JP2013078833A - Method for fitting splined part - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for fitting members formed with splines to each other.SOLUTION: The method for fitting a splined part includes steps of: disposing a sun shaft 4 formed with an outer peripheral spline to a tool upper part 14; disposing a housing 2 formed with an inner peripheral spline so as to cover the sun shaft 4 therewith; pressing the sun shaft 4 so as to press down the sun shaft; matching phases of splined parts of the housing 2 and the sun shaft 4 with each other; and releasing pressure on the sun shaft 4. The step of pressing the sun shaft 4 includes processes for pressing downward the sun shaft 4 via an auxiliary tool 21 to disengage the meshing between the splines, and releasing the pressure of pressing downward the sun shaft 4 while bringing the auxiliary tool 21 into contact with a positioning post 15 by rotating the sun shaft 4 via the auxiliary tool 21 to fit the splines of both the members to each other.

Description

本発明は、ハウジングとシャフトのスプライン部を嵌合する方法、特に、可変動弁用アクチュエータのハウジングに形成されたスプラインと差動ローラギヤのサンシャフトに形成されたスプラインを嵌合する方法に関する。   The present invention relates to a method of fitting a housing and a spline portion of a shaft, and more particularly, to a method of fitting a spline formed on a housing of a variable valve actuator and a spline formed on a sun shaft of a differential roller gear.

例えば、可変動弁用アクチュエータには、差動ローラギヤのサンシャフトの外周に外側スプラインが形成されており、この外側スプラインをハウジングに形成された開口部の内側スプラインに位相を合わせた状態で嵌合させる必要がある。   For example, the variable valve actuator has an outer spline formed on the outer circumference of the sun shaft of the differential roller gear, and this outer spline is fitted in phase with the inner spline of the opening formed in the housing. It is necessary to let

従来、例えば、特許文献１には、軸部材と管部材とのスプライン嵌合によるスプライン継手の組付け方法として、軸部材の外周に形成されているアウタスプラインと、管部材の内周に形成されているインナスプラインとを相互間のスライド抵抗を測定しながらスプライン嵌合方向に相対的に挿入し、所定値以上のスライド抵抗が測定されたら、両部材を軸心周りに回転させつつ、所定値以上のスライド抵抗が測定された管部材の外周にダイスを押付け、この箇所のスライド抵抗が所定値となるように管部材を塑性変形させて、軸部材のアウタスプラインを管部材のインナスプラインに挿入させて嵌合する方法が開示されている。   Conventionally, for example, in Patent Document 1, as a method of assembling a spline joint by spline fitting between a shaft member and a tube member, an outer spline formed on the outer periphery of the shaft member and an inner periphery of the tube member are formed. The inner spline is inserted relative to the spline fitting direction while measuring the sliding resistance between them, and when a sliding resistance of a predetermined value or more is measured, both members are rotated around the axial center and set to a predetermined value. The die is pressed against the outer circumference of the pipe member for which the above slide resistance is measured, and the pipe member is plastically deformed so that the slide resistance at this point becomes a predetermined value, and the outer spline of the shaft member is inserted into the inner spline of the pipe member. A method of fitting them together is disclosed.

特開平０６−２３８３６９JP 06-238369 A

しかしながら、上記特許文献１に記載されたスプライン継手の組付け方法では次のような課題が存在する。つまり、特許文献１のスプライン継手の組付け方法では、両部材のスプライン同士を合わせる際に、スプラインを嵌合させる箇所が１周のうち数箇所にしか存在しない場合、スプラインを半嵌合させた状態では、スプライン同士が噛合うため回転させることができず、スプラインを嵌合させることができない。また、管部材のインナスプラインは、内周に配置されているため、作業者は、両部材のスプライン同士が正しく嵌合されているのかどうか明確に判断することができない。   However, the assembling method of the spline joint described in Patent Document 1 has the following problems. That is, in the method of assembling the spline joint of Patent Document 1, when the splines of both members are aligned with each other, if there are only a few places in the circumference of the splines to be fitted, the splines are half-fitted. In the state, the splines mesh with each other and cannot be rotated, and the splines cannot be fitted. Further, since the inner splines of the pipe members are arranged on the inner periphery, the operator cannot clearly determine whether the splines of both members are correctly fitted.

本発明は、上記の課題に鑑み、スプラインを形成した部材同士のスプラインを嵌合する際に、両部材のスプライン同士の噛合いを外して、回転可能な状態で両部材を嵌合させる位置を見つけ出すことで、両部材のスプライン同士を容易に嵌合させることができるスプライン部の嵌合方法を提案することが目的である。   In the present invention, in view of the above-described problems, when the splines of the members forming the splines are fitted, the positions where the splines of both the members are disengaged and the two members are fitted in a rotatable state. It is an object to propose a method for fitting a spline portion that can easily fit the splines of both members by finding out.

上記の課題を解決するために、本発明に係るスプライン部の嵌合方法は、外周にスプラインが形成されたシャフトを治具に配置する工程と、
開口部の内周にスプラインが形成されたハウジングを前記治具に位置決めして、前記シャフトに被せるように配置する工程と、
前記シャフトを押下げるように押圧する工程と、
前記ハウジングのスプラインと前記シャフトのスプラインの位相を合わせる工程と、
前記シャフトの押圧を解放する工程と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the spline fitting method according to the present invention includes a step of placing a shaft having a spline formed on the outer periphery thereof on a jig,
Positioning a housing having a spline formed on the inner periphery of the opening on the jig and placing the housing over the shaft;
Pressing to push down the shaft;
Matching the phase of the spline of the housing and the spline of the shaft;
And a step of releasing the pressing of the shaft.

（発明の態様）
以下に、本発明において特許請求が可能と認識される発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の（１）乃至（３）項が請求項１乃至３にそれぞれ対応する。 (Aspect of the Invention)
In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present invention (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention. The following items (1) to (3) correspond to claims 1 to 3, respectively.

（１）外周にスプラインが形成されたシャフトを治具に配置する工程と、
開口部の内周にスプラインが形成されたハウジングを前記治具に位置決めして、前記シャフトに被せるように配置する工程と、
前記シャフトを押下げるように押圧する工程と、
前記ハウジングのスプラインと前記シャフトのスプラインの位相を合わせる工程と、
前記シャフトの押圧を解放する工程と、を含むことを特徴とするスプライン部の嵌合方法。
（１）項のスプライン部の嵌合方法では、上下動自在の治具を用意して、この治具上に外周にスプラインが形成されたシャフトを配置する（シャフトを治具に配置する工程）。
そして、シャフトを治具上に配置した状態で、開口部の内周にスプラインが形成されたハウジングをシャフトの上に被せるように治具上に配置する（ハウジングを治具に配置する工程）。この際、ハウジングの位置決め孔を前記治具の位置決めピンに挿入して位置決めする。この状態では、シャフトの上端部がハウジングの開口部に挿入されているが、シャフトのスプラインとハウジングのスプラインとは、シャフトのスプラインの上端にハウジングのスプラインの下端が接触した半嵌合状態にされている。
その後、例えば、下記（２）項のように、シャフトの上端部に形成された孔に補助治具を挿入すると共にシャフトの上端部を押圧して、シャフトを押下げる（シャフトを押下げる工程）。この工程では、シャフトの上端部を作業員が手で押下げるように押圧するか、又は、他の工具を使用して、この工具でシャフトの上端部を押圧する。
このシャフトを押下げた状態で、補助治具を治具上に配置した位置決め部材に当接するまで回転させる（ハウジングのスプラインとシャフトのスプラインの位相を合わせる工程）。その結果、補助治具の回転と共にシャフトも回転され、補助治具を位置決め部材に当接させた位置が、ハウジングのスプラインとシャフトのスプラインとの位相が合わされた位置となる。
そして、両者のスプラインの位相が合わされた位置で、シャフトを押下げる押圧力を解放すると、シャフトは、治具の上動に伴って上昇して、シャフトのスプラインをハウジングのスプラインに嵌合させることができる（シャフトの押圧を解放する工程）。
なお、ハウジングのスプラインとシャフトのスプラインとの位相を合わせる工程は、下記（３）項のように、シャフトに形成された孔の貫通面積を監視することにより実施することもできる。 (1) a step of placing a shaft having splines formed on the outer periphery in a jig;
Positioning a housing having a spline formed on the inner periphery of the opening on the jig and placing the housing over the shaft;
Pressing to push down the shaft;
Matching the phase of the spline of the housing and the spline of the shaft;
And a step of releasing the pressing of the shaft.
In the spline fitting method described in (1), a jig that can move up and down is prepared, and a shaft having a spline formed on the outer periphery is arranged on the jig (step of arranging the shaft on the jig). .
And in the state which has arrange | positioned the shaft on the jig | tool, it arrange | positions on a jig | tool so that the housing in which the spline was formed in the inner periphery of an opening part may be covered on a shaft (process which arrange | positions a housing on a jig | tool). At this time, the positioning hole of the housing is inserted into the positioning pin of the jig for positioning. In this state, the upper end of the shaft is inserted into the opening of the housing, but the shaft spline and the housing spline are in a semi-fitted state in which the lower end of the housing spline is in contact with the upper end of the shaft spline. ing.
Then, for example, as shown in the following (2), the auxiliary jig is inserted into the hole formed in the upper end portion of the shaft and the upper end portion of the shaft is pressed to push down the shaft (step of pushing down the shaft). . In this step, the operator presses the upper end of the shaft so that the operator pushes it down by hand, or uses another tool to press the upper end of the shaft with this tool.
With the shaft pressed down, the auxiliary jig is rotated until it comes into contact with the positioning member arranged on the jig (step of matching the phases of the housing spline and the shaft spline). As a result, the shaft is rotated together with the rotation of the auxiliary jig, and the position where the auxiliary jig is brought into contact with the positioning member is the position where the phases of the spline of the housing and the spline of the shaft are matched.
When the pressing force that pushes down the shaft is released at the position where the phases of both splines are matched, the shaft rises as the jig moves upward, and the shaft spline is fitted to the housing spline. (Step of releasing the pressing of the shaft).
The step of matching the phases of the housing spline and the shaft spline can also be carried out by monitoring the penetrating area of the hole formed in the shaft, as described in (3) below.

（２）前記ハウジングのスプラインと前記シャフトのスプラインの位相を合わせる工程は、
前記シャフトに形成された孔に補助治具を挿通する工程と、
前記補助治具を位置決め部材に当接させる位置まで前記シャフトを回転させる工程と、を含むことを特徴とする（１）項に記載のスプライン部の嵌合方法。
（２）項のスプライン部の嵌合方法では、上記（１）項で説明したように、補助治具を使用してシャフトを回転させて、ハウジングのスプラインとシャフトのスプラインとの位相を簡単に一致させることができる。 (2) The step of matching the phase of the spline of the housing and the spline of the shaft includes
Inserting an auxiliary jig through the hole formed in the shaft;
And a step of rotating the shaft to a position where the auxiliary jig is brought into contact with the positioning member.
In the method for fitting the spline section in (2), as described in the above section (1), the shaft is rotated using an auxiliary jig so that the phase between the housing spline and the shaft spline can be easily set. Can be matched.

（３）前記ハウジングのスプラインと前記シャフトのスプラインの位相を合わせる工程は、前記シャフトに形成された孔の貫通面積を監視して、該貫通面積が正位相と判断されるまで前記シャフトを回転させる工程を含むことを特徴とする（１）項に記載のスプライン部の嵌合方法。
（３）項のスプライン部の嵌合方法では、シャフトに形成された孔の貫通面積を、例えば、カメラを利用して監視して、シャフトの孔の貫通面積が正位相（ハウジングのスプラインとシャフトのスプラインとの位相が一致している位相）と判断されるまでシャフトを回転させるだけで、ハウジングのスプラインとシャフトのスプラインとの位相を簡単に一致させることができる。 (3) The step of adjusting the phase of the spline of the housing and the spline of the shaft monitors the through area of the hole formed in the shaft and rotates the shaft until the through area is determined to be a positive phase. The method according to item (1), further comprising a step.
In the method of fitting the spline part in the item (3), the through area of the hole formed in the shaft is monitored using, for example, a camera, and the through area of the shaft hole is in a positive phase (the housing spline and the shaft The phase of the housing spline and the shaft spline can be easily matched by simply rotating the shaft until it is determined that the phase of the spline matches that of the spline.

本発明に係るスプライン部の嵌合方法によれば、スプラインを形成した部材同士のスプラインを嵌合する際に、両部材のスプライン同士の噛合いを外して、回転可能な状態で両部材を嵌合させる位置を見つけ出すことで、両部材のスプライン同士を容易に嵌合させることができる。   According to the spline portion fitting method of the present invention, when the splines of the members forming the splines are fitted, the splines of both the members are disengaged to fit both members in a rotatable state. By finding the position to be joined, the splines of both members can be easily fitted together.

本発明の実施形態に係るスプライン部の嵌合方法を適用する可変動弁用アクチュエータの概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the actuator for variable valve operation which applies the fitting method of the spline part which concerns on embodiment of this invention. 図１に示すハウジングの内周スプラインの拡大図である。It is an enlarged view of the inner periphery spline of the housing shown in FIG. 図１示すサンシャフトの外周スプラインの拡大図である。It is an enlarged view of the outer periphery spline of the sun shaft shown in FIG. 第１実施形態のハウジングとサンシャフトのスプライン同士が半嵌合状態の断面図である。It is sectional drawing of the spline of the housing and sun shaft of 1st Embodiment in a half-fitted state. 第１実施形態のハウジングとサンシャフトのスプライン同士が嵌合状態の断面図である。It is sectional drawing of the housing and the spline of a sun shaft of a 1st embodiment in a fitting state. 第２実施形態のハウジングとサンシャフトのスプラインが半嵌合状態の断面図である。It is sectional drawing of the housing of 2nd Embodiment and the spline of a sun shaft in a semi-fitting state.

以下、本発明の第１実施形態を図１〜図５に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態に係るスプライン部の嵌合方法を適用する可変動弁用アクチュエータの概略縦断面図を図１に示す。図１に示すように、可変動弁用アクチュエータ１は、ハウジング２と、ハウジング２の内部に配置された遊星差動ネジ型回転直動変換機構３と、ハウジング２の背面側を閉塞するように配置された制御部（図示せず）で構成されている。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a variable valve actuator to which the spline portion fitting method according to the first embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the variable valve actuator 1 is configured to close the housing 2, the planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 disposed inside the housing 2, and the back side of the housing 2. It is comprised by the control part (not shown) arrange | positioned.

ハウジング２は、前部（図１の上方向）にサンシャフト４を外部に突出するための開口部５と、開口部５の内周面に形成された内周スプライン５ａと、ハウジング位置決め孔６を備えている。ハウジング２の内周スプライン５ａは、図２に示すように、複数の凹歯を有しているが直径方向に対向する二箇所に他の凹歯に比べて幅が広い凹歯５ｂが形成されている。これらの凹歯５ｂが、ハウジング位置決め孔６に合わせて形成されている。   The housing 2 has an opening 5 for projecting the sun shaft 4 to the outside at the front (upward in FIG. 1), an inner peripheral spline 5 a formed on the inner peripheral surface of the opening 5, and a housing positioning hole 6. It has. As shown in FIG. 2, the inner peripheral spline 5 a of the housing 2 has a plurality of concave teeth, but concave teeth 5 b that are wider than other concave teeth are formed at two locations facing each other in the diameter direction. ing. These concave teeth 5 b are formed in accordance with the housing positioning holes 6.

遊星差動ネジ型回転直動変換機構３は、サンシャフト４と、ナット７と、プラネタリシャフト（図示せず）を備えている。ナット７の外周には、前方にベアリング８が、後方にローラ９が取付けられている。ハウジング２とロータ９との間には、ステータ（図示せず）が配置されており、制御部のステータを電磁駆動させることで、ロータ９とステータとがモータとして機能して、駆動する。この駆動により、ナット７は、ベアリング８によって支持されて、ロータ９と共に回転する。   The planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 includes a sun shaft 4, a nut 7, and a planetary shaft (not shown). A bearing 8 is attached to the outer periphery of the nut 7 and a roller 9 is attached to the rear. A stator (not shown) is disposed between the housing 2 and the rotor 9, and the rotor 9 and the stator function as a motor and are driven by electromagnetically driving the stator of the control unit. By this drive, the nut 7 is supported by the bearing 8 and rotates together with the rotor 9.

サンシャフト４には、一端部に軸方向に対して、直交するように貫通しているサンシャフト孔１０と、このサンシャフト孔１０の下方に外周スプライン４ａが形成されている。また、サンシャフト４は、ナット７の内部に配置されている。サンシャフト孔１０は、サンシャフト４の外周スプライン４ａの２つの凸歯４ｂと位相を一致させた方向に形成されている。サンシャフト４の外周スプライン４ａには、図３に示すように、複数の凸歯が形成されているが、ハウジング２の内周スプライン５ａの２つの凹歯５ｂに合わせて、直径方向の二箇所に他の凸歯よりも幅が広い凸歯４ｂが形成されている。
更に、サンシャフト４の外周スプライン４ａは、ハウジング２の内周スプライン５ａと噛合うことで、サンシャフト４は、ハウジング２に対して、回転が阻止されるが、軸方向の移動は可能に組込まれる。 The sun shaft 4 has a sun shaft hole 10 penetrating at one end so as to be orthogonal to the axial direction, and an outer peripheral spline 4 a is formed below the sun shaft hole 10. The sun shaft 4 is disposed inside the nut 7. The sun shaft hole 10 is formed in a direction in phase with the two convex teeth 4 b of the outer peripheral spline 4 a of the sun shaft 4. As shown in FIG. 3, a plurality of convex teeth are formed on the outer peripheral spline 4 a of the sun shaft 4, but in two locations in the diametrical direction according to the two concave teeth 5 b of the inner peripheral spline 5 a of the housing 2. The convex teeth 4b having a width wider than the other convex teeth are formed.
Further, the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 is engaged with the inner peripheral spline 5a of the housing 2, so that the sun shaft 4 is prevented from rotating with respect to the housing 2, but can be moved in the axial direction. It is.

遊星差動ネジ型回転直動変換機構３の内部は、ナット７、サンシャフト４及びプラネタリシャフト（図示せず）の各ギヤ及びネジが噛合って形成されている。そのため、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３は、ステータの電磁駆動により、ナット７が回転することで、プラネタリシャフトが自転しつつサンシャフト４の周りを公転する。このプラネタリシャフトの動作により差動が生じて、サンシャフト４は、回転方向に拘束された状態で軸方向に移動することができる。その結果、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３は、ナット７の回転を、サンシャフト４を軸方向に直動させる駆動力に変換することができる。   The planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 is formed by meshing gears and screws of a nut 7, a sun shaft 4, and a planetary shaft (not shown). Therefore, the planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 revolves around the sun shaft 4 while the planetary shaft rotates by rotating the nut 7 by electromagnetic driving of the stator. A differential is generated by the operation of the planetary shaft, and the sun shaft 4 can move in the axial direction while being constrained in the rotational direction. As a result, the planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 can convert the rotation of the nut 7 into a driving force that linearly moves the sun shaft 4 in the axial direction.

以上のように構成した第１実施形態に係るスプライン部の嵌合方法について、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａを嵌合させる方法を図４及び図５に基づいて説明する。
本発明の実施形態に係るスプライン部の嵌合方法は、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３を治具上部１４に配置する工程（シャフトを治具に配置する工程）と、ハウジング２を治具１１に位置決めして、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３に被せるように配置する工程（ハウジングを治具に配置する工程）と、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３のサンシャフト４を押下げるように押圧する工程（シャフトを押下げる工程）と、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａの位相を合わせる工程（ハウジングのスプラインとシャフトのスプラインの位相を合わせる工程）と、サンシャフト４の押圧を解放する工程（シャフトの押圧を解放する工程）とを含んでいる。以下各工程を順番に説明する。 Regarding the method for fitting the spline portion according to the first embodiment configured as described above, a method for fitting the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 will be described with reference to FIGS. To do.
The spline part fitting method according to the embodiment of the present invention includes a step of placing the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 on the jig upper portion 14 (step of placing the shaft on the jig), and a housing 2. A step of positioning the jig 11 so as to cover the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 (a step of arranging the housing on the jig), and a step of the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 A step of pushing the sun shaft 4 down (step of pushing down the shaft) and a step of matching the phases of the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 (phases of the housing spline and the shaft spline) And a step of releasing the pressure of the sun shaft 4 (a step of releasing the pressure of the shaft). Hereinafter, each process will be described in order.

図４には、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａとを半嵌合状態に嵌合して、治具１１に配置した状態の断面図が示されている。本発明の第１実施形態に係るスプライン部の嵌合方法を説明する前に、まず、治具１１について説明する。図４に示すように、治具１１は、平板状のベース板１２と、ベース板１２の上面に取付けられた治具下部１３及び治具下部１３に上下動自在に嵌合された治具上部１４と、治具上下部１３，１４に隣接して、ベース板１２の上面に配置された位置決め柱１５とから構成されている。   FIG. 4 shows a cross-sectional view of a state in which the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 are fitted in a semi-fitted state and arranged on the jig 11. Before describing the method for fitting a spline portion according to the first embodiment of the present invention, first, the jig 11 will be described. As shown in FIG. 4, the jig 11 includes a flat base plate 12, a jig lower portion 13 attached to the upper surface of the base plate 12, and a jig upper portion fitted to the jig lower portion 13 so as to be movable up and down. 14 and a positioning column 15 disposed on the upper surface of the base plate 12 adjacent to the jig upper and lower portions 13 and 14.

ベース板１２の上面に取付けられた治具下部１３は、有底円筒状の部材であり、上端部に治具上部１４の位置を決めるための位置決めピン１６を備えている。治具上部１４は、断面が略Ｈ型の円筒部材であり、上部の空間が遊星差動ネジ型回転直動変換機構３を配置する空間に、下部の空間がスペーサ１７を配置する空間に形成されている。   The lower jig portion 13 attached to the upper surface of the base plate 12 is a bottomed cylindrical member, and includes a positioning pin 16 for determining the position of the upper jig portion 14 at the upper end portion. The jig upper part 14 is a cylindrical member having a substantially H-shaped cross section, the upper space is formed in the space where the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 is disposed, and the lower space is formed in the space where the spacer 17 is disposed. Has been.

スペーサ１７は、治具上部１４の下部の空間に取付けられている上スペーサ１８と、治具下部１３の底面上に取付けられている下スペーサ１９と、上スペーサ１８と下スペーサ１９との間に配置されているバネ２０から構成されている。スペーサ１７は、治具上部１４の沈み込み量を調整することができる。ここで、治具上部１４の沈み込み量は、治具上部１４と治具下部１３との間に配設した上下動制限機構、例えば、治具下部１３の円筒部の内面に形成した上下方向の溝に、治具上部１４の円筒部の外面に形成した突起１６Ａを係合させて、治具下部１３の位置決めピン１６に、治具上部１４の突起１６Ａを当接させることにより構成することができる。そして、治具上部１４は、治具下部１３に嵌込まれたとき、スペーサ１７のバネ２０によって、フローティング状態、すなわち、浮いている状態で設置されている。   The spacer 17 includes an upper spacer 18 attached to a lower space of the jig upper portion 14, a lower spacer 19 attached on the bottom surface of the jig lower portion 13, and the upper spacer 18 and the lower spacer 19. The spring 20 is arranged. The spacer 17 can adjust the sinking amount of the jig upper part 14. Here, the amount of subsidence of the jig upper part 14 is a vertical movement limiting mechanism disposed between the jig upper part 14 and the jig lower part 13, for example, the vertical direction formed on the inner surface of the cylindrical part of the jig lower part 13. The protrusion 16A formed on the outer surface of the cylindrical portion of the jig upper part 14 is engaged with the groove of the jig, and the protrusion 16A of the jig upper part 14 is brought into contact with the positioning pin 16 of the jig lower part 13. Can do. When the jig upper part 14 is fitted into the jig lower part 13, the jig upper part 14 is installed in a floating state, that is, in a floating state by the spring 20 of the spacer 17.

ベース板１２の上面に取付けられた位置決め柱１５は、ベース板１２に対して、垂直に延びる円柱状の棒状体であり、その上端部が小径に形成され、この小径部がハウジング２の位置決め孔６に挿通される。   The positioning column 15 attached to the upper surface of the base plate 12 is a columnar rod-like body extending perpendicularly to the base plate 12, and its upper end portion is formed with a small diameter, and this small diameter portion is a positioning hole of the housing 2. 6 is inserted.

次に本発明の第１実施形態に係るスプライン部の嵌合方法について説明する。まず、図４に示すように、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３を治具上部１４に配置する工程（シャフトを治具に配置する工程）では、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３のサンシャフト４の外周スプライン４ａを上にして、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３を治具上部１４の上部の空間に嵌込ませる。このとき、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３のベアリング８の下端が治具上部１４に当接して、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３が治具１１に配置される。   Next, the spline part fitting method according to the first embodiment of the present invention will be described. First, as shown in FIG. 4, in the step of placing the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 on the jig upper part 14 (step of placing the shaft on the jig), the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion is performed. The planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 is fitted into the upper space of the jig upper portion 14 with the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 of the mechanism 3 facing upward. At this time, the lower end of the bearing 8 of the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 is in contact with the jig upper portion 14, and the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 is arranged on the jig 11.

次に、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３にハウジング２を載せる工程（ハウジングを治具に配置する工程）では、治具上部１４に配置した遊星差動ネジ型回転直動変換機構３に被せるようにハウジング２を載せる。このとき、ハウジング２は、ベース板１２に取付けられた位置決め柱１５と位相を合わせるために、位置決め柱１５にハウジング２の位置決め孔６を通挿する。   Next, in the step of placing the housing 2 on the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 (the step of placing the housing on the jig), the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 disposed on the jig upper part 14. The housing 2 is placed so as to cover the top. At this time, the housing 2 inserts the positioning hole 6 of the housing 2 into the positioning column 15 in order to match the phase with the positioning column 15 attached to the base plate 12.

遊星差動ネジ型回転直動変換機構３に被せるようにハウジング２を治具１１に配置したとき、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａは、内周スプライン５ａの下端と外周スプライン４ａの上端が接触した半嵌合状態になっている。すなわち、ハウジング２の内周スプライン５ａの２箇所の凹歯５ｂとサンシャフト４の外周スプライン４ａの２箇所の凸歯４ｂは、完全に噛合っていない状態である。   When the housing 2 is arranged on the jig 11 so as to cover the planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3, the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 are connected to the lower end of the inner peripheral spline 5a. The upper end of the outer peripheral spline 4a is in a semi-fitted state in contact. That is, the two concave teeth 5b of the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the two convex teeth 4b of the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 are not in full mesh.

また、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３は、単体では、サンシャフト４はナット７に対して回転する構造となっているが、半嵌合状態では、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａの凹凸歯部がわずかに噛合っているため、回転することができない。   In addition, the planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 has a structure in which the sun shaft 4 rotates with respect to the nut 7 as a single unit, but in the half-fitted state, the inner shaft spline 5a of the housing 2 Since the uneven tooth portion of the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 is slightly meshed, it cannot rotate.

そして、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３のサンシャフト４を押圧する工程（シャフトを押下げる工程）では、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３のサンシャフト４をハウジング２に対して、位相を合わせるように回転させるために、サンシャフト４の上端を作業者の手で下方に押下げて、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａとの噛合いを外し、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３のサンシャフト４を回転させる。この工程では、サンシャフト４を下方に押下げると、治具上部１４は、治具下部１３に対して、下方に押下げられる。なお、サンシャフト４を下方に押下げる方法は、工具を使用して押圧することもできる。   In the step of pressing the sun shaft 4 of the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 (step of pressing down the shaft), the sun shaft 4 of the planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism 3 is moved to the housing 2. In order to rotate the phases so as to match with each other, the upper end of the sun shaft 4 is pushed downward by the operator's hand to disengage the inner peripheral spline 5a of the housing 2 from the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4. The sun shaft 4 of the planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 is rotated. In this step, when the sun shaft 4 is pushed down, the jig upper part 14 is pushed down with respect to the jig lower part 13. In addition, the method of pressing down the sun shaft 4 can also be pressed using a tool.

ハウジング２とサンシャフト４のスプライン部の位相を合わせる工程（ハウジングのスプラインとシャフトのスプラインの位相を合わせる工程）では、サンシャフト４を押圧する工程でサンシャフト４に取付けた補助治具２１を回転させて、ベース板１２に取付けた位置決め柱１５に当接させる。ここで、サンシャフト４を下方に押圧して、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３を回転させるとき、サンシャフト４のサンシャフト孔１０に、補助治具２１を通して、補助治具２１を介してサンシャフト４を回転させる。補助治具２１は、ハウジング２の内周スプライン５ａの二箇所の凹歯５ｂとサンシャフト４の外周スプライン４ａの二箇所の凸歯４ｂとの嵌合位置を決める際に使用するものであり、断面が略半円形の棒状体である。補助治具２１は、略半円形の断面形状にすることで、サンシャフト孔１０に通したとき、ハウジング２の上面との間に隙間を確保することができ、これにより、サンシャフト４を下方に押圧することが可能となる。   In the step of aligning the phases of the spline portions of the housing 2 and the sun shaft 4 (the step of aligning the phases of the splines of the housing and the shaft), the auxiliary jig 21 attached to the sun shaft 4 is rotated in the step of pressing the sun shaft 4. Then, it is brought into contact with the positioning column 15 attached to the base plate 12. Here, when the planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3 is rotated by pressing the sun shaft 4 downward, the auxiliary jig 21 is passed through the sun shaft hole 10 of the sun shaft 4 through the auxiliary jig 21. And the sun shaft 4 is rotated. The auxiliary jig 21 is used when determining the fitting position between the two concave teeth 5b of the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the two convex teeth 4b of the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4, It is a rod-like body having a substantially semicircular cross section. Since the auxiliary jig 21 has a substantially semicircular cross-sectional shape, a clearance can be secured between the auxiliary jig 21 and the upper surface of the housing 2 when the auxiliary jig 21 passes through the sunshaft hole 10. Can be pressed.

そして、補助治具２１を位置決め柱１５に当接させた状態で、サンシャフト４を下方に押圧する力を解放する（シャフトの押圧を解放する工程）と、治具上部１４がスペーサ１７のバネ２０の付勢力により上昇して、図５に示すように、ハウジング２の内周スプライン５ａの二箇所の凹歯５ｂとサンシャフト４の外周スプライン４ａの二箇所の凸歯４ｂが嵌合される。   Then, when the force that presses the sun shaft 4 downward is released in a state where the auxiliary jig 21 is in contact with the positioning column 15 (step of releasing the pressing of the shaft), the jig upper portion 14 is a spring of the spacer 17. As shown in FIG. 5, the two concave teeth 5b of the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the two convex teeth 4b of the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 are fitted. .

第１実施形態に係るスプライン部嵌合方法では、補助治具２１を介してサンシシャフト４を下方に押圧することで、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａとの半嵌合状態の噛合いを外し、補助治具２１を介してサンシャフト４を回転させて補助治具２１を位置決め柱１５に当接させて、この状態でサンシャフト４を下方に押下げる押圧力を解放することで、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａとを嵌合させることができるので、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａの嵌合する位置を容易に見つけ出すことができ、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａを簡単に組付けることができる。   In the spline portion fitting method according to the first embodiment, half-fitting between the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sunshaft 4 is performed by pressing the lance shaft 4 downward via the auxiliary jig 21. The engaged state is released, the sun shaft 4 is rotated via the auxiliary jig 21, and the auxiliary jig 21 is brought into contact with the positioning column 15. In this state, the pressing force for pushing the sun shaft 4 downward is applied. By releasing, the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 can be fitted, so that the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 are fitted. Can be easily found, and the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 can be easily assembled.

次に、本発明の第２実施形態に係るスプライン部の嵌合方法について、図６を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
図６には、本発明の第２実施形態に係るスプライン部の嵌合方法について、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａが半嵌合状態の断面図が示されている。図６に示すように、第２実施形態のスプライン部の嵌合方法では、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａとの位相を合わせる工程で、上記第１実施形態のスプライン部の嵌合方法で利用する補助治具２１の代りにカメラ２２を用いている。 Next, the spline part fitting method according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the same reference numerals are used for the same parts with respect to the first embodiment, and only different parts will be described in detail.
FIG. 6 shows a cross-sectional view of the spline portion fitting method according to the second embodiment of the present invention in which the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 are in a half-fitted state. . As shown in FIG. 6, in the method of fitting the spline portion of the second embodiment, the spline of the first embodiment is a step of matching the phases of the inner peripheral spline 5 a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4 a of the sun shaft 4. A camera 22 is used instead of the auxiliary jig 21 used in the fitting method of the parts.

カメラ２２は、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａとの位相が合わされた位置に配置する。そして、カメラ２２に対向するようにサンシャフト４の反対側にスクリーン（図示せず）を配置する。そして、サンシャフト孔１０の貫通する面積をカメラ２２で監視した状態で、サンシャフト４を回転させることにより、正位相、又は、誤位相の判定を行うことができる。ここで、正位相は、サンシャフト孔１０の開口部の面積、つまり、サンシャフト孔１０の貫通面積が最大となる位相である。正位相と判定されたら、サンシャフト４の回転を停止して、サンシャフト４の押圧を解放することで、ハウジング２の内周スプライン５ａとサンシャフト４の外周スプライン４ａとを嵌合させることができる。   The camera 22 is disposed at a position where the phases of the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 are matched. A screen (not shown) is arranged on the opposite side of the sun shaft 4 so as to face the camera 22. And a positive phase or an incorrect phase can be determined by rotating the sun shaft 4 in a state where the area penetrating the sun shaft hole 10 is monitored by the camera 22. Here, the positive phase is a phase in which the area of the opening of the sun shaft hole 10, that is, the penetrating area of the sun shaft hole 10 is maximized. When the positive phase is determined, the rotation of the sun shaft 4 is stopped and the pressing of the sun shaft 4 is released, so that the inner peripheral spline 5a of the housing 2 and the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 can be fitted. it can.

なお、第２実施形態において、カメラ２２とスクリーンを用いて、サンシャフト孔１０の貫通面積を監視し、正位相、又は、誤位相を判定しているが、２台のカメラ２２をサンシャフト孔１０を間にして対向するように配置して、サンシャフト孔１０の貫通面積を監視し、正位相、又は、誤位相を判定することもできる。
また、本発明の第１及び第２の実施形態に係るスプライン部の嵌合方法を、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３のサンシャフト４の外周スプライン４ａとハウジング２の内周スプライン５ａとを嵌合させる形態について説明してきたが、外周にスプラインが形成された部材と開口部の内周にスプラインが形成された部材を、両部材の位相を合わせた状態に嵌合させる場合には、他の種々の部材に適用することができる。 In the second embodiment, the camera 22 and the screen are used to monitor the penetrating area of the sunshaft hole 10 to determine the correct phase or the incorrect phase. It can also arrange | position so that it may oppose with 10 in between, and the penetration area of the sun shaft hole 10 can be monitored, and a positive phase or an incorrect phase can also be determined.
In addition, the spline fitting method according to the first and second embodiments of the present invention is based on the outer peripheral spline 4a of the sun shaft 4 and the inner peripheral spline 5a of the housing 2 of the planetary differential screw type rotation / linear motion converting mechanism 3. In the case where a member having a spline formed on the outer periphery and a member having a spline formed on the inner periphery of the opening are fitted in a state where the phases of both members are matched. It can be applied to various other members.

２…ハウジング、２ａ…内周スプライン（スプライン）、３…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、４…サンシャフト（シャフト）、４ａ…外周スプライン（スプライン）、５ａ…内周スプライン（スプライン）、１１…治具、１４…治具上部（治具）、１５…位置決め柱（治具）   2 ... Housing, 2a ... Inner peripheral spline (spline), 3 ... Planetary differential screw type rotation / linear motion conversion mechanism, 4 ... Sun shaft (shaft), 4a ... Outer peripheral spline (spline), 5a ... Inner peripheral spline (spline) , 11 ... jig, 14 ... upper part of jig (jig), 15 ... positioning column (jig)

Claims (3)

外周にスプラインが形成されたシャフトを治具に配置する工程と、
開口部の内周にスプラインが形成されたハウジングを前記治具に位置決めして、前記シャフトに被せるように配置する工程と、
前記シャフトを押下げるように押圧する工程と、
前記ハウジングのスプラインと前記シャフトのスプラインの位相を合わせる工程と、
前記シャフトの押圧を解放する工程と、を含むことを特徴とするスプライン部の嵌合方法。 Placing a shaft with splines formed on the outer periphery in a jig;
Positioning a housing having a spline formed on the inner periphery of the opening on the jig and placing the housing over the shaft;
Pressing to push down the shaft;
Matching the phase of the spline of the housing and the spline of the shaft;
And a step of releasing the pressing of the shaft. 前記ハウジングのスプラインと前記シャフトのスプラインの位相を合わせる工程は、
前記シャフトに形成された孔に補助治具を挿通する工程と、
前記補助治具を位置決め部材に当接させる位置まで前記シャフトを回転させる工程と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のスプライン部の嵌合方法。 The phase of the spline of the housing and the spline of the shaft is adjusted,
Inserting an auxiliary jig through the hole formed in the shaft;
The spline part fitting method according to claim 1, further comprising a step of rotating the shaft to a position where the auxiliary jig contacts the positioning member. 前記ハウジングのスプラインと前記シャフトのスプラインの位相を合わせる工程は、前記シャフトに形成された孔の貫通面積を監視して、該貫通面積が正位相と判断されるまで前記シャフトを回転させる工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のスプライン部の嵌合方法。   The step of adjusting the phase of the spline of the housing and the spline of the shaft includes a step of monitoring a through area of a hole formed in the shaft and rotating the shaft until the through area is determined to be a positive phase. The method for fitting a spline part according to claim 1.
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