JPH03213230A - Method and device for building ball in rzeppa joint - Google Patents
Method and device for building ball in rzeppa jointInfo
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Landscapes
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、ツェッパジョイントの自動組立機において外
輪とケージおよび内輪からなるアセンブリの所定位置に
ボールを組付ける方法とボールの組付装置に関する。Detailed Description of the Invention [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for assembling balls at predetermined positions of an assembly consisting of an outer ring, a cage, and an inner ring in an automatic assembly machine for Zeppa joints, and The present invention relates to an assembly device.
（従来の技術）
自動車の駆動力伝達系の等速継手部に、第３１図および
第３２図に示されるようなツエツパジョイント１が使わ
れている。ツェッパジョイント１は、軸部２および椀状
部３を有する外輪４と、外輪４の内側に揺動自在に収容
されるケージ５と、ケージ５の内側に揺動自在に収容さ
れる内輪６と、６個のボール７を備えて構成されている
。ボール７は、外輪４に設けられたボール溝８と、ケー
ジ５に設けられた開口窓９と、内輪６に設けられたボー
ル溝１０に嵌合させられる。内輪６の中心部には内歯状
のセンタ孔１１が設けられている。(Prior Art) A Zetsupa joint 1 as shown in FIGS. 31 and 32 is used as a constant velocity joint in a driving force transmission system of an automobile. The Zeppa joint 1 includes an outer ring 4 having a shaft portion 2 and a bowl-shaped portion 3, a cage 5 that is swingably housed inside the outer ring 4, and an inner ring 6 that is swingably housed inside the cage 5. , and six balls 7. The ball 7 is fitted into a ball groove 8 provided in the outer ring 4, an opening window 9 provided in the cage 5, and a ball groove 10 provided in the inner ring 6. An internally toothed center hole 11 is provided in the center of the inner ring 6 .
（発明が解決しようとする課題）
上記のような外輪４．ケージ５．内輪６等からなるツエ
ツパジョイント１を組立てるには、ある種の「二つ」が
必要であるため、機械による自動組立は困難であると考
えられていた。例えば、ボール７を外輪４内の所定位置
に組付ける際に、外輪４に対しケージ５と内輪６を特定
の角度に傾けた状態でボール７を特定の方向から挿入し
ないと、ボール７がうまく入らない。また、ボール挿入
後にケージ５と内輪６を元の位置に戻す際に、ケージ５
あるいはボール７の一部などが外輪４の内周部に引っ掛
かりやすい。(Problem to be solved by the invention) The outer ring 4 as described above. Cage 5. In order to assemble the Tsuetsupa joint 1 consisting of the inner ring 6, etc., it was thought that automatic assembly by a machine would be difficult because some kind of "two" parts were required. For example, when assembling the ball 7 in a predetermined position inside the outer ring 4, if the ball 7 is not inserted from a specific direction with the cage 5 and inner ring 6 tilted at a specific angle with respect to the outer ring 4, the ball 7 will not work properly. Do not fit. Also, when returning the cage 5 and inner ring 6 to their original positions after inserting the ball, the cage 5
Alternatively, a part of the ball 7 or the like tends to get caught on the inner circumference of the outer ring 4.
手作業によってボール７を組付ける場合には、外輪４に
対するケージ５や内輪６の位置および角度等を手で微妙
に調整しながら組付けを遂行することができるが、こう
した組付作業を融通のきかない機械によって自動化させ
ることはなかなか難しく、ケージ５や内輪６あるいはボ
ール７等をいかなる挙動を伴って組付ければよいのかを
研究することにより、ボール７の円滑かつ確実な組付手
段を確立する必要があった。When assembling the balls 7 by hand, the position and angle of the cage 5 and inner ring 6 relative to the outer ring 4 can be delicately adjusted by hand. It is difficult to automate the process using a machine that does not work properly, so by researching what kind of behavior should be used when assembling the cage 5, inner ring 6, ball 7, etc., we will establish a smooth and reliable method for assembling the ball 7. There was a need.
従って本発明の目的は、ツェッパジョイントの自動組立
機において、ボールを外輪内の所定位置に円滑かつ確実
に挿入できるようなボールの組付方法と組付装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a ball assembling method and an assembling device that can smoothly and reliably insert a ball into a predetermined position in an outer ring in an automatic Zeppa joint assembly machine.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を果たすために開発された本発明装置は、外輪
保持手段と、上記外輪内に組込まれているケージと内輪
を外輪に対しボールを挿入可能な角度まで傾ける傾動機
構と、ケージの開口窓と内輪のボール溝とに１個のボー
ルを供給するボール打込機構と、上記外輪を少なくとも
６０″の角度ずつ軸回りに回転させる回転駆動機構と、
ボール挿入後のケージと内輪を元の位置に戻す際にケー
ジに戻し方向の補助力を与えるケージ付勢手段とを具備
している。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The device of the present invention developed to achieve the above object includes an outer ring holding means, a cage incorporated in the outer ring, and an inner ring for holding a ball against the outer ring. a tilting mechanism that tilts the ball to an insertable angle; a ball driving mechanism that supplies one ball to the opening window of the cage and the ball groove of the inner ring; and a rotational drive that rotates the outer ring about the axis by an angle of at least 60". mechanism and
The cage is provided with a cage biasing means for applying an auxiliary force in the returning direction to the cage when returning the cage and inner ring to their original positions after the balls have been inserted.
（作 用）
本発明によるボールの組付方法は、外輪内の所定位置に
挿入された１個目のボールに対し１８０”反対側に位置
するボール溝に２個目のボールを挿入するｍｌのボール
挿入工程と、上記１個目または２個目のボールに対し６
０＠隣りに位置するボール溝に３個目のボールを挿入す
る第２のボール挿入工程と、上記３個目のボールに対し
１８０９反対側に位置するボール溝に４個目のボールを
挿入するｔｓ３のボール挿入工程と、残り２箇所のボー
ル溝のうちの一方に５個目のボールを挿入する第４のボ
ール挿入工程と、上記５個目のボールに対し１８０’反
対側に位置する最後のボール溝に６個目のボールを挿入
する第５のボール挿入工程とを具備している。(Function) The ball assembling method according to the present invention involves inserting a second ball into a ball groove located 180" opposite to the first ball inserted at a predetermined position in the outer ring. 6 for the ball insertion process and the first or second ball above.
0@ A second ball insertion step in which the third ball is inserted into the adjacent ball groove, and a fourth ball is inserted into the ball groove located on the opposite side of the third ball. The ball insertion process of ts3, the fourth ball insertion process of inserting the fifth ball into one of the remaining two ball grooves, and the last ball insertion process located 180' opposite to the fifth ball. and a fifth ball insertion step of inserting a sixth ball into the ball groove.
上記各ボール挿入工程は、ケージと内輪を外輪に対しボ
ールを挿入可能な角度まで傾ける工程と、ケージの開口
窓と内輪のボール溝にボールを供給する工程と、ボール
供給後の内輪とケージを元の位置に戻す工程とからなる
。Each of the above ball insertion processes includes a process of tilting the cage and inner ring to an angle that allows balls to be inserted relative to the outer ring, a process of supplying the balls to the opening window of the cage and a ball groove of the inner ring, and a process of tilting the cage and the inner ring to an angle that allows the ball to be inserted into the outer ring, a process of supplying the balls to the opening window of the cage and the ball groove of the inner ring, and a process of separating the inner ring and the cage after the balls have been supplied. It consists of a step of returning to the original position.
（実施例）
以下に本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、第１図ないし第１２図を参照しながら、ボール７
の組付方法について説明する。First, while referring to Figures 1 to 12, the ball 7
The assembly method will be explained below.
外輪４とケージ５と内輪６とからなるアセンブリの内部
に、予め１個目のボール７ａが組付けられており、残り
５個のボール７ｂ〜７「は、以下述べるボール挿入工程
を５回繰返すことによって外輪４内の所定位置に１個ず
つ組付けられる。The first ball 7a is assembled in advance inside the assembly consisting of the outer ring 4, the cage 5, and the inner ring 6, and the remaining five balls 7b to 7'' repeat the ball insertion process described below five times. As a result, they are assembled one by one at predetermined positions within the outer ring 4.
ボール挿入工程は、第１図に示されるように、ケージ５
と内輪６を外輪４に対してボール７を挿入できる角度ま
で傾ける工程と、ケージ５の開口窓つと内輪６のボール
溝１０にボール７を供給する工程と、ボール供給後に内
輪６とケージ５を第２図に示されるように矢印Ｆ方向に
回動させて元の位置に戻す工程とからなる。内輪６とケ
ージ５を矢印Ｆ方向に回動させる場合、ケージ５にＦ方
向（戻し方向）の若干の補助力を与える。こうすること
により、内輪６をＦ方向に動かす際にボルフがボール溝
８に引１トかることがなくなり、円滑に第２図の状態に
戻すことができる。In the ball insertion process, as shown in FIG.
a step of tilting the inner ring 6 with respect to the outer ring 4 to an angle where the balls 7 can be inserted; a step of supplying the balls 7 to the opening window of the cage 5 and the ball groove 10 of the inner ring 6; and a step of separating the inner ring 6 and the cage 5 after supplying the balls. As shown in FIG. 2, it is rotated in the direction of arrow F and returned to its original position. When rotating the inner ring 6 and the cage 5 in the direction of arrow F, a slight auxiliary force is applied to the cage 5 in the direction of F (return direction). By doing so, when moving the inner ring 6 in the F direction, the ball groove 8 will not be pulled by the ball groove 8, and the state shown in FIG. 2 can be returned smoothly.
第３図に示されるように、予め１個目のボール７ａが挿
入されている。そして第１のボール挿入工程において、
第４図に示されるように２個目のボール７ｂを、１個目
のボール７ａに対し１８０’反対側に位置するボール溝
８に挿入する。As shown in FIG. 3, the first ball 7a is inserted in advance. And in the first ball insertion step,
As shown in FIG. 4, the second ball 7b is inserted into the ball groove 8 located 180' opposite to the first ball 7a.
そののち、第５図に示されるように、上記アセンブリ全
体を図示時計回りに６０″回転させる。Thereafter, as shown in FIG. 5, the entire assembly is rotated 60'' clockwise.
そして第２のボール挿入工程において、第６図に示され
るように、３個目のボール７Ｃを、２個目のボール７ｂ
の隣りにあるボール溝８に挿入する。Then, in the second ball insertion process, as shown in FIG. 6, the third ball 7C is inserted into the second ball 7b.
Insert it into the ball groove 8 next to .
そののち、第７図に示されるように、上記アセンブリ全
体を図示時計回りに１８０’回転させる。Thereafter, the entire assembly is rotated 180' clockwise as shown in FIG.
そして第３のボール挿入工程において、第８図に示され
るように上記ボール溝８に４個目のボール７ｄを挿入す
る。In a third ball insertion step, a fourth ball 7d is inserted into the ball groove 8 as shown in FIG.
そののち、第９図に示されるように、上記アセンブリを
図示時計回りに６０°回転させる。そして第４のボール
挿入工程において、第１０図に示されるように、５個目
のボール７ｅを上記ボール溝８に挿入する。Thereafter, as shown in FIG. 9, the assembly is rotated 60° clockwise as shown. Then, in a fourth ball insertion step, a fifth ball 7e is inserted into the ball groove 8, as shown in FIG.
更に、第１１図に示されるように上記アセンブリを図示
時計回りに１８０’回転させたのち、第１２図に示され
るように、第５のボール挿入工程において、６個目のボ
ール７ｆを上記ボール溝８に挿入する。Further, as shown in FIG. 11, after rotating the assembly 180' clockwise in the drawing, as shown in FIG. 12, in a fifth ball insertion step, the sixth ball 7f is inserted into the ball. Insert into groove 8.
上述した一連のボール挿入工程は、第１３図ないし第３
０図に示した本発明の一実施例装置１５によって遂行す
ることができる。以下この装置１５について説明する。The series of ball insertion steps described above are shown in FIGS.
This can be accomplished by an apparatus 15 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. This device 15 will be explained below.
第１３図に示されるように、外輪４は外輪保持手段の一
例としての外輪ホルダ１６によって端面４ａを上に向け
た姿勢で保持されている。外輪４の内部には、予めケー
ジ５と内輪６と１個目のボール７ａが組付けられている
。この外輪４は、ボール７ａが第１３図において左側を
向くように、図示しない位置決め機構によって周方向の
位置決めがなされた状態でクランプされている。外輪ホ
ルダ１６は、水平面内で間欠的に回転するターンテーブ
ル１７（第２５図に一部のみ図示）に取付けられている
。As shown in FIG. 13, the outer ring 4 is held by an outer ring holder 16, which is an example of outer ring holding means, with the end surface 4a facing upward. Inside the outer ring 4, a cage 5, an inner ring 6, and a first ball 7a are assembled in advance. This outer ring 4 is clamped while being positioned in the circumferential direction by a positioning mechanism (not shown) so that the balls 7a face leftward in FIG. 13. The outer ring holder 16 is attached to a turntable 17 (only a portion of which is shown in FIG. 25) that rotates intermittently in a horizontal plane.
ターンテーブル１７の側方に固定ベース１８が設けられ
ている。固定ベース１８の上に基体１９が立設されてい
る。基体１９の前面側に、左右−対の垂直方向のガイド
部材２０．２１が設けられている。ガイド部材２０．２
１に沿って、昇降ユニット２５が昇降自在に設けられて
いる。昇降ユニット２５は、エアシリンダ等のアクチュ
エータ２６によって、所定のストロークで昇降駆動され
る。昇降ユニット２５の下限側ストロークエンドは、ス
トッパ２７によって規制される。A fixed base 18 is provided on the side of the turntable 17. A base body 19 is erected on the fixed base 18. On the front side of the basic body 19, a pair of left and right vertical guide members 20,21 are provided. Guide member 20.2
1, an elevating unit 25 is provided so as to be movable up and down. The elevating unit 25 is driven up and down with a predetermined stroke by an actuator 26 such as an air cylinder. A lower stroke end of the lifting unit 25 is regulated by a stopper 27.
昇降ユニット２５は水平方向に延びるベース構体３０を
有しており、このベース構体３０の下面側に、下方に延
びる左右一対の脚部材３１．３２が設けられている。第
１４図あるいは第１９図等に示されるように、脚部材３
１．３２に水平方向の軸受３３．３４が設けられており
、この軸受３３．３４によってヘッドユニット３７が水
平軸回りに回動可能に支持されている。The lifting unit 25 has a base structure 30 extending in the horizontal direction, and a pair of left and right leg members 31 and 32 extending downward are provided on the lower surface side of the base structure 30. As shown in FIG. 14 or 19, the leg member 3
A horizontal bearing 33.34 is provided at 1.32, and the head unit 37 is supported by this bearing 33.34 so as to be rotatable around a horizontal axis.
ヘッドユニット３７は、軸受３３．３４によって回転自
在に支持された左右一対の軸３８，３９と、これらの軸
３８，３９間に設けられた逆υ形のブリッジ構体４０と
、このブリッジ構体４０にインデックスプランジャ４１
によって着脱可能に取付けられたシャフト部材４２と、
上記軸３８゜３９と一体に水平軸回りに回転するカムフ
ランジ４３などを備えて構成されている。シャフト部材
４２の端部４５は、内輪６のセンタ孔１１に挿入可能な
寸法に作られている。シャフト部材４２の端部４５の中
心Ｃ６（第１３図参照）は、軸３８゜３９の中心線上に
ある。シャフト部材４２は、インデックスプランジャ４
１を引くことによって、必要に応じてブリッジ構体４０
から取外すことができる。The head unit 37 includes a pair of left and right shafts 38 and 39 that are rotatably supported by bearings 33 and 34, an inverted υ-shaped bridge structure 40 provided between these shafts 38 and 39, and a bridge structure 40 that is connected to the bridge structure 40. Index plunger 41
a shaft member 42 removably attached by;
It is configured to include a cam flange 43 that rotates around a horizontal axis together with the shaft 38 and 39. The end portion 45 of the shaft member 42 is dimensioned to be insertable into the center hole 11 of the inner ring 6. Center C6 (see FIG. 13) of end 45 of shaft member 42 lies on the centerline of axis 38.39. The shaft member 42 is connected to the index plunger 4
Bridge structure 40 if necessary by subtracting 1
It can be removed from the
第１４図等に示されるように、軸３８，３９にそれぞれ
ロアアーム５０が取付けられている。ロアアーム５０は
、後述する連結ユニット５１の下端に接続されている。As shown in FIG. 14 and the like, lower arms 50 are attached to the shafts 38 and 39, respectively. The lower arm 50 is connected to the lower end of a connection unit 51, which will be described later.
連結ユニット５１の上端は駆動アーム５２に連結されて
いる。駆動アーム５２の基部は駆動軸５３に固定されて
いる。この駆動軸５３は、エアシリンダ等のアクチュエ
ータ５４によって回動させられる。The upper end of the connection unit 51 is connected to a drive arm 52. The base of the drive arm 52 is fixed to a drive shaft 53. This drive shaft 53 is rotated by an actuator 54 such as an air cylinder.
すなわち、上記アクチュエータ５４のロッド５５が縮み
側に動くと、駆動アーム５２が回動降下し、連結ユニッ
ト５１が押し下げられることによって、ロアアーム５０
が回動降下し、ヘッドユニット３７が１２１図に示され
る位置、つまりシャフト部材４２が水平方向に７５＠程
度倒れる位置まで回動する。アクチュエータ５４のロッ
ド５５が伸び側に動くと、ヘッドユニット３７が第１３
図に示される位置、つまりシャフト部材４２が下を向く
姿勢まで回動するといった構成である。That is, when the rod 55 of the actuator 54 moves toward the contraction side, the drive arm 52 rotates downward, and the connection unit 51 is pushed down, thereby lowering the lower arm 50.
is rotated and lowered, and the head unit 37 is rotated to the position shown in FIG. 121, that is, to the position where the shaft member 42 is horizontally tilted approximately 75@. When the rod 55 of the actuator 54 moves to the extension side, the head unit 37 moves to the thirteenth position.
The configuration is such that the shaft member 42 rotates to the position shown in the figure, that is, to a position in which the shaft member 42 faces downward.
この回動範囲は、第１５図ないし第１７図等に示される
ストッパ５６．５７によって規制される。This rotation range is regulated by stoppers 56 and 57 shown in FIGS. 15 to 17, etc.
第１５図はロアアーム５０が回動上昇した状態を示し、
第１６図はロアアーム５０が回動降下した状態を示して
いる。FIG. 15 shows a state in which the lower arm 50 is rotated upward,
FIG. 16 shows a state in which the lower arm 50 is rotated and lowered.
連結ユニット５１は、第１部材６１と、この第１部材６
１に対し軸線方向に移動可能に挿入され。The connection unit 51 includes a first member 61 and a first member 6.
1 so as to be movable in the axial direction.
た第２部材６２と、これら両部材６１．６２を伸び方向
に付勢する圧縮コイルばね６３と、異常負このセンサ６
４は、第１７図に示されるように、第２部材６２が第１
部材６１に対して縮み側に許容量以上変位した時、すな
わち、何らかの原因でロアアーム５０が回動できないま
ま連結ユニット５１が押し下げられた時に、ばね６３が
異常に撓んだことを検出するためのものである。このセ
ンサ６４によって、ケージ５が外輪４に引っ掛かること
などによる傾動動作の不良を検出することができる。a second member 62, a compression coil spring 63 that biases both members 61 and 62 in the direction of extension, and an abnormality negative sensor 6.
4, as shown in FIG. 17, the second member 62 is connected to the first
This is to detect that the spring 63 is abnormally deflected when the member 61 is displaced by more than the allowable amount toward the contraction side, that is, when the connecting unit 51 is pushed down without the lower arm 50 being able to rotate for some reason. It is something. This sensor 64 can detect a defective tilting operation caused by the cage 5 getting caught on the outer ring 4 or the like.
上述したアーム５０．５２や連結ユニット５１、アクチ
ュエータ５４等は、外輪４に対し内輪６を所定角度まで
傾けるための傾動機構６５を構成する。The arms 50, 52, the connecting unit 51, the actuator 54, etc. described above constitute a tilting mechanism 65 for tilting the inner ring 6 to a predetermined angle with respect to the outer ring 4.
第１８図等に示されるように、一対のケージ押えアーム
７０が水平方向の軸７１によって脚部材３１．３２に回
動自在に取付けられている。ケージ押えアーム７０の基
部は連結軸７２によって互いにつながれており、この連
結軸７２は引張りばね７３によって上方に引上げる方向
に付勢されている。ケージ押えアーム７０の先端部７４
は、ケージ５の上端縁５ａに接することのできる位置ま
で延びている。As shown in FIG. 18 and the like, a pair of cage holding arms 70 are rotatably attached to the leg members 31, 32 by horizontal shafts 71. The bases of the cage presser arms 70 are connected to each other by a connecting shaft 72, and this connecting shaft 72 is urged upward by a tension spring 73. Tip 74 of cage holding arm 70
extends to a position where it can touch the upper edge 5a of the cage 5.
ケージ押えアーム７０に、揺動アーム７５とカムフォロ
ア７６が連動可能に設けられている。揺動アーム７５の
両端７７．７８に対向して第１のストッパ８１と第２の
ストッパ８２が設けられており、これらストッパ８１．
８２によって、ケージ押えアーム７０が第２０図に示さ
れる初期位置から第２１図に示される位置にわたる範囲
を往復回動できるようになっている。A swing arm 75 and a cam follower 76 are provided on the cage holding arm 70 so as to be interlocked with each other. A first stopper 81 and a second stopper 82 are provided opposite to each other at both ends 77 and 78 of the swing arm 75, and these stoppers 81.
82 allows the cage presser arm 70 to reciprocate in a range from the initial position shown in FIG. 20 to the position shown in FIG. 21.
カムフォロア７６は、ヘッドユニット３７と一体に回動
するカムフランジ４３に転接させられる。The cam follower 76 is brought into rolling contact with the cam flange 43, which rotates together with the head unit 37.
カムフランジ４３が第１５図に示される位置にある時、
揺動アーム７５の第１端７７は第１のストッパ８１に当
たる方向に駆動される。カムフランジ４３が第１６図に
示される位置まで変位した時には、揺動アーム７５の第
２端７８が第２のストッパ８２に当たる方向に動くこと
ができる。引張りばね７３は、上記第１端７７が第１の
ストッパ８１に当たる方向にケージ押えアーム７０を付
勢する。When the cam flange 43 is in the position shown in FIG.
The first end 77 of the swinging arm 75 is driven in the direction of hitting the first stopper 81 . When the cam flange 43 is displaced to the position shown in FIG. 16, the second end 78 of the swing arm 75 can move in the direction to abut the second stop 82. The tension spring 73 biases the cage presser arm 70 in the direction in which the first end 77 hits the first stopper 81 .
上述したアーム７０．７５や引張りばね７３およびカム
フォロア７６等はケージ付勢手段８３を構成する。The above-mentioned arms 70, 75, tension spring 73, cam follower 76, etc. constitute cage biasing means 83.
昇降ユニット２５にボール打込機構８５が設けられてい
る。以下にボール打込機構８５について説明する。A ball driving mechanism 85 is provided in the lifting unit 25. The ball driving mechanism 85 will be explained below.
第２０図ないし第２２図等に示されるように、ベース構
体３０の下方にボール通路８６を有するハウジング８７
が設けられている。ボール通路８６の下端開口側に、ボ
ール７を１個ずつ取出すことのできる大きさのボール取
出し口８８が設けられている。ボール通路８６の上端側
開口部８９に、ボール供給管９０が接続されている。As shown in FIGS. 20 to 22, a housing 87 has a ball passage 86 below the base structure 30.
is provided. A ball take-out port 88 is provided at the lower end opening side of the ball passage 86 and is large enough to take out the balls 7 one by one. A ball supply pipe 90 is connected to the upper end opening 89 of the ball passage 86 .
ハウジング８７に設けられた貫通孔９４に、ボール７を
１個ずつ押出すためのブツシュロッド９５が軸線方向に
移動自在に挿通させられている。A bushing rod 95 for pushing out the balls 7 one by one is inserted into a through hole 94 provided in the housing 87 so as to be movable in the axial direction.
ブツシュロッド９５の先端部９６は、第２３図に示され
る待機位置から、第２４図に示される前進位置にわたっ
て往復移動できるようになっている。The tip 96 of the bushing rod 95 is capable of reciprocating from a standby position shown in FIG. 23 to an advanced position shown in FIG. 24.
ブツシュロッド９５の後端部は、ビン９７を介して駆動
部材９８の第１端９９に接続されている。A rear end of the bushing rod 95 is connected to a first end 99 of a drive member 98 via a bushing 97 .
駆動部材９８は軸１００を中心に回動自在である。The drive member 98 is rotatable about the shaft 100.
第１３図に示されるように、駆動部材９８の第２端１０
１は、アクチュエータ１０２のロッド１０３に接続され
ている。アクチュエータ１０２の一例はエアシリンダで
あるが、それ以外の駆動源が用いられてもよい。アクチ
ュエータ１０２のロッド１０３が伸び側に駆動されると
、駆動部材９８が軸１００を中心に回動し、ブツシュロ
ッド９５が前進するといった構造である。As shown in FIG. 13, second end 10 of drive member 98
1 is connected to the rod 103 of the actuator 102. An example of the actuator 102 is an air cylinder, but other drive sources may be used. When the rod 103 of the actuator 102 is driven to the extension side, the drive member 98 rotates around the shaft 100, and the bushing rod 95 moves forward.
また、ボール７をボール取出し口８８のところで一時的
に停止させるために、ボール止め機構１１０が設けられ
ている。ｍ２３図等に示されるように、ボール止め機構
１１０は、幀１１１を中心に回動自在な一対のストッパ
部材１１２と、これらストッパ部材１１２を付勢するス
プリングプランジャ等のばね１１３を備えている。スト
ッパ部材１１２の先端側には、ボール７の飛び出しを防
ぐための凸部１１４が設けられている。ストッパ部材１
１２の後端側にアジャスタ部材１１５が設けられている
。Further, a ball stop mechanism 110 is provided to temporarily stop the ball 7 at the ball outlet 88. As shown in Fig. m23 and the like, the ball stop mechanism 110 includes a pair of stopper members 112 that are rotatable around a hood 111, and a spring 113 such as a spring plunger that biases these stopper members 112. A convex portion 114 is provided on the distal end side of the stopper member 112 to prevent the ball 7 from jumping out. Stopper member 1
An adjuster member 115 is provided on the rear end side of 12.
アジャスタ部材１１５が対向するブツシュロッド９５の
側面には、アジャスタ部材１１５の後方に、溝状の四部
１１６が設けられている。ブツシュロッド９５が第２３
図に示される待機位置から第２４図に示される前進方向
に動いた時、アジャスタ部材１１５の先端が四部１１６
に入り込むことによって、ばね１１３の弾力によってス
トッパ部材１１２がボール７を解放する位置まで回動す
るようになっている。ストッパ部材１１２の先端近傍に
、ボール７の有無を検出するために例えば光電式センサ
１１７が設けられている。On the side surface of the bushing rod 95 facing the adjuster member 115, four groove-shaped portions 116 are provided at the rear of the adjuster member 115. Butschrod 95 is the 23rd
When the adjuster member 115 moves from the standby position shown in the figure in the forward direction shown in FIG.
By entering the stopper member 112, the elasticity of the spring 113 causes the stopper member 112 to rotate to a position where the ball 7 is released. For example, a photoelectric sensor 117 is provided near the tip of the stopper member 112 to detect the presence or absence of the ball 7.
外輪ホルダ１６は、第２５図ないし第３０図に示した回
転駆動機構１２０によって、６０″あるいは１８０°ず
つ、垂直軸回りに一方向（例えば時計回り方向）に回転
させられるようになっている。The outer ring holder 16 can be rotated in one direction (for example, clockwise) around a vertical axis by 60'' or 180° by a rotational drive mechanism 120 shown in FIGS. 25 to 30.
この回転駆動機構１２０の基板１２１に、ハウジング１
２２が設けられている。このハウジング１２２に、ベア
リング１２３を介して駆動軸ユニット１２４が垂直軸回
りに回転自在に支持されている。駆動軸ユニット１２４
は、中空のスピンドル１２６と、このスピンドル１２６
に取若された被動ギヤ１２７と、スピンドル１２６の内
側にスプライン係合されることにより軸線方向（上下方
向）に移動自在に保持された昇降軸１２８と、この昇降
軸１２８の上端側に設けられたチャック１２９と、昇降
軸１２８の下端側に設けられたフランジ体１３０などを
備えて構成されている。A housing 1 is attached to the substrate 121 of this rotational drive mechanism 120.
22 are provided. A drive shaft unit 124 is rotatably supported by the housing 122 via a bearing 123 about a vertical axis. Drive shaft unit 124
is a hollow spindle 126 and this spindle 126
a driven gear 127 that has been reassembled, an elevating shaft 128 that is held movably in the axial direction (up and down direction) by spline engagement with the inside of the spindle 126, and an elevating shaft 128 that is provided on the upper end side of the elevating shaft 128. It is configured to include a chuck 129, a flange body 130 provided on the lower end side of the lifting shaft 128, and the like.
上記フランジ体１３０には、回動アーム１３１の一端部
１３２が係合させられている。回動アーム１３１の他端
部１３３は、アクチュエータ１３４の出力端１３５に接
続されている。このアクチュエータ１３４の出力端１３
５が第２６図中に２点鎖線で示されるように伸び側に作
動すると、回動アーム１３１が図示反時計回りに回動す
ることにより、昇降軸１２８が上昇し、チャック１２９
が外輪ホルダ１６の係合部１３６（第２５図参照）に噛
合うといった構成である。また、スビンドル１２６の回
転に抵抗を与えるための抑圧部材１３７が設けられてい
る。One end 132 of a rotating arm 131 is engaged with the flange body 130 . The other end 133 of the rotating arm 131 is connected to an output end 135 of the actuator 134. Output end 13 of this actuator 134
5 moves toward the extension side as shown by the two-dot chain line in FIG.
The structure is such that the engagement portion 136 (see FIG. 25) of the outer ring holder 16 meshes with the engagement portion 136 (see FIG. 25). Further, a suppressing member 137 is provided to provide resistance to the rotation of the spindle 126.
上記被動ギヤ１２７は、駆動ギヤ１４１に常時噛合って
いる。双方のギヤ１２７，１４１の歯数は互いに等しい
。駆動ギヤ１４１は、一方向クラッチ１４２を介して駆
動軸１４３に接続されている。この駆動軸１４３は、正
逆回転可能なロータリ形アクチュエータ１４４によって
回転駆動されるようになっている。The driven gear 127 is always meshed with the drive gear 141. Both gears 127 and 141 have the same number of teeth. Drive gear 141 is connected to drive shaft 143 via one-way clutch 142. This drive shaft 143 is rotatably driven by a rotary actuator 144 that can rotate in forward and reverse directions.
上記駆動軸１４３に回動部材１５０が固定されている。A rotating member 150 is fixed to the drive shaft 143.
この回動部材１５０は、駆動軸１４３と一体に回転する
ものであり、第２７図等に示されるように、一対のスト
ッパ１５１．１５２間にわたって１８０＠の範囲で往復
回動可能であるとともに、回動部材１５０の回動軌跡上
に進退可能なストッパアーム１５３を備えた中間ストッ
パ機構１５４によって、第２９図に示される中間位置ま
で６０°の範囲で往復回動できるようにもなっている。This rotating member 150 rotates together with the drive shaft 143, and as shown in FIG. An intermediate stopper mechanism 154 including a stopper arm 153 that can move forward and backward on the rotation trajectory of the rotation member 150 allows reciprocating rotation within a range of 60° to an intermediate position shown in FIG. 29.
上記ストッパ１５１，１５２の近傍に、アーム１５３が
ストッパ１５１，１５２に当たる時の衝撃を緩和させる
ためのショックキラー１５５゜１５６が設けられている
。Shock killers 155 and 156 are provided near the stoppers 151 and 152 to reduce the impact when the arm 153 hits the stoppers 151 and 152.
中間ストッパ機構１５４は、垂直方向の固定軸１６０を
中心に第２７図に示される位置から第３０図に示される
位置にわたって往復回動可能なストッパアーム１５３と
、このアーム１５３を上記方向に駆動するアクチュエー
タ１６２と、ショックキラー１６３などを備えている。The intermediate stopper mechanism 154 includes a stopper arm 153 that can reciprocate from the position shown in FIG. 27 to the position shown in FIG. 30 about a vertical fixed shaft 160, and drives this arm 153 in the above direction. It includes an actuator 162, a shock absorber 163, and the like.
アクチュエータ１６２が伸び側に作動すると、ストッパ
アーム１５３の先端部１６５が回動部材１５０の回動軌
跡上に突出する。この場合、同動部材１５０は第２７図
に示される初期位置からアーム１５３の先端部１６５に
当たるまでの６０゜の範囲で回動することができる。ア
クチュエータ１６２が縮み側に作動した時は、第３０図
に示されるようにアーム１５３の先端部１６５が回動部
材１５０の回動軌跡上から退避することにより、回動部
材１５０が１８０＠の範囲で回動できるようになるとい
った構成である。When the actuator 162 operates in the extension side, the distal end portion 165 of the stopper arm 153 projects onto the rotation trajectory of the rotation member 150. In this case, the cooperating member 150 can rotate within a range of 60 degrees from the initial position shown in FIG. 27 until it hits the tip 165 of the arm 153. When the actuator 162 operates toward the contraction side, the tip 165 of the arm 153 retreats from the rotation trajectory of the rotation member 150, as shown in FIG. It has a configuration that allows it to rotate.
次に上記構成の一実施例装置１５の作用について説明す
る。Next, the operation of the embodiment device 15 having the above configuration will be explained.
第１３図に示されるように、外輪４とケージ５と内輪６
とからなるアセンブリが外輪ホルダ１６によって保持さ
れた状態で、ボール組付装置１５のところまで移送され
てくる。上記アセンブリの内部に予め１個目のボール７
ａが組込まれている。As shown in FIG. 13, the outer ring 4, the cage 5, and the inner ring 6
The assembly consisting of the above is transported to the ball assembly device 15 while being held by the outer ring holder 16. The first ball 7 is placed inside the above assembly in advance.
a is incorporated.
昇降用アクチュエータ２６が作動し、昇降ユニット２５
が降下することにより、ヘッドユニット３７が降下する
。これにより、第２０図に示されるようにシャフト部材
４２の端部４５が内輪６のセンタ孔１１に挿入させられ
る。The lifting actuator 26 operates, and the lifting unit 25
As the head unit 37 descends, the head unit 37 descends. As a result, the end portion 45 of the shaft member 42 is inserted into the center hole 11 of the inner ring 6 as shown in FIG.
以上の状態で傾動用アクチュエータ５４が作動すること
により、第２１図に示されるようにヘッドユニット３７
が７５°倒される。従って内輪６が７５＠だけ傾くとと
もに、ケージ押えアーム７０の先端部７４がケージ５の
上端縁５ａに接することにより、ケージ５が３７．５°
程度傾いたところで止まる。By operating the tilting actuator 54 in the above state, the head unit 37 is moved as shown in FIG.
is tilted 75 degrees. Therefore, the inner ring 6 is tilted by 75@, and the distal end 74 of the cage holding arm 70 comes into contact with the upper edge 5a of the cage 5, so that the cage 5 is tilted by 37.5 degrees.
It stops when it is slightly tilted.
上記工程によってケージ５と内輪６が所定角度まで傾け
られた状態で、ボール打込み用アクチュエータ１０２が
動作してブツシュロッド９５が前進する。これにより、
ストッパ部材１１２が第２４図に示されるように軸１１
１を中心に回動することにより、それまでボール取出し
口８８に待機していたポール７が解放されてブツシュロ
ッド９５の先端部９６に押される。こうして、第２２図
に示されるようにボール７がケージ５の開口窓９と内輪
６のポール１４１０に打込まれる。With the cage 5 and inner ring 6 tilted to a predetermined angle by the above process, the ball driving actuator 102 operates to move the bushing rod 95 forward. This results in
The stopper member 112 is connected to the shaft 11 as shown in FIG.
1, the pole 7, which had been waiting at the ball outlet 88, is released and pushed against the tip 96 of the bushing rod 95. In this way, the balls 7 are driven into the opening window 9 of the cage 5 and the pole 1410 of the inner ring 6, as shown in FIG.
その後、傾動用アクチュエータ５４が上記とは逆方向に
作動することにより、第２０図に示されるように、ケー
ジ５と内輪６が元の位置に戻される。第２２図の状態か
ら第２０図の状態に移る時、カムフランジ４３に転接し
ているカムフォロア７６が変位することにより、ケージ
押えアーム７０によってケージ５の上端縁５ａが上記戻
り方向に強制的に少しだけ戻されるとともに、ばね７３
の張力によってケージ押えアーム７０が上記戻り方向に
付勢される。このため、内輪６に挿入されているシャフ
ト部材４２によってケージ５と内輪６を第２０図の初期
状態までスムーズに戻すことができる。Thereafter, by operating the tilting actuator 54 in the opposite direction to that described above, the cage 5 and the inner ring 6 are returned to their original positions, as shown in FIG. When moving from the state shown in FIG. 22 to the state shown in FIG. 20, the cam follower 76 in rolling contact with the cam flange 43 is displaced, and the upper end edge 5a of the cage 5 is forcibly moved in the return direction by the cage holding arm 70. While the spring 73 is returned a little,
The cage presser arm 70 is urged in the above-mentioned return direction by the tension. Therefore, the cage 5 and the inner ring 6 can be smoothly returned to the initial state shown in FIG. 20 by the shaft member 42 inserted into the inner ring 6.
上述した一連のボール挿入工程を、第３図ないし第１２
図に示される順序で繰り返すことによって、５個のボー
ル７ｂ〜７ｆが挿入される。The series of ball insertion steps described above are illustrated in FIGS. 3 to 12.
By repeating the sequence shown in the figure, five balls 7b to 7f are inserted.
すなわち、第１のボール挿入工程においては、第４図に
示されるように、２個目のボール７ｂが１個目のボール
７ａに対して１８０°反対側に位置するボール溝８に挿
入される。That is, in the first ball insertion step, as shown in FIG. 4, the second ball 7b is inserted into the ball groove 8 located 180 degrees opposite to the first ball 7a. .
そののち、第５図に示されるように、外輪４を含むアセ
ンブリ全体が図示時計回りに６０″回転させられる。こ
の回転角度は、第２９図に示されるようにストッパアー
ム１５３をアクチュエータ１６２によって所定位置まで
回転させることによって規制される。この場合、駆動軸
１４３が第２７図の初期状態から反時計回りに回転させ
られ、その回転力は一方向クラッチ１４２を介して駆動
ギヤ１４１に伝わり、このギヤ１４１に噛み合っている
被動ギヤ１２７が時計回りに回転する。そして６０″回
転したところで、回動部材１５０がストッパアーム１５
３の先端部１６５に当たり、回転が止まる。こうして波
動ギヤ１２７が６０＠凹転すると、昇降軸１２８もチャ
ック１２９と一体に６０°回転する。このチャック１２
９は、予めアクチュエータ１３４によって係合部１３６
に噛み合う位置まで上昇させられているから、チャック
１２９の回転に伴って、外輪ホルダ１６が時計回りに６
０°回転する。Thereafter, as shown in FIG. 5, the entire assembly including the outer ring 4 is rotated 60" clockwise as shown in the figure. This rotation angle is determined by moving the stopper arm 153 to a predetermined position by the actuator 162 as shown in FIG. In this case, the drive shaft 143 is rotated counterclockwise from the initial state shown in FIG. The driven gear 127 that meshes with the gear 141 rotates clockwise.When the driven gear 127 has rotated 60'', the rotating member 150 engages the stopper arm 15.
It hits the tip 165 of No. 3 and stops rotating. When the wave gear 127 rotates concavely by 60° in this manner, the elevating shaft 128 also rotates 60° together with the chuck 129. This chuck 12
9 is connected to the engaging portion 136 by the actuator 134 in advance.
As the chuck 129 rotates, the outer ring holder 16 rotates clockwise by 6.
Rotate 0°.
外輪ホルダ１６が６０″回転したのち、ストッパ用のア
クチュエータ１６２が直ちに縮み側に作動することによ
り、ストッパアーム１５３が第２７図中に２点鎖線で示
される退避位置まで回動するとともに、回転用アクチュ
エータ１４４が上記とは逆に時計回りに回転することに
より、駆動軸１４３と回動部材１５０も時計回りに回転
し、初期状態に戻る。この方向（逆転方向）に駆動軸１
４３が回る際には、一方向クラッチ１４２が滑って空転
するため、アクチュエータ１４４の回転力は実質的に駆
動ギヤ１４１に伝わらないとともに、抑圧部材１３７に
よってスピンドル１２６に適度の回転抵抗が与えられて
いるため、昇降軸１２８が逆転してしまうようなことは
ない。すなわち昇降軸１２８は一方向にのみ回転する。After the outer ring holder 16 has rotated 60'', the stopper actuator 162 is immediately operated to the retracting side, so that the stopper arm 153 is rotated to the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. When the actuator 144 rotates clockwise in the opposite direction to the above, the drive shaft 143 and the rotating member 150 also rotate clockwise and return to the initial state.In this direction (reverse direction), the drive shaft 1
43 rotates, the one-way clutch 142 slips and idles, so the rotational force of the actuator 144 is not substantially transmitted to the drive gear 141, and the suppressing member 137 provides appropriate rotational resistance to the spindle 126. Therefore, there is no possibility that the elevating shaft 128 will be reversed. That is, the elevating shaft 128 rotates in only one direction.
第６図に示されるように、第２のボール挿入工程におい
て、３個目のボール７Ｃが、２個目のボール７ｂの隣り
に位置するボール溝８に挿入される。As shown in FIG. 6, in the second ball insertion step, the third ball 7C is inserted into the ball groove 8 located next to the second ball 7b.
そののち、第７図に示されるように、外輪４を含むアセ
ンブリ全体が図示時計回りに１８０”回転させられる。Thereafter, as shown in FIG. 7, the entire assembly including the outer ring 4 is rotated 180'' clockwise as shown.
この場合、第３０図に示されるようにストッパアーム１
５３が退避していることによって、回動部材１５０は１
８０°回転することができる。駆動軸１４３は直ちに逆
転させられ、回動部材１５０が時計回りに回転して第２
７図に示される初期位置に戻る。この場合も一方向クラ
ッチ１４２が空転するため、スピンドル１２６が逆転し
てしまうようなことはない。In this case, as shown in FIG.
53 is retracted, the rotating member 150 moves to 1
Can be rotated 80°. The drive shaft 143 is immediately reversed, and the pivot member 150 rotates clockwise to the second
Return to the initial position shown in Figure 7. In this case as well, since the one-way clutch 142 idles, the spindle 126 will not rotate in the reverse direction.
第８図に示されるように、第３のボール挿入工程におい
て、４個目のボール７ｄが挿入される。As shown in FIG. 8, a fourth ball 7d is inserted in the third ball insertion step.
そののち、第９図に示されるように、再び時計回りに６
０″回転させられる。そして第１０図に示されるように
、第４のボール挿入工程において、５個目のボール７ｅ
がボール溝８に挿入される。Then, as shown in Figure 9, turn clockwise again by 6
Then, as shown in FIG. 10, in the fourth ball insertion process, the fifth ball 7e
is inserted into the ball groove 8.
更に、第１１図に示されるように時計回りに１８０ｍ回
転させられたのち、第５のボール挿入工程において、第
１２図に示されるように、６個目のボール７ｆがボール
溝８に挿入される。Furthermore, after being rotated 180 m clockwise as shown in FIG. 11, in a fifth ball insertion process, a sixth ball 7f is inserted into the ball groove 8 as shown in FIG. Ru.
上述したように、いわば対角線方向にボール７ｂ〜７ｆ
を順次挿入してゆくことにより、ボールの打込みに伴っ
てケージ５と内輪６を傾ける際に、既に挿入されている
ボールがボール溝８等にかじり込む等の不具合がなくな
り、ケージ５と内輪６の傾動操作を円滑に遂行すること
ができる。As mentioned above, the balls 7b to 7f are arranged diagonally, so to speak.
By sequentially inserting the balls, when the cage 5 and the inner ring 6 are tilted as the balls are driven in, problems such as the already inserted balls biting into the ball grooves 8, etc. are eliminated, and the cage 5 and the inner ring 6 are The tilting operation can be carried out smoothly.
こうしてツユツバジョイン８１個分のボール組付サイク
ルが終了したのち、新たな外輪４が保持された外輪ホル
ダ１６が本実施例装置１５の下まで移動してくることに
より第１３図に示される初期状態に戻り、新たなボール
組付サイクルが繰返される。After completing the ball assembly cycle for 81 joints, the outer ring holder 16 holding the new outer ring 4 moves to the bottom of the device 15 of this embodiment, resulting in the initial state shown in FIG. 13. Return and a new ball assembly cycle is repeated.
［発明の効果］
本発明によれば、ツエツパジョイントのボールを円滑か
つ確実に組付けることができ、従来不可能とされていた
ツエツパジョイントのボール組付作業を機械によって自
動化することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the balls of the Tetsupa joint can be assembled smoothly and reliably, and the work of assembling the balls of the Tetsupa joint, which was conventionally considered impossible, can be automated by a machine. .
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はボール挿入時
の状態を示すツェッパジョイントの斜視図、第２図はボ
ール挿入後のツェッパジョイントの断面図、第３図ない
し第１２図はボール挿入工程を工程順に示すそれぞれ横
断面図、第１３図は本発明の一実施例装置を一部断面で
示す側面図、第１４図は第１３図に示された装置を一部
断面で示す正面図、第１５図は傾動機構の一部を断面で
示す側面図、第１６図と第１７図はそれぞれ傾動機構の
作動態様を一部断面で示すそれぞれ側面図、第１８図は
ケージ付勢手段の一部を断面で示す平面図、第１９図は
ヘッドユニット部分の正面図、第２０図ないし第２２図
は互いに異なる作動態様のボール打込機構をそれぞれ一
部断面で示す側面図、第２３図と第２４図は互いに異な
る作動態様のボール打込機構を一部断面で示す平面図、
第２５図は回転駆動機構を一部断面で示す正面図、第２
６図は回転駆動機構の縦断面図、第２７図は回転駆動機
構の一部を一部断面で示す横断平面図、第２８図は回転
駆動機構の一部の側面図、第２９図と第３０図は互いに
異なる作動態様の回転駆動機構の一部の横断平面図、第
３１図はツェッパジョイントの斜視図、第３２図はツエ
ツパジョイントの分解斜視図である。
１・・・ツェッパジョイント、４・・・外輪、５・・・
ケージ、６・・・内輪、７．７ａ〜７．【・・・ボール
、８・・・ボール溝、９・・・開口窓、１０・・・ボー
ル溝、１５・・・ボール組付装置、１６・・・外輪保持
手段、３７・・・ヘッドユニット、４２・・・シャフト
部材、６５・・・傾動機構、７０・・・ケージ押えアー
ム、８３・・・ケージ付勢手段、８５・・・ボール打込
機構、１２０・・・回転駆動１１１ＪＲ１１５１，１５
２・・・ストッパ、１５３・・・ストッパアーム、１５
４・・・中間ストッパ機構。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the Zeppa joint showing the state when the ball is inserted, FIG. 2 is a sectional view of the Zeppa joint after the ball is inserted, and FIGS. 3 to 12. The figures are cross-sectional views showing the ball insertion process in the order of steps, FIG. 13 is a side view partially showing an embodiment of the device of the present invention in cross section, and FIG. 14 is a partially cross-sectional view of the device shown in FIG. 13. 15 is a side view showing a part of the tilting mechanism in cross section, FIGS. 16 and 17 are side views showing the operating mode of the tilting mechanism in part, and FIG. 18 is a side view showing the cage. FIG. 19 is a front view of the head unit, and FIGS. 20 to 22 are side views partially showing the ball driving mechanism in different operating modes. , FIGS. 23 and 24 are plan views partially in section of ball driving mechanisms with different operating modes;
Fig. 25 is a front view partially showing the rotational drive mechanism;
6 is a longitudinal cross-sectional view of the rotary drive mechanism, FIG. 27 is a cross-sectional plan view showing a part of the rotary drive mechanism in cross section, FIG. 28 is a side view of a part of the rotary drive mechanism, and FIGS. FIG. 30 is a cross-sectional plan view of a part of the rotary drive mechanism in different operating modes, FIG. 31 is a perspective view of the Zeppa joint, and FIG. 32 is an exploded perspective view of the Zeppa joint. 1... Zeppa joint, 4... Outer ring, 5...
Cage, 6... Inner ring, 7.7a-7. [... Ball, 8... Ball groove, 9... Opening window, 10... Ball groove, 15... Ball assembly device, 16... Outer ring holding means, 37... Head unit , 42... Shaft member, 65... Tilt mechanism, 70... Cage pressing arm, 83... Cage biasing means, 85... Ball driving mechanism, 120... Rotation drive 111JR1151, 15
2... Stopper, 153... Stopper arm, 15
4...Intermediate stopper mechanism.
Claims (2)
ールを１個ずつ組付けるための方法であって、 上記外輪内の所定位置に挿入された１個目のボールに対
し１８０゜反対側に位置するボール溝に２個目のボール
を挿入する第１のボール挿入工程と、上記１個目または
２個目のボールに対し６０゜隣りに位置するボール溝に
３個目のボールを挿入する第２のボール挿入工程と、上
記３個目のボールに対し１８０゜反対側に位置するボー
ル溝に４個目のボールを挿入する第３のボール挿入工程
と、残り２箇所のボール溝のうちの一方に５個目のボー
ルを挿入する第４のボール挿入工程と、上記５個目のボ
ールに対し１８０゜反対側に位置する最後のボール溝に
６個目のボールを挿入する第５のボール挿入工程とを具
備し、 かつ上記各ボール挿入工程は、ケージと内輪を外輪に対
しボールを挿入可能な角度まで傾ける工程と、ケージの
開口窓と内輪のボール溝にボールを供給する工程と、ボ
ール供給後の内輪とケージを元の位置に戻す工程とから
なることを特徴とするツェッパジョイントのボールの組
付方法。(1) A method for assembling balls one by one into an assembly consisting of an outer ring, a cage, and an inner ring, the ball being positioned 180° opposite to the first ball inserted at a predetermined position in the outer ring. A first ball insertion step of inserting a second ball into the ball groove, and a second ball insertion step of inserting a third ball into a ball groove located 60 degrees adjacent to the first or second ball. a third ball insertion step of inserting a fourth ball into a ball groove located 180° opposite to the third ball, and one of the remaining two ball grooves. A fourth ball insertion step in which a fifth ball is inserted into the groove, and a fifth ball insertion step in which a sixth ball is inserted into the last ball groove located 180 degrees opposite to the fifth ball. and each of the above ball insertion steps includes a step of tilting the cage and the inner ring to an angle where the ball can be inserted with respect to the outer ring, a step of feeding the ball into the opening window of the cage and a ball groove of the inner ring, and a step of feeding the ball into the opening window of the cage and the ball groove of the inner ring. A method for assembling a Zeppa joint ball, which comprises the step of returning the inner ring and cage to their original positions after being supplied.
定位置に保持する外輪保持手段と、上記外輪内に組込ま
れているケージと内輪を外輪に対しボールを挿入可能な
角度まで傾ける傾動機構と、ケージの開口窓と内輪のボ
ール溝とに１個のボールを供給するボール打込機構と、
上記外輪を少なくとも６０゜の角度ずつ軸回りに回転さ
せる回転駆動機構と、ボール挿入後のケージと内輪を元
の位置に戻す際にケージに戻し方向の補助力を与えるケ
ージ付勢手段とを具備したことを特徴とするツェッパジ
ョイントのボールの組付装置。(2) an outer ring holding means for holding an assembly consisting of an outer ring, a cage, and an inner ring in a predetermined position; a tilting mechanism that tilts the cage and inner ring incorporated in the outer ring to an angle that allows insertion of a ball with respect to the outer ring; and a cage; a ball driving mechanism that supplies one ball to the opening window and the ball groove of the inner ring;
It includes a rotational drive mechanism that rotates the outer ring around the axis by an angle of at least 60 degrees, and cage biasing means that applies an auxiliary force in the returning direction to the cage when returning the cage and inner ring to their original positions after inserting the balls. This is a Zeppa joint ball assembly device that is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005636A JPH0829466B2 (en) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Method and apparatus for assembling balls of a Rzeppa joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005636A JPH0829466B2 (en) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Method and apparatus for assembling balls of a Rzeppa joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213230A true JPH03213230A (en) | 1991-09-18 |
| JPH0829466B2 JPH0829466B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=11616630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005636A Expired - Fee Related JPH0829466B2 (en) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Method and apparatus for assembling balls of a Rzeppa joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829466B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004062662A1 (en) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Volkswagen Ag | Assembling device for constant-velocity universal joint die, piston, and channel for balls and cage |
| CN110159665A (en) * | 2019-06-04 | 2019-08-23 | 泛亚电子工业(无锡)有限公司 | Retainer automatic ball feeding machine and its assembly method |
| EP3978771A1 (en) * | 2020-09-23 | 2022-04-06 | NTN Corporation | Automatic assembly apparatus and automatic assembly method for fixed type constant velocity universal joint |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6237519A (en) * | 1985-08-09 | 1987-02-18 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Automatic assembling method for uniform speed ball joint |
-
1990
- 1990-01-12 JP JP2005636A patent/JPH0829466B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237519A (en) * | 1985-08-09 | 1987-02-18 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Automatic assembling method for uniform speed ball joint |
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| CN110159665B (en) * | 2019-06-04 | 2024-03-15 | 泛亚电子工业(无锡)有限公司 | Automatic ball loader for retainer and assembly method thereof |
| EP3978771A1 (en) * | 2020-09-23 | 2022-04-06 | NTN Corporation | Automatic assembly apparatus and automatic assembly method for fixed type constant velocity universal joint |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829466B2 (en) | 1996-03-27 |
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