical body 62
It is designed to rotate together with. A concave portion 64 having an opening at a lower end surface is formed in a lower portion of the upper lifting shaft portion 9A,
The lower elevating shaft portion 9B is fitted in the recess 64,
The lower elevating shaft portion 9B is biased downward by the compression spring 65 arranged inside. A nut 95 is screwed onto an upper extension of the lower elevating shaft 9B to prevent the nut from falling off, and is connected to the upper elevating shaft 9A so as not to impair the cushioning effect of the compression spring 65. .. A flanged component 68 in which an engaging recess 67 is formed by a pair of flanges 66 is fixedly integrated with the upper part of the upper lifting shaft 9A. A suction nozzle 8 capable of holding the electronic component 70 by vacuum suction is attached to the lower portion of the lower lifting shaft portion 9B in a replaceable manner (however, the suction nozzle 8 rotates integrally with the lifting shaft 9). ..
【００１４】図１の如く、装着ヘッド１の本体２には、
取付金具７１を介し方向転換用モーター７２が取り付け
られている。このモーター７２の回転軸に固定されたベ
ルト車(プーリー)７３と前記回転内筒体６２に取り付け
られたベルト車６３との間にタイミングベルト７４が巻
掛けられており、これによりモーター７２の回転駆動力
を回り止め９６を介して上部昇降軸部９Ａ、下部昇降軸
部９Ｂ及び吸着ノズル８に伝え、吸着ノズル８の下端面
で吸着保持された電子部品７０の回転方向の姿勢を変更
するようになっている。As shown in FIG. 1, the main body 2 of the mounting head 1 includes
A direction changing motor 72 is attached via an attachment 71. A timing belt 74 is wound around a belt wheel (pulley) 73 fixed to the rotating shaft of the motor 72 and a belt wheel 63 attached to the rotating inner cylinder body 62, thereby rotating the motor 72. The driving force is transmitted to the upper elevating shaft portion 9A, the lower elevating shaft portion 9B, and the suction nozzle 8 via the detent 96 so that the posture of the electronic component 70 sucked and held by the lower end surface of the suction nozzle 8 in the rotation direction is changed. It has become.
【００１５】図１及び図５のように、前記ボールスプラ
イン軸５に嵌合しているスプラインナット８０は装着ヘ
ッド１の本体２に固定された軸受８１にて回転自在に保
持されており、該スプラインナット８０に昇降カム８２
及び供給部駆動カム８３が固着されている。昇降カム８
２に従動するカムフォロアとしてのＬ字状レバー８４
は、揺動支点Ｐにて本体２に枢支されており、該レバー
８４の下端部に枢着されたローラー８５が昇降カム８２
に当接するようになっている。レバー８４の上端部に枢
着されたローラー８６は前記昇降軸９に一体化されたフ
ランジ付部品６８の係合用凹部６７に係合しており、レ
バー８４上端部と本体２との間に引っ張りばね８７が配
設されて前記ローラー８５を前記カム８２に圧接させる
向きに付勢している。As shown in FIGS. 1 and 5, the spline nut 80 fitted to the ball spline shaft 5 is rotatably held by a bearing 81 fixed to the main body 2 of the mounting head 1. Lifting cam 82 on the spline nut 80
Also, the supply unit drive cam 83 is fixed. Lifting cam 8
L-shaped lever 84 as a cam follower driven by 2
Is pivotally supported on the main body 2 at a swinging fulcrum P, and a roller 85 pivotally attached to a lower end portion of the lever 84 is connected to a lifting cam 82.
It comes into contact with. The roller 86 pivotally attached to the upper end of the lever 84 engages with the engaging recess 67 of the flanged component 68 integrated with the elevating shaft 9, and is pulled between the upper end of the lever 84 and the main body 2. A spring 87 is provided to urge the roller 85 in a direction in which the roller 85 is pressed against the cam 82.
【００１６】また、前記本体２には部品供給部４０に駆
動力を与えるための押し下げレバー９０Ａ,９０Ｂが枢
着点Ｑ,Ｒにて対称的に枢支され、一方の押し下げレバ
ー９０Ａに枢着されたローラー９１が前記供給部駆動カ
ム８３に当接している。Further, push-down levers 90A and 90B for applying a driving force to the component supply unit 40 are symmetrically pivoted at the pivot points Q and R on the main body 2 and pivotally attached to one push-down lever 90A. The formed roller 91 is in contact with the supply unit drive cam 83.
【００１７】そして、押し下げレバー９０Ａ,９０Ｂの
一方の端部は歯車９２Ａ,９２Ｂとなっており、相互に
かみ合っている。また、押し下げレバー９０Ａ,９０Ｂ
の他方の端部にはローラー９３Ａ,９３Ｂが枢着されて
いる。従って、一方の押し下げレバー９０Ａが供給部駆
動カム８３により下方に押し下げられたとき、ローラー
９３Ａが取り付けられた端部が下がるとともに、他方の
押し下げレバー９０Ｂも歯車９２Ａ,９２Ｂを介し作動
され、ローラー９３Ｂが取り付けられた端部も下がるよ
うになっている。ローラー９３Ａ,９３Ｂは部品供給部
４０側の駆動力を受けるレバー４１を作動させ（押し下
げ）、部品供給部４０の供給位置Ｓに電子部品７０を吸
着ノズル８で吸着可能な状態で送り出すものである。Further, one ends of the push-down levers 90A and 90B are gears 92A and 92B, which are engaged with each other. Also, push-down levers 90A, 90B
Rollers 93A and 93B are pivotally attached to the other end of the. Therefore, when one push-down lever 90A is pushed down by the supply unit drive cam 83, the end portion to which the roller 93A is attached is lowered, and the other push-down lever 90B is also actuated via the gears 92A and 92B, and the roller 93B The end to which is attached is also lowered. The rollers 93A and 93B actuate (push down) the lever 41 that receives the driving force on the component supply unit 40 side, and send out the electronic component 70 to the supply position S of the component supply unit 40 in a state in which it can be sucked by the suction nozzle 8. ..
【００１８】以上の実施例の構成において、装着ヘッド
１のＸ方向の移動はＸ方向のボール螺子軸４をＸ軸駆動
モーター３０で回転させることにより行うことができ
る。この時、装着ヘッド１には昇降軸９の昇降のための
モーターが搭載されておらず、約１kg以上軽量化されて
いるため、装着ヘッド１を高速で駆動できる。例えば、
図７の運転パターンのように装着ヘッドが最大速度１０
００mm／secに到達するまでに０.０４sec程度となり、
充分応答の良い装着ヘッド動作が可能となる。装着ヘッ
ド１のＹ方向の移動は、Ｙ軸駆動モーター２３によりＹ
方向のボール螺子軸２０Ａ,２０Ｂを等角度回転させ、
Ｘ軸駆動系１３が搭載されたＹ方向ヘッド１２Ａ,１２
Ｂを等量移動させることにより行うことができる。In the construction of the above embodiment, the mounting head 1 can be moved in the X direction by rotating the ball screw shaft 4 in the X direction by the X axis drive motor 30. At this time, since the mounting head 1 is not equipped with a motor for raising and lowering the elevating shaft 9, and the weight is reduced by about 1 kg or more, the mounting head 1 can be driven at high speed. For example,
The maximum speed of the mounting head is 10
By the time it reaches 00 mm / sec, it takes about 0.04 sec,
It is possible to operate the mounting head with sufficiently good response. The movement of the mounting head 1 in the Y direction is performed by the Y-axis drive motor 23.
Direction ball screw shafts 20A, 20B are rotated by an equal angle,
Y-direction heads 12A, 12 equipped with an X-axis drive system 13
This can be done by moving B by the same amount.
【００１９】また、下部に吸着ノズル８を有する昇降軸
９の昇降駆動はボールスプライン軸５を昇降駆動モータ
ー３１で回転することにより行うことができる。すなわ
ち、ボールスプライン軸５に嵌合しているスプラインナ
ット８０がボールスプライン軸５の回転と一体となって
回転し、昇降カム８２が回転し、この昇降カム８２に従
動するカムフォロアとしてのＬ字状レバー８４が揺動
し、これにより、このレバー８４の上端のローラー８６
が昇降軸９に一体化されたフランジ付き部品６８に係合
して伝達され、この結果、昇降軸９が昇降動作を行う。
この昇降軸９の昇降動作により、吸着ノズル８が部品供
給部４０の供給位置Ｓ上にあるときは、電子部品７０を
ピックアップして吸着保持する。また、装着ヘッド１の
Ｘ−Ｙ方向の移動によって、搬送部５０で所定位置に位
置決め保持されたプリント基板４５の指定位置上に吸着
ノズル８が移動しているときは、プリント基板４５に対
する電子部品７０の装着動作を行うことができる。The elevating shaft 9 having the suction nozzle 8 at the lower portion can be driven up and down by rotating the ball spline shaft 5 with an elevating drive motor 31. That is, the spline nut 80 fitted to the ball spline shaft 5 rotates together with the rotation of the ball spline shaft 5, the lifting cam 82 rotates, and the L-shaped cam follower is driven by the lifting cam 82. The lever 84 swings, which causes the roller 86 at the upper end of the lever 84 to swing.
Is engaged with and transmitted to the flanged component 68 integrated with the lifting shaft 9, and as a result, the lifting shaft 9 performs the lifting operation.
When the suction nozzle 8 is located on the supply position S of the component supply unit 40 by this vertical movement of the vertical shaft 9, the electronic component 70 is picked up and held by suction. Further, when the suction nozzle 8 is moved to the specified position of the printed circuit board 45 which is positioned and held at the predetermined position by the transport unit 50 by the movement of the mounting head 1 in the XY direction, the electronic component with respect to the printed circuit board 45 is moved. The mounting operation of 70 can be performed.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
装着機によれば、装着ヘッドの外部からスプライン軸を
介し吸着ノズルを昇降させるための駆動力を伝達するよ
うにしており、昇降駆動用のモーターを装着ヘッドに設
けない構成とすることができる。この結果、装着ヘッド
を軽量化し、Ｘ−Ｙ駆動機構のモーターイナーシャより
も該モーターに接続された負荷イナーシャの方を充分小
さくすることが可能となり、充分応答の良い装着ヘッド
の動作が可能となり、ひいては電子部品の装着動作を高
速化できる。As described above, according to the electronic component mounting machine of the present invention, the driving force for moving the suction nozzle up and down is transmitted from the outside of the mounting head through the spline shaft, and the ascending and descending drive is performed. It is possible to adopt a configuration in which a mounting motor is not provided in the mounting head. As a result, it is possible to reduce the weight of the mounting head, and to sufficiently reduce the load inertia connected to the motor than the motor inertia of the XY drive mechanism, and it is possible to operate the mounting head with a sufficient response. As a result, the mounting operation of electronic components can be speeded up.
【図１】本発明に係る電子部品装着機の実施例を示す一
部を断面とした側面図である。FIG. 1 is a side view with a partial cross section showing an embodiment of an electronic component mounting machine according to the present invention.
【図２】実施例の全体構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the embodiment.
【図３】同じく一部を断面とした右側面図である。FIG. 3 is a right side view showing a part of the same in section.
【図４】同じく一部を断面とした左側面図である。FIG. 4 is a left side view showing a part of the same in section.
【図５】装着ヘッドの平断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view of a mounting head.
【図６】昇降軸及びこれに付随する機構部分の正断面図
である。FIG. 6 is a front cross-sectional view of a lifting shaft and a mechanism portion associated therewith.
【図７】実施例構成による装着ヘッドの運転パターンを
示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation pattern of the mounting head according to the embodiment configuration.
【図８】従来の場合の装着ヘッドの運転パターンを示す
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation pattern of a mounting head in a conventional case.
１ 装着ヘッド ２ 本体 ３ ガイド軸 ４,２０Ａ,２０Ｂ ボール螺子軸 ５ ボールスプライン軸 ８ 吸着ノズル ９ 昇降軸 １０ Ｘ−Ｙ駆動機構 １１ Ｙ軸駆動系 １３ Ｘ軸駆動系 １５ 基台 ２３ Ｙ軸駆動モーター ３０ Ｘ軸駆動モーター ３１ 昇降駆動モーター ４０ 部品供給部 ４５ プリント基板 ５０ 搬送部 ６８ フランジ付き部品 ７０ 電子部品 ８０ スプラインナット ８２ 昇降カム ８３ 供給部駆動カム ８４ Ｌ字状レバー ９０Ａ,９０Ｂ 押し下げレバー 1 Mounting Head 2 Main Body 3 Guide Axis 4, 20A, 20B Ball Screw Axis 5 Ball Spline Axis 8 Adsorption Nozzle 9 Lifting Axis 10 XY Drive Mechanism 11 Y Axis Drive System 13 X Axis Drive System 15 Base 23 Y Axis Drive Motor 30 X-axis drive motor 31 Elevation drive motor 40 Component supply unit 45 Printed circuit board 50 Conveyance unit 68 Flange component 70 Electronic component 80 Spline nut 82 Elevation cam 83 Supply unit drive cam 84 L-shaped lever 90A, 90B Push down lever
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年２月１８日[Submission date] February 18, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００８】図１乃至図６において、１は装着ヘッドで
あり、該装着ヘッド１の本体２を相互に平行なガイド軸
３、ボール螺子軸４及びボールスプライン軸５が貫通し
ている。これらのガイド軸３、ボール螺子軸４及びボー
ルスプライン軸５はＸ方向に配列支持されるものであ
り、装着ヘッド１の本体２にはガイド軸３に対し摺動自
在に嵌合するスライド軸受６が固定されるとともに、前
記ボール螺子軸４に螺合するナット部材７が固定されて
いる。ガイド軸３は装着ヘッド１をＸ方向に摺動自在に
支持するもので、ボール螺子軸４はその回転により装着
ヘッド１をＸ方向に駆動するためのものである。ボール
スプライン軸５は図６の如く吸着ノズル８を下部に有す
る昇降軸９を昇降駆動するためのものであり、ガイド軸
としての機能も兼ねてガイド軸の本数を削減している。
昇降駆動に関する機構については後述する。1 to 6, reference numeral 1 denotes a mounting head, through which a main body 2 of the mounting head 1 penetrates a guide shaft 3, a ball screw shaft 4 and a ball spline shaft 5 which are parallel to each other. These guide shaft 3, ball screw shaft 4 and ball spline shaft 5 are arranged and supported in the X direction, and a slide bearing 6 slidably fitted to the guide shaft 3 is mounted on the main body 2 of the mounting head 1. Is fixed, and a nut member 7 screwed onto the ball screw shaft 4 is also fixed. The guide shaft 3 supports the mounting head 1 slidably in the X direction, and the ball screw shaft 4 drives the mounting head 1 in the X direction by its rotation. Ball spline shaft 5 is for vertically driving the elevator shaft 9 having a suction nozzle 8 in the lower portion as shown in FIG. 6, the guide shaft
The number of guide shafts has also been reduced in order to function as a.
The mechanism relating to the lifting drive will be described later.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２０[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
装着機によれば、装着ヘッドの外部からスプライン軸を
介し吸着ノズルを昇降させるための駆動力を伝達するよ
うにしており、昇降駆動用のモーターを装着ヘッドに設
けない構成とすることができる。この結果、装着ヘッド
を軽量化し、Ｘ−Ｙ駆動機構のモーターイナーシャより
も該モーターに接続された負荷イナーシャの方を充分小
さくすることが可能となり、充分応答の良い装着ヘッド
の動作が可能となり、ひいては電子部品の装着動作を高
速化できる。また、前記スプライン軸がガイド軸を兼用
する構造とすることもできる。 As described above, according to the electronic component mounting machine of the present invention, the driving force for moving the suction nozzle up and down is transmitted from the outside of the mounting head through the spline shaft, and the ascending and descending drive is performed. It is possible to adopt a configuration in which a mounting motor is not provided in the mounting head. As a result, it is possible to reduce the weight of the mounting head, and to sufficiently reduce the load inertia connected to the motor than the motor inertia of the XY drive mechanism, and it is possible to operate the mounting head with a sufficient response. As a result, the mounting operation of electronic components can be speeded up. The spline shaft also serves as the guide shaft.
It can also have a structure.
Claims (1)
自在に設けてなる装着ヘッドを駆動機構で水平方向に駆
動する電子部品装着機において、前記装着ヘッドの移動
方向に平行にスプライン軸を配設し、該スプライン軸に
嵌合するスプラインナットを前記装着ヘッドの本体にて
回転自在に保持し、該スプラインナットに昇降用カムを
設けるとともに、前記装着ヘッドの本体に前記カムに従
動するカムフォロアを設けて、前記スプライン軸に連動
して回転する前記昇降用カムで前記カムフォロアを駆動
し、該カムフォロアで前記昇降軸を昇降駆動することを
特徴とする電子部品装着機。1. In an electronic component mounting machine in which a mounting head having a suction nozzle at a lower part thereof is provided so as to be movable up and down and is driven in a horizontal direction by a drive mechanism, a spline shaft is arranged in parallel with a moving direction of the mounting head. Installed, a spline nut fitted to the spline shaft is rotatably held by the body of the mounting head, a lifting cam is provided on the spline nut, and a cam follower that follows the cam is provided on the body of the mounting head. An electronic component mounting machine, characterized in that the cam follower is provided to drive the cam follower by the ascending / descending cam that rotates in conjunction with the spline shaft, and the ascend / descend shaft is driven up and down by the cam follower.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4024389A JP2597262B2 (en) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Electronic component mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4024389A JP2597262B2 (en) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Electronic component mounting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05191091A true JPH05191091A (en) | 1993-07-30 |
| JP2597262B2 JP2597262B2 (en) | 1997-04-02 |
Family
ID=12136816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4024389A Expired - Fee Related JP2597262B2 (en) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Electronic component mounting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597262B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213100A (en) * | 1985-07-11 | 1987-01-21 | 松下電器産業株式会社 | Electronic component mounting apparatus |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP4024389A patent/JP2597262B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213100A (en) * | 1985-07-11 | 1987-01-21 | 松下電器産業株式会社 | Electronic component mounting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2597262B2 (en) | 1997-04-02 |
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