JPH0516189A - 電動式射出成形機の型締制御方法 - Google Patents

電動式射出成形機の型締制御方法

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JPH0516189A
JPH0516189A JP19999291A JP19999291A JPH0516189A JP H0516189 A JPH0516189 A JP H0516189A JP 19999291 A JP19999291 A JP 19999291A JP 19999291 A JP19999291 A JP 19999291A JP H0516189 A JPH0516189 A JP H0516189A
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JP
Japan
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mold clamping
stage
torque
motor
clamping force
Prior art date
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Pending
Application number
JP19999291A
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English (en)
Inventor
Masashi Nunoshita
昌司 布下
Kenji Kikukawa
健治 菊川
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Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0516189A publication Critical patent/JPH0516189A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7653Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66Mould opening, closing or clamping devices mechanical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 微小な変化が必要とされる型締力の制御を可
能にする。 【構成】 型締用電動機16を第1段階の設定トルクに
よって所定時間回転させて、第1段階の型締力を発生さ
せる。ついで、射出シリンダ15によってキャビティ3
へ溶融樹脂を射出したのち、第2段階の設定トルクに変
化させるのであるが、この第2段階の設定トルクへの変
化開始時に、所定時間だけの速度指令が速度制御部19
Bから出力され、この速度指令によるトルクが前記第2
段階の設定トルクに加算されて型締用電動機16が回転
を開始する。この回転を回転検出器17が検出すると第
2段階の設定トルクに変化させて所定時間回転させて第
2段階の型締力を発生させる。以後同様に各段階の型締
力を発生させ一成形サイクルを完了する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、型締した金型のキャビ
ティへ溶融樹脂を射出したのち、さらに型締力を加えて
圧縮するいわゆる射出圧縮機能を有する電動式射出成形
機の型締力制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、射出圧縮機能を有する電動式射出
成形機の型締力制御方法として、次に記載するものがあ
る。
【0003】後述する本願発明の実施に用いるものと、
制御装置以外の部分が同様の構成の電動式射出成形機を
用い、型締用電動機の駆動力によってボ−ルねじ機構を
介して可動盤を前進させて所定の型締力で型締し、型締
した金型のキャビティへ、溶融樹脂を射出したのち、前
記型締用電動機に流す電流を設定値通りに変化させるこ
とでトルクを変化させて型締力を変更していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
型締機構を構成しているボ−ルねじ機構、各軸受、可動
盤その他作動部材等の機械的静摩擦による静摩擦力があ
るため、型締力の設定値の差が前記静摩擦力に見合う大
きさ以上でないと、設定値通りに型締力が変化しない。
その結果、型締力の微小な変化が必要とされる成形品に
ついては、要求通りの精度の型締力の制御ができず、不
良品が発生するという問題点があった。
【0005】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであって、微小な変化が必要とさ
れる型締力の制御が可能な電動式射出成形機の型締力制
御方法を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電動式射出成形機の型締力制御方法は、型
締用電動機によって駆動される型締装置を備えた電動式
射出成形機において、予め設定した複数段階の設定型締
力に相当する複数段階の設定トルクで前記型締用電動機
のトルクを変化させる際に、各段階ごとに、前記複数段
階の各段階の設定トルクに変化させる前に、前記型締用
電動機に所定の時間だけ速度指令を与えて、前記型締用
電動機の回転を開始させたのち、前記各段階の設定トル
クで前記型締用電動機を回転させることを特徴とするも
のである。
【0007】
【作用】型締用電動機を、前記各段階ごとに、各段階の
設定トルクで回転させる前に、前記型締用電動機に所定
の時間だけ速度指令を与えると、前記型締用電動機が回
転を開始するので、型締装置の静摩擦力の影響はなくな
り、その後、型締用電動機を各設定トルクで回転させて
も設定型締力通りの型締力をそれぞれ得ることができ
る。
【0008】
【実施例】先ず、本発明の実施に使用する電動式射出成
形機の一例について説明する。
【0009】図1に示すように、ベッド20上の中央部
側には、固定金型1が取付けられる固定盤4が固定され
ており、ベッド20上の一側には型締ハウジング6が固
定されている。固定盤4と型締ハウジング6とは4本の
タイバ−7によって連結されており、固定盤4と型締ハ
ウジング6間には、前記タイバ−7に案内されてその軸
方向に往復移動自在な可動金型2が取付けられる可動盤
5が配設されている。型締ハウジング6には、一対の軸
受11a,11bを介して段付きの円筒状の回転軸10
が回転自在であるが軸方向には移動しないように設けら
れている。回転軸10の可動盤5側の先端部に嵌着され
たボ−ルナット9には、ボ−ルねじ8が螺合されてお
り、その先端は可動盤5に回転しないように適宜手段に
より結合されている。
【0010】また、回転軸10の他端にはプ−リ12が
一体的に設けられており、該プ−リ12とベッド20に
取付けられた型締用電動機16の出力軸に一体的に設け
られたつば付きプ−リ14との間にはタイミングベルト
13がかけ回されている。これにより、型締用電動機1
6の正回転時のトルクは、順次、つば付きプ−リ14、
タイミングベルト13、プ−リ12、回転軸10を介し
てボ−ルナット9に伝動されてボ−ルナット9が回転
し、その結果、ボ−ルねじ8が固定盤4側へ前進して可
動盤5を前進させ、固定金型1に可動金型2を押圧する
ことにより型締力が発生される。これとは逆に型締用電
動機16を逆回転させるとボ−ルねじ8が反固定盤4側
へ後退して可動盤5を後退させ、型開きされる。なお、
ベッド20の他端側に設けられた射出シリンダ15は、
型締された固定金型1および可動金型2のキャビティ3
へ溶融樹脂を射出するためのものである。
【0011】型締用電動機16には、その回転を検出す
るためのロ−タリ−エンコ−ダ等からなる回転検出器1
7が設けられており、該回転検出器17によって型締用
電動機16の回転を検出し、その信号をドライバアンプ
18を介して制御装置19に送る。制御装置19のトル
ク制御部19Aは、2段階以上の複数段階の設定型締力
に相当する複数段階の設定トルクを設定できる機能を有
し、例えば、前記複数段階の設定トルクを、電流値の型
でドライバアンプ18へ出力して、型締用電動機16の
トルクを変化させるものであるが、これと同時に次に説
明する機能を合わせ持つものである。
【0012】制御装置19は、前記各段階の設定トルク
が出力が開始される時とタイミングを合わせて、予め設
定された速度指令を所定時間、好ましくは0.01〜
0.5秒の範囲でドライバ−アンプ18に向けて出力す
ることができるように構成された速度制御部19Bが設
けられている。この速度指令によって型締用電動機16
に発生するトルクは、上述の静的摩擦力の影響を除く大
きさに設定されている。次に、上述した電動式射出成形
機を用いた本発明の方法の一実施例について説明する。
【0013】成形開始に先立って、制御装置19のトル
ク制御部19Aに、複数段階の設定トルクを設定すると
共に、速度制御部19Bに、0.01〜0.5秒の範囲
で選んだ速度指令を設定しておく。
【0014】成形を開始すると、制御装置19からの指
令はドライバ−アンプ18を介して型締用電動機16に
伝えられ、次に記載するように型締用電動機16を回転
させる。
【0015】トルク制御部19Aから出力された第1段
階の設定トルクにて、型締用電動機16が、ドライバー
アンプ18を介して回転を開始し、第1段階の設定型締
力を発生させる。ついで、射出シリンダ15によってキ
ャビティ3へ溶融樹脂を射出したのち、第2段階の設定
トルクに変化させるが、この第2段階の設定トルクへの
変化開始時に、所定時間(0.01〜0.5秒の範囲)
だけ速度指令Hが速度制御部19Bからドライバーアン
プ18に向けて出力され、型締用電動機16が回転を開
始する。すなわち、上述した静摩擦力の影響が除かれて
型締用電動機16が回転を開始する。この回転を回転検
出器17が検出すると設定されていたトルクにて型締力
を発生させるよう、トルク制御部19Aからドライバー
アンプ18を介して型締用電動機16に信号が出力され
る。以後同様に各段階毎に速度指令Hが与えられ、型締
用電動機16が回転開始した時に、各設定トルクにて型
締力を発生させる。
【0016】
【発明の効果】本発明によれば、型締用電動機を複数段
階の設定トルクの各段階の設定トルクで回転させる前
に、使用される電動式射出成形機の型締装置の有する静
摩擦力の影響が除かれるので、各段階の設定型締力に相
当する設定トルク通りの型締力を得ることができると共
に、各設定トルク間のトルク差が小さい場合、すなわ
ち、型締力の微小な変化が必要とされる場合であって
も、複数段階の設定型締力に相当する複数段階の設定ト
ルク通りの型締力の制御が可能なので、不良品が発生す
ることがなくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施に使用する電動式射出成形機の模
式断面図である。
【符号の説明】
1 固定金型 2 可動金型 3 キャビティ 4 固定盤 5 可動盤 6 型締ハウジング 7 ダイバ− 8 ボ−ルねじ 9 ボ−ルナット 10 回転軸 11a,11b 軸受 12 プ−リ 13 タイミングベルト 14 つば付きプ−リ 15 射出シリンダ 16 型締用電動機 17 回転検出器 18 ドライバ−アンプ 19 制御装置 19A トルク制御部 19B 速度制御部 20 ベッド

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 型締用電動機によって駆動される型締装
    置を備えた電動式射出成形機において、 予め設定した複数段階の設定型締力に相当する複数段階
    の設定トルクで前記型締用電動機のトルクを変化させる
    際に、 各段階ごとに、前記複数段階の各段階の設定トルクに変
    化させる前に、前記型締装置の電動機に所定の時間だけ
    速度指令を与えて前記型締用電動機の回転を開始させた
    のち、前記各段階の設定トルクで前記型締用電動機を回
    転させることを特徴とする電動式射出成形機の型締制御
    方法。
JP19999291A 1991-07-15 1991-07-15 電動式射出成形機の型締制御方法 Pending JPH0516189A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109395206A (zh) * 2017-08-18 2019-03-01 南京感控通化工产品经营部 一种高压注射器的传动方式

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109395206A (zh) * 2017-08-18 2019-03-01 南京感控通化工产品经营部 一种高压注射器的传动方式
CN109395206B (zh) * 2017-08-18 2024-01-30 南京巨鲨显示科技有限公司 一种高压注射器的传动装置

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