JPH05162029A - Equipment for press fitting spline shaft - Google Patents
Equipment for press fitting spline shaftInfo
- Publication number
- JPH05162029A JPH05162029A JP3350228A JP35022891A JPH05162029A JP H05162029 A JPH05162029 A JP H05162029A JP 3350228 A JP3350228 A JP 3350228A JP 35022891 A JP35022891 A JP 35022891A JP H05162029 A JPH05162029 A JP H05162029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- shaft
- movable bed
- axis
- spline shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スプライン軸の一端部
に形成されたスプライン歯を、被結合部材のボス部に形
成されたスプライン溝に整合させて、スプライン軸をボ
ス部に圧入させる装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention aligns a spline tooth formed at one end of a spline shaft with a spline groove formed in a boss of a member to be joined to press the spline shaft into the boss. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車のドライブシャフト（被
結合部材）の一端部に形成されたボス部に、インナーシ
ャフト（スプライン軸）の一端部に形成されたスプライ
ン歯を圧入するには、それらを手作業により若干係合さ
せた状態で、プレス装置に装着し、プレス装置を作動さ
せて、それらを互いに圧入していた。2. Description of the Related Art For example, in order to press fit spline teeth formed at one end of an inner shaft (spline shaft) to a boss formed at one end of a drive shaft (member to be joined) of an automobile, They were manually engaged with each other in a slightly engaged state, mounted on a press device, operated, and press-fitted to each other.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、近年、ドライ
ブシャフトとインナーシャフトの結合力を増すため、ま
たはその他の理由により、ドライブシャフトのボス部の
スプライン溝とインナーシャフトのスプライン歯とのは
め合い公差が小さくなるとともに、スプライン歯を螺旋
状としたものも多くなり、初期係合を手作業で行うこと
が困難となってきている。However, in recent years, in order to increase the coupling force between the drive shaft and the inner shaft, or for other reasons, the fitting tolerance between the spline groove of the boss portion of the drive shaft and the spline teeth of the inner shaft is increased. And the number of spiral spline teeth increases, making it difficult to perform initial engagement manually.
【０００４】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、はめ合い公差が小さい場合でも、スプ
ライン軸の一端部に形成されたスプライン歯を、被結合
部材のボス部に正確かつ迅速に圧入することができるよ
うにしたスプライン軸の圧入装置を提供することを目的
としている。In view of the above problems of the prior art, the present invention accurately attaches the spline teeth formed at one end of the spline shaft to the boss portion of the joined member even when the fitting tolerance is small. Further, it is an object of the present invention to provide a press-fitting device for a spline shaft that can be press-fitted quickly.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のスプライン軸の圧入装置は、一端部にスプ
ライン歯を有するスプライン軸と、前記スプライン歯に
対応するスプライン溝が内面に形成されたボス部を有す
る被結合部材とを、前記スプライン歯とボス部とが対向
するようにして、同一軸線上に保持する保持手段と、前
記スプライン軸と被結合部材とのいずれか一方に当接
し、その軸線方向の移動を阻止するストッパと、前記ス
トッパから前記軸線方向に離間し、かつ前記軸線方向に
移動可能な可動ベッドと、該可動ベッドを前記軸線方向
に移動させる駆動手段と、前記可動ベッドに、前記軸線
まわりに回動可能で、かつ軸線方向に移動可能として装
着され、かつスプライン軸と被結合部材との他方のもの
におけるスプライン歯またはボス部と反対側の端部を保
持する受金と、可動ベットと受金との間に設けられ、受
金を可動ベッドから離れる方向に付勢する付勢手段と、
前記可動ベッド側に装着され、前記受金を前記軸線まわ
りに回動させる回動手段とを備えることを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, a press-fitting device for a spline shaft according to the present invention has a spline shaft having a spline tooth at one end and a spline groove corresponding to the spline tooth formed on the inner surface. A connecting member having a boss portion so that the spline teeth and the boss portion are opposed to each other on the same axis, and the spline shaft and the connecting member are brought into contact with each other. A stopper that prevents movement in the axial direction, a movable bed that is separated from the stopper in the axial direction and is movable in the axial direction, drive means that moves the movable bed in the axial direction, and the movable Spline teeth mounted on the bed so as to be rotatable about the axis and movable in the axial direction, and spline teeth on the other of the spline shaft and the member to be coupled. Others a receiving metal for holding an end portion of the boss portion opposite the biasing means provided between the movable bet and bushes, is biased away the socket member from the movable bed,
Rotation means that is mounted on the movable bed side and that rotates the money receiver around the axis is characterized by being provided.
【０００６】[0006]
【作用】スプライン軸と被結合部材とを、それらのスプ
ライン歯とボス部とが対向するようにして、かつ同一軸
線上に位置するようにして保持手段に装着し、スプライ
ン軸と被結合部材とのいずれか一方をストッパと係合さ
せるとともに、他方のものの他端部を受金に保持させ、
受金を付勢手段により前記軸線方向に付勢しつつ、回動
手段により前記軸線まわりに回動させると、スプライン
歯とスプライン溝とが整合するのと同時にそれらが互い
に若干係合し、その後に駆動手段により可動ベッドを軸
線方向に移動させると、スプライン軸のスプライン歯
は、正確かつ迅速にボス部内に圧入される。The spline shaft and the member to be coupled are mounted on the holding means so that the spline teeth and the boss portion are opposed to each other and are located on the same axis line. While engaging one of the other with the stopper, the other end of the other is held by the receiver,
When the receiver is biased in the axial direction by the biasing means and is rotated about the axis by the rotating means, the spline teeth and the spline groove are aligned with each other, and at the same time, they are slightly engaged with each other. When the movable bed is moved in the axial direction by the driving means, the spline teeth of the spline shaft are pressed into the boss portion accurately and quickly.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、添付図面を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００８】この実施例においては、自動車の前輪駆動
用のインナーシャフト１をスプライン軸とし、その図１
における上端部外周に形成したスプライン歯１ａを、被
結合部材である自動車のドライブシャフト２に形成した
ボス部２ａ（図１におけるドライブシャフトの下端部）
に圧入するための装置としてある。図２に示すように、
ボス部２ａの内面には、インナーシャフト１のスプライ
ン歯１ａが嵌合しうるスプライン溝２ｂを形成してあ
る。また、インナーシャフト１の上端近傍部の外周に
は、０リング３を嵌合してある。In this embodiment, the inner shaft 1 for driving the front wheels of the automobile is a spline shaft, and the inner shaft 1 shown in FIG.
1. A boss portion 2a (a lower end portion of the drive shaft in FIG. 1) in which a spline tooth 1a formed on an outer periphery of an upper end portion of the vehicle is formed on a drive shaft 2 of an automobile, which is a member to be coupled.
As a device for press-fitting into. As shown in FIG.
A spline groove 2b into which the spline tooth 1a of the inner shaft 1 can be fitted is formed on the inner surface of the boss portion 2a. An O-ring 3 is fitted around the outer periphery of the inner shaft 1 near its upper end.
【０００９】４は、脚５をもってほぼ水平に支持したベ
ース、６は、ベース４上に立設した支柱、６ａは、支柱
６の上端に立設した補助支柱である。Reference numeral 4 denotes a base that is supported substantially horizontally by legs 5, 6 is a support pillar standing on the base 4, and 6a is an auxiliary support pillar standing on the upper end of the support pillar 6.
【００１０】補助支柱６ａの中位部と支柱６の上部とに
は、適宜の駆動手段（図示略）により左右に開閉しうる
ようにした上下１対の把持装置７、８を設けてあり、両
把持装置７、８により、ドライブシャフト２をほぼ垂直
な軸線Ｌ上に保持しうるようにしてある。A pair of upper and lower gripping devices 7 and 8 which can be opened and closed to the right and left by appropriate driving means (not shown) are provided at the middle part of the auxiliary column 6a and the upper part of the column 6, The drive shaft 2 can be held on a substantially vertical axis L by both gripping devices 7 and 8.
【００１１】また、支柱６の中位部には、上記把持装置
７、８と同様の上下１対の把持装置９、１０を設けてあ
り、この両把持装置９、１０により、インナーシャフト
１を軸線Ｌ上で、かつ、ドライブシャフト２の下方に保
持しうるようにしてある。Further, a pair of upper and lower gripping devices 9 and 10 similar to the above-mentioned gripping devices 7 and 8 are provided in the middle portion of the column 6, and the inner shaft 1 is fixed by these gripping devices 9 and 10. It can be held on the axis L and below the drive shaft 2.
【００１２】これらの把持装置７、８、９、１０によ
り、インナーシャフト（スプライン軸）１とドライブシ
ャフト（被結合部材）２とを、スプライン歯１ａとボス
部２ａとが互いに対向するようにして、同一軸線上に保
持する保持手段１１を構成している。By these gripping devices 7, 8, 9, and 10, the inner shaft (spline shaft) 1 and the drive shaft (coupled member) 2 are arranged so that the spline teeth 1a and the boss portion 2a face each other. The holding means 11 holding the same axis is configured.
【００１３】１２は、支柱６の上端部より前方に突出
し、前縁にドライブシャフト２の中間部が嵌合しうる平
面視Ｕ字状の係合溝１２ａを形成したストッパであり、
このストッパ１２により、ドライブシャフト２の上方へ
の移動を阻止するようにしてある。Reference numeral 12 denotes a stopper which projects forward from the upper end of the column 6 and has a U-shaped engagement groove 12a in a plan view, into which a middle portion of the drive shaft 2 can be fitted, at a front edge thereof.
The stopper 12 prevents the drive shaft 2 from moving upward.
【００１４】ベース４の下面には、油圧シリンダ１３を
固着してあり、この油圧シリンダ１３よりベース４を貫
通して上方に突出するピストンロッド１４の上端には、
可動ベッド１５を設けてある。すなわち、油圧シリンダ
１３は、可動ベッド１５の駆動手段として設けられたも
のである。A hydraulic cylinder 13 is fixedly attached to the lower surface of the base 4, and an upper end of a piston rod 14 penetrating the base 4 and protruding upward from the hydraulic cylinder 13 is
A movable bed 15 is provided. That is, the hydraulic cylinder 13 is provided as a drive means for the movable bed 15.
【００１５】可動ベッド１５上には、水平板１６と軸受
体１７とからなる中間ベッド１８を、軸線Ｌ方向に若干
移動可能として装着するとともに、圧縮コイルばね（付
勢手段）１９をもって、常時上方に付勢している。２０
は、中間ベッド１８の下面中央に固着され、中間ベッド
１８の上下動を案内するとともにその移動範囲を制限す
る中央軸を示し、２１は、ガイドピンである。圧縮コイ
ルばね１９は、中央軸２０の上端拡径部２０ａの下面と
可動ベッド１５の上面中央に形成した凹部２２の底面と
の間に縮設してある。An intermediate bed 18 composed of a horizontal plate 16 and a bearing body 17 is mounted on the movable bed 15 so as to be slightly movable in the direction of the axis L, and a compression coil spring (biasing means) 19 is provided to constantly move the bed upward. Is urged to. 20
Indicates a central shaft fixed to the center of the lower surface of the intermediate bed 18, guiding the vertical movement of the intermediate bed 18 and limiting the movement range thereof, and 21 is a guide pin. The compression coil spring 19 is provided between the lower surface of the upper diameter expanded portion 20 a of the central shaft 20 and the bottom surface of the recess 22 formed at the center of the upper surface of the movable bed 15.
【００１６】中間ベッド１８における軸受体１７の中央
で軸受した支軸２３の上端部には、水平な回動板２４と
受金２５とを順次積み重ねて固着してある。At the upper end of the support shaft 23 bearing the center of the bearing body 17 in the intermediate bed 18, a horizontal rotating plate 24 and a metal receiving member 25 are sequentially stacked and fixed.
【００１７】水平板１６の後部に立設した垂直板２６の
上部には、図３に示すような左右１対のエアシリンダ２
７を固着し、両エアシリンダ２７より垂直板２６を貫通
して前方に延出するピストンロッド２８の前端に垂直な
軸２９をもって枢支したローラ３０を、回動板２４の後
端面にそれぞれ圧接し、一方のピストンロッド２８を延
出させるのと同時に、他方のピストンロッド２８を後退
させることにより、回動板２４を、図３に想像線で示す
ように、軸線Ｌを中心として左右に若干回動させうるよ
うにしてある。このエアシリンダ２７、ピストンロッド
２８、及びローラ３０等により、受金２５を軸線Ｌまわ
りに回動させる回動手段３１を構成している。A pair of left and right air cylinders 2 as shown in FIG. 3 are provided above the vertical plate 26 standing on the rear portion of the horizontal plate 16.
A roller 30 having 7 fixed thereto and pivotally supported by a shaft 29 perpendicular to the front end of a piston rod 28 that extends forward through the vertical plates 26 from both air cylinders 27 is pressed against the rear end surface of the rotating plate 24. Then, by extending one piston rod 28 and at the same time retracting the other piston rod 28, the rotating plate 24 is slightly moved to the left and right around the axis L as shown by the imaginary line in FIG. It can be rotated. The air cylinder 27, the piston rod 28, the roller 30 and the like constitute a rotating means 31 for rotating the receiving metal 25 around the axis L.
【００１８】受金２５上には、インナーシャフト１の下
端部を受ける前方に拡開した受け溝２５ａを設けてあ
る。On the receiving metal 25, a receiving groove 25a is formed which widens forward to receive the lower end of the inner shaft 1.
【００１９】なお、回動板２４上には、受金２５の受け
溝２５ａに嵌合したインナーシャフト１の下端部を、押
圧体３２により後方に向かって押圧し、かつ装置へのイ
ンナーシャフト１の着脱時には、押圧体３２をエアシリ
ンダ（図示略）の作動により側方に退避させるようにし
た公知のクランプ手段（図示略）を設けてある。On the rotary plate 24, the lower end of the inner shaft 1 fitted in the receiving groove 25a of the metal receiving member 25 is pressed rearward by the pressing body 32, and the inner shaft 1 to the apparatus is pressed. At the time of attachment / detachment, a known clamp means (not shown) is provided so that the pressing body 32 is retracted laterally by the operation of an air cylinder (not shown).
【００２０】ベース４の前端部に立設した垂直板３３に
は、近接スイッチよりなる３つの位置検知センサ３４、
３５、３６を下方より順次所要の間隔で設けてある。On the vertical plate 33 provided upright on the front end of the base 4, three position detecting sensors 34, each of which is a proximity switch,
35 and 36 are sequentially provided from the lower side at required intervals.
【００２１】下方のセンサ３４は、可動ベッド１５が図
１に示す下限位置に達したとき、可動ベッド１５の前面
下部に設けた作動片３７と対向（近接）して作動するよ
うにした可動ベッド１５の下限位置検知用のセンサであ
り、中間のセンサ３５は、可動ベッド１５が予め定めた
上限位置に達したとき、可動ベッド１５の前面下部の作
動片３７と対向（近接）して作動するようにした可動ベ
ッド１５の上限位置検知用のセンサであり、上方のセン
サ３６は、インナーシャフト１のスプライン歯１ａがド
ライブシャフト２のボス部２ａに若干係合した位置まで
水平板１６が上昇したとき、水平板１６の前端に設けた
作動片３８と対向（近接）して作動するようにした係合
確認用のセンサである。The lower sensor 34 operates so as to face (close to) an operating piece 37 provided on the lower front surface of the movable bed 15 when the movable bed 15 reaches the lower limit position shown in FIG. The intermediate sensor 35 is a sensor for detecting the lower limit position of 15, and operates in opposition (proximity) to the operation piece 37 at the lower front surface of the movable bed 15 when the movable bed 15 reaches a predetermined upper limit position. The upper sensor 36 is a sensor for detecting the upper limit position of the movable bed 15. The horizontal plate 16 is moved up to a position where the spline tooth 1a of the inner shaft 1 is slightly engaged with the boss portion 2a of the drive shaft 2. At this time, it is a sensor for engagement confirmation that operates so as to face (close to) the operating piece 38 provided at the front end of the horizontal plate 16.
【００２２】次に、この実施例の作用及び取り扱いにつ
いて説明する。Next, the operation and handling of this embodiment will be described.
【００２３】図１に示すように、インナーシャフト１及
びドライブシャフト２を、保持手段１１により保持させ
た状態で、油圧シリンダ１３を作動させて、可動ベッド
１５を図１に示す下限位置から予め定めたストロークだ
け上昇させると、インナーシャフト１は受金２５により
押し上げられ、その上端がドライブシャフト２の下端の
ボス部２ａに突き当る。As shown in FIG. 1, with the inner shaft 1 and the drive shaft 2 held by the holding means 11, the hydraulic cylinder 13 is operated to preset the movable bed 15 from the lower limit position shown in FIG. When the inner shaft 1 is lifted by another stroke, the inner shaft 1 is pushed up by the receiving metal 25, and its upper end abuts on the boss portion 2a at the lower end of the drive shaft 2.
【００２４】このとき、インナーシャフト１のスプライ
ン歯１ａとドライブシャフト２のスプライン溝２ｂとが
整合していないときは、インナーシャフト１及び受金２
５の上昇は停止させられ、圧縮コイルばね１９が若干圧
縮された後、可動ベッド１５の上昇は停止する。At this time, when the spline teeth 1a of the inner shaft 1 and the spline groove 2b of the drive shaft 2 are not aligned with each other, the inner shaft 1 and the bracket 2
5 is stopped, and after the compression coil spring 19 is slightly compressed, the movable bed 15 stops rising.
【００２５】次いで、回動手段３１における両エアシリ
ンダ２７を互いに反対方向に作動させ、いずれか一方の
ピストンロッド２８を進出させるのと同時に、他方のピ
ストンロッド２８を後退させて、回動板２４及び受金２
５を軸線Ｌまわりに若干回動させる。Next, both air cylinders 27 in the rotating means 31 are operated in mutually opposite directions to advance either one of the piston rods 28, and at the same time, the other piston rod 28 is retracted to rotate the rotating plate 24. And money received 2
5 is rotated slightly about the axis L.
【００２６】そのときのインナーシャフト１のつれ回り
により、該インナーシャフト１のスプライン歯１ａとド
ライブシャフト２のスプライン溝２ｂとが整合し、互い
に係合すると、水平板１６は、圧縮コイルばね１９の付
勢力により、上記のようにして圧縮された圧縮代分だけ
上昇させられ、それによって上方のセンサ３６が作動す
る。When the inner shaft 1 is swung around at that time, the spline teeth 1a of the inner shaft 1 and the spline grooves 2b of the drive shaft 2 are aligned and engaged with each other. The urging force raises the compression amount compressed as described above, thereby operating the upper sensor 36.
【００２７】なお、インナーシャフト１の上端がドライ
ブシャフト２の下端に突き当ったときに、インナーシャ
フト１のスプライン歯１ａとドライブシャフト２のスプ
ライン溝２ｂとが整合しているときは、それらは即座に
若干係合し、センサ３６は即座に係合するので、この場
合は、回動手段３１を作動させる必要はない。When the upper end of the inner shaft 1 hits the lower end of the drive shaft 2 and the spline teeth 1a of the inner shaft 1 and the spline groove 2b of the drive shaft 2 are aligned with each other, they are immediately moved. In this case, it is not necessary to operate the rotating means 31 since the sensor 36 is engaged immediately and the sensor 36 is engaged immediately.
【００２８】センサ３６が作動したことを確認した後、
油圧シリンダ１３を作動させて、可動ベッド１５を上限
位置まで上昇させると、インナーシャフト１は、受金２
５によりさらに押し上げられて、スプライン歯１ａの螺
旋の傾斜角度に応じて若干回動しつつ上昇し、スプライ
ン歯１ａは、図２に想像線で示すように、ドライブシャ
フト２のボス部２ａ内に完全に圧入される。After confirming that the sensor 36 has operated,
When the movable cylinder 15 is raised to the upper limit position by operating the hydraulic cylinder 13, the inner shaft 1 receives the money 2
Further, the spline teeth 1a are further pushed up by 5 and are raised while slightly rotating in accordance with the inclination angle of the spiral of the spline teeth 1a, and the spline teeth 1a enter the boss portion 2a of the drive shaft 2 as shown by an imaginary line in FIG. It is completely press-fitted.
【００２９】可動ベッド１５が上限位置に達したことを
センサ３５が検知することにより、油圧シリンダ１３を
上述と逆に作動させて、可動ベッド１５を下限位置まで
下降させると、インナーシャフト１はドライブシャフト
２に結合したままの状態で上方に残り、受金２５より下
方の部材が可動ベッド１５とともに下限位置まで下降し
て、次の作動に備える。When the sensor 35 detects that the movable bed 15 has reached the upper limit position, the hydraulic cylinder 13 is actuated in the opposite manner to lower the movable bed 15 to the lower limit position, and the inner shaft 1 drives. The member that remains above the shaft 2 in the state of being coupled to the shaft 2 and that is below the catch 25 moves down to the lower limit position together with the movable bed 15 to prepare for the next operation.
【００３０】互いに圧入されたインナーシャフト１とド
ライブシャフト２とは、全把持装置７、８、９、１０を
開いた後に、適宜の排出手段（図示略）により次工程へ
と送られる。この後、該装置には、次に互いに圧入しよ
うとするインナーシャフト１とドライブシャフト２とが
適宜の供給手段により供給され、それらを保持手段11に
より保持して、上述と同様にして次の作業を行う。The inner shaft 1 and the drive shaft 2 which are press-fitted to each other are sent to the next step by an appropriate discharging means (not shown) after all the gripping devices 7, 8, 9, 10 are opened. Thereafter, the inner shaft 1 and the drive shaft 2 which are to be press-fitted to each other next are supplied to the apparatus by appropriate supply means, and they are held by the holding means 11 to carry out the next work in the same manner as described above. I do.
【００３１】以上の作業は、センサ３４、３５、３６を
用いて、予めプログラム化しておくことにより、すべて
自動的に行うことができる。All of the above operations can be automatically performed by programming the sensors 34, 35 and 36 in advance.
【００３２】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、例えば次のような幾多の変化変形が可能
である。 （a） インナーシャフト１とドライブシャフト２とを、
上下逆向きの配置として装置に装着し、ドライブシャフ
ト２を、受金２５により押し上げて、インナーシャフト
１に圧嵌させるようにしてもよい。 （b） インナーシャフト１とドライブシャフト２とを、
水平に保持するように、装置を横置き型としてもよい。 （c） 中間ベッド１８を省略し、受金２５と回動板２４
とを、可動ベッド１５に、軸線Ｌまわりに回動可能でか
つ軸線Ｌ方向に移動可能として直接装着してもよい。こ
の場合、回動手段３１は、例えばローラ３０を上下方向
に長いものを使用する等により、回動板２４の上下動に
追従できるようにするのがよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but various changes and modifications can be made as follows. (A) The inner shaft 1 and the drive shaft 2 are
The drive shaft 2 may be mounted in the apparatus in an upside down arrangement and pushed up by the receiving metal 25 to be press-fitted onto the inner shaft 1. (B) The inner shaft 1 and the drive shaft 2 are
The device may be of the horizontal type so that it is held horizontally. (C) The intermediate bed 18 is omitted, and the receiving plate 25 and the rotating plate 24 are provided.
And may be directly attached to the movable bed 15 so as to be rotatable around the axis L and movable in the direction of the axis L. In this case, it is preferable that the rotating means 31 can follow the vertical movement of the rotating plate 24, for example, by using the roller 30 that is long in the vertical direction.
【００３３】また、本発明は、インナーシャフト１のス
プライン歯１ａをドライブシャフト２のボス部２ａに圧
入する場合だけでなく、あらゆるスプライン軸を被結合
部材のボス部に圧入させる場合にも適用することができ
る。Further, the present invention is applied not only when the spline teeth 1a of the inner shaft 1 are press-fitted into the boss portion 2a of the drive shaft 2 but also when any spline shaft is press-fitted into the boss portion of the member to be coupled. be able to.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によると、スプライン軸のスプラ
イン歯と被結合部材のボス部とを突き合せた際に、スプ
ライン歯とボス部のスプライン溝とが整合していない場
合は、受金を付勢手段の付勢力により軸線方向に付勢し
つつ、回動手段により回動させることにより、スプライ
ン歯とボス部のスプライン溝とを強制的に整合させて互
いに若干係合させ、その後に駆動手段により、大きな力
でスプライン歯をボス部に圧入させるようにしたので、
はめ合い公差が小さい場合でも、スプライン軸の一端部
に形成されたスプライン歯を、手作業に頼ることなく、
被結合部材のボス部に正確かつ迅速に圧入することがで
き、また容易に自動制御することもできる等の利点があ
る。According to the present invention, when the spline teeth of the spline shaft and the boss portion of the member to be joined are butted against each other and the spline teeth and the spline groove of the boss portion are not aligned with each other, a metal plate is received. By urging in the axial direction by the urging force of the urging means and rotating by the rotating means, the spline teeth and the spline groove of the boss portion are forcibly aligned and slightly engaged with each other, and then driven. By the means, the spline teeth are pressed into the boss portion with a large force,
Even if the fitting tolerance is small, the spline teeth formed at one end of the spline shaft do not require manual work,
It has advantages that it can be press-fitted accurately and quickly into the boss portion of the member to be coupled, and that it can be easily and automatically controlled.
【図１】本発明の一実施例の一部切欠側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of an embodiment of the present invention.
【図２】スプライン軸であるインナーシャフトのスプラ
イン歯と、被結合部材であるドライブシャフトのボス部
との圧入前の状態を示す拡大縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view showing a state before press-fitting the spline teeth of the inner shaft that is the spline shaft and the boss portion of the drive shaft that is the member to be coupled.
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。3 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
１ インナーシャフト（スプライン軸） １ａ スプライン歯 ２ ドライブシャフト（被結合部材） ２ａ ボス部 ２ｂ スプライン溝 ４ ベース ６ 支柱 ７、８、９、１０ 把持装置 １１ 保持手段 １２ ストッパ １３ 油圧シリンダ（駆動手段） １５ 可動ベッド １９ 圧縮コイルばね（付勢手段） ２４ 回動板 ２５ 受金 ２７ エアシリンダ ３１ 回動手段 ３４、３５、３６ センサ Ｌ 軸線 1 Inner Shaft (Spline Shaft) 1a Spline Tooth 2 Drive Shaft (Joined Member) 2a Boss 2b Spline Groove 4 Base 6 Struts 7, 8, 9, 10 Gripping Device 11 Holding Means 12 Stopper 13 Hydraulic Cylinder (Drive Means) 15 Movable bed 19 Compression coil spring (biasing means) 24 Rotating plate 25 Receiving 27 Air cylinder 31 Rotating means 34, 35, 36 Sensor L axis
Claims (1)
軸と、前記スプライン歯に対応するスプライン溝が内面
に形成されたボス部を有する被結合部材とを、前記スプ
ライン歯とボス部とが対向するようにして、同一軸線上
に保持する保持手段と、前記スプライン軸と被結合部材
とのいずれか一方に当接し、その軸線方向の移動を阻止
するストッパと、前記ストッパから前記軸線方向に離間
し、かつ前記軸線方向に移動可能な可動ベッドと、該可
動ベッドを前記軸線方向に移動させる駆動手段と、前記
可動ベッドに、前記軸線まわりに回動可能で、かつ軸線
方向に移動可能として装着され、かつスプライン軸と被
結合部材との他方のものにおけるスプライン歯またはボ
ス部と反対側の端部を保持する受金と、可動ベットと受
金との間に設けられ、受金を可動ベッドから離れる方向
に付勢する付勢手段と、前記可動ベッド側に装着され、
前記受金を前記軸線まわりに回動させる回動手段とを備
えることを特徴とするスプライン軸の圧入装置。1. A spline shaft having a spline tooth at one end thereof, and a member to be joined having a boss portion having a spline groove corresponding to the spline tooth formed on an inner surface thereof, the spline tooth and the boss portion are opposed to each other. Thus, the holding means for holding on the same axis, the stopper that abuts on either one of the spline shaft and the member to be coupled and prevents the movement in the axial direction, and is separated from the stopper in the axial direction. A movable bed movable in the axial direction, a drive means for moving the movable bed in the axial direction, and a movable bed mounted on the movable bed so as to be rotatable about the axis and movable in the axial direction. And between the movable bed and the receiving pad for holding the end of the other side of the spline shaft and the member to be joined opposite to the spline teeth or the boss portion. A biasing means for biasing in a direction away socket member from the movable bed, mounted on the movable bed side,
A press-fitting device for a spline shaft, comprising: a rotating means for rotating the receiving metal around the axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350228A JPH05162029A (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Equipment for press fitting spline shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350228A JPH05162029A (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Equipment for press fitting spline shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162029A true JPH05162029A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18409092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3350228A Pending JPH05162029A (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Equipment for press fitting spline shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162029A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013078833A (en) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Toyota Motor Corp | Method for fitting splined part |
| CN109128772A (en) * | 2018-10-15 | 2019-01-04 | 武汉联航机电有限公司 | A kind of interior external splines press fitting error prevention means |
| CN109396787A (en) * | 2018-11-29 | 2019-03-01 | 上海天永智能装备股份有限公司 | A kind of rotation-preventing mechanism |
| CN113523761A (en) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 上海纳铁福传动***有限公司 | Automatic spline aligning device for transmission shaft fixed joint |
| KR20220000604A (en) * | 2020-06-26 | 2022-01-04 | 텔스타홈멜 주식회사 | Spline assembly system and spline assembly method using the same |
| CN116984862A (en) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 万向钱潮股份公司 | New energy vehicle constant-speed driving shaft assembly device and application method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376478A (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-06 | Hitachi Ltd | Automatic fit assembler |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP3350228A patent/JPH05162029A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376478A (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-06 | Hitachi Ltd | Automatic fit assembler |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013078833A (en) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Toyota Motor Corp | Method for fitting splined part |
| CN109128772A (en) * | 2018-10-15 | 2019-01-04 | 武汉联航机电有限公司 | A kind of interior external splines press fitting error prevention means |
| CN109128772B (en) * | 2018-10-15 | 2024-04-23 | 武汉联航机电有限公司 | Internal and external spline press fitting error proofing mechanism |
| CN109396787A (en) * | 2018-11-29 | 2019-03-01 | 上海天永智能装备股份有限公司 | A kind of rotation-preventing mechanism |
| CN109396787B (en) * | 2018-11-29 | 2024-04-16 | 上海天永智能装备股份有限公司 | Anti-rotation mechanism |
| KR20220000604A (en) * | 2020-06-26 | 2022-01-04 | 텔스타홈멜 주식회사 | Spline assembly system and spline assembly method using the same |
| CN113523761A (en) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 上海纳铁福传动***有限公司 | Automatic spline aligning device for transmission shaft fixed joint |
| CN116984862A (en) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 万向钱潮股份公司 | New energy vehicle constant-speed driving shaft assembly device and application method |
| CN116984862B (en) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 万向钱潮股份公司 | New energy vehicle constant-speed driving shaft assembly device and application method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111390691B (en) | Straight welded pipe inner wall welding seam equipment of polishing | |
| US3040800A (en) | Tube flaring tool | |
| JPH05162029A (en) | Equipment for press fitting spline shaft | |
| JPH0632820U (en) | Axle drive | |
| JPH05304Y2 (en) | ||
| JPS5844930Y2 (en) | spot welding equipment | |
| JPH0158011B2 (en) | ||
| JPH074709B2 (en) | Device for assembling parts to swing arm | |
| JPH056036Y2 (en) | ||
| JPS6113229Y2 (en) | ||
| JP3839796B2 (en) | Wheel rim hump molding method | |
| JPH04336930A (en) | Workpiece support device | |
| CN109396710A (en) | The welding workstation of special-purpose vehicle back end beam | |
| JPH084228Y2 (en) | Traveling trolley for welding | |
| JP2987451B2 (en) | Automatic clamping device | |
| CN210848904U (en) | Electric welding machine for manufacturing iron picture | |
| JPH09123717A (en) | Tire mounting device | |
| JP3790389B2 (en) | Long-form workpiece alignment mechanism | |
| JPH0337845Y2 (en) | ||
| JPS5914049Y2 (en) | Butt welding equipment for cylindrical bodies | |
| JPS6134883Y2 (en) | ||
| JP3839795B2 (en) | Wheel rim hump molding equipment | |
| JPH0337819Y2 (en) | ||
| JPS5814067Y2 (en) | Copying shift device | |
| JPH03213230A (en) | Method and device for building ball in rzeppa joint |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970805 |