JPH029614A - 電動式射出成形機の射出圧縮制御方法およびその装置 - Google Patents
電動式射出成形機の射出圧縮制御方法およびその装置Info
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- JPH029614A JPH029614A JP15907088A JP15907088A JPH029614A JP H029614 A JPH029614 A JP H029614A JP 15907088 A JP15907088 A JP 15907088A JP 15907088 A JP15907088 A JP 15907088A JP H029614 A JPH029614 A JP H029614A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、高い形状精度が要求され、かつ内部歪の少な
い合成樹脂成形品、例えば、レンズ、プリズム、ディス
ク等を成形するための、電動式射出成形機の射出圧縮制
御方法およびその装置に関する。
い合成樹脂成形品、例えば、レンズ、プリズム、ディス
ク等を成形するための、電動式射出成形機の射出圧縮制
御方法およびその装置に関する。
従来の射出成形機における射出圧縮制御方法においては
、第２図に示すように、最初に型締圧力を低圧に設定し
て金型３３．３４を圧縮代を見込んだ位置まで型締した
のち、金型キャビティ３２内へ溶融合成樹脂の射出を開
始し、金型キャビティ３２内に充填された溶融合成樹脂
圧力により金型３３．３４が型開きされる型開き量を別
途に設けた位置センサー３０により検出し、その検出値
と設定回路の設定値とを比較回路により比較し、両者の
差を油圧制御回路へ与えて、ｆ１１記Ｈ：！開き量を一
定範囲内に維持するよう型締シリンダの油圧を：Ｊ４整
して溶融合成樹脂を射出充填するものが知られている（
特開昭６０−１１０４１９号公報参照）。
、第２図に示すように、最初に型締圧力を低圧に設定し
て金型３３．３４を圧縮代を見込んだ位置まで型締した
のち、金型キャビティ３２内へ溶融合成樹脂の射出を開
始し、金型キャビティ３２内に充填された溶融合成樹脂
圧力により金型３３．３４が型開きされる型開き量を別
途に設けた位置センサー３０により検出し、その検出値
と設定回路の設定値とを比較回路により比較し、両者の
差を油圧制御回路へ与えて、ｆ１１記Ｈ：！開き量を一
定範囲内に維持するよう型締シリンダの油圧を：Ｊ４整
して溶融合成樹脂を射出充填するものが知られている（
特開昭６０−１１０４１９号公報参照）。
」二連した従来の技術においては、金型の型開き量を検
出するための位置センサーを別途に設ける必要があるた
めに高価なものになる上、使用にともなって位置センサ
ーの取付部にゆるみが生じて位置センサーの検出積度が
低下する。また、高精度制御を行なおうとすると、油圧
回路内に油圧サーボ弁を付加することが必要となり複雑
で高価なものになるという間が点があった。
出するための位置センサーを別途に設ける必要があるた
めに高価なものになる上、使用にともなって位置センサ
ーの取付部にゆるみが生じて位置センサーの検出積度が
低下する。また、高精度制御を行なおうとすると、油圧
回路内に油圧サーボ弁を付加することが必要となり複雑
で高価なものになるという間が点があった。
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、別途に位置センサーや油圧サーボ弁を
設ける必要がなく、金型の型開き！４の高精度の検出か
可能な電動式射出成形機の射出圧縮制御方法およびその
装置を提供することを［１的とする。
れたものであり、別途に位置センサーや油圧サーボ弁を
設ける必要がなく、金型の型開き！４の高精度の検出か
可能な電動式射出成形機の射出圧縮制御方法およびその
装置を提供することを［１的とする。
に記１］的を達成するために、本発明の電動式射出成形
機の射出圧縮制御方法においては。
機の射出圧縮制御方法においては。
型締用電動機を低トルク回転させて型締をしたのち、金
型キャビティ内へ溶融合成樹脂を射出し、金型キャビテ
ィ内に充填された溶融合成樹脂圧力による金型の型開き
による館記型締用電動機の逆回転の度合を検出し、この
検出値とあらかじめ設定しておいた任意の型開き量に相
当する設定値とが一致したとき、前記型締用電動機を高
トルク回転させて再型締を行なわせるものである。
型キャビティ内へ溶融合成樹脂を射出し、金型キャビテ
ィ内に充填された溶融合成樹脂圧力による金型の型開き
による館記型締用電動機の逆回転の度合を検出し、この
検出値とあらかじめ設定しておいた任意の型開き量に相
当する設定値とが一致したとき、前記型締用電動機を高
トルク回転させて再型締を行なわせるものである。
また、上記射出圧縮制御方法を実施するための射出圧縮
制御装置としては、型締機構を駆動するための低トルク
回転および高トルク回転可能な型締用電動機に、金型の
型開きによる前記型締用電動機の逆回転の度合を検出す
るための回転検出器を設ける一方、あらかじめ任意の型
開き量に相当する設定値を設定できる設定器を備え、さ
らに、前記回転検出器の検出値と前記設定器の設定値と
を比較して両者が一致したとき出力信号を出す比較器を
設け、該比較器の出力信号が入力されると前記型締用電
動機を高トルク回転させて再型締な行なわせる指令を出
す制御回路を設けたものとするとよい。
制御装置としては、型締機構を駆動するための低トルク
回転および高トルク回転可能な型締用電動機に、金型の
型開きによる前記型締用電動機の逆回転の度合を検出す
るための回転検出器を設ける一方、あらかじめ任意の型
開き量に相当する設定値を設定できる設定器を備え、さ
らに、前記回転検出器の検出値と前記設定器の設定値と
を比較して両者が一致したとき出力信号を出す比較器を
設け、該比較器の出力信号が入力されると前記型締用電
動機を高トルク回転させて再型締な行なわせる指令を出
す制御回路を設けたものとするとよい。
ト述のように構成されているから、型締用電動機を低ト
ルク回転させて型締を行なったのち、金型キャビティ内
へ溶融合成樹脂を射出すると、金型キャビティ内に充填
された溶融合成Ｍ４詣圧力により金型が型開きされる。
ルク回転させて型締を行なったのち、金型キャビティ内
へ溶融合成樹脂を射出すると、金型キャビティ内に充填
された溶融合成Ｍ４詣圧力により金型が型開きされる。
この型開きにより型締用電動機が逆回転されるので、そ
の逆回転の度合を回転検出器により検出することにより
金型の型開き量を検出することができる。そして、前記
回転検出器の検出値とあらかじめ設定した任意の型開き
ｑに相当する設定値とを比較し、両者が一致したとき前
記型締用電動機を高トルク回転させて再型締を行ない金
型キャビティ内の溶融合成樹脂を圧縮する。
の逆回転の度合を回転検出器により検出することにより
金型の型開き量を検出することができる。そして、前記
回転検出器の検出値とあらかじめ設定した任意の型開き
ｑに相当する設定値とを比較し、両者が一致したとき前
記型締用電動機を高トルク回転させて再型締を行ない金
型キャビティ内の溶融合成樹脂を圧縮する。
実施例について図面を参照して説明する。
第１図において、ベツド１６上の一端側に固定した固定
１１１０とベツド１６上の他端側に固定した型締ハウジ
ング１４とは４本のタイバー８により互いに連結されて
おり、前記固定１ｉ１０と型締ハウジング１４間には、
前記タイバー８に案内されてその軸方向に往復移動自在
に可動ＷＩ９が配設されている。
１１１０とベツド１６上の他端側に固定した型締ハウジ
ング１４とは４本のタイバー８により互いに連結されて
おり、前記固定１ｉ１０と型締ハウジング１４間には、
前記タイバー８に案内されてその軸方向に往復移動自在
に可動ＷＩ９が配設されている。
ベツド１６の適宜位置、例えば、型締ハウジング１４下
方には型締用電動機！が庫付けられており、該型締用電
動機■は低トルク回転および高トルク回転可能であって
、その出力軸には駆動プーリ２が設けられている。また
、前記型締ハウジング！４には、ベアリング１５ａ、
１５ｂによって支持された段付きの円筒状の回転軸５が
回転可能であるがその軸方向には移動しないように設け
られており、該回転軸５の一端には従動プーリ４が固着
されている。そして、Ｈ２駆動プーリ２と従動プーリ４
とはベルト３によって連動連結されており、型締用電動
機１により、駆動プーリ２、ヘルド３および従動プーリ
４を介して回転軸５が回転される。また、回転軸５の他
端側にはボールナツト６が嵌入固着されており、回転軸
５と一体的に回転する。
方には型締用電動機！が庫付けられており、該型締用電
動機■は低トルク回転および高トルク回転可能であって
、その出力軸には駆動プーリ２が設けられている。また
、前記型締ハウジング！４には、ベアリング１５ａ、
１５ｂによって支持された段付きの円筒状の回転軸５が
回転可能であるがその軸方向には移動しないように設け
られており、該回転軸５の一端には従動プーリ４が固着
されている。そして、Ｈ２駆動プーリ２と従動プーリ４
とはベルト３によって連動連結されており、型締用電動
機１により、駆動プーリ２、ヘルド３および従動プーリ
４を介して回転軸５が回転される。また、回転軸５の他
端側にはボールナツト６が嵌入固着されており、回転軸
５と一体的に回転する。
さらに、可動盤９にはボールねじ７の一端を公知の適宜
手段により回転しないように結合し、その他端は前記ボ
ールナツト６に螺合することにより、該ポールナツト６
の回転にともなって、ボールねじ７がその軸方向に往復
移動し、前記可動盤９をタイバー８の軸方向に往復移動
させ得るよう構成した型締機構を備えている。固定盤１
０には固定側金型１１ｂを取付け、可動ｆＩｉＩ９には
可動側金型＋１ａを取付け、前記型締用電動機１を正転
させることによりポールナツト６をボールねじ７が固定
盤ｌＯ力方向移動（以下、「前進」という。）させる方
向へ回転させることにより可動＠９を前進させて型締を
行ない、型締用電動機１を逆回転させることによりポー
ルナツト６をボールねじ７が従動プーリ４側へ移動（以
下、「後退」という。）させる方向へ回転させることに
より可動盤９を後退させて型開きを行なう。一方、型締
用電動機１には、公知のロータリーエンコーダ等からな
る回転検出器２０が設けられており、該回転検出器２０
により型締用電動機１の逆回転の度合を検出し、その検
出値を比較器２１に人力する。また、比較器２１には設
定器２２が接続されており、該設定器２２はあらかじめ
任意の型開き量に相当する設定値を任、位に設定するこ
とができる。そして前記比較器２１は、回転検出器２０
の検出値と設定器２２の設定値とを比較し、両者の値が
一致したとき出力信号を出力し、該出力信号が制御回路
２３に人力されると、該制御回路２３は、型締用電動機
１を高トルク回転させるための指令を出し、ドライバー
アンプ２４を介して型締用電動機１を高トルク回転させ
再型締を行なわせる。
手段により回転しないように結合し、その他端は前記ボ
ールナツト６に螺合することにより、該ポールナツト６
の回転にともなって、ボールねじ７がその軸方向に往復
移動し、前記可動盤９をタイバー８の軸方向に往復移動
させ得るよう構成した型締機構を備えている。固定盤１
０には固定側金型１１ｂを取付け、可動ｆＩｉＩ９には
可動側金型＋１ａを取付け、前記型締用電動機１を正転
させることによりポールナツト６をボールねじ７が固定
盤ｌＯ力方向移動（以下、「前進」という。）させる方
向へ回転させることにより可動＠９を前進させて型締を
行ない、型締用電動機１を逆回転させることによりポー
ルナツト６をボールねじ７が従動プーリ４側へ移動（以
下、「後退」という。）させる方向へ回転させることに
より可動盤９を後退させて型開きを行なう。一方、型締
用電動機１には、公知のロータリーエンコーダ等からな
る回転検出器２０が設けられており、該回転検出器２０
により型締用電動機１の逆回転の度合を検出し、その検
出値を比較器２１に人力する。また、比較器２１には設
定器２２が接続されており、該設定器２２はあらかじめ
任意の型開き量に相当する設定値を任、位に設定するこ
とができる。そして前記比較器２１は、回転検出器２０
の検出値と設定器２２の設定値とを比較し、両者の値が
一致したとき出力信号を出力し、該出力信号が制御回路
２３に人力されると、該制御回路２３は、型締用電動機
１を高トルク回転させるための指令を出し、ドライバー
アンプ２４を介して型締用電動機１を高トルク回転させ
再型締を行なわせる。
ついで１本発明の射出圧縮制御方法について説明する。
第１図に示すように、可動盤９が型締ハウジング１４側
（図において左側）へ移動された型開き状態から、型締
用電動機１を、制御回路２３からの指令により低トルク
回転させて可動盤９を固定盤１０の方向へ前進させて型
締を行う。ついで、射出装置１３からキャビティ１２内
へ溶融合成樹脂を射出すると、キャビティ１２内に充填
された溶融合成樹脂の圧力により金型は型開きを生じる
。この型開きにより、可動側金型１１ａが取付けられて
いる可動盤９が後退し、これにともなってボールねじ７
が後退するので、ポールナツト６および回転軸５が逆回
転し、さらには従動プーリ４、ベルト３および駆動プー
リ２を介して型締用電動機１が逆回転される。そして、
この型締用電動機１の逆回転の度合を回転検出器２０に
よって検出し、その検出値とあらかじめ設定器２２に設
定した任意の型開き贋に相当する設定値とを比較器２Ｉ
に人力して比較し、両者が一致したときに比較器２１は
出力信号を出す。そして、前記比較器２１の出力信号が
人力されると、制御回路２３は型締用電動機１を高トル
ク回転させる指令を出し、ドライバアンプ２４を介して
型締用電動機１を高トルク回転させて再型締を行なわせ
、金型キャビティ１２内に充填された溶融合成樹脂を圧
縮する。
（図において左側）へ移動された型開き状態から、型締
用電動機１を、制御回路２３からの指令により低トルク
回転させて可動盤９を固定盤１０の方向へ前進させて型
締を行う。ついで、射出装置１３からキャビティ１２内
へ溶融合成樹脂を射出すると、キャビティ１２内に充填
された溶融合成樹脂の圧力により金型は型開きを生じる
。この型開きにより、可動側金型１１ａが取付けられて
いる可動盤９が後退し、これにともなってボールねじ７
が後退するので、ポールナツト６および回転軸５が逆回
転し、さらには従動プーリ４、ベルト３および駆動プー
リ２を介して型締用電動機１が逆回転される。そして、
この型締用電動機１の逆回転の度合を回転検出器２０に
よって検出し、その検出値とあらかじめ設定器２２に設
定した任意の型開き贋に相当する設定値とを比較器２Ｉ
に人力して比較し、両者が一致したときに比較器２１は
出力信号を出す。そして、前記比較器２１の出力信号が
人力されると、制御回路２３は型締用電動機１を高トル
ク回転させる指令を出し、ドライバアンプ２４を介して
型締用電動機１を高トルク回転させて再型締を行なわせ
、金型キャビティ１２内に充填された溶融合成樹脂を圧
縮する。
本発明は、上述のように構成されているので、以下に記
載するような効果な臭する。
載するような効果な臭する。
金型の型開き量を型締用電動機に設けられている回転検
出器により検出するから、従来の技術の位置センサーを
設けたものに比較し、長期にわたって使用しても検出積
度の狂いも生しることがない。
出器により検出するから、従来の技術の位置センサーを
設けたものに比較し、長期にわたって使用しても検出積
度の狂いも生しることがない。
また、別途に位置センサーを設ける必要がないので組立
工程が短縮できるし、安価に製造できる。その上回転検
出器の分解能は、一般に１０００パルス／１回転以上有
しており高精度制御が８紡にできる。
工程が短縮できるし、安価に製造できる。その上回転検
出器の分解能は、一般に１０００パルス／１回転以上有
しており高精度制御が８紡にできる。
第１図は本発明の一実施例の要部断面図、 第２図は従
来の油圧式射出成形機の要部断面図である。 １・・・型締用電動機、 ２・・・駆動プーリ、５
・・・回転軸、 ７・・・ボールねし、 ９・・・可動盤、 １１ａ・・・可動側金型 １２・・・キャビティ、 ２０−・・回転検出器、 ２２・・・設定器 ２４−）；ライバアンブ。 ６・・・ポールナツト。 ８・・・タイバー １０−一固定盤、 １ ｌ ｂ −・・固定側金型、 １３・−射出装置、 ２１−・・比較器、 ２３・−制御回路、
来の油圧式射出成形機の要部断面図である。 １・・・型締用電動機、 ２・・・駆動プーリ、５
・・・回転軸、 ７・・・ボールねし、 ９・・・可動盤、 １１ａ・・・可動側金型 １２・・・キャビティ、 ２０−・・回転検出器、 ２２・・・設定器 ２４−）；ライバアンブ。 ６・・・ポールナツト。 ８・・・タイバー １０−一固定盤、 １ ｌ ｂ −・・固定側金型、 １３・−射出装置、 ２１−・・比較器、 ２３・−制御回路、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、型締用電動機（１）を低トルク回転させて型締をし
たのち、金型キャビティ（１２）内へ溶融合成樹脂を射
出し、金型キャビティ（１２）内に充填された溶融合成
樹脂圧力による金型の型開きによる前記型締用電動機（
１）の逆回転の度合を検出し、この検出値とあらかじめ
設定しておいた任意の型開き量に相当する設定値とが一
致したとき、前記型締用電動機（１）を高トルク回転さ
せて再型締を行なわせる電動式射出成形機の射出圧縮制
御方法。 ２、型締機構を駆動するための低トルク回転および高ト
ルク回転可能な型締用電動機（１）に、金型の型開きに
よる前記型締用電動機（１）の逆回転の度合を検出する
ための回転検出器（２０）を設ける一方、あらかじめ任
意の型開き量に相当する設定値を設定できる設定器（２
２）を備え、さらに、前記回転検出器（２０）の検出値
と前記設定器（２２）の設定値とを比較して両者が一致
したとき出力信号を出す比１１２０を設け、該比較器（
２１）の出力信号が入力されると前記型締用電動機（１
）を高トルク回転させて再型締を行なわせる指令を出す
制御回路（２３）を設けた電動式射出成形機の射出圧縮
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63159070A JPH0755528B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 電動式射出成形機の射出圧縮制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63159070A JPH0755528B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 電動式射出成形機の射出圧縮制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH029614A true JPH029614A (ja) | 1990-01-12 |
| JPH0755528B2 JPH0755528B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=15685563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63159070A Expired - Fee Related JPH0755528B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 電動式射出成形機の射出圧縮制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755528B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04223125A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Toyoda Gosei Co Ltd | 射出圧縮成形方法 |
| JPH04246523A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-02 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出圧縮成形方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755528B2 (ja) | 1995-06-14 |
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