JPH051655A - 内燃機関点火制御装置 - Google Patents
内燃機関点火制御装置Info
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- JPH051655A JPH051655A JP3156724A JP15672491A JPH051655A JP H051655 A JPH051655 A JP H051655A JP 3156724 A JP3156724 A JP 3156724A JP 15672491 A JP15672491 A JP 15672491A JP H051655 A JPH051655 A JP H051655A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、高精度の周期計測電子進角制御
を可能にすると共に、単一のカム軸信号発生器によりコ
ストダウンを実現した内燃機関点火制御装置を得る。 【構成】 カム軸に設けられて気筒識別情報及び第１の
基準位置を示すカム軸信号ＳＣＴを生成するカム軸信号
発生器11と、クランク軸に設けられて一定クランク角ピ
ッチのパルス信号Ｐを生成するパルス信号発生器12と、
第１の基準位置に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号Ｐを計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生成する基
準位置カウンタ15と、カム軸信号から気筒識別情報を読
取る気筒識別手段と、カム軸信号、気筒識別情報及び補
正基準位置信号に基づいて各気筒に対する点火時期を演
算制御するマイコン5Aとを備え、クランク軸の回転に正
確に対応した補正基準位置を起点とする補正基準位置信
号に基づいて、高精度に点火時期制御を行う。
を可能にすると共に、単一のカム軸信号発生器によりコ
ストダウンを実現した内燃機関点火制御装置を得る。 【構成】 カム軸に設けられて気筒識別情報及び第１の
基準位置を示すカム軸信号ＳＣＴを生成するカム軸信号
発生器11と、クランク軸に設けられて一定クランク角ピ
ッチのパルス信号Ｐを生成するパルス信号発生器12と、
第１の基準位置に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号Ｐを計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生成する基
準位置カウンタ15と、カム軸信号から気筒識別情報を読
取る気筒識別手段と、カム軸信号、気筒識別情報及び補
正基準位置信号に基づいて各気筒に対する点火時期を演
算制御するマイコン5Aとを備え、クランク軸の回転に正
確に対応した補正基準位置を起点とする補正基準位置信
号に基づいて、高精度に点火時期制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クランク軸の回転に
同期した基準位置信号に基づいて各気筒の点火時期(点
火コイルの通電及び遮断)を制御する内燃機関点火制御
装置に関し、特に基準位置信号の高精度化及びコストダ
ウンを実現した内燃機関点火制御装置に関するものであ
る。
同期した基準位置信号に基づいて各気筒の点火時期(点
火コイルの通電及び遮断)を制御する内燃機関点火制御
装置に関し、特に基準位置信号の高精度化及びコストダ
ウンを実現した内燃機関点火制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数の気筒によって駆動される
クランク軸及びこのクランク軸に連動するカム軸を有す
る内燃機関においては、各気筒の点火時期及び燃料噴射
等を制御するために、内燃機関の回転に同期した基準位
置信号が用いられる。基準位置信号は、クランク軸の回
転角度(以下、クランク角という)に対応した基準位置を
示しており、基準位置信号発生器は、通常、クランク軸
に連動するカム軸に設けられている。
クランク軸及びこのクランク軸に連動するカム軸を有す
る内燃機関においては、各気筒の点火時期及び燃料噴射
等を制御するために、内燃機関の回転に同期した基準位
置信号が用いられる。基準位置信号は、クランク軸の回
転角度(以下、クランク角という)に対応した基準位置を
示しており、基準位置信号発生器は、通常、クランク軸
に連動するカム軸に設けられている。
【０００３】図３は従来の内燃機関点火制御装置を示す
ブロック図であり、図において、１はカム軸(図示せず)
に設けられて気筒識別信号ＳＣを生成する気筒識別信号
発生器、２はカム軸に設けられて所定のクランク角に対
応した基準位置を示す基準位置信号ＳＴを生成する基準
位置信号発生器、３及び４は気筒識別信号ＳＣ及び基準
位置信号ＳＴをそれぞれ処理して送出するためのインタ
フェース、５は気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴ
に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御するマイ
クロコンピュータ(以下、マイコンという)である。
ブロック図であり、図において、１はカム軸(図示せず)
に設けられて気筒識別信号ＳＣを生成する気筒識別信号
発生器、２はカム軸に設けられて所定のクランク角に対
応した基準位置を示す基準位置信号ＳＴを生成する基準
位置信号発生器、３及び４は気筒識別信号ＳＣ及び基準
位置信号ＳＴをそれぞれ処理して送出するためのインタ
フェース、５は気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴ
に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御するマイ
クロコンピュータ(以下、マイコンという)である。
【０００４】通常、気筒識別信号発生器１及び基準位置
信号発生器２は、クランク軸の２回転に対して１回転す
るカム軸に設けられており、各気筒毎の基準位置に対応
した気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを発生する
ようになっている。例えば、カム軸と一体に回転する円
板に、所定クランク角に対応した円弧状のスリットを基
準位置として気筒数だけ設けると共に、特定気筒に対応
したスリットを別に設け、各スリットをフォトカプラ等
で検出した後に波形整形処理すればよい。
信号発生器２は、クランク軸の２回転に対して１回転す
るカム軸に設けられており、各気筒毎の基準位置に対応
した気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを発生する
ようになっている。例えば、カム軸と一体に回転する円
板に、所定クランク角に対応した円弧状のスリットを基
準位置として気筒数だけ設けると共に、特定気筒に対応
したスリットを別に設け、各スリットをフォトカプラ等
で検出した後に波形整形処理すればよい。
【０００５】図４は気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号
ＳＴの一例を示す波形図であり、例えば、＃１〜＃４か
らなる４気筒に対して生成された場合を示している。こ
こでは、気筒識別信号ＳＣは＃１気筒及び＃４気筒に対
応して生成されており、基準位置信号ＳＴの立ち下がり
及び立ち上がりで示される各基準位置は、それぞれクラ
ンク角のＢ(上死点ＴＤＣより手前)５°及びＢ75°とな
っている。
ＳＴの一例を示す波形図であり、例えば、＃１〜＃４か
らなる４気筒に対して生成された場合を示している。こ
こでは、気筒識別信号ＳＣは＃１気筒及び＃４気筒に対
応して生成されており、基準位置信号ＳＴの立ち下がり
及び立ち上がりで示される各基準位置は、それぞれクラ
ンク角のＢ(上死点ＴＤＣより手前)５°及びＢ75°とな
っている。
【０００６】次に、図４を参照しながら、図３に示した
従来の内燃機関点火制御装置の動作について説明する。
マイコン５は、気筒識別信号発生器１及び基準位置信号
発生器２から、各インタフェース３及び４を介して、気
筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを取り込み、各気
筒毎の基準位置Ｂ５°及びＢ75°を検出する。そして、
基準位置Ｂ５°又はＢ75°を基準として、その時点の運
転状態(内燃機関の回転数や負荷等)に応じて最適となる
ように、タイマ制御により点火時期及び燃料噴射等の制
御位置を決定する。
従来の内燃機関点火制御装置の動作について説明する。
マイコン５は、気筒識別信号発生器１及び基準位置信号
発生器２から、各インタフェース３及び４を介して、気
筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを取り込み、各気
筒毎の基準位置Ｂ５°及びＢ75°を検出する。そして、
基準位置Ｂ５°又はＢ75°を基準として、その時点の運
転状態(内燃機関の回転数や負荷等)に応じて最適となる
ように、タイマ制御により点火時期及び燃料噴射等の制
御位置を決定する。
【０００７】例えば、低速(低負荷)運転時には点火時期
を遅角側に制御し、高速(高負荷)運転時には、点火時期
を進角側に制御(電子進角)する。又、内燃機関の起動初
期等の制御不安定運転領域においては、各気筒に対し、
基準位置Ｂ75°を強制通電開始時期とし、基準位置Ｂ5°
を強制点火時期とする。これにより、気筒内で爆発燃焼
を起こすだけの放電エネルギを得るための通電時間が確
保され、又、運転領域に応じて所定トルクを発生させる
タイミングで爆発が起こり、最小限の内燃機関動作が保
証される。
を遅角側に制御し、高速(高負荷)運転時には、点火時期
を進角側に制御(電子進角)する。又、内燃機関の起動初
期等の制御不安定運転領域においては、各気筒に対し、
基準位置Ｂ75°を強制通電開始時期とし、基準位置Ｂ5°
を強制点火時期とする。これにより、気筒内で爆発燃焼
を起こすだけの放電エネルギを得るための通電時間が確
保され、又、運転領域に応じて所定トルクを発生させる
タイミングで爆発が起こり、最小限の内燃機関動作が保
証される。
【０００８】しかしながら、クランク軸及びカム軸がタ
イミングベルト等で結合しているため、各信号発生器１
及び２が設けられているカム軸がクランク軸の回転に確
実に同期しているとは限らず、基準位置信号ＳＴに誤差
が生じてしまう。そこで、基準位置信号発生器２をクラ
ンク軸に設けることも考えられるが、構造上の理由から
制限があるうえ、クランク軸が各気筒の１サイクルに対
して２回転するため１つの基準位置信号パルスが２つ気
筒に同時に対応してしまい、気筒識別手段を別に設ける
必要が生じる。
イミングベルト等で結合しているため、各信号発生器１
及び２が設けられているカム軸がクランク軸の回転に確
実に同期しているとは限らず、基準位置信号ＳＴに誤差
が生じてしまう。そこで、基準位置信号発生器２をクラ
ンク軸に設けることも考えられるが、構造上の理由から
制限があるうえ、クランク軸が各気筒の１サイクルに対
して２回転するため１つの基準位置信号パルスが２つ気
筒に同時に対応してしまい、気筒識別手段を別に設ける
必要が生じる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関点火制
御装置は以上のように、カム軸に設けられた気筒識別信
号発生器１及び基準位置信号発生器２からの気筒識別信
号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに基づいて基準位置B5°及
びＢ75°を検出しているので、誤差が生じてしまい、高
精度に制御することができないという問題点があった。
又、気筒の識別及び基準位置の検出を行うために気筒識
別信号発生器１及び基準位置信号発生器２を個別に設け
る必要があり、コストダウンが実現できないという問題
点があった。
御装置は以上のように、カム軸に設けられた気筒識別信
号発生器１及び基準位置信号発生器２からの気筒識別信
号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに基づいて基準位置B5°及
びＢ75°を検出しているので、誤差が生じてしまい、高
精度に制御することができないという問題点があった。
又、気筒の識別及び基準位置の検出を行うために気筒識
別信号発生器１及び基準位置信号発生器２を個別に設け
る必要があり、コストダウンが実現できないという問題
点があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、クランク軸の回転に対応した正
確な補正基準位置を検出することにより、高精度の周期
計測電子進角制御を可能にすると共に、単一のカム軸信
号発生器を用いて気筒識別及び基準位置検出を行うこと
によりコストダウンを実現した内燃機関点火制御装置を
得ることを目的とする。
ためになされたもので、クランク軸の回転に対応した正
確な補正基準位置を検出することにより、高精度の周期
計測電子進角制御を可能にすると共に、単一のカム軸信
号発生器を用いて気筒識別及び基準位置検出を行うこと
によりコストダウンを実現した内燃機関点火制御装置を
得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
点火制御装置は、カム軸に設けられて気筒識別情報及び
第１の基準位置を示すカム軸信号を生成するカム軸信号
発生器と、クランク軸に設けられて一定クランク角ピッ
チからなるパルス信号を生成するパルス信号発生器と、
第１の基準位置に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号を計数して補正基準位置信号を生成する基準位置カ
ウンタと、カム軸信号から気筒識別情報を読取る気筒識
別手段と、カム軸信号、気筒識別情報及び補正基準位置
信号に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御する
マイコンとを備えたものである。
点火制御装置は、カム軸に設けられて気筒識別情報及び
第１の基準位置を示すカム軸信号を生成するカム軸信号
発生器と、クランク軸に設けられて一定クランク角ピッ
チからなるパルス信号を生成するパルス信号発生器と、
第１の基準位置に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号を計数して補正基準位置信号を生成する基準位置カ
ウンタと、カム軸信号から気筒識別情報を読取る気筒識
別手段と、カム軸信号、気筒識別情報及び補正基準位置
信号に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御する
マイコンとを備えたものである。
【００１２】
【作用】この発明においては、気筒識別情報及び第１の
基準位置を示すカム軸信号とクランク軸の回転に対応し
たパルス信号とにより高精度の補正基準位置を求め、補
正基準位置を起点とした補正基準位置信号に基づいて点
火時期制御を行う。又、信号発生器を単一のカム軸信号
発生器のみとしてコストダウンを実現する。
基準位置を示すカム軸信号とクランク軸の回転に対応し
たパルス信号とにより高精度の補正基準位置を求め、補
正基準位置を起点とした補正基準位置信号に基づいて点
火時期制御を行う。又、信号発生器を単一のカム軸信号
発生器のみとしてコストダウンを実現する。
【００１３】又、この発明においては、マイコンが、安
定な運転領域での補正基準位置を起点として補正された
第２及び第３の基準位置を求め、これらに対応する計数
値を基準位置カウンタにプリセットして補正基準位置信
号を取得し、補正基準位置信号の第２及び第３の基準位
置に基づいて各気筒の点火時期を演算制御する。
定な運転領域での補正基準位置を起点として補正された
第２及び第３の基準位置を求め、これらに対応する計数
値を基準位置カウンタにプリセットして補正基準位置信
号を取得し、補正基準位置信号の第２及び第３の基準位
置に基づいて各気筒の点火時期を演算制御する。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、5Aはマイコン５に対応している。11はカム軸に設け
られて気筒識別情報(後述するパルス幅)及び第１の基準
位置(所定のクランク角Ｂ５°)を示すカム軸信号ＳＣＴ
を生成するカム軸信号発生器であり、カム軸信号ＳＣＴ
は、気筒毎に異なるパルス幅を有する複数のパルスから
なっている。
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、5Aはマイコン５に対応している。11はカム軸に設け
られて気筒識別情報(後述するパルス幅)及び第１の基準
位置(所定のクランク角Ｂ５°)を示すカム軸信号ＳＣＴ
を生成するカム軸信号発生器であり、カム軸信号ＳＣＴ
は、気筒毎に異なるパルス幅を有する複数のパルスから
なっている。
【００１５】12はクランク軸に設けられて一定クランク
角(例えば、３°)のピッチを有するパルス信号Ｐを生成
するパルス信号発生器であり、例えば、クランク軸と一
体のリングギアの歯に対向配置された電磁ピックアップ
からなっている。13はカム軸信号ＳＣＴを処理して送出
するためのインタフェース、14はパルス信号Ｐを処理し
て送出するためのインタフェースである。
角(例えば、３°)のピッチを有するパルス信号Ｐを生成
するパルス信号発生器であり、例えば、クランク軸と一
体のリングギアの歯に対向配置された電磁ピックアップ
からなっている。13はカム軸信号ＳＣＴを処理して送出
するためのインタフェース、14はパルス信号Ｐを処理し
て送出するためのインタフェースである。
【００１６】15は安定な運転領域(後述する)での第１の
基準位置Ｂ５°に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号Ｐを計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生成する基
準位置カウンタであり、パルス信号Ｐがクロック入力端
子Ｃに印加されている。又、基準位置カウンタ15は、イ
ネーブル入力端子ＰＥに基準位置検出信号Ｄが印加され
るとパルス信号Ｐの計数を開始し、その後、プリセット
入力端子ＰＳに入力された計数値に達する毎にキャリー
信号を反転して補正基準位置信号ＳＴ′として出力す
る。
基準位置Ｂ５°に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号Ｐを計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生成する基
準位置カウンタであり、パルス信号Ｐがクロック入力端
子Ｃに印加されている。又、基準位置カウンタ15は、イ
ネーブル入力端子ＰＥに基準位置検出信号Ｄが印加され
るとパルス信号Ｐの計数を開始し、その後、プリセット
入力端子ＰＳに入力された計数値に達する毎にキャリー
信号を反転して補正基準位置信号ＳＴ′として出力す
る。
【００１７】16はマイコン5Aの入力端子及び基準位置カ
ウンタ15のイネーブル入力端子ＰＥに接続された切換回
路であり、不安定な運転領域(始動時等)においてはカム
軸信号ＳＣＴをマイコン5Aに入力し、安定な運転領域
(アイドリングや通常運転時)においては、カム軸信号Ｓ
ＣＴに基づいて任意気筒の第１の基準位置Ｂ５°に対応
した基準位置検出信号Ｄを基準位置カウンタ15のイネー
ブル入力端子ＰＥに入力する。切換回路16は、機能的に
マイコン5Aに含まれてもよい。
ウンタ15のイネーブル入力端子ＰＥに接続された切換回
路であり、不安定な運転領域(始動時等)においてはカム
軸信号ＳＣＴをマイコン5Aに入力し、安定な運転領域
(アイドリングや通常運転時)においては、カム軸信号Ｓ
ＣＴに基づいて任意気筒の第１の基準位置Ｂ５°に対応
した基準位置検出信号Ｄを基準位置カウンタ15のイネー
ブル入力端子ＰＥに入力する。切換回路16は、機能的に
マイコン5Aに含まれてもよい。
【００１８】17はカム軸信号ＳＣＴ及びパルス信号Ｐの
論理積をとるアンドゲート、18はアンドゲート17を通過
したパルス信号Ｐ(カム軸信号ＳＣＴの各パルス幅に対
応)を計数して気筒識別計数信号Ｔを生成する気筒識別
カウンタであり、これらは、カム軸信号ＳＣＴから気筒
識別情報を読取る気筒識別手段を構成している。気筒識
別カウンタ18は、カム軸信号ＳＣＴの立ち下がり(Ｂ５
°)毎に気筒識別計数信号Ｔをマイコン5Aに入力し、入
力と同時にマイコン5Aによりリセットされる。
論理積をとるアンドゲート、18はアンドゲート17を通過
したパルス信号Ｐ(カム軸信号ＳＣＴの各パルス幅に対
応)を計数して気筒識別計数信号Ｔを生成する気筒識別
カウンタであり、これらは、カム軸信号ＳＣＴから気筒
識別情報を読取る気筒識別手段を構成している。気筒識
別カウンタ18は、カム軸信号ＳＣＴの立ち下がり(Ｂ５
°)毎に気筒識別計数信号Ｔをマイコン5Aに入力し、入
力と同時にマイコン5Aによりリセットされる。
【００１９】この場合、マイコン5Aは、基準位置カウン
タ15のプリセット入力端子ＰＳに所定の計数値を入力す
る機能と、運転領域に応じて切換回路16を切換える機能
とを有しており、各気筒に対する点火時期を、不安定な
運転領域においてはカム軸信号ＳＣＴ及び気筒識別計数
信号Ｔに基づいて制御し、安定な運転領域においては気
筒識別計数信号Ｔ及び補正基準位置信号ＳＴ′に基づい
て演算制御する。
タ15のプリセット入力端子ＰＳに所定の計数値を入力す
る機能と、運転領域に応じて切換回路16を切換える機能
とを有しており、各気筒に対する点火時期を、不安定な
運転領域においてはカム軸信号ＳＣＴ及び気筒識別計数
信号Ｔに基づいて制御し、安定な運転領域においては気
筒識別計数信号Ｔ及び補正基準位置信号ＳＴ′に基づい
て演算制御する。
【００２０】図２は図１の動作を説明するための波形図
である。ここでは、リングギアの歯数を120とし、パル
ス信号ＰのピッチΔθを3°、補正基準位置信号ＳＴ′
の第２の基準位置Ｂ5°′から次の気筒の第３の基準位
置B75°′まで(クランク角110°に対応)の計数値を37、
第３の基準位置Ｂ75°′から第２の基準位置Ｂ5°′ま
で(同70°に対応)の計数値を23としている。
である。ここでは、リングギアの歯数を120とし、パル
ス信号ＰのピッチΔθを3°、補正基準位置信号ＳＴ′
の第２の基準位置Ｂ5°′から次の気筒の第３の基準位
置B75°′まで(クランク角110°に対応)の計数値を37、
第３の基準位置Ｂ75°′から第２の基準位置Ｂ5°′ま
で(同70°に対応)の計数値を23としている。
【００２１】補正基準位置信号ＳＴ′は、初期設定され
た補正基準位置θ0を起点として計数されたパルス信号
Ｐの計数値に基づいて生成される。尚、補正基準位置θ
0は、安定な運転領域で任意気筒(例えば、＃１)の第１の
基準位置Ｂ５°を検出してから最初のパルス信号Ｐの立
ち下がりタイミングにより初期設定される。
た補正基準位置θ0を起点として計数されたパルス信号
Ｐの計数値に基づいて生成される。尚、補正基準位置θ
0は、安定な運転領域で任意気筒(例えば、＃１)の第１の
基準位置Ｂ５°を検出してから最初のパルス信号Ｐの立
ち下がりタイミングにより初期設定される。
【００２２】又、カム軸信号ＳＣＴの各気筒に対応した
パルス幅Ｔ1〜Ｔ4は、パルス信号Ｐの計数値からなる気
筒識別計数信号Ｔにより、それぞれ、「18」、「23」、「28」
及び「33」で表わされる。これらのパルス幅Ｔ1〜Ｔ4は、
カム軸信号発生器11のスリット精度やノイズ等の影響に
よって気筒識別計数信号Ｔの計数値に±１程度の誤差が
生じても気筒識別が可能な範囲に、且つ、不安定運転領
域の強制通電点火制御で点火可能な通電エネルギが得ら
れる値に設定されている。
パルス幅Ｔ1〜Ｔ4は、パルス信号Ｐの計数値からなる気
筒識別計数信号Ｔにより、それぞれ、「18」、「23」、「28」
及び「33」で表わされる。これらのパルス幅Ｔ1〜Ｔ4は、
カム軸信号発生器11のスリット精度やノイズ等の影響に
よって気筒識別計数信号Ｔの計数値に±１程度の誤差が
生じても気筒識別が可能な範囲に、且つ、不安定運転領
域の強制通電点火制御で点火可能な通電エネルギが得ら
れる値に設定されている。
【００２３】次に、図２を参照しながら、図１に示した
この発明の一実施例の動作について説明する。まず、エ
ンジン始動時等の不安定な運転領域においては、回転変
動が大きく、クランク角に正確に対応したパルス信号Ｐ
が得られないため、基準位置カウンタ15は作動せず、切
換回路16は、カム軸信号ＳＣＴをマイコン5Aに入力す
る。
この発明の一実施例の動作について説明する。まず、エ
ンジン始動時等の不安定な運転領域においては、回転変
動が大きく、クランク角に正確に対応したパルス信号Ｐ
が得られないため、基準位置カウンタ15は作動せず、切
換回路16は、カム軸信号ＳＣＴをマイコン5Aに入力す
る。
【００２４】又、気筒識別カウンタ18は、アンドゲート
17を通過したパルス信号Ｐ、即ち、カム軸信号ＳＣＴの
各パルス幅Ｔ1〜Ｔ4(Ｈレベル区間)に対応したパルス信
号Ｐを計数し、気筒識別計数信号Ｔとしてマイコン5Aに
入力する。従って、マイコン5Aは、カム軸信号ＳＣＴ及
び気筒識別計数信号Ｔに基づいて強制通電点火(バイパ
ス)制御を行う。
17を通過したパルス信号Ｐ、即ち、カム軸信号ＳＣＴの
各パルス幅Ｔ1〜Ｔ4(Ｈレベル区間)に対応したパルス信
号Ｐを計数し、気筒識別計数信号Ｔとしてマイコン5Aに
入力する。従って、マイコン5Aは、カム軸信号ＳＣＴ及
び気筒識別計数信号Ｔに基づいて強制通電点火(バイパ
ス)制御を行う。
【００２５】次に、アイドリング運転状態に入り、回転
変動が極めて少ない安定な運転領域になると、パルス信
号Ｐが安定するので、パルス信号Ｐの計数値をクランク
角に対応させるために、補正基準位置θ0の初期設定を
行う。即ち、安定運転領域であることを判定すると、マ
イコン5Aは、切換回路16を基準位置カウンタ15側に切換
えると共に、基準位置カウンタ15の計数値を１にプリセ
ットし、基準位置カウンタ15に基準位置検出信号Ｄが入
力されるのを待つ。
変動が極めて少ない安定な運転領域になると、パルス信
号Ｐが安定するので、パルス信号Ｐの計数値をクランク
角に対応させるために、補正基準位置θ0の初期設定を
行う。即ち、安定運転領域であることを判定すると、マ
イコン5Aは、切換回路16を基準位置カウンタ15側に切換
えると共に、基準位置カウンタ15の計数値を１にプリセ
ットし、基準位置カウンタ15に基準位置検出信号Ｄが入
力されるのを待つ。
【００２６】切換回路16は、任意気筒の第１の基準位置
Ｂ５°を検出した時点で基準位置検出信号Ｄを生成し、
基準位置カウンタ15のイネーブル入力端子ＰＥに印加す
る。これにより、基準位置カウンタ15は、クロック入力
端子Ｃに印加されるパルス信号Ｐの計数を開始するが、
計数値１がプリセットされているため、パルス信号Ｐの
最初の立ち下がりタイミング(補正基準位置θ0)で、補正
基準位置信号ＳＴ′を立ち下げる。このとき、気筒識別
計数信号Ｔがマイコン5Aに既に入力されているので、例
えば、気筒識別計数信号Ｔの計数値18により、マイコン
5Aは、＃１気筒の第１の基準位置Ｂ５°であることが識
別される。
Ｂ５°を検出した時点で基準位置検出信号Ｄを生成し、
基準位置カウンタ15のイネーブル入力端子ＰＥに印加す
る。これにより、基準位置カウンタ15は、クロック入力
端子Ｃに印加されるパルス信号Ｐの計数を開始するが、
計数値１がプリセットされているため、パルス信号Ｐの
最初の立ち下がりタイミング(補正基準位置θ0)で、補正
基準位置信号ＳＴ′を立ち下げる。このとき、気筒識別
計数信号Ｔがマイコン5Aに既に入力されているので、例
えば、気筒識別計数信号Ｔの計数値18により、マイコン
5Aは、＃１気筒の第１の基準位置Ｂ５°であることが識
別される。
【００２７】これと同時に、マイコン5Aは、基準位置カ
ウンタ15をリセットすると共に、次の気筒の第３の基準
位置Ｂ75°′に対応する計数値37を基準位置カウンタ15
のプリセット入力端子ＰＳに印加する。従って、基準位
置カウンタ15は、基準位置検出信号Ｄが入力された補正
基準位置θ0(即ち、第２の基準位置Ｂ５°′)からパルス
信号Ｐの計数値が37に達した時点で補正基準位置信号Ｓ
Ｔ′を立ち上げ、第３の基準位置Ｂ75°′とする。
ウンタ15をリセットすると共に、次の気筒の第３の基準
位置Ｂ75°′に対応する計数値37を基準位置カウンタ15
のプリセット入力端子ＰＳに印加する。従って、基準位
置カウンタ15は、基準位置検出信号Ｄが入力された補正
基準位置θ0(即ち、第２の基準位置Ｂ５°′)からパルス
信号Ｐの計数値が37に達した時点で補正基準位置信号Ｓ
Ｔ′を立ち上げ、第３の基準位置Ｂ75°′とする。
【００２８】又、同様に、マイコン5Aは、基準位置カウ
ンタ15をリセットすると共に、第２の基準位置Ｂ５°′
に対応する計数値23を基準位置カウンタ15のプリセット
入力端子ＰＳに印加する。従って、基準位置カウンタ15
は、第３の基準位置Ｂ75°′からパルス信号Ｐの計数値
が23に達した時点で、補正基準位置信号ＳＴ′を立ち下
げ、第２の基準位置Ｂ５°′とする。以下、第２及び第
３の基準位置B5°′及びB75°′で交互に反転する補正
基準位置信号ＳＴ′が生成され、通常の運転領域に入っ
ても連続的に生成される。
ンタ15をリセットすると共に、第２の基準位置Ｂ５°′
に対応する計数値23を基準位置カウンタ15のプリセット
入力端子ＰＳに印加する。従って、基準位置カウンタ15
は、第３の基準位置Ｂ75°′からパルス信号Ｐの計数値
が23に達した時点で、補正基準位置信号ＳＴ′を立ち下
げ、第２の基準位置Ｂ５°′とする。以下、第２及び第
３の基準位置B5°′及びB75°′で交互に反転する補正
基準位置信号ＳＴ′が生成され、通常の運転領域に入っ
ても連続的に生成される。
【００２９】こうして得られた補正基準位置信号ＳＴ′
は、補正基準位置θ0を起点として、クランク軸の回転と
完全に同期しているため、ノイズ等を無視すれば、第２
及び第３の基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′の検出誤差は
全く生じない。
は、補正基準位置θ0を起点として、クランク軸の回転と
完全に同期しているため、ノイズ等を無視すれば、第２
及び第３の基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′の検出誤差は
全く生じない。
【００３０】マイコン5Aは、補正基準位置θ0以降のパル
ス信号Ｐの各立ち下がりタイミングがクランク角の３°
に対応することから、計数値37及び23の情報をマイコン
5A内のメモリに格納して交互にプリセット入力端子ＰＳ
に出力し、補正基準位置信号ＳＴ′の第２及び第３の基
準位置Ｂ５°′及びＢ75°′に基づいて各気筒の点火制
御(電子進角制御等)を行う。
ス信号Ｐの各立ち下がりタイミングがクランク角の３°
に対応することから、計数値37及び23の情報をマイコン
5A内のメモリに格納して交互にプリセット入力端子ＰＳ
に出力し、補正基準位置信号ＳＴ′の第２及び第３の基
準位置Ｂ５°′及びＢ75°′に基づいて各気筒の点火制
御(電子進角制御等)を行う。
【００３１】このように、マイコン5Aは、カム軸信号Ｓ
ＣＴ及びパルス信号Ｐに基づいて、安定運転領域での補
正基準位置θ0を起点として、補正された第２及び第３の
基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′を求め、これらに対応す
る計数値37及び23を基準位置カウンタ15にプリセットし
て補正基準位置信号ＳＴ′を取得することにより、各気
筒の点火時期を高精度に演算制御することができる。
ＣＴ及びパルス信号Ｐに基づいて、安定運転領域での補
正基準位置θ0を起点として、補正された第２及び第３の
基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′を求め、これらに対応す
る計数値37及び23を基準位置カウンタ15にプリセットし
て補正基準位置信号ＳＴ′を取得することにより、各気
筒の点火時期を高精度に演算制御することができる。
【００３２】又、マイコン5Aに入力される補正基準位置
信号ＳＴ′の波形は、従来の基準位置信号ＳＴと同一の
形態なので、マイコン5A内での演算処理を変化させる必
要がなく、従来と同様のソフトウェアを兼用することが
でき、特にコストアップを招くこともない。
信号ＳＴ′の波形は、従来の基準位置信号ＳＴと同一の
形態なので、マイコン5A内での演算処理を変化させる必
要がなく、従来と同様のソフトウェアを兼用することが
でき、特にコストアップを招くこともない。
【００３３】尚、上記実施例では、基準位置カウンタ15
のプリセット計数値を１にして補正基準位置θ0を初期
設定したが、基準位置検出信号Ｄが生成されてから最初
のパルス信号Ｐの立ち下がりを検出する別のハードウェ
ア手段を用いてもよい。
のプリセット計数値を１にして補正基準位置θ0を初期
設定したが、基準位置検出信号Ｄが生成されてから最初
のパルス信号Ｐの立ち下がりを検出する別のハードウェ
ア手段を用いてもよい。
【００３４】又、４気筒の場合を例にとって説明した
が、６気筒以上の任意の複数気筒に対して適用できるこ
とは言うまでもない。又、第３の基準位置は、Ｂ75°′
に限らず、プリセット計数値により任意の基準位置に設
定することができる。
が、６気筒以上の任意の複数気筒に対して適用できるこ
とは言うまでもない。又、第３の基準位置は、Ｂ75°′
に限らず、プリセット計数値により任意の基準位置に設
定することができる。
【００３５】更に、パルス信号発生器６としてリングギ
アを用いたが、同様のパルス信号Ｐを発生するものであ
れば他の手段を用いてもよく、クランク軸の１回転の間
に発生するパルス数も120パルスに限定されることはな
い。
アを用いたが、同様のパルス信号Ｐを発生するものであ
れば他の手段を用いてもよく、クランク軸の１回転の間
に発生するパルス数も120パルスに限定されることはな
い。
【００３６】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、カム軸
に設けられて気筒識別情報及び第１の基準位置を示すカ
ム軸信号を生成するカム軸信号発生器と、クランク軸に
設けられて一定クランク角ピッチのパルス信号を生成す
るパルス信号発生器と、第１の基準位置に対応した補正
基準位置を起点にパルス信号を計数して補正基準位置信
号を生成する基準位置カウンタと、カム軸信号から気筒
識別情報を読取る気筒識別手段と、カム軸信号、気筒識
別情報及び補正基準位置信号に基づいて各気筒に対する
点火時期を演算制御するマイコンとを備え、カム軸信号
及びパルス信号に基づいてクランク軸の回転に対応した
正確な補正基準位置を求め、補正基準位置を起点とした
補正基準位置信号により点火時期制御を行うようにした
ので、高精度の周期計測電子進角制御を可能にすると共
に、単一のカム軸信号発生器によりコストダウンを実現
した内燃機関点火制御装置が得られる効果がある。
に設けられて気筒識別情報及び第１の基準位置を示すカ
ム軸信号を生成するカム軸信号発生器と、クランク軸に
設けられて一定クランク角ピッチのパルス信号を生成す
るパルス信号発生器と、第１の基準位置に対応した補正
基準位置を起点にパルス信号を計数して補正基準位置信
号を生成する基準位置カウンタと、カム軸信号から気筒
識別情報を読取る気筒識別手段と、カム軸信号、気筒識
別情報及び補正基準位置信号に基づいて各気筒に対する
点火時期を演算制御するマイコンとを備え、カム軸信号
及びパルス信号に基づいてクランク軸の回転に対応した
正確な補正基準位置を求め、補正基準位置を起点とした
補正基準位置信号により点火時期制御を行うようにした
ので、高精度の周期計測電子進角制御を可能にすると共
に、単一のカム軸信号発生器によりコストダウンを実現
した内燃機関点火制御装置が得られる効果がある。
【００３７】又、この発明によれば、マイコンが、安定
運転領域での補正基準位置を起点として補正された第２
及び第３の基準位置を求め、第２及び第３の基準位置に
対応する計数値を基準位置カウンタにプリセットして補
正基準位置信号を取得し、補正基準位置信号の第２及び
第３の基準位置に基づいて各気筒の点火時期を演算制御
するようにしたので、高精度の周期計測電子進角制御を
可能にすると共にコストダウンを実現した内燃機関点火
制御装置が得られる効果がある。
運転領域での補正基準位置を起点として補正された第２
及び第３の基準位置を求め、第２及び第３の基準位置に
対応する計数値を基準位置カウンタにプリセットして補
正基準位置信号を取得し、補正基準位置信号の第２及び
第３の基準位置に基づいて各気筒の点火時期を演算制御
するようにしたので、高精度の周期計測電子進角制御を
可能にすると共にコストダウンを実現した内燃機関点火
制御装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
【図３】従来の内燃機関点火制御装置を示すブロック図
である。
である。
【図４】図３の装置の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
5A マイコン
11 カム軸信号発生器
12 パルス信号発生器
15 基準位置カウンタ
17 アンドゲート
18 気筒識別カウンタ
ＳＣＴ カム軸信号
ＳＴ′ 補正基準位置信号
Ｂ５° 第１の基準位置
Ｂ5°′ 第２の基準位置
B75°′ 第３の基準位置
Δθ ピッチ
θ0 補正基準位置
Ｐ パルス信号
Ｔ 気筒識別計数信号
Ｔ1〜Ｔ4 パルス幅
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の気筒により駆動されるクランク軸
及びこのクランク軸に連動するカム軸を有する内燃機関
の点火制御装置であって、前記カム軸に設けられて気筒
識別情報及び第１の基準位置を示すカム軸信号を生成す
るカム軸信号発生器と、前記クランク軸に設けられて一
定クランク角のピッチを有するパルス信号を生成するパ
ルス信号発生器と、前記第１の基準位置に対応した補正
基準位置を起点に前記パルス信号を計数して補正基準位
置信号を生成する基準位置カウンタと、前記カム軸信号
から前記気筒識別情報を読取る気筒識別手段と、前記カ
ム軸信号、前記気筒識別情報及び前記補正基準位置信号
に基づいて前記各気筒に対する点火時期を演算制御する
マイコンと、を備えた内燃機関点火制御装置。 - 【請求項２】 マイコンは、安定な運転領域での補正基
準位置を起点として補正された第２及び第３の基準位置
を求め、前記第２及び第３の基準位置に対応する計数値
を基準位置カウンタにプリセットし、補正基準位置信号
により示される前記第２及び第３の基準位置に基づいて
各気筒の点火時期を演算制御することを特徴とする請求
項１の内燃機関点火制御装置。 - 【請求項３】 カム軸信号は気筒毎に異なるパルス幅を
有する複数のパルスからなり、気筒識別手段は前記各パ
ルス幅をパルス信号で計数して気筒識別計数信号を生成
する気筒識別カウンタを含むことを特徴とする請求項１
又は請求項２の内燃機関点火制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3156724A JPH051655A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 内燃機関点火制御装置 |
| KR1019920010942A KR950009974B1 (ko) | 1991-06-27 | 1992-06-23 | 내연기관 점화제어장치 |
| US07/904,582 US5263450A (en) | 1991-06-27 | 1992-06-26 | Control apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine |
| DE4221308A DE4221308C2 (de) | 1991-06-27 | 1992-06-29 | Regelvorrichtung zur Regelung einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3156724A JPH051655A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 内燃機関点火制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051655A true JPH051655A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15633949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3156724A Pending JPH051655A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 内燃機関点火制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051655A (ja) |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP3156724A patent/JPH051655A/ja active Pending
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