JP2568101B2 - 電動射出成形機におけるエジエクタ制御方法およびその装置 - Google Patents

電動射出成形機におけるエジエクタ制御方法およびその装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動射出成形機におけるエジェクタの突出
し回数を自動的に制御するための制御方法およびその装
置に関する。
〔従来の技術〕
従来の射出成形機のエジェクタ機構においては、突出
し速度、ストロークおよび突出し回数を予め設定してお
き、その設定どおりに突出し工程を進めるものが知られ
ている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来のものにおいては、所定の突出し工程を
終えても成形品が金型から完全に離れない場合がある。
このような場合に成形品の残留を検知する手段がないた
め、特に連続成形時において金型に成形品が残留したま
まで型閉じを行なってしまい成形を中断しなければなら
ないという問題点がある。
本発明は、突出し工程において、成形品が金型に残留
するかどうかを自動的に検知して、もし残留している場
合には再度突出しを行い、成形品が金型に残留すること
を防止する電動射出成形機におけるエジェクタ制御方法
およびその装置を提供することを目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明のエジェクタ制御
方法においては、エジェクタ用電動機の負荷電流を突出
し工程開始時点から連続的に検出し、この検出値と良品
成形時の負荷電流値を予め設定した設定値とを比較し、
前記検出値が設定値より大きい場合には、前記エジェク
タ用電動機に信号を送り再び突出しを行なわせるもので
ある。
また、エジェクタ制御装置としては、エジェクタ用電
動機により駆動されるエジェクタ機構を有し、前記エジ
ェクタ用電動機のドライバアンプに接続されたエジェク
タ用電動機の負荷電流を連続的に検出する電流検出器と
良品成形時の負荷電流値を予め設定しておく設定器とを
備え、さらに前記電流検出器の検出値と設定器の設定値
とを比較する比較器を設け、この比較器からの信号によ
り前記エジェクタ用電動機に前記ドライバアンプを介し
て信号を送り再度突出しを行なう指令を発する制御装置
を設けたものである。
さらに、エジェクタ機構を、エジェクタ用電動機によ
り回転されるボールナットと組合わせたボールねじの先
端部に設けた板に着脱可能に設けたエジェクタ棒から構
成してもよい。
〔作用〕
何らかの原因により成形品に不良品が発生し、突出し
不良が生じて成形品が金型に残留した場合、エジェクタ
機構を介してエジェクタ用電動機に負荷がかかり、その
負荷電流が大きくなる。一方、良品の場合には成形品の
突出しが完全に行われ前記エジェクタ用電動機の負荷電
流は小さくなる。したがって、良品成形時の負荷電流を
予め検出し、その検出値を設定器に設定しておき、これ
と実際の突出し工程における検出値とを比較し、前記検
出値が大である場合エジェクタ用電動機に信号を送り再
度突出しを行なうことにより、成形品が金型に残留しな
いようにするものである。
〔実施例〕
実施例について図面を参照して説明する。
図面は、実施例の要部断面図であって、タイバー２、
２上を図示しない駆動機構により摺動する可動盤７には
可動金型３′が取付けられる。その可動金型３′内には
エジェクタピン５を有するエジェクタプレート６が設け
られており、エジェクタ棒８が矢印方向に移動し、該エ
ジェクタ棒８が前記エジェクタプレート６を押すことに
よってエジェクタピン５を固定金型３方向へ突出し成形
品を突出すよう構成されている。なおエジェクタプレー
ト６は図示しないスプリングにより反突出し方向に付勢
されており、エジェクタ棒８が反矢印方向に後退すると
図示の状態に復帰するものである。
さらにエジェクタ機構は、エジェクタ用電動機15の回
転軸に設けたつば付きプーリ14にかけ回されたタイミン
グベルト11により回転が伝達されるプーリ10と、これと
一体的に回転するボールナット13、このボールナット13
と組合わされボールナット13の回転にともないその軸方
向に移動するねじ12、その先端部に設けられた板９およ
びこの板９に取外し可能に設けられたエジェクタ棒８か
ら構成されている。そして、前記ボールナット13は図示
しない手段によりその軸方向には移動せず回転のみ可能
に設けられており、前記ボールねじ12は回転はしないが
前記ボールナット13の回転にともない矢印方向および反
矢印方向に移動するよう設けられている。なお、これは
一例であって他の適宜手段を用いることもできる。
一方、エジェクタ用電動機15はドライバアンプ17に接
続されており、このドライバアンプ17には電流検出機18
が接続され、エジェクタ用電動機15の負荷電流を突出し
工程開始時点から連続的に検出し、その検出値を比較器
19に伝達する。また、前記比較器19には、設定器20が接
続されており、良品成形時におけるエジェクタ用電動機
15の負荷電流値を設定値として予め設定することができ
る。そしてこの比較器19において前記検出値と設定値と
を比較し、検出値が設定値よりも大きい場合に制御装置
21よりドライバアンプ17を介して前記エジェクタ電動機
15に信号を送り再び突出しを行なわせるよう構成されて
いる。なお、前記検出値が設定値よりも小さい場合には
前記制御装置21は次の工程へ移行する信号を出すよう構
成されている。
〔発明の効果〕
本発明は、以上説明したように構成されているので以
下に記載するような効果を奏する。
エジェクタ用電動機の負荷電流を連続的に検出するだ
けで成形条件の変動等に起因する突出し不良、すなわち
成形品の金型に残留しているか否かを検出することがで
き、もし成形品が金型に残留する場合は、自動的に再度
エジェクトを行なって成形品を型内から完全に突出すも
のであるから、連続成形時においても、金型内に成形品
が残ったままで型閉じを行なうおそれがなくなる。
また、ドライバアンプに電流検出器を接続し、その検
出値と別途設けた設定器の設定値とを比較器により比較
するという簡単な構成でありながら、別途センサを設け
なくても成形品が金型に残留するか否かを検知すること
ができる。
さらに、エジェクタ機構をボールナットと組み合わさ
れたボールねじから構成することにより、その動作がス
ムースとなる。
【図面の簡単な説明】 図面は、実施例の要部断面図である。 １……固定盤、２、２……タイバー、 ３……固定金型、３′……可動金型、 ４……成形品、５……エジェクタピン、 ６……エジェクタプレート、７……可動盤、 ８……エジェクタ棒、９……板、 10……プーリ、11……タイミングベルト、 12……ボールねじ、13……ボールナット、 15……エジェクタ用電動機、 17……ドライバアンプ、 18……電流検出器、19……比較器、 20……設定器、21……制御装置。

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エジェクタ用電動機（15）の駆動により突
    出し工程を行うものであって、該エジェクタ用電動機
    （15）の負荷電流を突出し工程開始時点から連続的に検
    出し、この検出値と良品成形時の負荷電流値を予め設定
    した設定値とを比較し、前記検出値が前記設定値より大
    きい場合に、前記エジェクタ用電動機（15）に信号を送
    り再び突出しを行なわせる電動射出成形機におけるエジ
    ェクタ制御方法。
  2. 【請求項２】エジェクタ用電動機（15）により駆動され
    るエジェクタ機構を有し、前記エジェクタ用電動機（1
    5）のドライバアンプ（17）に接続したエジェクタ用電
    動機（15）の負荷電流を連続的に検出する電流検出器
    （18）と良品成形時の負荷電流値を予め設定しておく設
    定器（20）とを備え、さらに前記電流検出器（18）の検
    出値と設定器（20）の設定値とを比較する比較器（19）
    を設け、この比較器（19）からの信号により、前記エジ
    ェクタ用電動機（15）に前記ドライバアンプ（17）を介
    して信号を送り再度突出しを行なう指令を発する制御装
    置（21）を設けた電動射出成形機におけるエジェクタ制
    御装置。
  3. 【請求項３】エジェクタ機構がエジェクタ用電動機（1
    5）によって回転されるボールナット（13）と組合わさ
    れたボールねじ（12）の先端部に設けられた板（９）に
    着脱可能に設けられたエジェクタ棒（８）から構成され
    た請求項２に記載の電動射出成形機におけるエジェクタ
    制御装置。
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