JPH051655A - Ignition control device for internal combustion engine - Google Patents

Ignition control device for internal combustion engine

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Publication number
JPH051655A
JPH051655A JP3156724A JP15672491A JPH051655A JP H051655 A JPH051655 A JP H051655A JP 3156724 A JP3156724 A JP 3156724A JP 15672491 A JP15672491 A JP 15672491A JP H051655 A JPH051655 A JP H051655A
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JP
Japan
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reference position
signal
cylinder
cylinder identification
pulse
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Application number
JP3156724A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsuko Hashimoto
敦子 橋本
Toshio Iwata
俊雄 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make reference position signals highly accurate as well as to lower cost by obtaining the correction reference positions with high accuracy by means of the cam shaft signal and the pulse signal in response to the rotation of a crank shaft. CONSTITUTION:A microcomputer 5A obtains a second and a third reference position which are corrected with respect to the correction reference position in a stable operating range as a starting point based on the cam shaft signal SCT and the pulse signal P, and the ignition timing of respective cylinders is operationally controlled with high accuracy by obtaining the correction reference signal ST' with each numerical value in response to the aforesaid reference positions preset into a reference position counter 15. In this case, the wave form of the correction reference position signal ST' inputted into the microcomputer 5A does neither require to change operational processing within the microcomputer 5A, nor incur an increase in cost because the wave form is identical to the former one.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、クランク軸の回転に
同期した基準位置信号に基づいて各気筒の点火時期(点
火コイルの通電及び遮断)を制御する内燃機関点火制御
装置に関し、特に基準位置信号の高精度化及びコストダ
ウンを実現した内燃機関点火制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine ignition control device for controlling the ignition timing (energization and interruption of an ignition coil) of each cylinder based on a reference position signal synchronized with the rotation of a crankshaft, and more particularly to a reference position. The present invention relates to an internal combustion engine ignition control device that realizes high accuracy of signals and cost reduction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、複数の気筒によって駆動される
クランク軸及びこのクランク軸に連動するカム軸を有す
る内燃機関においては、各気筒の点火時期及び燃料噴射
等を制御するために、内燃機関の回転に同期した基準位
置信号が用いられる。基準位置信号は、クランク軸の回
転角度(以下、クランク角という)に対応した基準位置を
示しており、基準位置信号発生器は、通常、クランク軸
に連動するカム軸に設けられている。2. Description of the Related Art Generally, in an internal combustion engine having a crankshaft driven by a plurality of cylinders and a camshaft interlocked with the crankshaft, the internal combustion engine is controlled in order to control ignition timing and fuel injection of each cylinder. A reference position signal synchronized with the rotation is used. The reference position signal indicates the reference position corresponding to the rotation angle of the crankshaft (hereinafter referred to as the crank angle), and the reference position signal generator is usually provided on the camshaft that is interlocked with the crankshaft.

【０００３】図３は従来の内燃機関点火制御装置を示す
ブロック図であり、図において、１はカム軸(図示せず)
に設けられて気筒識別信号ＳＣを生成する気筒識別信号
発生器、２はカム軸に設けられて所定のクランク角に対
応した基準位置を示す基準位置信号ＳＴを生成する基準
位置信号発生器、３及び４は気筒識別信号ＳＣ及び基準
位置信号ＳＴをそれぞれ処理して送出するためのインタ
フェース、５は気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴ
に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御するマイ
クロコンピュータ(以下、マイコンという)である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional internal combustion engine ignition control apparatus. In the figure, 1 is a camshaft (not shown).
A cylinder identification signal generator 2 for generating a cylinder identification signal SC and a reference position signal generator 2 for producing a reference position signal ST indicating a reference position corresponding to a predetermined crank angle on a camshaft. Reference numerals 4 and 4 are interfaces for processing and transmitting the cylinder identification signal SC and the reference position signal ST, respectively. Reference numeral 5 is a cylinder identification signal SC and the reference position signal ST.
Is a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer) that controls the ignition timing of each cylinder based on the above.

【０００４】通常、気筒識別信号発生器１及び基準位置
信号発生器２は、クランク軸の２回転に対して１回転す
るカム軸に設けられており、各気筒毎の基準位置に対応
した気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを発生する
ようになっている。例えば、カム軸と一体に回転する円
板に、所定クランク角に対応した円弧状のスリットを基
準位置として気筒数だけ設けると共に、特定気筒に対応
したスリットを別に設け、各スリットをフォトカプラ等
で検出した後に波形整形処理すればよい。Normally, the cylinder identification signal generator 1 and the reference position signal generator 2 are provided on a cam shaft which makes one rotation for every two revolutions of the crankshaft, and the cylinder identification corresponding to the reference position for each cylinder. The signal SC and the reference position signal ST are generated. For example, on a disc that rotates integrally with a cam shaft, arc-shaped slits corresponding to a predetermined crank angle are provided as reference positions for the number of cylinders, and slits corresponding to specific cylinders are separately provided, and each slit is formed by a photocoupler or the like. The waveform shaping process may be performed after the detection.

【０００５】図４は気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号
ＳＴの一例を示す波形図であり、例えば、＃１〜＃４か
らなる４気筒に対して生成された場合を示している。こ
こでは、気筒識別信号ＳＣは＃１気筒及び＃４気筒に対
応して生成されており、基準位置信号ＳＴの立ち下がり
及び立ち上がりで示される各基準位置は、それぞれクラ
ンク角のＢ(上死点ＴＤＣより手前)５°及びＢ75°とな
っている。FIG. 4 is a waveform diagram showing an example of the cylinder identification signal SC and the reference position signal ST, and shows a case where they are generated for four cylinders consisting of # 1 to # 4, for example. Here, the cylinder identification signal SC is generated corresponding to the # 1 cylinder and the # 4 cylinder, and each reference position indicated by the fall and rise of the reference position signal ST is B (top dead center) of the crank angle. It is 5 ° and B75 ° before TDC.

【０００６】次に、図４を参照しながら、図３に示した
従来の内燃機関点火制御装置の動作について説明する。
マイコン５は、気筒識別信号発生器１及び基準位置信号
発生器２から、各インタフェース３及び４を介して、気
筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを取り込み、各気
筒毎の基準位置Ｂ５°及びＢ75°を検出する。そして、
基準位置Ｂ５°又はＢ75°を基準として、その時点の運
転状態(内燃機関の回転数や負荷等)に応じて最適となる
ように、タイマ制御により点火時期及び燃料噴射等の制
御位置を決定する。Next, the operation of the conventional internal combustion engine ignition control system shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG.
The microcomputer 5 takes in the cylinder identification signal SC and the reference position signal ST from the cylinder identification signal generator 1 and the reference position signal generator 2 via the interfaces 3 and 4, respectively, and outputs the reference positions B5 ° and B75 for each cylinder. Detect °. And
Based on the reference position B5 ° or B75 °, the ignition timing and the fuel injection control position are determined by the timer control so as to be optimum according to the operating state at that time (internal combustion engine speed, load, etc.). .

【０００７】例えば、低速(低負荷)運転時には点火時期
を遅角側に制御し、高速(高負荷)運転時には、点火時期
を進角側に制御(電子進角)する。又、内燃機関の起動初
期等の制御不安定運転領域においては、各気筒に対し、
基準位置Ｂ75°を強制通電開始時期とし、基準位置Ｂ5°
を強制点火時期とする。これにより、気筒内で爆発燃焼
を起こすだけの放電エネルギを得るための通電時間が確
保され、又、運転領域に応じて所定トルクを発生させる
タイミングで爆発が起こり、最小限の内燃機関動作が保
証される。For example, the ignition timing is controlled to the retard side during low speed (low load) operation, and the ignition timing is controlled to advance (electronic advance) during high speed (high load) operation. Also, in the unstable control region such as the initial start-up of the internal combustion engine, for each cylinder,
The standard position B75 ° is set as the forced energization start time, and the standard position B5 °
Is the forced ignition timing. As a result, the energization time is secured to obtain the discharge energy enough to cause explosive combustion in the cylinder, and an explosion occurs at the timing when a predetermined torque is generated according to the operating region, ensuring a minimum internal combustion engine operation. To be done.

【０００８】しかしながら、クランク軸及びカム軸がタ
イミングベルト等で結合しているため、各信号発生器１
及び２が設けられているカム軸がクランク軸の回転に確
実に同期しているとは限らず、基準位置信号ＳＴに誤差
が生じてしまう。そこで、基準位置信号発生器２をクラ
ンク軸に設けることも考えられるが、構造上の理由から
制限があるうえ、クランク軸が各気筒の１サイクルに対
して２回転するため１つの基準位置信号パルスが２つ気
筒に同時に対応してしまい、気筒識別手段を別に設ける
必要が生じる。However, since the crank shaft and the cam shaft are connected by a timing belt or the like, each signal generator 1
The cam shaft provided with Nos. 2 and 2 is not necessarily synchronized with the rotation of the crank shaft with certainty, and an error occurs in the reference position signal ST. Therefore, it is conceivable to provide the reference position signal generator 2 on the crankshaft, but this is limited due to structural reasons, and one reference position signal pulse is generated because the crankshaft rotates twice for each cycle of each cylinder. However, since it corresponds to two cylinders at the same time, it is necessary to separately provide a cylinder identifying means.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関点火制
御装置は以上のように、カム軸に設けられた気筒識別信
号発生器１及び基準位置信号発生器２からの気筒識別信
号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに基づいて基準位置B5°及
びＢ75°を検出しているので、誤差が生じてしまい、高
精度に制御することができないという問題点があった。
又、気筒の識別及び基準位置の検出を行うために気筒識
別信号発生器１及び基準位置信号発生器２を個別に設け
る必要があり、コストダウンが実現できないという問題
点があった。As described above, the conventional internal combustion engine ignition control apparatus has the cylinder identification signal SC and the reference position from the cylinder identification signal generator 1 and the reference position signal generator 2 provided on the camshaft. Since the reference positions B5 ° and B75 ° are detected based on the signal ST, there is a problem that an error occurs and the control cannot be performed with high accuracy.
Further, it is necessary to separately provide the cylinder identification signal generator 1 and the reference position signal generator 2 in order to identify the cylinder and detect the reference position, which causes a problem that cost reduction cannot be realized.

【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、クランク軸の回転に対応した正
確な補正基準位置を検出することにより、高精度の周期
計測電子進角制御を可能にすると共に、単一のカム軸信
号発生器を用いて気筒識別及び基準位置検出を行うこと
によりコストダウンを実現した内燃機関点火制御装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. By detecting an accurate correction reference position corresponding to the rotation of the crankshaft, a highly accurate cycle measurement electronic advance control can be performed. An object of the present invention is to provide an internal combustion engine ignition control device that enables the cost reduction by performing cylinder identification and reference position detection using a single camshaft signal generator.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
点火制御装置は、カム軸に設けられて気筒識別情報及び
第１の基準位置を示すカム軸信号を生成するカム軸信号
発生器と、クランク軸に設けられて一定クランク角ピッ
チからなるパルス信号を生成するパルス信号発生器と、
第１の基準位置に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号を計数して補正基準位置信号を生成する基準位置カ
ウンタと、カム軸信号から気筒識別情報を読取る気筒識
別手段と、カム軸信号、気筒識別情報及び補正基準位置
信号に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御する
マイコンとを備えたものである。An internal combustion engine ignition control apparatus according to the present invention includes a cam shaft signal generator provided on a cam shaft for generating a cylinder shaft identification signal and a cam shaft signal indicating a first reference position. A pulse signal generator provided on the crankshaft to generate a pulse signal having a constant crank angle pitch;
A reference position counter that counts pulse signals from a correction reference position corresponding to the first reference position to generate a correction reference position signal, a cylinder identification unit that reads cylinder identification information from the cam shaft signal, and a cam shaft signal, And a microcomputer that arithmetically controls the ignition timing for each cylinder based on the cylinder identification information and the corrected reference position signal.

【００１２】[0012]

【作用】この発明においては、気筒識別情報及び第１の
基準位置を示すカム軸信号とクランク軸の回転に対応し
たパルス信号とにより高精度の補正基準位置を求め、補
正基準位置を起点とした補正基準位置信号に基づいて点
火時期制御を行う。又、信号発生器を単一のカム軸信号
発生器のみとしてコストダウンを実現する。According to the present invention, a highly accurate correction reference position is obtained from the cylinder identification information and the cam shaft signal indicating the first reference position and the pulse signal corresponding to the rotation of the crank shaft, and the correction reference position is used as the starting point. Ignition timing control is performed based on the corrected reference position signal. Further, the cost can be reduced by using only a single camshaft signal generator as the signal generator.

【００１３】又、この発明においては、マイコンが、安
定な運転領域での補正基準位置を起点として補正された
第２及び第３の基準位置を求め、これらに対応する計数
値を基準位置カウンタにプリセットして補正基準位置信
号を取得し、補正基準位置信号の第２及び第３の基準位
置に基づいて各気筒の点火時期を演算制御する。Further, according to the present invention, the microcomputer obtains the corrected second and third reference positions with the corrected reference position in the stable operation area as a starting point, and the count values corresponding to these are stored in the reference position counter. The correction reference position signal is preset and acquired, and the ignition timing of each cylinder is arithmetically controlled based on the second and third reference positions of the correction reference position signal.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、5Aはマイコン５に対応している。11はカム軸に設け
られて気筒識別情報(後述するパルス幅)及び第１の基準
位置(所定のクランク角Ｂ５°)を示すカム軸信号ＳＣＴ
を生成するカム軸信号発生器であり、カム軸信号ＳＣＴ
は、気筒毎に異なるパルス幅を有する複数のパルスから
なっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and 5A corresponds to the microcomputer 5. Reference numeral 11 denotes a camshaft signal SCT provided on the camshaft and indicating cylinder identification information (pulse width described later) and a first reference position (predetermined crank angle B5 °).
Is a camshaft signal generator for generating a camshaft signal SCT
Is composed of a plurality of pulses having different pulse widths for each cylinder.

【００１５】12はクランク軸に設けられて一定クランク
角(例えば、３°)のピッチを有するパルス信号Ｐを生成
するパルス信号発生器であり、例えば、クランク軸と一
体のリングギアの歯に対向配置された電磁ピックアップ
からなっている。13はカム軸信号ＳＣＴを処理して送出
するためのインタフェース、14はパルス信号Ｐを処理し
て送出するためのインタフェースである。A pulse signal generator 12 is provided on the crankshaft and generates a pulse signal P having a constant crank angle (for example, 3 °) pitch. For example, the pulse signal generator is opposed to the teeth of a ring gear integral with the crankshaft. It consists of an electromagnetic pickup arranged. Reference numeral 13 is an interface for processing and sending the camshaft signal SCT, and 14 is an interface for processing and sending the pulse signal P.

【００１６】15は安定な運転領域(後述する)での第１の
基準位置Ｂ５°に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号Ｐを計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生成する基
準位置カウンタであり、パルス信号Ｐがクロック入力端
子Ｃに印加されている。又、基準位置カウンタ15は、イ
ネーブル入力端子ＰＥに基準位置検出信号Ｄが印加され
るとパルス信号Ｐの計数を開始し、その後、プリセット
入力端子ＰＳに入力された計数値に達する毎にキャリー
信号を反転して補正基準位置信号ＳＴ′として出力す
る。Reference numeral 15 denotes a reference position counter which counts pulse signals P from a correction reference position corresponding to a first reference position B5 ° in a stable operation region (described later) to generate a correction reference position signal ST '. And the pulse signal P is applied to the clock input terminal C. Further, the reference position counter 15 starts counting the pulse signal P when the reference position detection signal D is applied to the enable input terminal PE, and thereafter, every time when the count value input to the preset input terminal PS is reached, a carry signal is generated. Is inverted and output as a corrected reference position signal ST '.

【００１７】16はマイコン5Aの入力端子及び基準位置カ
ウンタ15のイネーブル入力端子ＰＥに接続された切換回
路であり、不安定な運転領域(始動時等)においてはカム
軸信号ＳＣＴをマイコン5Aに入力し、安定な運転領域
(アイドリングや通常運転時)においては、カム軸信号Ｓ
ＣＴに基づいて任意気筒の第１の基準位置Ｂ５°に対応
した基準位置検出信号Ｄを基準位置カウンタ15のイネー
ブル入力端子ＰＥに入力する。切換回路16は、機能的に
マイコン5Aに含まれてもよい。Reference numeral 16 denotes a switching circuit connected to the input terminal of the microcomputer 5A and the enable input terminal PE of the reference position counter 15, and inputs the camshaft signal SCT to the microcomputer 5A in an unstable operation region (at the time of starting, etc.). And stable operating range
During (idling or normal operation), the camshaft signal S
Based on CT, a reference position detection signal D corresponding to the first reference position B5 ° of the arbitrary cylinder is input to the enable input terminal PE of the reference position counter 15. The switching circuit 16 may be functionally included in the microcomputer 5A.

【００１８】17はカム軸信号ＳＣＴ及びパルス信号Ｐの
論理積をとるアンドゲート、18はアンドゲート17を通過
したパルス信号Ｐ(カム軸信号ＳＣＴの各パルス幅に対
応)を計数して気筒識別計数信号Ｔを生成する気筒識別
カウンタであり、これらは、カム軸信号ＳＣＴから気筒
識別情報を読取る気筒識別手段を構成している。気筒識
別カウンタ18は、カム軸信号ＳＣＴの立ち下がり(Ｂ５
°)毎に気筒識別計数信号Ｔをマイコン5Aに入力し、入
力と同時にマイコン5Aによりリセットされる。Reference numeral 17 denotes an AND gate which takes the logical product of the cam shaft signal SCT and the pulse signal P, and 18 counts the pulse signal P (corresponding to each pulse width of the cam shaft signal SCT) that has passed through the AND gate 17 to identify the cylinder It is a cylinder identification counter that generates a count signal T, and these constitute cylinder identification means that reads cylinder identification information from the camshaft signal SCT. The cylinder identification counter 18 determines that the cam shaft signal SCT falls (B5
The cylinder identification count signal T is input to the microcomputer 5A every 5 °) and reset by the microcomputer 5A at the same time as input.

【００１９】この場合、マイコン5Aは、基準位置カウン
タ15のプリセット入力端子ＰＳに所定の計数値を入力す
る機能と、運転領域に応じて切換回路16を切換える機能
とを有しており、各気筒に対する点火時期を、不安定な
運転領域においてはカム軸信号ＳＣＴ及び気筒識別計数
信号Ｔに基づいて制御し、安定な運転領域においては気
筒識別計数信号Ｔ及び補正基準位置信号ＳＴ′に基づい
て演算制御する。In this case, the microcomputer 5A has a function of inputting a predetermined count value to the preset input terminal PS of the reference position counter 15 and a function of switching the switching circuit 16 according to the operating region. Ignition timing is controlled based on the camshaft signal SCT and the cylinder identification count signal T in the unstable operation region, and is calculated based on the cylinder identification count signal T and the correction reference position signal ST 'in the stable operation region. Control.

【００２０】図２は図１の動作を説明するための波形図
である。ここでは、リングギアの歯数を120とし、パル
ス信号ＰのピッチΔθを3°、補正基準位置信号ＳＴ′
の第２の基準位置Ｂ5°′から次の気筒の第３の基準位
置B75°′まで(クランク角110°に対応)の計数値を37、
第３の基準位置Ｂ75°′から第２の基準位置Ｂ5°′ま
で(同70°に対応)の計数値を23としている。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. Here, the number of teeth of the ring gear is 120, the pitch Δθ of the pulse signal P is 3 °, and the correction reference position signal ST ′ is
From the second reference position B5 ° 'of the cylinder to the third reference position B75 °' of the next cylinder (corresponding to a crank angle of 110 °) is 37,
The count value from the third reference position B75 ° 'to the second reference position B5 °' (corresponding to 70 °) is set to 23.

【００２１】補正基準位置信号ＳＴ′は、初期設定され
た補正基準位置θ0を起点として計数されたパルス信号
Ｐの計数値に基づいて生成される。尚、補正基準位置θ
0は、安定な運転領域で任意気筒(例えば、＃１)の第１の
基準位置Ｂ５°を検出してから最初のパルス信号Ｐの立
ち下がりタイミングにより初期設定される。The corrected reference position signal ST 'is generated based on the count value of the pulse signal P counted from the initially set corrected reference position θ 0 . The correction reference position θ
0 is initially set by the first falling timing of the pulse signal P after detecting the first reference position B5 ° of the arbitrary cylinder (for example, # 1) in the stable operation region.

【００２２】又、カム軸信号ＳＣＴの各気筒に対応した
パルス幅Ｔ1〜Ｔ4は、パルス信号Ｐの計数値からなる気
筒識別計数信号Ｔにより、それぞれ、「18」、「23」、「28」
及び「33」で表わされる。これらのパルス幅Ｔ1〜Ｔ4は、
カム軸信号発生器11のスリット精度やノイズ等の影響に
よって気筒識別計数信号Ｔの計数値に±１程度の誤差が
生じても気筒識別が可能な範囲に、且つ、不安定運転領
域の強制通電点火制御で点火可能な通電エネルギが得ら
れる値に設定されている。Further, the pulse widths T 1 to T 4 corresponding to the respective cylinders of the camshaft signal SCT are "18", "23" and "23" according to the cylinder identification count signal T which is a count value of the pulse signal P, respectively. 28 ''
And "33". These pulse widths T 1 to T 4 are
Forced energization in a range where cylinder identification is possible and an unstable operation area is possible even if an error of about ± 1 occurs in the count value of the cylinder identification count signal T due to the effects of slit accuracy and noise of the camshaft signal generator 11. It is set to a value at which energization energy that can be ignited by ignition control is obtained.

【００２３】次に、図２を参照しながら、図１に示した
この発明の一実施例の動作について説明する。まず、エ
ンジン始動時等の不安定な運転領域においては、回転変
動が大きく、クランク角に正確に対応したパルス信号Ｐ
が得られないため、基準位置カウンタ15は作動せず、切
換回路16は、カム軸信号ＳＣＴをマイコン5Aに入力す
る。Next, the operation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. First, in an unstable operating region such as when the engine is started, the rotation signal is large and the pulse signal P that accurately corresponds to the crank angle is generated.
Therefore, the reference position counter 15 does not operate, and the switching circuit 16 inputs the camshaft signal SCT to the microcomputer 5A.

【００２４】又、気筒識別カウンタ18は、アンドゲート
17を通過したパルス信号Ｐ、即ち、カム軸信号ＳＣＴの
各パルス幅Ｔ1〜Ｔ4(Ｈレベル区間)に対応したパルス信
号Ｐを計数し、気筒識別計数信号Ｔとしてマイコン5Aに
入力する。従って、マイコン5Aは、カム軸信号ＳＣＴ及
び気筒識別計数信号Ｔに基づいて強制通電点火(バイパ
ス)制御を行う。The cylinder identification counter 18 is an AND gate.
The pulse signal P passing through 17, that is, the pulse signal P corresponding to each pulse width T 1 to T 4 (H level section) of the cam shaft signal SCT is counted and input to the microcomputer 5A as a cylinder identification count signal T. Therefore, the microcomputer 5A performs forced energization ignition (bypass) control based on the camshaft signal SCT and the cylinder identification count signal T.

【００２５】次に、アイドリング運転状態に入り、回転
変動が極めて少ない安定な運転領域になると、パルス信
号Ｐが安定するので、パルス信号Ｐの計数値をクランク
角に対応させるために、補正基準位置θ0の初期設定を
行う。即ち、安定運転領域であることを判定すると、マ
イコン5Aは、切換回路16を基準位置カウンタ15側に切換
えると共に、基準位置カウンタ15の計数値を１にプリセ
ットし、基準位置カウンタ15に基準位置検出信号Ｄが入
力されるのを待つ。Next, when the idling operation state is entered and the stable operation region in which the rotational fluctuation is extremely small is reached, the pulse signal P becomes stable. Therefore, in order to make the count value of the pulse signal P correspond to the crank angle, the correction reference position is set. Initialize θ 0 . That is, when it is determined that it is in the stable operation region, the microcomputer 5A switches the switching circuit 16 to the reference position counter 15 side, presets the count value of the reference position counter 15 to 1, and detects the reference position in the reference position counter 15. Wait for signal D to be input.

【００２６】切換回路16は、任意気筒の第１の基準位置
Ｂ５°を検出した時点で基準位置検出信号Ｄを生成し、
基準位置カウンタ15のイネーブル入力端子ＰＥに印加す
る。これにより、基準位置カウンタ15は、クロック入力
端子Ｃに印加されるパルス信号Ｐの計数を開始するが、
計数値１がプリセットされているため、パルス信号Ｐの
最初の立ち下がりタイミング(補正基準位置θ0)で、補正
基準位置信号ＳＴ′を立ち下げる。このとき、気筒識別
計数信号Ｔがマイコン5Aに既に入力されているので、例
えば、気筒識別計数信号Ｔの計数値18により、マイコン
5Aは、＃１気筒の第１の基準位置Ｂ５°であることが識
別される。The switching circuit 16 generates the reference position detection signal D at the time when the first reference position B5 ° of the arbitrary cylinder is detected,
It is applied to the enable input terminal PE of the reference position counter 15. As a result, the reference position counter 15 starts counting the pulse signal P applied to the clock input terminal C,
Since the count value 1 is preset, the correction reference position signal ST 'is lowered at the first falling timing (correction reference position θ 0 ) of the pulse signal P. At this time, since the cylinder identification count signal T has already been input to the microcomputer 5A, for example, by the count value 18 of the cylinder identification count signal T,
5A is identified as the first reference position B5 ° of the # 1 cylinder.

【００２７】これと同時に、マイコン5Aは、基準位置カ
ウンタ15をリセットすると共に、次の気筒の第３の基準
位置Ｂ75°′に対応する計数値37を基準位置カウンタ15
のプリセット入力端子ＰＳに印加する。従って、基準位
置カウンタ15は、基準位置検出信号Ｄが入力された補正
基準位置θ0(即ち、第２の基準位置Ｂ５°′)からパルス
信号Ｐの計数値が37に達した時点で補正基準位置信号Ｓ
Ｔ′を立ち上げ、第３の基準位置Ｂ75°′とする。At the same time, the microcomputer 5A resets the reference position counter 15 and sets the reference value counter 15 to the count value 37 corresponding to the third reference position B75 ° 'of the next cylinder.
Is applied to the preset input terminal PS of. Therefore, the reference position counter 15 corrects the correction reference at the time when the count value of the pulse signal P reaches 37 from the correction reference position θ 0 (that is, the second reference position B5 ° ′) to which the reference position detection signal D is input. Position signal S
T'is started up to the third reference position B75 ° '.

【００２８】又、同様に、マイコン5Aは、基準位置カウ
ンタ15をリセットすると共に、第２の基準位置Ｂ５°′
に対応する計数値23を基準位置カウンタ15のプリセット
入力端子ＰＳに印加する。従って、基準位置カウンタ15
は、第３の基準位置Ｂ75°′からパルス信号Ｐの計数値
が23に達した時点で、補正基準位置信号ＳＴ′を立ち下
げ、第２の基準位置Ｂ５°′とする。以下、第２及び第
３の基準位置B5°′及びB75°′で交互に反転する補正
基準位置信号ＳＴ′が生成され、通常の運転領域に入っ
ても連続的に生成される。Further, similarly, the microcomputer 5A resets the reference position counter 15 and also sets the second reference position B5 ° '.
The count value 23 corresponding to is applied to the preset input terminal PS of the reference position counter 15. Therefore, the reference position counter 15
When the count value of the pulse signal P reaches 23 from the third reference position B75 ° ', the corrected reference position signal ST' is lowered to the second reference position B5 ° '. Hereinafter, the corrected reference position signal ST 'which is alternately inverted at the second and third reference positions B5 °' and B75 ° 'is generated, and is continuously generated even in the normal operation range.

【００２９】こうして得られた補正基準位置信号ＳＴ′
は、補正基準位置θ0を起点として、クランク軸の回転と
完全に同期しているため、ノイズ等を無視すれば、第２
及び第３の基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′の検出誤差は
全く生じない。The corrected reference position signal ST 'thus obtained
Is completely synchronized with the rotation of the crankshaft from the correction reference position θ 0 as a starting point, so if noise and the like are ignored, the second
Also, no detection error occurs in the third reference positions B5 ° 'and B75 °'.

【００３０】マイコン5Aは、補正基準位置θ0以降のパル
ス信号Ｐの各立ち下がりタイミングがクランク角の３°
に対応することから、計数値37及び23の情報をマイコン
5A内のメモリに格納して交互にプリセット入力端子ＰＳ
に出力し、補正基準位置信号ＳＴ′の第２及び第３の基
準位置Ｂ５°′及びＢ75°′に基づいて各気筒の点火制
御(電子進角制御等)を行う。In the microcomputer 5A, each falling timing of the pulse signal P after the correction reference position θ 0 is 3 ° of the crank angle.
Since it corresponds to the
Stored in the memory within 5A and alternately preset input terminal PS
And the ignition control (electronic advance control, etc.) of each cylinder is performed based on the second and third reference positions B5 ° 'and B75 °' of the corrected reference position signal ST '.

【００３１】このように、マイコン5Aは、カム軸信号Ｓ
ＣＴ及びパルス信号Ｐに基づいて、安定運転領域での補
正基準位置θ0を起点として、補正された第２及び第３の
基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′を求め、これらに対応す
る計数値37及び23を基準位置カウンタ15にプリセットし
て補正基準位置信号ＳＴ′を取得することにより、各気
筒の点火時期を高精度に演算制御することができる。In this way, the microcomputer 5A determines the camshaft signal S
Based on the CT and the pulse signal P, the corrected second and third reference positions B5 ° 'and B75 °' are obtained from the corrected reference position θ 0 in the stable operation region as a starting point, and the count values corresponding to these are obtained. By presetting 37 and 23 in the reference position counter 15 and acquiring the corrected reference position signal ST ', the ignition timing of each cylinder can be arithmetically controlled with high accuracy.

【００３２】又、マイコン5Aに入力される補正基準位置
信号ＳＴ′の波形は、従来の基準位置信号ＳＴと同一の
形態なので、マイコン5A内での演算処理を変化させる必
要がなく、従来と同様のソフトウェアを兼用することが
でき、特にコストアップを招くこともない。Further, since the waveform of the corrected reference position signal ST 'input to the microcomputer 5A has the same form as that of the conventional reference position signal ST, it is not necessary to change the arithmetic processing in the microcomputer 5A, and the same as in the conventional case. This software can also be used, and there is no particular increase in cost.

【００３３】尚、上記実施例では、基準位置カウンタ15
のプリセット計数値を１にして補正基準位置θ0を初期
設定したが、基準位置検出信号Ｄが生成されてから最初
のパルス信号Ｐの立ち下がりを検出する別のハードウェ
ア手段を用いてもよい。In the above embodiment, the reference position counter 15
Although the preset reference value of 1 was set to 1 and the corrected reference position θ 0 was initialized, another hardware means for detecting the first trailing edge of the pulse signal P after the reference position detection signal D is generated may be used. .

【００３４】又、４気筒の場合を例にとって説明した
が、６気筒以上の任意の複数気筒に対して適用できるこ
とは言うまでもない。又、第３の基準位置は、Ｂ75°′
に限らず、プリセット計数値により任意の基準位置に設
定することができる。Although the case of four cylinders has been described as an example, it is needless to say that the present invention can be applied to an arbitrary plurality of cylinders of 6 or more. The third reference position is B75 ° '
Not limited to this, it is possible to set an arbitrary reference position by a preset count value.

【００３５】更に、パルス信号発生器６としてリングギ
アを用いたが、同様のパルス信号Ｐを発生するものであ
れば他の手段を用いてもよく、クランク軸の１回転の間
に発生するパルス数も120パルスに限定されることはな
い。Further, although the ring gear is used as the pulse signal generator 6, other means may be used as long as it can generate the similar pulse signal P, and the pulse generated during one rotation of the crankshaft. The number is not limited to 120 pulses.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、カム軸
に設けられて気筒識別情報及び第１の基準位置を示すカ
ム軸信号を生成するカム軸信号発生器と、クランク軸に
設けられて一定クランク角ピッチのパルス信号を生成す
るパルス信号発生器と、第１の基準位置に対応した補正
基準位置を起点にパルス信号を計数して補正基準位置信
号を生成する基準位置カウンタと、カム軸信号から気筒
識別情報を読取る気筒識別手段と、カム軸信号、気筒識
別情報及び補正基準位置信号に基づいて各気筒に対する
点火時期を演算制御するマイコンとを備え、カム軸信号
及びパルス信号に基づいてクランク軸の回転に対応した
正確な補正基準位置を求め、補正基準位置を起点とした
補正基準位置信号により点火時期制御を行うようにした
ので、高精度の周期計測電子進角制御を可能にすると共
に、単一のカム軸信号発生器によりコストダウンを実現
した内燃機関点火制御装置が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the camshaft signal generator provided on the camshaft for generating the cylinder identification information and the camshaft signal indicating the first reference position is provided on the crankshaft. A pulse signal generator for generating a pulse signal having a constant crank angle pitch, a reference position counter for counting pulse signals from a correction reference position corresponding to the first reference position and generating a correction reference position signal, and a cam. Cylinder identification means for reading cylinder identification information from the axis signal, and a microcomputer for arithmetically controlling the ignition timing for each cylinder based on the cam axis signal, the cylinder identification information and the correction reference position signal, based on the cam axis signal and the pulse signal The accurate correction reference position corresponding to the rotation of the crankshaft is obtained, and the ignition timing control is performed by the correction reference position signal with the correction reference position as the starting point. Together to enable the measurement electronic advance control, the effect of the internal combustion engine ignition control device which realizes cost reduction can be obtained by a single camshaft signal generator.

【００３７】又、この発明によれば、マイコンが、安定
運転領域での補正基準位置を起点として補正された第２
及び第３の基準位置を求め、第２及び第３の基準位置に
対応する計数値を基準位置カウンタにプリセットして補
正基準位置信号を取得し、補正基準位置信号の第２及び
第３の基準位置に基づいて各気筒の点火時期を演算制御
するようにしたので、高精度の周期計測電子進角制御を
可能にすると共にコストダウンを実現した内燃機関点火
制御装置が得られる効果がある。Further, according to the present invention, the microcomputer performs the second correction by using the correction reference position in the stable operation area as a starting point.
And the third reference position, preset the count values corresponding to the second and third reference positions in the reference position counter to obtain the correction reference position signal, and obtain the second and third reference positions of the correction reference position signal. Since the ignition timing of each cylinder is arithmetically controlled based on the position, it is possible to obtain an internal combustion engine ignition control device that enables highly accurate cycle measurement electronic advance control and realizes cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の装置の動作を説明するための波形図であ
る。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図３】従来の内燃機関点火制御装置を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional internal combustion engine ignition control device.

【図４】図３の装置の動作を説明するための波形図であ
る。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5A マイコン 11 カム軸信号発生器 12 パルス信号発生器 15 基準位置カウンタ 17 アンドゲート 18 気筒識別カウンタ ＳＣＴ カム軸信号 ＳＴ′ 補正基準位置信号 Ｂ５° 第１の基準位置 Ｂ5°′ 第２の基準位置 B75°′ 第３の基準位置 Δθ ピッチ θ0 補正基準位置 Ｐ パルス信号 Ｔ 気筒識別計数信号 Ｔ1〜Ｔ4 パルス幅5A Microcomputer 11 Cam axis signal generator 12 Pulse signal generator 15 Reference position counter 17 AND gate 18 Cylinder identification counter SCT Cam axis signal ST 'Corrected reference position signal B5 ° First reference position B5 °' Second reference position B75 ° 'Third reference position Δθ Pitch θ 0 Correction reference position P Pulse signal T Cylinder identification count signal T 1 to T 4 pulse width

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の気筒により駆動されるクランク軸
及びこのクランク軸に連動するカム軸を有する内燃機関
の点火制御装置であって、前記カム軸に設けられて気筒
識別情報及び第１の基準位置を示すカム軸信号を生成す
るカム軸信号発生器と、前記クランク軸に設けられて一
定クランク角のピッチを有するパルス信号を生成するパ
ルス信号発生器と、前記第１の基準位置に対応した補正
基準位置を起点に前記パルス信号を計数して補正基準位
置信号を生成する基準位置カウンタと、前記カム軸信号
から前記気筒識別情報を読取る気筒識別手段と、前記カ
ム軸信号、前記気筒識別情報及び前記補正基準位置信号
に基づいて前記各気筒に対する点火時期を演算制御する
マイコンと、を備えた内燃機関点火制御装置。1. An ignition control device for an internal combustion engine, comprising: a crankshaft driven by a plurality of cylinders; and a camshaft interlocking with the crankshaft, wherein the ignition control device is provided on the camshaft and has cylinder identification information and a first reference. A camshaft signal generator that generates a camshaft signal indicating a position, a pulse signal generator that is provided on the crankshaft and that generates a pulse signal having a pitch of a constant crank angle, and a pulse signal generator that correspond to the first reference position. A reference position counter that counts the pulse signals starting from the correction reference position to generate a correction reference position signal, a cylinder identification unit that reads the cylinder identification information from the cam shaft signal, the cam shaft signal, and the cylinder identification information. And a microcomputer that arithmetically controls the ignition timing for each cylinder based on the corrected reference position signal. 【請求項２】 マイコンは、安定な運転領域での補正基
準位置を起点として補正された第２及び第３の基準位置
を求め、前記第２及び第３の基準位置に対応する計数値
を基準位置カウンタにプリセットし、補正基準位置信号
により示される前記第２及び第３の基準位置に基づいて
各気筒の点火時期を演算制御することを特徴とする請求
項１の内燃機関点火制御装置。2. The microcomputer obtains corrected second and third reference positions with a corrected reference position in a stable operating region as a starting point, and counts corresponding to the second and third reference positions are used as a reference. The internal combustion engine ignition control device according to claim 1, wherein the ignition timing of each cylinder is arithmetically controlled based on the second and third reference positions that are preset in a position counter and indicated by a corrected reference position signal. 【請求項３】 カム軸信号は気筒毎に異なるパルス幅を
有する複数のパルスからなり、気筒識別手段は前記各パ
ルス幅をパルス信号で計数して気筒識別計数信号を生成
する気筒識別カウンタを含むことを特徴とする請求項１
又は請求項２の内燃機関点火制御装置。3. The camshaft signal is composed of a plurality of pulses having different pulse widths for each cylinder, and the cylinder identification means includes a cylinder identification counter for counting each pulse width with a pulse signal to generate a cylinder identification count signal. Claim 1 characterized by the above.
Alternatively, the internal combustion engine ignition control device according to claim 2.
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