JPH05304Y2 - - Google Patents
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- JPH05304Y2 JPH05304Y2 JP8754588U JP8754588U JPH05304Y2 JP H05304 Y2 JPH05304 Y2 JP H05304Y2 JP 8754588 U JP8754588 U JP 8754588U JP 8754588 U JP8754588 U JP 8754588U JP H05304 Y2 JPH05304 Y2 JP H05304Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本考案はスポツト溶接装置に関し、一層詳細
に、例えば、自動車のボデイのスポツト溶接工程
において、特に、袋状の閉曲面を有するワークを
接合する溶接作業に適したスポツト溶接装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a spot welding device, and more specifically, for example, in the spot welding process of an automobile body, in particular, it is used to join workpieces having a bag-like closed curved surface. This invention relates to a spot welding device suitable for welding work.
[考案の背景]
例えば、自動車のボデイを組み立てる場合、ワ
ークとしての薄板材をスポツト溶接によつて接合
している。このスポツト溶接作業は抵抗溶接ガン
の電極でワークを挟圧しながらその接合個所に溶
接電流を通電させて行う。[Background of the invention] For example, when assembling the body of an automobile, thin plate materials as workpieces are joined by spot welding. This spot welding work is carried out by applying welding current to the joint while pressing the workpiece with the electrodes of a resistance welding gun.
ところで、自動車ボデイの組立に供されるワー
クはボデイ外板のような平面的なものから立体的
な形状を呈するものまで多岐にわたつている。立
体的形状のワークとしては、例えば、オイルキヤ
ツプの如くその形状が袋状あるいは略円筒状を呈
するものがある。 Incidentally, the workpieces used for assembling automobile bodies are wide-ranging, from planar objects such as body outer panels to objects exhibiting three-dimensional shapes. Examples of three-dimensional workpieces include those that have a bag-like or approximately cylindrical shape, such as an oil cap.
そこで、第1図に袋状のワークの例を示す。同
図において、参照符号W1は一端に閉曲面を有す
る袋状のワークであり、参照符号W2はこのワー
クW1が接合される平板状のワークである。前記
ワークW1とワークW2とを接合するにあたつて、
その接合個所としてP1,P2,P3……を考える。
従来は、先ず、接合個所P1をスポツト溶接した
後に抵抗溶接ガンを所定角度回転し、次なる接合
個所P2をスポツト溶接するというように、接合
個所を1個所ずつスポツト溶接しては逐一抵抗溶
接ガンを回転させるという手順で作業を行つてい
る。然しながら、このような溶接作業では1つの
ワークに対する溶接時間を短縮することが難し
く、その作業効率がさほどに向上しないという不
都合がある。従つて、その改善が望まれている。 Therefore, FIG. 1 shows an example of a bag-shaped workpiece. In the figure, reference numeral W 1 is a bag-shaped workpiece having a closed curved surface at one end, and reference numeral W 2 is a flat workpiece to which this workpiece W 1 is joined. In joining the work W 1 and the work W 2 ,
Consider P 1 , P 2 , P 3 . . . as the joint points.
Conventionally, the resistance welding gun was first spot-welded at joint point P1 , then the resistance welding gun was rotated by a predetermined angle, and the next joint point P2 was spot-welded. The work is done by rotating the welding gun. However, in such welding work, it is difficult to shorten the welding time for one workpiece, and there is a disadvantage that the work efficiency is not improved much. Therefore, improvement is desired.
[考案の目的]
本考案は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、袋状を呈するワークをその外面
から電極で支持すると共に、複数の電極で当該ワ
ークの内面から押圧して溶接電流を通電させるこ
とによつて、一度に複数個所のスポツト溶接を施
すことが出来、さらに、溶接ポイントを変えるべ
く溶接ガン本体を回転自在に構成することによ
り、その作業効率を大幅に向上することが可能な
スポツト溶接装置を提供することを目的とする。[Purpose of the invention] The present invention was devised to overcome the above-mentioned disadvantages, and includes supporting a bag-shaped workpiece from its outer surface with electrodes, and pressing the workpiece from its inner surface with a plurality of electrodes. By applying welding current, spot welding can be performed at multiple locations at once, and by making the welding gun body rotatable to change the welding point, work efficiency is greatly improved. The purpose of the present invention is to provide a spot welding device that can perform spot welding.
[目的を達成するための手段]
前記の目的を達成するために、本考案は一端側
が開口する袋状のワークをスポツト溶接によつて
接合するスポツト溶接装置であつて、前記袋状の
ワークの外周面からこれを保持するワーク受電極
を備えた支持手段と、一対の回動自在なガンアー
ムの先端に前記ワーク受電極に対向するように配
置された電極チツプを有する溶接ガンと、前記一
対のガンアームを互いに接近離間するように開閉
駆動するアクチユエータと、前記溶接ガン自体を
ガンアームの軸方向に沿って所定角度回転させる
回転駆動手段とを具備することを特徴とする。[Means for Achieving the Object] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a spot welding device for joining bag-shaped workpieces with one end open by spot welding, which a welding gun having a support means having a workpiece receiving electrode that holds the workpiece from the outer circumferential surface, a pair of rotatable gun arms having electrode tips disposed at the tips thereof so as to face the workpiece receiving electrode; The welding gun is characterized by comprising an actuator that opens and closes the gun arms so as to approach and separate them from each other, and a rotation drive means that rotates the welding gun itself by a predetermined angle along the axial direction of the gun arm.
[実施態様]
次に、本考案に係るスポツト溶接装置について
好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。[Embodiments] Next, preferred embodiments of the spot welding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第2図において、参照符号20は本考案に係る
スポツト溶接装置を示す。このスポツト溶接装置
20は一端側が開口すると共に他端側に閉曲面を
有する袋状のワークW1をその外周面から支持す
る手段としてのワーク支持機構22と、ワーク
W1に対してワークW2を、例えば、2つの電極で
押圧し、当該ワークW1とW2の溶接部位に電流を
通電させるためのスポツト溶接機構部24とから
基本的に構成される。 In FIG. 2, reference numeral 20 designates a spot welding device according to the present invention. This spot welding device 20 includes a workpiece support mechanism 22 as a means for supporting a bag-shaped workpiece W1 having an open end at one end and a closed curved surface at the other end from its outer peripheral surface, and
It basically consists of a spot welding mechanism section 24 that presses a workpiece W2 against W1 using, for example, two electrodes and applies current to the welding portion of the workpieces W1 and W2 .
先ず、ワーク支持機構部22は図示しない基台
上に立設される第1の支持アーム26と、この第
1支持アーム26の先端にピン28を介して揺動
自在に連結される第2の支持アーム30とを含
む。前記第1支持アーム26の所定部位にはブラ
ケツト32を介して前記第2支持アーム30を揺
動させるための駆動源としてのシリンダ34が配
設される。この場合、前記シリンダ34から延在
するピントンロツド36の先端には連結部材38
が取着され、この連結部材38はピン40を介し
て前記第2支持アーム30に固着されるレバー4
2と連結される。従つて、前記シリンダ34を付
勢して当該ピストンロツド36を上下方向に進退
動させることにより、第2支持アーム30はピン
28を中心として回動自在に構成されるものであ
る。この場合、シリンダ34は、第1支持アーム
26に固定されるブラケツト32に対してはピン
44によつて若干回動可能に支承されており、こ
れによつて、第2支持アーム30の回動が円滑に
遂行される。 First, the workpiece support mechanism section 22 includes a first support arm 26 erected on a base (not shown), and a second support arm 26 that is swingably connected to the tip of the first support arm 26 via a pin 28. and a support arm 30. A cylinder 34 as a drive source for swinging the second support arm 30 is disposed at a predetermined portion of the first support arm 26 via a bracket 32. In this case, a connecting member 38 is provided at the tip of the pinton rod 36 extending from the cylinder 34.
is attached, and this connecting member 38 is connected to a lever 4 fixed to the second support arm 30 via a pin 40.
2 is connected. Therefore, by biasing the cylinder 34 and moving the piston rod 36 forward and backward in the vertical direction, the second support arm 30 is configured to be freely rotatable about the pin 28. In this case, the cylinder 34 is supported by a pin 44 so as to be slightly rotatable relative to the bracket 32 fixed to the first support arm 26, thereby allowing the second support arm 30 to rotate. is carried out smoothly.
前記第2支持アーム30は実質的にその先端部
において水平方向を指向して屈曲し、この先端部
に保持部材46が固定され、この保持部材46に
絶縁部材48を介して銅等の良導体から構成され
るワーク受電極50が固定される。前記ワーク受
電極50は袋状を呈するワークW1を受容するた
めに大きく湾曲してC字形状を呈する。さらに、
このワーク受電極50は、第3図(第2図の−
線断面図)から諒解されるように、実質的に中
空状の部材であつてその内部にはワークW1を両
側から保持する押え部材52a,52bが装着さ
れると共に、互いに対抗するその両端縁でワーク
W1をしつかりと支持する。 The second support arm 30 is bent in a horizontal direction substantially at its distal end, and a holding member 46 is fixed to this distal end. The configured work receiving electrode 50 is fixed. The workpiece receiving electrode 50 is largely curved into a C-shape in order to receive the bag-shaped workpiece W1 . moreover,
This workpiece receiving electrode 50 is shown in FIG.
As can be understood from the line sectional view), it is a substantially hollow member, and holding members 52a and 52b for holding the workpiece W1 from both sides are installed inside the member, and both ends of the member are opposed to each other. work at
I firmly support W 1 .
次に、スポツト溶接機構部24について説明す
る。 Next, the spot welding mechanism section 24 will be explained.
このスポツト溶接機構部24はワーク支持機構
部22の第1支持アーム26の下端部に固定され
る取付板54を介して前記ワーク支持機構部22
と一体的に且つ前記ワーク受電極50と対向する
ように設けられるものであり、機台としてのター
ンプレート56に対して配設された溶接ガン58
と前記溶接ガン58を回転させる回転機構部60
とから基本的に構成される。 This spot welding mechanism section 24 is connected to the workpiece support mechanism section 22 via a mounting plate 54 fixed to the lower end of the first support arm 26 of the workpiece support mechanism section 22.
A welding gun 58 is provided integrally with the workpiece receiving electrode 50 and facing the work receiving electrode 50, and is disposed on the turn plate 56 as a machine base.
and a rotation mechanism section 60 that rotates the welding gun 58.
It basically consists of.
先ず、前記ターンプレート56と一体的な支軸
62は前記取付板54に固定されるハウジング6
4において転がり軸受66a,66bを介して回
転自在に支承される。一方、前記ターンプレート
56は回転駆動源としてのシリンダ68と連結さ
れている。すなわち、第4図に示すように、前記
シリンダ68のピストンロツド70はリンク片7
2を介して前記ターンプレート56の一端側に固
着される連結レバー74とピン結合される。前記
ターンプレート56においては、連結レバー74
の近傍に当接部材76が固着され、この当接部材
76は前記連結レバー74と当接自在である。当
該ターンプレート56の回動角度を規制するスト
ツパ78が取付板54の所定部位に設けられてい
る。 First, the support shaft 62 that is integral with the turn plate 56 is attached to the housing 6 fixed to the mounting plate 54.
4, it is rotatably supported via rolling bearings 66a, 66b. On the other hand, the turn plate 56 is connected to a cylinder 68 as a rotational drive source. That is, as shown in FIG. 4, the piston rod 70 of the cylinder 68 is connected to the link piece 7.
2 to a connecting lever 74 fixed to one end of the turn plate 56. In the turn plate 56, the connecting lever 74
An abutting member 76 is fixed near the connecting lever 74, and the abutting member 76 can freely come into contact with the connecting lever 74. A stopper 78 for regulating the rotation angle of the turn plate 56 is provided at a predetermined portion of the mounting plate 54.
このように、回転自在に構成されるターンプレ
ート56に対して溶接ガン58が装着される。す
なわち、ターンプレート56に固定されるブラケ
ツト80a,80にピン82を介して第1ガンア
ーム84a並びに第2ガンアーム84bが回動自
在に支承される。この場合、前記第1ガンアーム
84aには第1ガンアーム84a並びに第2ガン
アーム84bを開閉させる駆動源としてのシリン
ダ86が配設され、このシリンダ86のピストン
ロツド88に係着されたピン90は第2ガンアー
ム84bに穿設した長孔92に係合する。また、
第1ガンアーム84a、第2ガンアーム84bに
はストツパピン94a,94bが装着され、これ
らストツパピン94a,94bの先端がブラケツ
ト80a,80bの間に設けられる当接片96に
当接することによつて第1ガンアーム84a、第
2ガンアーム84bが互いに接触し電気的に短絡
するのを防止する。 In this way, the welding gun 58 is attached to the turn plate 56 which is configured to be rotatable. That is, a first gun arm 84a and a second gun arm 84b are rotatably supported by brackets 80a and 80 fixed to the turn plate 56 via pins 82. In this case, the first gun arm 84a is provided with a cylinder 86 as a driving source for opening and closing the first gun arm 84a and the second gun arm 84b, and the pin 90 engaged with the piston rod 88 of the cylinder 86 is connected to the second gun arm 84a. It engages with a long hole 92 drilled in 84b. Also,
Stopper pins 94a and 94b are attached to the first gun arm 84a and the second gun arm 84b, and when the tips of these stopper pins 94a and 94b abut against a contact piece 96 provided between the brackets 80a and 80b, the first gun arm 84a and the second gun arm 84b from contacting each other and causing an electrical short circuit.
一方、第1ガンアーム84a、第2ガンアーム
84bには夫々電極ホルダ98a,98bが固着
され、この電極ホルダ98a,98bには図示し
ない端子によつてケーブルが接続されると共に、
その先端部には電極チツプ100a,100bが
装着されている。この場合、夫々の電極チツプ1
00a,100bは互いに背反する方向、すなわ
ち、第1ガンアーム84a、第2ガンアーム84
bが相互に離間する方向を指向して装着される。 On the other hand, electrode holders 98a and 98b are fixed to the first gun arm 84a and the second gun arm 84b, respectively, and cables are connected to the electrode holders 98a and 98b by terminals not shown.
Electrode chips 100a and 100b are attached to the tip portions thereof. In this case, each electrode chip 1
00a and 100b are directions opposite to each other, that is, the first gun arm 84a and the second gun arm 84.
b are mounted so that they are oriented in a direction that separates them from each other.
本考案に係るストツパ溶接装置は基本的には以
上のように構成されるものであり、次に、その作
用並びに効果について説明する。 The stopper welding device according to the present invention is basically constructed as described above, and its operation and effects will be explained next.
先ず、第2図において、ワークW1とワークW2
は図示しないワーク投入用の保持部材によつて一
体的に支持された状態で搬送手段により所定の位
置に搬送される。その際、スポツト溶接装置20
のワーク支持機構部22にあつては、シリンダ3
4のピストンロツド36は、図中、二点鎖線で示
すように、退動させておき、従つて、第1支持ア
ーム26先端の第2支持アーム30は二点鎖線で
示す位置まで傾いている状態にある。 First, in Fig. 2, work W 1 and work W 2
is transported to a predetermined position by a transport means while being integrally supported by a holding member for inserting a workpiece (not shown). At that time, the spot welding device 20
In the case of the work support mechanism section 22, the cylinder 3
The piston rod 36 of No. 4 is retracted as shown by the two-dot chain line in the figure, and therefore, the second support arm 30 at the tip of the first support arm 26 is tilted to the position shown by the two-dot chain line. It is in.
そこで、ワークW1,W2が所定の位置に設定さ
れた後、当該スポツト溶接装置20全体を変位さ
せてスポツト溶接機構部24の溶接ガン58をワ
ークW1に対して臨ませる。そして、ワーク支持
機構部22においてシリンダ34を付勢してピス
トンロツド36を伸長させれば、第2支持アーム
30はピン28を中心として矢印A方向に回動
し、ワークW1の後方から第2支持アーム30先
端のワーク受電極50は当該ワークW1の外周面
を保持することになる。 Therefore, after the workpieces W 1 and W 2 are set at predetermined positions, the entire spot welding apparatus 20 is displaced so that the welding gun 58 of the spot welding mechanism section 24 faces the workpiece W 1 . Then, when the cylinder 34 in the workpiece support mechanism section 22 is energized to extend the piston rod 36, the second support arm 30 rotates in the direction of arrow A about the pin 28 , and the second The workpiece receiving electrode 50 at the tip of the support arm 30 holds the outer peripheral surface of the workpiece W1 .
次いで、溶接ガン58において、第1ガンアー
ム84a,第2ガンアーム84bを開動させて電
極チツプ100a,100bでワークW2とW1の
溶接ポイントを押圧する。すなわち、第1ガンア
ーム84aに設けたシリンダ86を付勢してその
ピストンロツド88を矢印方向に伸長させれば、
このピストンロツド88と係合する第2ガンアー
ム84bは開方向に回動し、当該第2ガンアーム
84b先端の電極ホルダ98bに装着された電極
チツプ100bがワークW2に当接して、ワーク
W1,W2をワーク受電極50側に押圧する。この
時、その反力は第1ガンアーム84aを当該第2
ガンアーム84bから離間させる方向に変位させ
るため、この第1ガンアーム84aの先端に電極
ホルダ98aを介して装着される電極チツプ10
0aはワークW1に当接し、ワークW1,W2をワ
ーク受電極50に対して押圧する。 Next, in the welding gun 58, the first gun arm 84a and the second gun arm 84b are opened to press the welding points of the works W2 and W1 with the electrode tips 100a and 100b. That is, if the cylinder 86 provided on the first gun arm 84a is urged to extend the piston rod 88 in the direction of the arrow,
The second gun arm 84b that engages with the piston rod 88 rotates in the opening direction, and the electrode tip 100b attached to the electrode holder 98b at the tip of the second gun arm 84b comes into contact with the workpiece W2 .
Press W 1 and W 2 toward the work receiving electrode 50 side. At this time, the reaction force moves the first gun arm 84a to the second gun arm 84a.
An electrode chip 10 is attached to the tip of the first gun arm 84a via an electrode holder 98a in order to be displaced in a direction away from the gun arm 84b.
0a contacts the workpiece W 1 and presses the workpieces W 1 and W 2 against the workpiece receiving electrode 50 .
そこで、所定の大きさの溶接電流を通電させる
と、電流は電極チツプ100aからワークW1,
W2を介してワーク受電極50を通り、電極ホル
ダ98bに至る経路を流れ、その際のジユール熱
によつてワークW1とワークW2は溶着される。そ
し、溶着工程が終了した後シリンダ86を滅勢し
てそのピストンロツド88を後退させれば、電極
チツプ100a,100bによる押圧状態が解除
され、夫々の電極チツプ100a,100bがワ
ークW1から離間する。このように、本考案によ
れば、二点の溶接ポイントを一挙に溶着すること
が出来る。 Therefore, when a welding current of a predetermined magnitude is applied, the current flows from the electrode tip 100a to the work W 1 ,
The workpiece W 1 and the workpiece W 2 are welded together by the Joule heat generated at that time. When the cylinder 86 is deenergized and the piston rod 88 is retreated after the welding process is completed, the pressing state by the electrode tips 100a, 100b is released, and the electrode tips 100a, 100b are separated from the workpiece W1. . In this way, according to the present invention, two welding points can be welded at once.
次に、回転機構部60において、そのシリンダ
68を付勢して溶接ガン58を回転させて溶接ポ
イントの変更を行う。すなわち、第4図に示すよ
うに、シリンダ68のピストンロツド70を後退
させると、このピストンロツド70とリンク片7
2を介して連結される連結レバー74と一体的で
あり且つ支軸62により回動自在に支承されるタ
ーンプレート56は当接部材76がストツパ78
に当接するまで回転する。第2図において、当該
ターンプレート56と一体的なブラケツト80
a,80bに取り付けられている第1ガンアーム
84aと第2ガンアーム84bは支軸62を中心
として所定角度回転し、第4図に示すように、電
極チツプ100a,100bの位置が二点鎖線で
示す位置から実線で示す位置に変位することにな
る。そして、この溶接ポイントで前述と同様の装
置により第1ガンアーム84a,第2ガンアーム
84bを離間させる方向に回動させ、夫々の電極
チツプ100a,100bでワークW1、ワーク
W2をワーク受電極50側に押圧しながら溶接電
流を流してスポツト溶接を実施する。 Next, in the rotation mechanism section 60, the cylinder 68 is energized to rotate the welding gun 58 to change the welding point. That is, as shown in FIG. 4, when the piston rod 70 of the cylinder 68 is retreated, the piston rod 70 and the link piece 7
The turn plate 56 is integral with the connecting lever 74 connected via the connecting lever 74 and is rotatably supported by the support shaft 62.
Rotate until it touches the. In FIG. 2, a bracket 80 integral with the turn plate 56 is shown.
The first gun arm 84a and the second gun arm 84b attached to the electrodes 100a and 80b rotate by a predetermined angle about the support shaft 62, and as shown in FIG. It will be displaced from the position to the position shown by the solid line. Then, at this welding point, the first gun arm 84a and the second gun arm 84b are rotated in the direction of separating them using the same device as described above, and the electrode tips 100a and 100b are used to separate the workpiece W 1 and the workpiece.
Spot welding is performed by applying welding current while pressing W 2 toward the work receiving electrode 50 side.
その後、シリンダ86を滅勢して第1ガンアー
ム84a、第2ガンアーム84bを閉じる方向に
回転せしめ、電極チツプ100a,100bをワ
ークW1から離間させると共に、ワーク支持機構
部22において、そのシリンダ34を退動させる
ことよつて、第2支持アーム30を二点鎖線まで
示す位置まで回動させる。接合されたワークW1,
W2は図示しない搬送手段により次の工程に供出
される。 After that, the cylinder 86 is deenergized and the first gun arm 84a and the second gun arm 84b are rotated in the closing direction to separate the electrode chips 100a and 100b from the workpiece W1 , and the cylinder 34 is moved in the workpiece support mechanism section 22. By retracting, the second support arm 30 is rotated to the position shown by the two-dot chain line. Joined workpiece W 1 ,
W 2 is delivered to the next step by a transport means (not shown).
こうして、新たなワークが次々と搬送されるに
従つて、当該スポツト溶接装置10を用いて前記
スポツト溶接作業を連続して行う。 In this way, as new workpieces are conveyed one after another, the spot welding work is continuously performed using the spot welding apparatus 10.
[考案の効果]
以上のように、本考案によれば、袋状を呈する
ワークを背面からワーク受電極で支え、溶接ガン
を前記ワークの溶接ポイントに臨入させ、2つの
電極チツプで押圧しながら同時に二点をスポツト
溶接した後、溶接ガン自体を回転させて直ちに次
なる溶接ポイントに電極チツプの位置を変え、再
び溶接可能に構成している。従つて、同時に少な
くとも2個所を溶着出来ると共にその溶接ポイン
トの変更を迅速に行うことが可能である。従つ
て、ワーク単品あたりの溶接時間が大幅に短縮さ
れ、スポツト溶接作業の効率を向上させることが
出来る。[Effects of the invention] As described above, according to the invention, a bag-shaped workpiece is supported from the back by a workpiece receiving electrode, a welding gun is brought into the welding point of the workpiece, and the welding point is pressed by two electrode tips. However, after spot welding two points at the same time, the welding gun itself is rotated to immediately change the position of the electrode tip to the next welding point, so that welding can be performed again. Therefore, it is possible to weld at least two locations at the same time and to quickly change the welding points. Therefore, the welding time per work piece can be significantly shortened, and the efficiency of spot welding work can be improved.
以上、本考案について好適な実施態様を挙げて
説明したが、本考案はこの実施態様に限定される
ものではなく、例えば、溶接ガンを回転させる機
構にシリンダ以外の他のアクチユエータを用い、
あるいは電極チツプの数をさらに増大させること
も可能である等、本考案の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なこ
とは勿論である。 Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to this embodiment.
It goes without saying that various improvements and changes in design are possible without departing from the gist of the present invention, such as the possibility of further increasing the number of electrode chips.
第1図は本考案に係るスポツト溶接装置に供さ
れる袋状のワークの形状の斜視説明図、第2図は
本考案に係るスポツト溶接装置の一部断面側面
図、第3図は第2図における−線断面図、第
4図は第2図における−線から見た当該スポ
ツト溶接装置の回転機構部の構成説明図である。
20……スポツト溶接装置、24……スポツト
溶接機構部、26,30……支持アーム、46…
…保持部材、48……絶縁部材、50……ワーク
受電極、56……ターンプレート、58……溶接
ガン、60……回転機構部、62……支軸、68
……シリンダ、84a,84b……ガンアーム、
86……シリンダ、98a,98b……電極ホル
ダ、100a,100b……電極チツプ、W1,
W2……ワーク。
FIG. 1 is a perspective explanatory view of the shape of a bag-like workpiece to be used in a spot welding device according to the present invention, FIG. 2 is a partially sectional side view of the spot welding device according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the - line in the figure, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of the rotation mechanism section of the spot welding apparatus as seen from the - line in FIG. 2. 20... spot welding device, 24... spot welding mechanism section, 26, 30... support arm, 46...
... Holding member, 48 ... Insulating member, 50 ... Work receiving electrode, 56 ... Turn plate, 58 ... Welding gun, 60 ... Rotating mechanism section, 62 ... Support shaft, 68
...Cylinder, 84a, 84b...Gun arm,
86... Cylinder, 98a, 98b... Electrode holder, 100a, 100b... Electrode chip, W 1 ,
W 2 ……Work.
Claims (1)
によつて接合するスポツト溶接装置であつて、前
記袋状のワークの外周面からこれを保持するワー
ク受電極を備えた支持手段と、一対の回転自在な
ガンアームの先端に前記ワーク受電極に対向する
ように配置された電極チツプを有する溶接ガン
と、前記一対のガンアームを互いに接近離間する
ように開閉駆動するアクチユエータと、前記溶接
ガン自体をガンアームの軸方向に沿って所定角度
回転させる回転駆動手段とを具備することを特徴
とするスポツト溶接装置。 A spot welding device for joining bag-shaped workpieces with one end open by spot welding, the apparatus comprising a support means having a workpiece receiving electrode for holding the bag-shaped workpieces from the outer peripheral surface of the bag-shaped workpieces, and a pair of rotatable workpieces. a welding gun having an electrode tip disposed at the tip of a gun arm so as to face the work receiving electrode; an actuator for driving the pair of gun arms to open and close so as to approach and separate from each other; What is claimed is: 1. A spot welding device comprising: rotational drive means for rotating a spot welding device by a predetermined angle along a direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8754588U JPH05304Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8754588U JPH05304Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0211679U JPH0211679U (en) | 1990-01-24 |
JPH05304Y2 true JPH05304Y2 (en) | 1993-01-06 |
Family
ID=31312150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8754588U Expired - Lifetime JPH05304Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05304Y2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2529434Y2 (en) * | 1991-10-23 | 1997-03-19 | 日東工器株式会社 | Corrugated pipe connection fittings |
JPH06281067A (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-07 | Shinwa Sangyo Kk | Joint device for piping |
JPH06281068A (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-07 | Shinwa Sangyo Kk | Joint device for piping |
JP2686237B2 (en) * | 1993-10-01 | 1997-12-08 | 東京瓦斯株式会社 | Fittings for connecting corrugated pipes |
JP2534246Y2 (en) * | 1994-09-28 | 1997-04-30 | 光陽産業株式会社 | Flexible pipe fittings |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP8754588U patent/JPH05304Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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---|---|
JPH0211679U (en) | 1990-01-24 |
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