JPH0516100U - 工作物搬送装置 - Google Patents
工作物搬送装置Info
- Publication number
- JPH0516100U JPH0516100U JP6846291U JP6846291U JPH0516100U JP H0516100 U JPH0516100 U JP H0516100U JP 6846291 U JP6846291 U JP 6846291U JP 6846291 U JP6846291 U JP 6846291U JP H0516100 U JPH0516100 U JP H0516100U
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- JP
- Japan
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- traveling body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレット上の工作物の配置間隔の大小に拘り
なく自動ピッキングのできる工作物搬送装置の提供。 【構成】 加工機械2上方のレール3に沿って走行する
工作物把持部5だけでピッキングできない場合のため
に、予備としてチャック9を取付けた。チャック9でピ
ッキングして仮置ステーション12に仮置し、工作物把
持部5でピッキングし直せば加工機械2へ取付けること
ができる。
なく自動ピッキングのできる工作物搬送装置の提供。 【構成】 加工機械2上方のレール3に沿って走行する
工作物把持部5だけでピッキングできない場合のため
に、予備としてチャック9を取付けた。チャック9でピ
ッキングして仮置ステーション12に仮置し、工作物把
持部5でピッキングし直せば加工機械2へ取付けること
ができる。
Description
【0001】
本考案は、未加工工作物の搬入位置でのピッキング、加工機械への取付け・取 外し、搬出位置での工作物の収容、及びその間の搬送を自動的に行う工作物搬送 装置の改良に関する。
【0002】
従来の工作物搬送装置の構造は、加工機械の上方にレールを配し、同レールに 沿って走行自在な走行体を取付け、同走行体に上方への回動が可能な工作物把持 部を昇降自在に取付けたものであった。又、工作物把持部は、加工機械への取付 け用ローダと取外し用アンローダとを並設した構成であった。
【0003】 しかしながら、未加工工作物の搬入位置においては、工作物はパレット上に載 置されており、しかもそのパレット上における工作物の配置間隔は、メーカーや 搬入業者等によって異なることが多かった。そのため、前記したローダでもって 工作物を把持しようとした場合に、隣接する工作物にアンローダが衝突すること があり、工作物の自動ピッキングの際に障害となっていた。 特に、工作物把持部のローダとアンローダの間隔よりもパレット上の工作物の 配置間隔が狭い場合に問題となっていた。
【0004】 例えば、工作物搬入位置において、図2に示す如く、工作物10がパレット1 1上に載置されていたとする。ここで、図中Aはローダ6及びアンローダ7の間 隔、図中Bは工作物10の配置間隔である。この場合、工作物把持部5のローダ 6でピッキングする際には、図から明らかなようにアンローダ7が障害となって 工作物10aをピッキングすることはできなかった。
【0005】
本考案の課題は、パレット上の工作物の配置間隔の大小に拘りなく自動ピッキ ングできるよう改良した工作物搬送装置を提供することにある。
【0006】
かかる課題を解決した本考案の要旨は、加工機械の上方にレールを配し、同レ ールに沿って走行自在な走行体を取付け、同走行体に上方への回動が可能な工作 物把持部を昇降自在に取付け、同工作物把持部にはローダ及びアンローダを並設 し、さらに前記走行体に第2の工作物把持部を昇降自在に取付け、又工作物仮置 ステーションを備えたことを特徴とする工作物搬送装置にある。
【0007】
本考案の工作物搬送装置は、加工機械の上方にレールを配し、同レールに沿っ て走行自在な走行体を取付け、同走行体に上方への回動が可能な工作物把持部を 昇降自在に取付け、同工作物把持部にはローダ及びアンローダを並設し、さらに 前記走行体に第2の工作物把持部を昇降自在に取付け、又工作物仮置ステーショ ンを備えたことを特徴とするものであって、工作物把持部でもって自動ピッキン グできない場合にも対応できるよう、予備として第2の工作物把持部、及び工作 物仮置ステーションを備えたものである。
【0008】 例えば、前述した如くパレット上の工作物の配置間隔が狭く、隣接する工作物 にアンローダが衝突するような場合に、第2の工作物把持部を降下させてピッキ ングし、工作物仮置ステーション上に載置する。しかる後にローダでもってピッ キングし直せば加工機械まで搬送し、取付けることができる。
【0009】
実施例については、図面に基づいて説明する。 図1は本実施例を示す説明図、図2は搬入位置の例を示す説明図である。
【0010】 本実施例の工作物搬送装置1では、加工機械2の上方を通り、工作物の搬入位 置上方と搬出位置上方との間にレール3を架設し、同レール3に沿って走行自在 な走行体4を備えている。同走行体4には上方へ90°の回動が可能な工作物把 持部5が昇降自在に取付けられ、同工作物把持部5にはローダ6及びアンローダ 7が並設されている。 又、走行体4にはシリンダ8が取付けられ、その下端に第2の工作物把持部と してのチャック9が取付けられ、単独で昇降可能となっている。
【0011】 以上の如く構成することによって、従来の技術の項で説明した図2のようなケ ースにおいても、自動ピッキングが可能となる。 以下、図1に基づいてその動作例を説明する。
【0012】 まず、チャック9で工作物10aをピッキングし、工作物仮置ステーション1 2上に仮置する。その後、工作物把持部5を水平状態にして該工作物10aをピ ッキングする。そして、加工機械2の上方まで搬送し、下降して加工機械2に取 付ける。加工終了後は、該工作物10aを加工機械2よりアンローダ7でもって 取外し、製品搬出位置へ搬送、収容すればよい。もちろん、仮置ステーション1 2を経由して、チャック9により収容することもできるので、製品を箱詰する際 にも効果を奏する。
【0013】 本考案は上記した実施例に限定されるものではなく、工作物把持部は三爪チャ ックや電磁チャック等適当とすることができる。又、仮置ステーションの構造も 床置式でもよいし、レールに懸吊する方式でもよい。
【0014】
本考案は以上説明したように構成されているので、工作物の配置間隔の大小に 拘りなく自動ピッキング或いは自動箱詰ができる。
【図1】実施例を示す説明図である。
【図2】搬入位置の例を示す説明図である。
【符号の説明】 1 工作物搬送装置 2 加工機械 3 レール 4 走行体 5 工作物把持部 6 ローダ 7 アンローダ 8 シリンダ 9 チャック 10 工作物 11 パレット 12 工作物仮置ステーション
Claims (1)
- 【請求項1】 加工機械の上方にレールを配し、同レー
ルに沿って走行自在な走行体を取付け、同走行体に上方
への回動が可能な工作物把持部を昇降自在に取付け、同
工作物把持部にはローダ及びアンローダを並設し、さら
に前記走行体に第2の工作物把持部を昇降自在に取付
け、又工作物仮置ステーションを備えたことを特徴とす
る工作物搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6846291U JPH077076Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 工作物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6846291U JPH077076Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 工作物搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0516100U true JPH0516100U (ja) | 1993-03-02 |
JPH077076Y2 JPH077076Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=13374381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6846291U Expired - Lifetime JPH077076Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 工作物搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH077076Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102335946B1 (ko) * | 2020-11-10 | 2021-12-03 | 이백광 | 공작물 이송 장치 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP6846291U patent/JPH077076Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102335946B1 (ko) * | 2020-11-10 | 2021-12-03 | 이백광 | 공작물 이송 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH077076Y2 (ja) | 1995-02-22 |
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