JPH0510233A - 内燃機関点火制御装置 - Google Patents
内燃機関点火制御装置Info
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- JPH0510233A JPH0510233A JP3164491A JP16449191A JPH0510233A JP H0510233 A JPH0510233 A JP H0510233A JP 3164491 A JP3164491 A JP 3164491A JP 16449191 A JP16449191 A JP 16449191A JP H0510233 A JPH0510233 A JP H0510233A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、高精度の周期進角電子制御によ
る点火時期制御が可能な内燃機関点火制御装置を得る。 【構成】 カム軸に設けられて基準位置信号ＳＴを生成
する基準位置信号発生器２と、クランク軸に設けられて
一定クランク角ピッチのパルス信号Ｐを生成するパルス
信号発生器６と、基準位置に対応した補正基準位置を起
点にパルス信号を計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生
成するカウンタ８と、基準位置信号及び補正基準位置信
号に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御するマ
イコン5Aとを備え、マイコンが、基準位置と補正基準位
置との誤差を記憶する記憶手段と、誤差を点火時期の制
御に反映させるための補正手段とを含み、高精度の補正
基準位置を起点とした補正基準位置信号を生成し、且
つ、基準位置と補正基準位置との誤差を点火時期の制御
に反映させて補正する。
る点火時期制御が可能な内燃機関点火制御装置を得る。 【構成】 カム軸に設けられて基準位置信号ＳＴを生成
する基準位置信号発生器２と、クランク軸に設けられて
一定クランク角ピッチのパルス信号Ｐを生成するパルス
信号発生器６と、基準位置に対応した補正基準位置を起
点にパルス信号を計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生
成するカウンタ８と、基準位置信号及び補正基準位置信
号に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御するマ
イコン5Aとを備え、マイコンが、基準位置と補正基準位
置との誤差を記憶する記憶手段と、誤差を点火時期の制
御に反映させるための補正手段とを含み、高精度の補正
基準位置を起点とした補正基準位置信号を生成し、且
つ、基準位置と補正基準位置との誤差を点火時期の制御
に反映させて補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クランク軸の回転に
同期した基準位置信号に基づいて各気筒の点火時期(点
火コイルの通電及び遮断)を制御する内燃機関点火制御
装置に関し、特に基準位置信号の高精度化を実現させた
内燃機関点火制御装置に関するものである。
同期した基準位置信号に基づいて各気筒の点火時期(点
火コイルの通電及び遮断)を制御する内燃機関点火制御
装置に関し、特に基準位置信号の高精度化を実現させた
内燃機関点火制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数の気筒によって駆動される
クランク軸及びこのクランク軸に連動するカム軸を有す
る内燃機関においては、各気筒の点火時期及び燃料噴射
等を制御するために、内燃機関の回転に同期した基準位
置信号が用いられる。基準位置信号は、クランク軸の回
転角度(以下、クランク角という)に対応した基準位置を
示しており、基準位置信号発生器は、クランク軸又はク
ランク軸に連動するカム軸に設けられている。
クランク軸及びこのクランク軸に連動するカム軸を有す
る内燃機関においては、各気筒の点火時期及び燃料噴射
等を制御するために、内燃機関の回転に同期した基準位
置信号が用いられる。基準位置信号は、クランク軸の回
転角度(以下、クランク角という)に対応した基準位置を
示しており、基準位置信号発生器は、クランク軸又はク
ランク軸に連動するカム軸に設けられている。
【０００３】図６は従来の内燃機関点火制御装置を示す
ブロック図であり、図において、１はカム軸(図示せず)
に設けられて気筒識別信号ＳＣを生成する気筒識別信号
発生器、２はカム軸に設けられて所定のクランク角に対
応した第１及び第２の基準位置を示す基準位置信号ＳＴ
を生成する基準位置信号発生器、３及び４は気筒識別信
号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴをそれぞれ処理して送出す
るためのインタフェース、５は気筒識別信号ＳＣ及び基
準位置信号ＳＴに基づいて各気筒に対する点火時期を演
算制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコンとい
う)である。
ブロック図であり、図において、１はカム軸(図示せず)
に設けられて気筒識別信号ＳＣを生成する気筒識別信号
発生器、２はカム軸に設けられて所定のクランク角に対
応した第１及び第２の基準位置を示す基準位置信号ＳＴ
を生成する基準位置信号発生器、３及び４は気筒識別信
号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴをそれぞれ処理して送出す
るためのインタフェース、５は気筒識別信号ＳＣ及び基
準位置信号ＳＴに基づいて各気筒に対する点火時期を演
算制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコンとい
う)である。
【０００４】通常、気筒識別信号発生器１及び基準位置
信号発生器２は、クランク軸の２回転に対して１回転す
るカム軸に設けられており、各気筒毎の基準位置に対応
した気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを発生する
ようになっている。例えば、カム軸と一体に回転する円
板に、所定クランク角に対応した円弧状のスリットを基
準位置として気筒数だけ設けると共に、特定気筒に対応
したスリットを別に設け、各スリットをフォトカプラ等
で検出した後に波形整形処理すればよい。
信号発生器２は、クランク軸の２回転に対して１回転す
るカム軸に設けられており、各気筒毎の基準位置に対応
した気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを発生する
ようになっている。例えば、カム軸と一体に回転する円
板に、所定クランク角に対応した円弧状のスリットを基
準位置として気筒数だけ設けると共に、特定気筒に対応
したスリットを別に設け、各スリットをフォトカプラ等
で検出した後に波形整形処理すればよい。
【０００５】図７は気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号
ＳＴの一例を示す波形図であり、例えば、＃１〜＃４か
らなる４気筒に対して生成された場合を示している。こ
こでは、気筒識別信号ＳＣは＃１気筒及び＃４気筒に対
応して生成されており、基準位置信号ＳＴの立ち下がり
及び立ち上がりで示される第１及び第２の基準位置は、
それぞれ、Ｂ(上死点ＴＤＣより手前)5°及びＢ75°とな
っている。
ＳＴの一例を示す波形図であり、例えば、＃１〜＃４か
らなる４気筒に対して生成された場合を示している。こ
こでは、気筒識別信号ＳＣは＃１気筒及び＃４気筒に対
応して生成されており、基準位置信号ＳＴの立ち下がり
及び立ち上がりで示される第１及び第２の基準位置は、
それぞれ、Ｂ(上死点ＴＤＣより手前)5°及びＢ75°とな
っている。
【０００６】次に、図７を参照しながら、図６に示した
従来の内燃機関点火制御装置の動作について説明する。
マイコン５は、気筒識別信号発生器１及び基準位置信号
発生器２から、各インタフェース３及び４を介して、気
筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを取り込み、各気
筒毎の第１の基準位置Ｂ５°及び第２の基準位置Ｂ75°
を検出する。そして、各基準位置Ｂ5°又はＢ75°を基
準として、その時点の運転状態(内燃機関の回転数や負
荷等）に応じて最適となるように、タイマ制御により点
火時期及び燃料噴射等の制御位置を決定する。
従来の内燃機関点火制御装置の動作について説明する。
マイコン５は、気筒識別信号発生器１及び基準位置信号
発生器２から、各インタフェース３及び４を介して、気
筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを取り込み、各気
筒毎の第１の基準位置Ｂ５°及び第２の基準位置Ｂ75°
を検出する。そして、各基準位置Ｂ5°又はＢ75°を基
準として、その時点の運転状態(内燃機関の回転数や負
荷等）に応じて最適となるように、タイマ制御により点
火時期及び燃料噴射等の制御位置を決定する。
【０００７】例えば、低速(低負荷)運転時には点火時期
を遅角側に制御し、高速(高負荷)運転時には点火時期を
進角側に制御(電子進角)する。実際の点火時期は、タイ
マを用いて、基準位置Ｂ５°又はＢ75°からの時間によ
り制御される。又、内燃機関の起動初期等の制御不安定
運転領域においては、各気筒に対し、第２の基準位置Ｂ
75°を強制通電開始時期とし、第１の基準位置Ｂ５°を
強制点火時期とする。これにより、気筒内で爆発燃焼を
起こすだけの放電エネルギを得るための通電時間が確保
され、又、運転領域に応じて所定トルクを発生させるタ
イミングで爆発が起こり、最小限の内燃機関動作が保証
される。
を遅角側に制御し、高速(高負荷)運転時には点火時期を
進角側に制御(電子進角)する。実際の点火時期は、タイ
マを用いて、基準位置Ｂ５°又はＢ75°からの時間によ
り制御される。又、内燃機関の起動初期等の制御不安定
運転領域においては、各気筒に対し、第２の基準位置Ｂ
75°を強制通電開始時期とし、第１の基準位置Ｂ５°を
強制点火時期とする。これにより、気筒内で爆発燃焼を
起こすだけの放電エネルギを得るための通電時間が確保
され、又、運転領域に応じて所定トルクを発生させるタ
イミングで爆発が起こり、最小限の内燃機関動作が保証
される。
【０００８】しかしながら、クランク軸及びカム軸がタ
イミングベルト等で結合しているため、各信号発生器１
及び２が設けられているカム軸がクランク軸の回転に確
実に同期しているとは限らず、基準位置信号ＳＴに誤差
が生じてしまう。そこで、基準位置信号発生器２をクラ
ンク軸に設けることも考えられるが、構造上の理由から
制限があるうえ、クランク軸が各気筒の１サイクルに対
して２回転するため１つの基準位置信号パルスが２つ気
筒に同時に対応してしまい、気筒識別手段を別に設ける
必要が生じる。
イミングベルト等で結合しているため、各信号発生器１
及び２が設けられているカム軸がクランク軸の回転に確
実に同期しているとは限らず、基準位置信号ＳＴに誤差
が生じてしまう。そこで、基準位置信号発生器２をクラ
ンク軸に設けることも考えられるが、構造上の理由から
制限があるうえ、クランク軸が各気筒の１サイクルに対
して２回転するため１つの基準位置信号パルスが２つ気
筒に同時に対応してしまい、気筒識別手段を別に設ける
必要が生じる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関点火制
御装置は以上のように、カム軸に設けられた基準位置信
号発生器２からの基準位置信号ＳＴのみに基づいて第１
及び第２の基準位置B5°及びＢ75°を検出しているの
で、誤差が生じてしまい高精度に制御することができな
いという問題点があった。
御装置は以上のように、カム軸に設けられた基準位置信
号発生器２からの基準位置信号ＳＴのみに基づいて第１
及び第２の基準位置B5°及びＢ75°を検出しているの
で、誤差が生じてしまい高精度に制御することができな
いという問題点があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、正確な補正基準位置を検出する
と共に、補正基準位置信号と実際のクランク角との誤差
を反映させることにより、高精度の周期計測電子進角制
御が可能な内燃機関点火制御装置を得ることを目的とす
る。
ためになされたもので、正確な補正基準位置を検出する
と共に、補正基準位置信号と実際のクランク角との誤差
を反映させることにより、高精度の周期計測電子進角制
御が可能な内燃機関点火制御装置を得ることを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
点火制御装置は、カム軸に設けられて所定のクランク角
に対応した基準位置を示す基準位置信号を生成する基準
位置信号発生器と、クランク軸に設けられて一定クラン
ク角のピッチを有するパルス信号を生成するパルス信号
発生器と、基準位置に対応した補正基準位置を起点にパ
ルス信号を計数して補正基準位置信号を生成するカウン
タと、基準位置信号及び補正基準位置信号に基づいて各
気筒に対する点火時期を演算制御するマイコンとを備
え、マイコンが、基準位置と補正基準位置との誤差を記
憶する記憶手段と、誤差を点火時期の制御に反映させる
ための補正手段とを含むものである。
点火制御装置は、カム軸に設けられて所定のクランク角
に対応した基準位置を示す基準位置信号を生成する基準
位置信号発生器と、クランク軸に設けられて一定クラン
ク角のピッチを有するパルス信号を生成するパルス信号
発生器と、基準位置に対応した補正基準位置を起点にパ
ルス信号を計数して補正基準位置信号を生成するカウン
タと、基準位置信号及び補正基準位置信号に基づいて各
気筒に対する点火時期を演算制御するマイコンとを備
え、マイコンが、基準位置と補正基準位置との誤差を記
憶する記憶手段と、誤差を点火時期の制御に反映させる
ための補正手段とを含むものである。
【００１２】又、この発明に係る内燃機関点火制御装置
は、マイコンが、記憶された補正基準位置と新規に得ら
れた補正基準位置との差が所定値以上の場合に、新規の
補正基準位置を記憶手段に記憶させるための更新手段を
更に含むものである。
は、マイコンが、記憶された補正基準位置と新規に得ら
れた補正基準位置との差が所定値以上の場合に、新規の
補正基準位置を記憶手段に記憶させるための更新手段を
更に含むものである。
【００１３】
【作用】この発明においては、カム軸及びクランク軸の
各回転に対応した基準位置信号及びパルス信号により、
高精度の補正基準位置を起点とした補正基準位置信号を
生成すると共に、基準位置と補正基準位置との誤差を点
火時期の制御に反映させて補正することにより高精度の
点火時期制御を行う。
各回転に対応した基準位置信号及びパルス信号により、
高精度の補正基準位置を起点とした補正基準位置信号を
生成すると共に、基準位置と補正基準位置との誤差を点
火時期の制御に反映させて補正することにより高精度の
点火時期制御を行う。
【００１４】又、この発明においては、記憶された補正
基準位置と新規に得られた補正基準位置との差が所定値
以上の場合に補正基準位置を更新する。
基準位置と新規に得られた補正基準位置との差が所定値
以上の場合に補正基準位置を更新する。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、5Aはマイコン５に対応しており、１〜４は前述と同
様のものである。６はクランク軸に設けられて一定クラ
ンク角のピッチを有するパルス信号Ｐを生成するパルス
信号発生器、７はパルス信号Ｐを処理して送出するため
のインタフェースである。パルス信号発生器６は、例え
ば、クランク軸と一体のリングギアの歯に対向配置され
た電磁ピックアップからなっている。
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、5Aはマイコン５に対応しており、１〜４は前述と同
様のものである。６はクランク軸に設けられて一定クラ
ンク角のピッチを有するパルス信号Ｐを生成するパルス
信号発生器、７はパルス信号Ｐを処理して送出するため
のインタフェースである。パルス信号発生器６は、例え
ば、クランク軸と一体のリングギアの歯に対向配置され
た電磁ピックアップからなっている。
【００１６】８は安定な運転領域(後述する)での第１の
基準位置Ｂ５°に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号Ｐを計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生成するカ
ウンタであり、パルス信号Ｐがクロック入力端子Ｃに印
加されている。又、カウンタ８は、イネーブル入力端子
ＰＥに基準位置検出信号Ｄが印加されるとパルス信号Ｐ
の計数を開始し、その後、プリセット入力端子ＰＳに入
力された計数値に達する毎にキャリー信号を反転して補
正基準位置信号ＳＴ′として出力する。
基準位置Ｂ５°に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号Ｐを計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生成するカ
ウンタであり、パルス信号Ｐがクロック入力端子Ｃに印
加されている。又、カウンタ８は、イネーブル入力端子
ＰＥに基準位置検出信号Ｄが印加されるとパルス信号Ｐ
の計数を開始し、その後、プリセット入力端子ＰＳに入
力された計数値に達する毎にキャリー信号を反転して補
正基準位置信号ＳＴ′として出力する。
【００１７】９はマイコン5Aの入力端子及びカウンタ８
のイネーブル入力端子ＰＥに接続された切換回路であ
り、不安定な運転領域(始動時等)においては基準位置信
号ＳＴをマイコン5Aに入力すると共に、安定な運転領域
(アイドリングや通常運転時)においては、気筒識別信号
ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに基づいて、特定気筒の第１
の基準位置Ｂ５°に対応した基準位置検出信号Ｄをカウ
ンタ８のイネーブル入力端子ＰＥに入力する。切換回路
９は、機能的にマイコン5Aに含まれてもよい。
のイネーブル入力端子ＰＥに接続された切換回路であ
り、不安定な運転領域(始動時等)においては基準位置信
号ＳＴをマイコン5Aに入力すると共に、安定な運転領域
(アイドリングや通常運転時)においては、気筒識別信号
ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに基づいて、特定気筒の第１
の基準位置Ｂ５°に対応した基準位置検出信号Ｄをカウ
ンタ８のイネーブル入力端子ＰＥに入力する。切換回路
９は、機能的にマイコン5Aに含まれてもよい。
【００１８】この場合、マイコン5Aは、カウンタ８のプ
リセット入力端子ＰＳに所定の計数値を入力する機能
と、運転領域に応じて切換回路９を切換える機能とを有
しており、各気筒に対する点火時期を、不安定な運転領
域においては気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに
基づいてバイパス制御し、安定な運転領域においては気
筒識別信号ＳＣ及び補正基準位置信号ＳＴ′に基づいて
演算制御する。
リセット入力端子ＰＳに所定の計数値を入力する機能
と、運転領域に応じて切換回路９を切換える機能とを有
しており、各気筒に対する点火時期を、不安定な運転領
域においては気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに
基づいてバイパス制御し、安定な運転領域においては気
筒識別信号ＳＣ及び補正基準位置信号ＳＴ′に基づいて
演算制御する。
【００１９】又、マイコン5Aは、第１の基準位置Ｂ５°
と補正基準位置θ0との誤差Δθ0を記憶する記憶手段
と、この誤差Δθ0を点火時期の制御に反映させるための
補正手段と、記憶された補正基準位置θ0と新規に得ら
れた補正基準位置θ0′との差が所定値以上の場合に、新
規の補正基準位置θ0′を記憶手段に記憶させるための
更新手段とを含んでいる。
と補正基準位置θ0との誤差Δθ0を記憶する記憶手段
と、この誤差Δθ0を点火時期の制御に反映させるための
補正手段と、記憶された補正基準位置θ0と新規に得ら
れた補正基準位置θ0′との差が所定値以上の場合に、新
規の補正基準位置θ0′を記憶手段に記憶させるための
更新手段とを含んでいる。
【００２０】図２は図１の動作を説明するための波形図
である。ここでは、リングギアの歯数を120とし、パルス
信号ＰのピッチΔθを３°、補正基準位置信号ＳＴ′の
第３の基準位置Ｂ5°′から次の気筒の第４の基準位置B
75°′まで(クランク角110°に対応)の計数値を37、第
４の基準位置Ｂ75°′から第３の基準位置Ｂ5°′まで
(クランク角70°に対応)の計数値を23としている。
である。ここでは、リングギアの歯数を120とし、パルス
信号ＰのピッチΔθを３°、補正基準位置信号ＳＴ′の
第３の基準位置Ｂ5°′から次の気筒の第４の基準位置B
75°′まで(クランク角110°に対応)の計数値を37、第
４の基準位置Ｂ75°′から第３の基準位置Ｂ5°′まで
(クランク角70°に対応)の計数値を23としている。
【００２１】補正基準位置信号ＳＴ′は、初期設定され
た補正基準位置θ0を起点として計数されたパルス信号
Ｐの計数値に基づいて生成される。尚、補正基準位置θ
0は、安定な運転領域で特定気筒(例えば、＃１)の第１の
基準位置Ｂ５°を検出してから最初のパルス信号Ｐの立
ち下がりタイミングにより初期設定される。
た補正基準位置θ0を起点として計数されたパルス信号
Ｐの計数値に基づいて生成される。尚、補正基準位置θ
0は、安定な運転領域で特定気筒(例えば、＃１)の第１の
基準位置Ｂ５°を検出してから最初のパルス信号Ｐの立
ち下がりタイミングにより初期設定される。
【００２２】次に、図２を参照しながら、図１に示した
この発明の一実施例の基本的な動作について説明する。
まず、エンジン始動時等の不安定な運転領域において
は、回転変動が大きく、クランク角に正確に対応したパ
ルス信号Ｐが得られないため、カウンタ８は作動せず、
切換回路９は基準位置信号ＳＴをマイコン5Aに入力す
る。従って、マイコン5Aは、従来と同様に、気筒識別信
号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに基づいて点火制御を行
う。
この発明の一実施例の基本的な動作について説明する。
まず、エンジン始動時等の不安定な運転領域において
は、回転変動が大きく、クランク角に正確に対応したパ
ルス信号Ｐが得られないため、カウンタ８は作動せず、
切換回路９は基準位置信号ＳＴをマイコン5Aに入力す
る。従って、マイコン5Aは、従来と同様に、気筒識別信
号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに基づいて点火制御を行
う。
【００２３】次に、アイドリング運転状態に入り、回転
変動が極めて少ない安定な運転領域になると、パルス信
号Ｐが安定するので、パルス信号Ｐの計数値をクランク
角に対応させるために、補正基準位置θ0の初期設定を
行う。即ち、安定な運転領域であることを判定すると、
マイコン5Aは、切換回路９をカウンタ８側に切換えると
共に、カウンタ８の計数値を１にプリセットし、カウン
タ８に基準位置検出信号Ｄが入力されるのを待つ。
変動が極めて少ない安定な運転領域になると、パルス信
号Ｐが安定するので、パルス信号Ｐの計数値をクランク
角に対応させるために、補正基準位置θ0の初期設定を
行う。即ち、安定な運転領域であることを判定すると、
マイコン5Aは、切換回路９をカウンタ８側に切換えると
共に、カウンタ８の計数値を１にプリセットし、カウン
タ８に基準位置検出信号Ｄが入力されるのを待つ。
【００２４】切換回路９は、特定気筒に対する第１の基
準位置Ｂ５°を検出した時点で基準位置検出信号Ｄを生
成し、カウンタ８のイネーブル入力端子ＰＥに印加す
る。これにより、カウンタ８は、クロック入力端子Ｃに
印加されるパルス信号Ｐの計数を開始するが、計数値１
がプリセットされているため、パルス信号Ｐの最初の立
ち下がりタイミング(補正基準位置θ0)で、補正基準位置
信号ＳＴ′を立ち下げる。
準位置Ｂ５°を検出した時点で基準位置検出信号Ｄを生
成し、カウンタ８のイネーブル入力端子ＰＥに印加す
る。これにより、カウンタ８は、クロック入力端子Ｃに
印加されるパルス信号Ｐの計数を開始するが、計数値１
がプリセットされているため、パルス信号Ｐの最初の立
ち下がりタイミング(補正基準位置θ0)で、補正基準位置
信号ＳＴ′を立ち下げる。
【００２５】これと同時に、マイコン5Aは、カウンタ８
をリセットすると共に、次の気筒の第４の基準位置Ｂ75
°′に対応する計数値37をカウンタ８のプリセット入力
端子ＰＳに印加する。従って、カウンタ８は、基準位置
検出信号Ｄが入力された補正基準位置θ0(即ち、第３の
基準位置Ｂ5°′)からパルス信号Ｐの計数値が37に達し
た時点で補正基準位置信号ＳＴ′を立ち上げ第４の基準
位置B75°′とする。
をリセットすると共に、次の気筒の第４の基準位置Ｂ75
°′に対応する計数値37をカウンタ８のプリセット入力
端子ＰＳに印加する。従って、カウンタ８は、基準位置
検出信号Ｄが入力された補正基準位置θ0(即ち、第３の
基準位置Ｂ5°′)からパルス信号Ｐの計数値が37に達し
た時点で補正基準位置信号ＳＴ′を立ち上げ第４の基準
位置B75°′とする。
【００２６】又、同様に、マイコン5Aは、カウンタ８を
リセットすると共に、第３の基準位置Ｂ５°′に対応す
る計数値23をカウンタ８のプリセット入力端子ＰＳに印
加する。従って、カウンタ８は、第４の基準位置Ｂ75
°′からパルス信号Ｐの計数値が23に達した時点で、補
正基準位置信号ＳＴ′を立ち下げ第３の基準位置Ｂ5
°′とする。以下、第3及び第4の基準位置B5°′及びB75
°′で交互に反転する補正基準位置信号ＳＴ′が生成さ
れ、通常の運転領域に入っても連続的に生成される。
リセットすると共に、第３の基準位置Ｂ５°′に対応す
る計数値23をカウンタ８のプリセット入力端子ＰＳに印
加する。従って、カウンタ８は、第４の基準位置Ｂ75
°′からパルス信号Ｐの計数値が23に達した時点で、補
正基準位置信号ＳＴ′を立ち下げ第３の基準位置Ｂ5
°′とする。以下、第3及び第4の基準位置B5°′及びB75
°′で交互に反転する補正基準位置信号ＳＴ′が生成さ
れ、通常の運転領域に入っても連続的に生成される。
【００２７】こうして得られた補正基準位置信号ＳＴ′
は、補正基準位置θ0を起点として、クランク軸の回転と
完全に同期しているため、ノイズ等を無視すれば、第３
及び第４の基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′の検出誤差は
全く生じない。マイコン5Aは、補正基準位置θ0以降のパ
ルス信号Ｐの立ち下がりタイミングが各３°のクランク
角に対応することに基づいて、計数値の情報をマイコン
5A内のメモリに格納し、交互にプリセット入力端子ＰＳ
に出力する。そして、第３及び第４の基準位置Ｂ５°′
及びＢ75°′に基づいて各気筒の点火制御を行う。
は、補正基準位置θ0を起点として、クランク軸の回転と
完全に同期しているため、ノイズ等を無視すれば、第３
及び第４の基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′の検出誤差は
全く生じない。マイコン5Aは、補正基準位置θ0以降のパ
ルス信号Ｐの立ち下がりタイミングが各３°のクランク
角に対応することに基づいて、計数値の情報をマイコン
5A内のメモリに格納し、交互にプリセット入力端子ＰＳ
に出力する。そして、第３及び第４の基準位置Ｂ５°′
及びＢ75°′に基づいて各気筒の点火制御を行う。
【００２８】このように、マイコン5Aは、カム軸に設置
された各信号発生器１及び２からの気筒識別信号ＳＣ及
び基準位置信号ＳＴと、クランク軸に設置されたパルス
信号発生器６からのパルス信号Ｐとに基づいて、補正基
準位置θ0を起点として補正された第３及び第４の基準
位置Ｂ５°′及びＢ75°′を求め、これらに基づいて高
精度の点火制御及びその他の制御を行うことができる。
された各信号発生器１及び２からの気筒識別信号ＳＣ及
び基準位置信号ＳＴと、クランク軸に設置されたパルス
信号発生器６からのパルス信号Ｐとに基づいて、補正基
準位置θ0を起点として補正された第３及び第４の基準
位置Ｂ５°′及びＢ75°′を求め、これらに基づいて高
精度の点火制御及びその他の制御を行うことができる。
【００２９】このとき、マイコン5Aに入力される補正基
準位置信号ＳＴ′の波形は、従来の基準位置信号ＳＴと
同一の形態なので、マイコン5A内での演算処理を変化さ
せる必要がなく、従来と同様のソフトウェアを兼用する
ことができ、特にコストアップを招くこともない。
準位置信号ＳＴ′の波形は、従来の基準位置信号ＳＴと
同一の形態なので、マイコン5A内での演算処理を変化さ
せる必要がなく、従来と同様のソフトウェアを兼用する
ことができ、特にコストアップを招くこともない。
【００３０】しかし、図２において初期設定された補正
基準位置θ0は、実際には3°未満の遅角側の誤差Δθ0
を含んでいる。従って、マイコン5A内の記憶手段は誤差
Δθ0を記憶し、マイコン5A内の補正手段は誤差Δθ0を
反映させた電子進角により点火時期制御を行う。更に、
マイコン5Aは、安定運転領域において補正基準位置を新
規に検出し、記憶された補正基準位置θ0と新規に得ら
れた補正基準位置θ0′との差が所定値以上の場合に、
更新手段により新規の補正基準位置θ0′を記憶させ
る。
基準位置θ0は、実際には3°未満の遅角側の誤差Δθ0
を含んでいる。従って、マイコン5A内の記憶手段は誤差
Δθ0を記憶し、マイコン5A内の補正手段は誤差Δθ0を
反映させた電子進角により点火時期制御を行う。更に、
マイコン5Aは、安定運転領域において補正基準位置を新
規に検出し、記憶された補正基準位置θ0と新規に得ら
れた補正基準位置θ0′との差が所定値以上の場合に、
更新手段により新規の補正基準位置θ0′を記憶させ
る。
【００３１】次に、図３及び図４を参照しながら、補正
基準位置θ0の誤差Δθ0について詳細に説明する。図３
は＃１気筒の第１の基準位置Ｂ５°に対する補正基準位
置θ0の誤差Δθ0を説明するための波形図であり、Δｔ
はパルス信号ＰのピッチΔθに相当するピッチ時間、Δ
ｔ0は誤差Δθ0に相当する誤差時間である。ピッチ時間
Δｔは、ピッチΔθと同様に、リングギアの歯数から予
め演算可能な値である。
基準位置θ0の誤差Δθ0について詳細に説明する。図３
は＃１気筒の第１の基準位置Ｂ５°に対する補正基準位
置θ0の誤差Δθ0を説明するための波形図であり、Δｔ
はパルス信号ＰのピッチΔθに相当するピッチ時間、Δ
ｔ0は誤差Δθ0に相当する誤差時間である。ピッチ時間
Δｔは、ピッチΔθと同様に、リングギアの歯数から予
め演算可能な値である。
【００３２】図４はパルス信号ＰにノイズＰNが重畳し
たときや検出ミスＰMが発生した後の補正基準位置θ0′
と初期の補正基準位置θ0との差を説明するための波形
図であり、ノイズＰNが重畳した場合には補正基準位置
θ0が進角し、検出ミスが発生した場合には補正基準位
置θ0が遅角することを示している。
たときや検出ミスＰMが発生した後の補正基準位置θ0′
と初期の補正基準位置θ0との差を説明するための波形
図であり、ノイズＰNが重畳した場合には補正基準位置
θ0が進角し、検出ミスが発生した場合には補正基準位
置θ0が遅角することを示している。
【００３３】通常、リングギアの歯の位置が無調整であ
るため、補正基準位置θ0は、図３のように、初期設定
時において、実際の基準位置Ｂ５°に対してピッチΔθ
以内の遅角誤差Δθ0を含んでいる。従って、点火時期の
制御性に影響を及ぼさないように、補正基準位置θ0を
絶対基準位置に対応させる必要がある。
るため、補正基準位置θ0は、図３のように、初期設定
時において、実際の基準位置Ｂ５°に対してピッチΔθ
以内の遅角誤差Δθ0を含んでいる。従って、点火時期の
制御性に影響を及ぼさないように、補正基準位置θ0を
絶対基準位置に対応させる必要がある。
【００３４】このため、マイコン5Aは、第１の基準位置
Ｂ５°を検出してからパルス信号Ｐが立ち下がるまでの
誤差時間Δｔ0を測定し、ピッチ時間Δｔを用いてクラン
ク角に変換し、以下の式より誤差Δθ0を求める。 Δθ0＝Δθ(Δｔ0／Δｔ) こうして得られた誤差Δθ0は、マイコン5A内の記憶手
段に格納され、補正基準位置θ0を絶対クランク角位置に
対応させるのに用いられて、以後の点火制御に反映され
る。
Ｂ５°を検出してからパルス信号Ｐが立ち下がるまでの
誤差時間Δｔ0を測定し、ピッチ時間Δｔを用いてクラン
ク角に変換し、以下の式より誤差Δθ0を求める。 Δθ0＝Δθ(Δｔ0／Δｔ) こうして得られた誤差Δθ0は、マイコン5A内の記憶手
段に格納され、補正基準位置θ0を絶対クランク角位置に
対応させるのに用いられて、以後の点火制御に反映され
る。
【００３５】又、その後も、安定運転領域(アイドリン
グ)に入る毎に、新規の補正基準位置θ0′が求められる
が、図４のように、ノイズＰNの重畳又は検出ミスＰMに
より、初期に記憶された補正基準位置θ0は、絶対基準位
置からシフトしてしまう可能性がある。そこで、マイコ
ン5A内の更新手段は、新規の補正基準位置θ0′と既に記
憶された補正基準位置θ0とを比較し、これらが所定値以
上異なる場合には、記憶値を新規の補正基準位置θ0′
に更新する。
グ)に入る毎に、新規の補正基準位置θ0′が求められる
が、図４のように、ノイズＰNの重畳又は検出ミスＰMに
より、初期に記憶された補正基準位置θ0は、絶対基準位
置からシフトしてしまう可能性がある。そこで、マイコ
ン5A内の更新手段は、新規の補正基準位置θ0′と既に記
憶された補正基準位置θ0とを比較し、これらが所定値以
上異なる場合には、記憶値を新規の補正基準位置θ0′
に更新する。
【００３６】以下、図５のフローチャートを参照しなが
ら、補正基準位置θ0の更新動作について説明する。ま
ず、運転領域が学習領域即ちアイドリングか否かを判定
し(ステップS1)、もし学習領域であれば、新規の補正基
準位置θ0′を求め、記憶済みの補正基準位置θ0との差
をとって所定値θGと比較する(ステップS2)。
ら、補正基準位置θ0の更新動作について説明する。ま
ず、運転領域が学習領域即ちアイドリングか否かを判定
し(ステップS1)、もし学習領域であれば、新規の補正基
準位置θ0′を求め、記憶済みの補正基準位置θ0との差
をとって所定値θGと比較する(ステップS2)。
【００３７】もし、各補正基準位置θ0′とθ0との差が
所定値θG以上であれば、記憶される補正基準位置θ0の
値をθ0′に更新する(ステップS3)。所定値θGは、例え
ば、パルス信号Ｐの１ピッチΔθに相当する値に設定さ
れる。この結果、ノイズＰN又は検出ミスＰMの発生によ
って補正基準位置θ0が第１の基準位置Ｂ５°からシフ
トしても、自動的に正確な補正基準位置θ0′に更新され
る。
所定値θG以上であれば、記憶される補正基準位置θ0の
値をθ0′に更新する(ステップS3)。所定値θGは、例え
ば、パルス信号Ｐの１ピッチΔθに相当する値に設定さ
れる。この結果、ノイズＰN又は検出ミスＰMの発生によ
って補正基準位置θ0が第１の基準位置Ｂ５°からシフ
トしても、自動的に正確な補正基準位置θ0′に更新され
る。
【００３８】又、補正基準位置θ0のシフト量判定ステ
ップS2は、図４に示される誤差Δθ0に基づいて行うこ
ともできる。例えば、基準位置Ｂ5°よりも遅角側にある
べき補正基準位置θ0の誤差Δθ0が基準位置Ｂ5°より
も進角したことを示す場合には、ノイズＰNが重畳した
ことを判定し、又、新規の誤差Δθ0′と初期の誤差Δ
θ0との差(Δθ0′−Δθ0)が１ピッチΔθ以上の場合
には、検出ミスＰMが存在したことを判定する。従って、
更新手段は、補正基準位置θ0及び誤差Δθ0を新規の値
θ0′及びΔθ0′にそれぞれ更新して記憶手段に記憶さ
せる。
ップS2は、図４に示される誤差Δθ0に基づいて行うこ
ともできる。例えば、基準位置Ｂ5°よりも遅角側にある
べき補正基準位置θ0の誤差Δθ0が基準位置Ｂ5°より
も進角したことを示す場合には、ノイズＰNが重畳した
ことを判定し、又、新規の誤差Δθ0′と初期の誤差Δ
θ0との差(Δθ0′−Δθ0)が１ピッチΔθ以上の場合
には、検出ミスＰMが存在したことを判定する。従って、
更新手段は、補正基準位置θ0及び誤差Δθ0を新規の値
θ0′及びΔθ0′にそれぞれ更新して記憶手段に記憶さ
せる。
【００３９】尚、上記実施例では、カウンタ８のプリセ
ット計数値を１にして補正基準位置θ0を初期設定した
が、基準位置検出信号Ｄが生成されてから最初のパルス
信号Ｐの立ち下がりを検出する別のハードウェア手段を
用いてもよい。又、４気筒の場合を例にとって説明した
が、６気筒以上の任意の複数気筒に対して適用できるこ
とは言うまでもない。更に、パルス信号発生器６として
リングギアを用いたが、同様のパルス信号Ｐを発生する
ものであれば他の手段を用いてもよい。
ット計数値を１にして補正基準位置θ0を初期設定した
が、基準位置検出信号Ｄが生成されてから最初のパルス
信号Ｐの立ち下がりを検出する別のハードウェア手段を
用いてもよい。又、４気筒の場合を例にとって説明した
が、６気筒以上の任意の複数気筒に対して適用できるこ
とは言うまでもない。更に、パルス信号発生器６として
リングギアを用いたが、同様のパルス信号Ｐを発生する
ものであれば他の手段を用いてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、カム軸
に設けられて所定のクランク角に対応した基準位置を示
す基準位置信号を生成する基準位置信号発生器と、クラ
ンク軸に設けられて一定クランク角のピッチを有するパ
ルス信号を生成するパルス信号発生器と、基準位置に対
応した補正基準位置を起点にパルス信号を計数して補正
基準位置信号を生成するカウンタと、基準位置信号及び
補正基準位置信号に基づいて各気筒に対する点火時期を
演算制御するマイコンとを備え、マイコンが、基準位置
と補正基準位置との誤差を記憶する記憶手段と、誤差を
点火時期の制御に反映させるための補正手段とを含み、
基準位置信号及びパルス信号に基づいて高精度の補正基
準位置を起点とした補正基準位置信号を生成し、基準位
置と補正基準位置との誤差を点火時期の制御に反映させ
て補正するようにしたので、高精度の周期進角電子制御
による点火時期制御が可能な内燃機関点火制御装置が得
られる効果がある。
に設けられて所定のクランク角に対応した基準位置を示
す基準位置信号を生成する基準位置信号発生器と、クラ
ンク軸に設けられて一定クランク角のピッチを有するパ
ルス信号を生成するパルス信号発生器と、基準位置に対
応した補正基準位置を起点にパルス信号を計数して補正
基準位置信号を生成するカウンタと、基準位置信号及び
補正基準位置信号に基づいて各気筒に対する点火時期を
演算制御するマイコンとを備え、マイコンが、基準位置
と補正基準位置との誤差を記憶する記憶手段と、誤差を
点火時期の制御に反映させるための補正手段とを含み、
基準位置信号及びパルス信号に基づいて高精度の補正基
準位置を起点とした補正基準位置信号を生成し、基準位
置と補正基準位置との誤差を点火時期の制御に反映させ
て補正するようにしたので、高精度の周期進角電子制御
による点火時期制御が可能な内燃機関点火制御装置が得
られる効果がある。
【００４１】又、この発明によれば、マイコンが、記憶
された補正基準位置と新規に得られた補正基準位置との
差が所定値以上の場合に、新規の補正基準位置を記憶手
段に記憶させるための更新手段を更に含み、ノイズ等に
よりパルス信号の計数値がシフトしても補正基準位置を
自動的に更新するようにしたので、正確な補正基準位置
に基づく高精度の周期計測電子進角制御が可能な内燃機
関点火制御装置が得られる効果がある。
された補正基準位置と新規に得られた補正基準位置との
差が所定値以上の場合に、新規の補正基準位置を記憶手
段に記憶させるための更新手段を更に含み、ノイズ等に
よりパルス信号の計数値がシフトしても補正基準位置を
自動的に更新するようにしたので、正確な補正基準位置
に基づく高精度の周期計測電子進角制御が可能な内燃機
関点火制御装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の基本的な動作を説明するための波
形図である。
形図である。
【図３】図２内の補正基準位置に含まれる誤差を説明す
るための波形図である。
るための波形図である。
【図４】図２内の補正基準位置の変化量及びその原因を
説明するための波形図である。
説明するための波形図である。
【図５】この発明における補正基準位置の更新動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】従来の内燃機関点火制御装置を示すブロック図
である。
である。
【図７】図６の装置の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
２ 基準位置信号発生器
5A マイコン
６ パルス信号発生器
８ カウンタ
Ｐ パルス信号
ＳＴ 基準位置信号
ＳＴ′ 補正基準位置信号
Δθ ピッチ
θ0 補正基準位置
Δθ0 誤差
θ0′ 新規の補正基準位置
S2 補正基準位置のシフト量を所定値と比較するステ
ップ S3 補正基準位置を更新するステップ
ップ S3 補正基準位置を更新するステップ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の気筒により駆動されるクランク軸
及びこのクランク軸に連動するカム軸を有する内燃機関
の点火制御装置であって、 前記カム軸に設けられて所定のクランク角に対応した基
準位置を示す基準位置信号を生成する基準位置信号発生
器と、 前記クランク軸に設けられて一定クランク角のピッチを
有するパルス信号を生成するパルス信号発生器と、 前記基準位置に対応した補正基準位置を起点に前記パル
ス信号を計数して補正基準位置信号を生成するカウンタ
と、 前記基準位置信号及び前記補正基準位置信号に基づいて
前記各気筒に対する点火時期を演算制御するマイコン
と、 を備え、 前記マイコンは、 前記基準位置と前記補正基準位置との誤差を記憶する記
憶手段と、 前記誤差を前記点火時期の制御に反映させるための補正
手段と、 を含む内燃機関点火制御装置。 - 【請求項２】 マイコンは、記憶された補正基準位置と
新規に得られた補正基準位置との差が所定値以上の場合
に、前記新規の補正基準位置を記憶手段に記憶させるた
めの更新手段を含むことを特徴とする請求項１の内燃機
関点火制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3164491A JPH0510233A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関点火制御装置 |
| KR1019920010942A KR950009974B1 (ko) | 1991-06-27 | 1992-06-23 | 내연기관 점화제어장치 |
| US07/904,582 US5263450A (en) | 1991-06-27 | 1992-06-26 | Control apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine |
| DE4221308A DE4221308C2 (de) | 1991-06-27 | 1992-06-29 | Regelvorrichtung zur Regelung einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3164491A JPH0510233A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関点火制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510233A true JPH0510233A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15794171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3164491A Pending JPH0510233A (ja) | 1991-06-27 | 1991-07-04 | 内燃機関点火制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510233A (ja) |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP3164491A patent/JPH0510233A/ja active Pending
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