JP2783519B2 - Centering equipment for component mounters - Google Patents
Centering equipment for component mountersInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装器に係り、
特に吸着機構によリ吸着された部品を回路基板上の該当
位置に正確に装着しうるように吸着された部品の中心と
前記該当位置の中心を合わせるセンタリング装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounter,
In particular, the present invention relates to a centering device that aligns the center of the sucked component with the center of the corresponding position so that the component sucked by the suction mechanism can be accurately mounted on the corresponding position on the circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、電子装置の組立は所定の部品装
着位置が定められている印刷回路基板上に該当部品を装
着する工程と、前記基板上に装着された部品を半田付け
する工程よりなる。2. Description of the Related Art Generally, assembling an electronic device comprises a process of mounting a component on a printed circuit board on which a predetermined component mounting position is determined, and a process of soldering the component mounted on the substrate. .
【０００３】図１を参照すれば、電子部品自動実装シス
テムにおいて、ロボットア−ム２３に取り付けられた実
装器３１の吸着ノズル３０が部品供給装置２１から供給
された部品２００を吸着して作業対象物である回路基板
１１上の正確な位置に前記吸着された部品２００を装着
するため、吸着された部品の中心を吸着ノズル３０の中
心に一致させ、一致させた中心を移動して回路基板上の
部品装着位置の中心に合わせて部品２００を装着する。Referring to FIG. 1, in an electronic component automatic mounting system, a suction nozzle 30 of a mounter 31 attached to a robot arm 23 picks up a component 200 supplied from a component supply device 21 to work on. In order to mount the sucked component 200 at an accurate position on the circuit board 11 as an object, the center of the sucked component is made coincident with the center of the suction nozzle 30, and the coincident center is moved to move on the circuit board. The component 200 is mounted at the center of the component mounting position.
【０００４】前記のように、部品を印刷回路基板上の該
当位置に装着するロボット（実際はロボットア−ム）を
図２及び図３Ａに示した。図２を参照すれば、ロボット
ア−ムにはロボットア−ムの中央部に吸着ノズル３がさ
らに設けられ、４方向に円弧フィンガ−１が設けられ、
相互対向するフィンガ−の間に圧縮スプリング７が設け
られていて、吸着ノズル３が下降して部品を吸着する時
に、円弧フィンガ−１が離反されたままスライドされて
部品を吸着するようになり、上昇時には円弧フィンガ−
１が縮んで部品２を吸着ノズル３の中心に一致させる。
ここで、前記円弧フィンガ−１が離反され縮む動作は吸
着ノズル３の上昇下降に応じてスプリング９、フィンガ
−固定ピン１ａ、圧縮スプリング７の相互作用により遂
行される。FIGS. 2 and 3A show a robot (actually, a robot arm) for mounting components at corresponding positions on a printed circuit board as described above. Referring to FIG. 2, the robot arm is further provided with a suction nozzle 3 at the center of the robot arm, and arc fingers-1 in four directions.
A compression spring 7 is provided between the opposing fingers, and when the suction nozzle 3 descends to suck a part, the arc finger-1 is slid while being separated to suck the part, Arc finger when ascending
1 shrinks to bring the part 2 to the center of the suction nozzle 3.
Here, the arc finger-1 is separated and contracted by the interaction of the spring 9, the finger-fixing pin 1a and the compression spring 7 in accordance with the rise and fall of the suction nozzle 3.
【０００５】しかしながら、前記のような円弧フィンガ
−１を具備して部品を吸着する装置は部品の形と厚さに
従ってそれぞれの対応吸着ノズル３が必要であり、形と
厚さに従って吸着ノズルを交換すべきなので交換時間の
増加による生産性の減少が問題となった。[0005] However, the device for sucking a component having the above-mentioned arc finger-1 requires a corresponding suction nozzle 3 according to the shape and thickness of the component, and replaces the suction nozzle according to the shape and thickness. As a result, the decrease in productivity due to an increase in replacement time became a problem.
【０００６】さらに他の従来の例において、図２及び図
３Ｂに示されたように、ロボットア−ムの中央に吸着ノ
ズル３が装着されており、吸着ノズル３の下側まわりの
４方向に第１フィンガ−５と、前記第１フィンガ−５の
離反動作により往復直進運動する第２フィンガ−４、前
記第２フィンガ−４が直進運動するように案内するガイ
ダ８がそれぞれ装置されており、吸着ノズル３が下降し
て部品２を吸着する時、第１フィンガ−５が上昇してフ
ィンガ−スライド８により案内される第２フィンガ−４
が水平に離反される。そして、吸着ノズル３が部品を吸
着して上昇する時、第１フィンガ−５が下降しスプリン
グ７の引張力により第２フィンガ−４がフィンガ−スラ
イド８により案内されながら縮んで部品２をセンタリン
グしうるようになる。このように、図２に示された装置
における吸着ノズルの数の増加による問題点は大体改善
したが、吸着される部品２の種類と大きさに応じて第２
フィンガ−４を交替しなければならない問題点が残存す
る。In still another conventional example, as shown in FIGS. 2 and 3B, a suction nozzle 3 is mounted at the center of a robot arm, and is provided in four directions around the lower side of the suction nozzle 3. A first finger 5, a second finger-4 that reciprocates linearly by the separating operation of the first finger-5, and a guider 8 that guides the second finger-4 so as to linearly move are provided, respectively. When the suction nozzle 3 descends and sucks the component 2, the first finger 5 rises and the second finger 4 guided by the finger slide 8.
Are separated horizontally. When the suction nozzle 3 picks up the component and moves upward, the first finger 5 is lowered and the second finger 4 is contracted by the tension force of the spring 7 while being guided by the finger slide 8 to center the component 2. Will be able to gain. As described above, the problem caused by the increase in the number of suction nozzles in the apparatus shown in FIG. 2 has been largely improved.
The problem that finger-4 must be replaced remains.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は部品の厚さの多様性による吸着ノズルの数及び種類を
最小化して吸着ノズルの交換時間の増加を抑制しうる部
品実装器のセンタリング装置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to minimize the number and types of suction nozzles due to the variety of component thicknesses, thereby suppressing the increase in replacement time of suction nozzles. In providing the device.
【０００８】[0008]
【課題を達成するための手段】前記のような本発明の目
的を達成するための本発明による部品実装器のセンタリ
ング装置は、ベースフレームの中心部に設けられて部品
を吸着する吸着ノズルと、前記ベースフレームに設けら
れて前記吸着ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸着
ノズルの下側のベースフレームに設けられて前記吸着ノ
ズルにより吸着上昇された部品をセンタリングするセン
タリング手段と、前記吸着ノズルとベースフレームに設
けられて吸着ノズルを回転させて吸着された部品の装着
角度を調節する角度調節手段とを具備する部品実装器の
センタリング装置において、前記センタリング手段が前
記ベースフレームの下側に設けられて前記吸着ノズルの
中心軸に向って前後進するフィンガーと、対向する前記
フィンガーにそれぞれ設けられて前記フィンガーを吸着
ノズルの 心軸に向って移動させる弾性部材と、前記各
フィンガーの移動方向と同軸にベースフレームに設けら
れたアクチュエータと、一側が前記フィンガー係止され
ており他側が前記アクチュエーターに連結されたブラケ
ットとを具備することを特徴とする。 また、前記昇降手
段が前記吸着ノズルと並んで設けられたスクリュー軸
と、前記ベースフレームに設けられて前記スクリュー軸
を支持し回転させる駆動源と、前記吸着ノズルの上部に
一側が固定され前記スクリュー軸にねじ連結されたブラ
ケットとを具備することを特徴とする。 また、前記昇降
手段が前記吸着ノズルと並んでベースフレームに設けら
れたアクチュエータと、前記吸着ノズルの上部に一側が
固定され前記アクチュエータに連結されたブラケットと
を具備することを特徴とする。 また、前記角度調節手段
が前記吸着ノズルとスプライン連結されて前記ベースフ
レームと回転自在に連結された支持台と、前記ベースフ
レームに設けられて前記支持台を回転させる回転手段と
を具備することを特徴とする。 また、前記センタリング
手段が前記ベースフレームの下側に設けられて前記吸着
ノズルの中心軸に向けて前後進するフィンガーと、対向
するフィンガーにそれぞれ設けられてフィンガーを吸着
ノズルの中心軸に向けて移動させる弾性部材と、一側が
前記フィンガーに係止されていて他側がスクリューにね
じ連結されたブ ラケットと、前記ベースフレームに設け
られてスクリューを支持し回転させる駆動源とを具備す
ることを特徴とする。 A centering device for a component mounter according to the present invention for attaining the above object of the present invention comprises a suction nozzle provided at a central portion of a base frame for sucking components. Lifting means provided on the base frame to raise and lower the suction nozzle; centering means provided on the base frame below the suction nozzle for centering a component suctioned and raised by the suction nozzle; and the suction nozzle. An angle adjusting means provided on the base frame to adjust the mounting angle of the sucked component by rotating the suction nozzle .
In the centering device, the centering means is located at the front.
The suction nozzle is provided below the base frame.
A finger that moves back and forth toward the central axis;
Each finger is provided to suck the finger
An elastic member for moving toward the axis of the nozzle;
Mounted on the base frame coaxially with the finger movement direction
Actuator and one side is finger-locked
Bracket with the other side connected to the actuator
And a socket. The lifting hand
Screw shaft with a step provided alongside the suction nozzle
And the screw shaft provided on the base frame
And a drive source for supporting and rotating the suction nozzle,
One side fixed and screwed to the screw shaft
And a socket. Also, the lifting
Means are provided on the base frame alongside the suction nozzle.
Actuator and one side on top of the suction nozzle
A bracket fixed and connected to the actuator;
It is characterized by having. Further, the angle adjusting means
Is spline-connected to the suction nozzle and
A support rotatably connected to the frame and the base frame;
Rotating means provided on the frame for rotating the support table;
It is characterized by having. Also, the centering
Means are provided below the base frame to allow the suction
Finger moving forward and backward toward the center axis of the nozzle
Is attached to each of the fingers
An elastic member that moves toward the center axis of the nozzle and one side
The other side is screwed to the finger
A bracket coupled Flip, provided on the base frame
And a driving source for supporting and rotating the screw.
It is characterized by that.
【０００９】[0009]
【作用】センタリング手段が吸着ノズルにより吸着され
た部品をセンタリングしうるように昇降手段が吸着ノズ
ルを昇降させるので吸着ノズル及びフィンガ−の数を最
小化し吸着ノズル及びフィンガ−の交換時間を最小化さ
せうる。The lifting means raises and lowers the suction nozzle so that the centering means can center the component sucked by the suction nozzle, so that the number of suction nozzles and fingers is minimized, and the replacement time of the suction nozzle and fingers is minimized. sell.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、添付した図面に基づき、本発明の望ま
しい実施例を詳細に説明する。図５を参照すれば、部品
実装器の中央に設けられた吸着ノズル３０の上部には第
１移送ブラケット２８０の一側が固定されており、第１
移送ブラケット２８０の他側は吸着ノズル３０に並んで
設けられた第２スクリュ−軸２６０と連結されている。
そして、第２スクリュ−軸２６０はベ−スフレ−ム３１
０に設けられた第３モ−タ２２０に第３カップリング２
４０を通じて連結されている。したがって、第３モ−タ
２２０が回転されるにつれて第２スクリュ−軸２６０が
回転し、第２スクリュ−軸２６０が回転するにつれて吸
着ノズル３０が昇降できる。吸着ノズル３０の中央には
吸着ノズルを支持する支持台２３０が設けられている。
この支持台は支持ベアリング１３０をはさんでベ−スフ
レ−ム３１０に固定され、吸着ノズルとはスプライン結
合されている。したがって、吸着ノズル３０は昇降可能
であり、支持台とともに回転可能である。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 5, one side of a first transfer bracket 280 is fixed to an upper portion of a suction nozzle 30 provided at the center of the component mounter.
The other side of the transfer bracket 280 is connected to a second screw shaft 260 provided alongside the suction nozzle 30.
The second screw shaft 260 is connected to the base frame 31.
The third coupling 220 is connected to a third motor 220 provided at
40 are connected. Therefore, the second screw shaft 260 rotates as the third motor 220 rotates, and the suction nozzle 30 can move up and down as the second screw shaft 260 rotates. At the center of the suction nozzle 30, a support table 230 that supports the suction nozzle is provided.
This support is fixed to the base frame 310 with a support bearing 130 interposed therebetween, and is spline-connected to the suction nozzle. Therefore, the suction nozzle 30 can move up and down, and can rotate together with the support table.
【００１１】支持台２３０の上部に設けられたベルトプ
−リ−２７０はベルト９０によりベ−スフレ−ム３１０
に設けられた第１モ−タ１２０のモ−タプリ−１００と
連結されている。したがって、第１モ−タ１２０の回転
を制御して吸着ノズル３０が部品２００を基板上に装着
する時に装着部品の装着角度を調節することができる。
ベ−スフレ−ム３１０の下側には第２移送ブラケット１
７０を水平に動くように第１スクリュ−軸１６０を回転
させる第２モ−タ１４０が設けられている。前記第１ス
クリュ−軸１６０の一端は第１カップリング１５０を通
じて第２モ−タに連結され、他端は第２移送ブラケット
１７０の一端とねじにより連結されている。前記第２移
送ブラケット１７０の他端はフィンガ−スライド１９０
により実装器の中心軸方向に案内されるフィンガ−１８
０に中心軸に対して前後左右に設けられた４個のフィン
ガ−１８０のうち、フィンガ−とフィンガ−との間には
引張スプリング２１０が設けられている。したがって、
フィンガ−１８０は第１スクリュ−軸１６０が回転する
につれて後進する第２移送ブラケット１７０により実装
器の中心軸方向で後退し、第１スクリュ−軸１６０が回
転されるつれて前進する第２移送ブラケット１７０によ
り実装器の中心軸方向にフィンガ−とフィンガ−との間
に設けられたスプリング２１０の引張力により部品２０
０をセンタリングすることができる。A belt pulley 270 provided on the upper part of the support table 230 is moved by a belt 90 to a base frame 310.
Is connected to the motor pre-load 100 of the first motor 120 provided in the first motor. Therefore, the rotation of the first motor 120 can be controlled to adjust the mounting angle of the mounted component when the suction nozzle 30 mounts the component 200 on the substrate.
A second transfer bracket 1 is provided below the base frame 310.
A second motor 140 is provided for rotating the first screw shaft 160 so as to move the 70 horizontally. One end of the first screw shaft 160 is connected to the second motor through the first coupling 150, and the other end is connected to one end of the second transfer bracket 170 by a screw. The other end of the second transfer bracket 170 is connected to a finger slide 190.
Finger 18 guided in the central axis direction of the mounting device by the
A tension spring 210 is provided between the fingers among the four fingers 180 provided at the front, back, left and right with respect to the center axis. Therefore,
The finger 180 is retracted in the direction of the center axis of the mounter by the second transfer bracket 170 which moves backward as the first screw shaft 160 rotates, and the second transfer bracket moves forward as the first screw shaft 160 is rotated. Due to the tensile force of the spring 210 provided between the fingers in the direction of the center axis of the mounter,
0 can be centered.
【００１２】前記第３モ−タ２２０はベ−スフレ−ム３
１０に設けられた第２モ−タ調節器２５０に連結されて
おり、第２モ−タ調節器２５０は部品目録が具備された
中央処理装置（図示せず）に連結されている。そして、
前記第１，２モ−タ１２０，１４０はベ−スフレ−ム３
１０に設けられた第１モ−タ調節器１１０に連結されて
おり、第１モ−タ調節器１１０は部品目録が具備された
中央処理装置（図示せず）と連結されている。The third motor 220 is a base frame 3
The second motor controller 250 is connected to a central processing unit (not shown) provided with a parts list. And
The first and second motors 120 and 140 are base frame 3
The first motor controller 110 is connected to a central processing unit (not shown) having a parts list.
【００１３】図１，図４，図５を参照すれば、部品実装
器３１が部品供給装置２１の吸着地点まで移動し、吸着
ノズル３０が下降して実装部品２００を吸着した後に上
昇する時、中央処理装置は部品目録にある部品の情報を
モ−タ調節器２２０に伝えて吸着ノズル３０が上昇完了
すれば、フィンガ−１８０に連結された第２モ−タ１４
０が回転して第２移送ブラケット１７０が縮むと、フィ
ンガ−とフィンガ−との間にあるスプリング２１０が部
品２００をスム−ズにセンタリングする。Referring to FIGS. 1, 4 and 5, when the component mounter 31 moves to the suction point of the component supply device 21 and the suction nozzle 30 moves down after sucking the mounted component 200, The central processing unit transmits the information of the parts in the parts list to the motor controller 220, and when the suction nozzle 30 is completely lifted, the second motor 14 connected to the finger 180 is completed.
As the 0 rotates and the second transfer bracket 170 contracts, the spring 210 between the fingers centers the component 200 smoothly.
【００１４】部品２００のセンタリングが完了された吸
着ノズル３０は作業台の回路基板１１上に移動する。移
動中に第１モ−タ１２０は部品目録を具備した中央処理
装置から情報を受信して部品実装角度ほど回転して回路
基板１１上に前記センタリングされた部品２００を実装
する。図６は本発明による部品実装器のセンタリング装
置の他の実施例を示した。作業場の目的に応じて部品の
大きさ及び形状が決められると、決められた部品の形状
に従って各種形態の直径及び厚さを反映してフィンガ−
１８０ａを製作して設けた。すなわち、このフィンガ−
１８０ａは各種形状の部品に相応する複数個の段を形成
させた。したがって、吸着する部品の直径及び厚さに応
じて中央処理装置はフィンガ−に形成された複数個の段
のうち適当な段が選択されるように吸着ノズル３０の上
昇高さを決めて部品がセンタリングされるようにする。
本発明は吸着ノズルの高さを調節する高さ調節手段及び
フィンガ−の水平運動手段としてモ−タとスクリュ−を
記述したが、流体を利用したアクチュエ−タも使用され
うる。After the centering of the component 200 is completed, the suction nozzle 30 moves onto the circuit board 11 of the worktable. While moving, the first motor 120 receives information from the central processing unit having the component list, rotates the component mounting angle, and mounts the centered component 200 on the circuit board 11. FIG. 6 shows another embodiment of the centering device of the component mounter according to the present invention. When the size and shape of the part are determined according to the purpose of the workplace, the finger is reflected by reflecting the diameter and thickness of various forms according to the determined part shape.
180a was manufactured and provided. That is, this finger
180a formed a plurality of steps corresponding to parts of various shapes. Therefore, according to the diameter and thickness of the component to be sucked, the central processing unit determines the rising height of the suction nozzle 30 so that an appropriate stage is selected from a plurality of stages formed on the finger, and the component is mounted. Be centered.
In the present invention, the motor and the screw have been described as the height adjusting means for adjusting the height of the suction nozzle and the horizontal movement means of the finger. However, an actuator using a fluid may be used.
【００１５】[0015]
【発明の効果】前述したように、部品実装器のセンタリ
ング装置は部品の形状変化に対する必要吸着ノズル数を
最小化してコストを低減させることができ、一つのフィ
ンガ−に多様な部品をセンタリングしうるようにして製
品の生産時間を短縮し、吸着ノズル及びフィンガ−の交
換時間を最小化することができる。As described above, the centering device of the component mounter can reduce the cost by minimizing the number of suction nozzles required for the shape change of the component, and can center various components on one finger. In this way, the production time of the product can be shortened, and the exchange time of the suction nozzle and the finger can be minimized.
【図１】部品自動実装システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic component mounting system.
【図２】従来の円弧運動フィンガ−センタリング装置の
概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a conventional circular motion finger centering device.
【図３】（Ａ）は従来の水平開閉フィンガ−センタリン
グ装置の概略図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ〜Ａ断面を
示す断面図である。FIG. 3A is a schematic view of a conventional horizontal opening / closing finger centering device, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing a cross section A-A of FIG.
【図４】本発明によるセンタリング装置の動作手順を示
す流れ図である。FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the centering device according to the present invention.
【図５】本発明による部品実装器センタリング装置の抜
粋断面図である。FIG. 5 is an extracted sectional view of the centering device of the component mounter according to the present invention.
【図６】本発明のさらに他の実施例による部品実装器セ
ンタリング装置の一部省略抜粋断面図である。FIG. 6 is a partially omitted cross-sectional view of a component mounter centering device according to still another embodiment of the present invention.
３０ 吸着ノズル ３１ 部品実装器 ８０ ベルト １００ モ−タプ−リ− １１０ 第１モ−タ調節器 １２０ 第１モ−タ １３０ 支持ベアリング １４０ 第２モ−タ １５０ 第１カップリング １６０ 第１スクリュ−軸 １７０ 第２移送ブラケット １８０ フィンガ− １９０ フィンガ−スライド ２００ 部品 ２１０ スプリング ２２０ 第３モ−タ ２３０ 支持台 ２４０ 第２カップリング ２５０ 第２モ−タ調節器 ２６０ 第２スクリュ−軸 ２７０ ベルトプリ− ２８０ 第１移送ブラケット ３００ ケ−ブル Reference Signs List 30 suction nozzle 31 component mounter 80 belt 100 motor pulley 110 first motor controller 120 first motor 130 support bearing 140 second motor 150 first coupling 160 first screw shaft 170 Second transfer bracket 180 Finger 190 Finger slide 200 Parts 210 Spring 220 Third motor 230 Support stand 240 Second coupling 250 Second motor adjuster 260 Second screw shaft 270 Belt pre-280 First Transfer bracket 300 cable
Claims (7)
品を吸着する吸着ノズルと、 前記ベースフレームに設けられて前記吸着ノズルを昇降
させる昇降手段と、 前記吸着ノズルの下側のベースフレームに設けられて前
記吸着ノズルにより吸着上昇された部品をセンタリング
するセンタリング手段と、 前記ベースフレームに設けられて吸着ノズルを回転させ
て吸着された部品の装着角度を調節する角度調節手段と
を具備する部品実装器のセンタリング装置において、 前記センタリング手段が前記ベースフレームの下側に設
けられて前記吸着ノズルの中心軸に向って前後進するフ
ィンガーと、対向する前記フィンガーにそれぞれ設けら
れて前記フィンガーを吸着ノズルの中心軸に向って移動
させる弾性部材と、前記各フィンガーの移動方向と同軸
にベースフレームに設けられたアクチュエータと、一側
が前記フィンガーに係止されており他側が前記アクチュ
エータに連結されたブラケットとを具備することを特徴
とする部品実装器のセンタリング装置。 1. A suction nozzle provided at a central portion of a base frame for sucking a component, an elevating means provided on the base frame for raising and lowering the suction nozzle, and provided on a base frame below the suction nozzle. A component mounting device comprising: a centering means for centering a component sucked and raised by the suction nozzle; and an angle adjusting means provided on the base frame for rotating a suction nozzle to adjust a mounting angle of the sucked component. In the centering device for a vessel, the centering means is provided below the base frame.
And move forward and backward toward the central axis of the suction nozzle.
Inger and the opposite finger.
Move the finger toward the central axis of the suction nozzle
Elastic member to be moved, and coaxial with the moving direction of each finger.
Actuator on the base frame and one side
Is locked to the finger and the other side is
And a bracket connected to the eta.
Centering device for component mounters.
設けられたスクリュー軸と、前記ベースフレームに設け
られて前記スクリユー軸を支持し回転させる駆動源と、
前記吸着ノズルの上部に一側が固定され前記スクリュー
軸にねじ連結されたブラケットとを具備することを特徴
とする請求項１記載の部品実装器のセンタリング装置。2. A screw shaft in which the elevating means is provided side by side with the suction nozzle, a driving source provided on the base frame to support and rotate the screw shaft,
2. The centering device according to claim 1, further comprising: a bracket fixed to an upper part of the suction nozzle, the bracket being screwed to the screw shaft.
ベースフレームに設けられたアクチュエータと、前記吸
着ノズルの上部に一側が固定され前記アクチュエータに
連結されたブラケットとを具備することを特徴とする請
求項１記載の部品実装器のセンタリング装置。3. The suction device according to claim 1, wherein the lifting means includes an actuator provided on the base frame alongside the suction nozzle, and a bracket fixed to an upper portion of the suction nozzle and connected to the actuator. The centering device for a component mounter according to claim 1.
プライン連結されて前記ベースフレームと回転自在に連
結された支持台と、前記ベースフレームに設けられて前
記支持台を回転させる回転手段とを具備することを特徴
とする請求項１記載の部品実装器のセンタリング装置。4. A support table, wherein the angle adjustment means is spline-connected to the suction nozzle and rotatably connected to the base frame, and a rotation means provided on the base frame to rotate the support table. The centering device for a component mounter according to claim 1, wherein
ベルトプリーと、前記ベースフレームに設けられたモー
タと、このモータの軸に設けられたモータプリーと、前
記ベルトプリーとモータプリーに連結されたベルトとを
具備することを特徴とする請求項４記載の部品実装器の
センタリング装置。5. The rotating means is connected to a belt pulley provided on the support base, a motor provided on the base frame, a motor pulley provided on a shaft of the motor, and the belt pulley and the motor pulley. 5. The centering device for a component mounter according to claim 4 , further comprising a belt.
品を吸着する吸着ノズルと、 前記ベースフレームに設けられて前記吸着ノズルを昇降
させる昇降手段と、 前記吸着ノズルの下側のベースフレームに設けられて前
記吸着ノズルにより吸着上昇された部品をセンタリング
するセンタリング手段と、 前記ベースフレームに設けられて吸着ノズルを回転させ
て吸着された部品の装着角度を調節する角度調節手段と
を具備する部品実装器のセンタリング装置において、 前記センタリング手段が前記ベースフレームの下側に設
けられて前記吸着ノズルの中心軸に向けて前後進するフ
ィンガーと、対向するフィンガーにそれぞれ設けられて
フィンガーを吸着ノズルの中心軸に向けて移動させる弾
性部材と、一側が前記フィンガーに係止されていて他側
がスクリューにねじ連結されたブラケットと、前記ベー
スフレームに設けられてスクリューを支持し回転させる
駆動源とを具備することを特徴とする部品実装器のセン
タリング装置。6. A portion provided at a central portion of a base frame.
A suction nozzle for sucking a product, and the suction nozzle provided on the base frame is moved up and down.
Raising and lowering means to be provided on the base frame below the suction nozzle and
Centering the parts picked up by the suction nozzle
Centering means for rotating the suction nozzle provided on the base frame.
Angle adjustment means for adjusting the mounting angle of the parts sucked
In the centering device for a component mounter, the centering means is provided on the lower side of the base frame and moves forward and backward toward the center axis of the suction nozzle. An elastic member that moves toward the central axis of the suction nozzle, a bracket that is locked to the finger on one side and screw-connected to the screw on the other side, and a drive source provided on the base frame to support and rotate the screw And a centering device for a component mounter.
した複数個の段が形成されたことを特徴とする請求項６
記載の部品実装器のセンタリング装置。7. A claim, characterized in that the plurality of stages corresponding to the parts of various shapes in the fingers is formed 6
A centering device for the component mounter as described in the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7095515A JP2783519B2 (en) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | Centering equipment for component mounters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7095515A JP2783519B2 (en) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | Centering equipment for component mounters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08293699A JPH08293699A (en) | 1996-11-05 |
| JP2783519B2 true JP2783519B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=14139714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7095515A Expired - Fee Related JP2783519B2 (en) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | Centering equipment for component mounters |
Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-04-20 JP JP7095515A patent/JP2783519B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08293699A (en) | 1996-11-05 |
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