JP2569029Y2 - タレットパンチプレスの製品搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はタレットパンチプレス
で打抜き加工された製品を搬出するための製品搬出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来板状のワークを打抜き加工するタレ
ットパンチプレスでは、打抜かれた製品をプレス本体外
へ搬出する必要があるが、その搬出方法として次のよう
なものが提案されている。 （１）打抜かれた製品を打抜き位置の近傍に設けたテー
ブルの傾斜を利用して自然落下させることにより搬出す
る（特公昭５６−１４８９２号公報）。 （２）打抜き加工後製品切離し専用金型を使用して製品
を切離し、その後傾斜するテーブル上を自然落下させた
後コンベヤにより搬出する（特開昭６３−５２９４９号
公報）。 （３）上記（２）のようにして切離された製品をテーブ
ルに設けたコロを使用して搬出する（実願昭６４−６８
１２２号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし上記（１）及び
（２）に示す搬出方法では、製品が長尺な場合製品に合
せた大きな穴をテーブルに開口することは困難なことか
ら、テーブルの下方に幅の大きなコンベヤを設置しなけ
ればならず、設備費が嵩む等の不具合がある。また上記
（３）で示す搬出方法では、ワークの製品以外の部分を
切落してから搬出するため生産性が低下すると共に、製
品が小さい場合は搬出が困難であるなどの不具合があっ
た。この考案は上記不具合を改善する目的でなされたも
ので、長尺な製品から小さい製品まで容易に搬送できる
ようにしたタレットパンチプレスの製品搬出装置を提供
しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、Ｘ軸キャリッジに設けられたワーククラ
ンプに把持されたワークを上下タレットに設けられたパ
ンチ及びダイにより打抜き加工するようにしたタレット
パンチプレスにおいて、上記上下タレットの前方に設け
られたテーブルの一部に昇降自在な昇降テーブルを設け
て、ワークより切離された製品をこの昇降テーブルによ
りテーブルの上面より下方へ下降させると共に、下降さ
れた上記製品をＸ軸キャリッジに設けられた吸着手段よ
り吸着して昇降テーブル上より搬出するようにしたもの
である。

【０００５】

【作 用】上記構成により、打抜きが完了してワークよ
り切離された製品は、昇降テーブル上に載置されてテー
ブル上面より下方へ下降されるため、Ｘ軸キャリッジに
設けられた吸着手段を製品の上方まで移動する際、Ｘ軸
キャリッジとともにテーブル上を移動するワークと、昇
降テーブル上の製品が干渉することもなく、吸着手段の
移動が行える。 また吸着手段が吸着した製品は、Ｘ軸キ
ャリッジの移動を利用してプレス本体外へと搬出するた
め、別に吸着手段を移動させるための移動機構を設ける
必要もない。

【０００６】

【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はタレットパンチの平面図を示すもので、
プレス本体１に回転自在な上下タレット２が設けられて
おり、これら上下タレット２に設けられたパンチ及びダ
イ（何れも図示せず）により、上下タレット２のパンチ
ング位置３でワーク４を打抜き加工するようになってい
る。

【０００７】５はＹ軸方向へ移動自在なＸ軸フレーム
で、このＸ軸フレーム５にＸ軸方向に移動自在なＸ軸キ
ャリッジ６が設けられていて、このＸ軸キャリッジ６に
ワーク４を把持するワーククランプ７が取付けられてい
る。また上記上下タレット２の前側にはテーブル８が設
けられている。上記テーブル８は固定テーブル８ａと左
右方向に長尺な昇降テーブル８ｂとよりなり、それぞれ
上面にワーク４の移動を容易とする複数のフリーベアリ
ング９が設置されている。

【０００８】上記昇降テーブル８ｂは図３に示すように
底面が複数組の４節平行リンク１０により支持されてい
て、リフトシリンダ１１により図３の実線で示す固定テ
ーブル８ａ上面と同一平面位置から、仮想線に示す下降
位置の間で上下動されるようになっていると共に、上記
昇降テーブル８ｂの一部には揺動テーブル８ｃが設けら
れている。上記揺動テーブル８ｃは一端側がヒンジ８ｄ
により昇降テーブル８ｂに蝶着されていて、揺動シリン
ダ１２により昇降テーブル８ｂの上面と同一平面位置か
ら、図２の仮想線に示す位置まで揺動自在となってお
り、この揺動テーブル８ｃの下方には小さな製品４ａを
搬出するためのベルトコンベヤ１４が設置されている。

【０００９】一方図中１６は打抜かれたワーク４より製
品４ａを切断する切断用金型で、図４に示すように上下
動自在に支承された昇降杆１７の上端に取付けられてい
る。上記昇降杆１７の下端は中間部が軸支された作動杆
１８の一端に枢着されていると共に、作動杆１８の他端
側はテーブル８を支持する架台８ｄの側面に取付けられ
た切断シリンダ１９のピストン杆１９ａ先端に枢着され
ていて、この切断シリンダ１９により作動杆１８を介し
て切断用金型１６を上下動することにより、該金型１６
の刃部１６ａでワーク４と製品４ａの接続部を切断でき
るようになっている。なお図中２０は切断により生じた
抜きカスを排出するための排出孔を示す。

【００１０】また図中２１は製品搬出機構で、Ｘ軸キャ
リッジ６の一端側に吸着手段２２が取付けられている。
上記吸着手段２２は例えば２個のバキュームカップより
構成されていて、リフトシリンダ２３により上下動自在
になっており、ワーク４より切離された製品４ａを上方
より吸着してＸ軸キャリッジ６の移動とともに製品保管
場所２４へ搬出するようになっている。

【００１１】次に作用を説明すると、移動テーブル２５
上に載置されたワーク４はＸ軸キャリッジ６に設けられ
たワーククランプ７に把持されてテーブル８上へ移動さ
れ、予め入力されたデータを基に打抜き位置がパンチン
グ位置３に位置決めされて製品４が打抜き加工される。
このときワーク４と製品４ａは一部で接続されていて、
打抜き加工後製品４ａが昇降テーブル８ｂ上に達するま
でワーク４が移動され、切断用金型１６によりワーク４
と製品４ａの接続部が切断される。切断された製品４ａ
が昇降テーブル８ｂ上に載置されるとリフトシリンダ１
１により昇降テーブル８ｂが下降され、製品４ａは固定
テーブル８ａの上面より低い位置まで下降される。

【００１２】その後Ｘ軸キャリッジ６に取付けられた吸
着手段２２を製品４ａの上方へ移動するため、Ｘ軸キャ
リッジ６を移動するが、このときＸ軸キャリッジ６に設
けられたワーククランプ７に把持されたワーク４もＸ軸
キャリッジ６とともにテーブル８上を製品４ａ方向へ移
動する。 しかし製品４ａは昇降テーブル８ａによりテー
ブル８の上面より低い位置に下降されているので、ワー
ク４と製品４ａが干渉することなく、吸着手段２２を製
品４ａの上方へ移動させることができる。 そしてリフト
シリンダ２３により吸着手段２２が下降されて製品４ａ
を吸着すると、Ｘ軸キャリッジ６は製品保管場所２４方
向へ移動し、製品４ａが製品保管場所２４に達したら製
品４ａを解放して製品保管場所２４へ保管する。その後
昇降テーブル８ｂを上昇させて固定テーブル８ａと同一
平面になったら、再び上記動作を繰返すことにより、ワ
ーク４の打抜き加工が行えるようになる。

【００１３】以上は長尺な製品４ａを搬出する場合であ
るが、小さな製品４ａの場合は、切断用金型１６でワー
ク４より切断して揺動テーブル８ｃ上に落下したら、揺
動シリンダ１２により揺動テーブル８ｃを下方へ回動さ
せて、小さな製品４ａを下方に待機するベルトコンベヤ
１４上に落下させ、ベルトコンベヤ１４により搬出すれ
ばよい。なお上記搬出装置によれば、搬出できる製品４
ａの長さはテーブル８の幅一杯まで可能である。それ以
上長尺な製品４ａを搬出する場合は移動テーブル２５と
の干渉を避けるため、移動テーブル２５を上下動させる
ことにより搬出が可能である。

【００１４】

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、タレッ
トパンチプレスにより打抜き加工された製品を昇降テー
ブル上に載置して、テーブル上面より下降させ、この状
態でＸ軸キャリッジを移動させて、Ｘ軸キャリッジに取
付けられた吸着手段で製品の上方へ移動させるようにし
たことから、Ｘ軸キャリッジとともにテーブルの上面を
ワークが移動しても、ワークと製品が干渉することな
く、吸着手段を製品の上方へ移動させることができる。
また吸着手段が吸着した製品を、Ｘ軸キャリッジの移動
を利用してプレス本体外へ搬出するようにしたことか
ら、吸着手段を移動させるための移動機構を別に設ける
必要がなく、これによって製品搬出装置が簡単かつ安価
に提供できると共に、長尺な製品から小さな製品まで、
コンベヤなどの搬出装置を使用せずに搬出できるため、
設備費の低減や、省スペース化が図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になるタレットパンチの製
品搬出装置を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】昇降テーブル付近の詳細図である。

【図４】切断用金型付近の詳細図である。

【図５】図１Ｂ方向からの矢視図である。

【符号の説明】

２ 上下タレット、４ ワーク、４ａ 製品、６ Ｘ軸
キャリッジ、７ ワーククランプ、８ テーブル、８ｂ
昇降テーブル、８ｃ 揺動テーブル、２２吸着手段。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸キャリッジ６に設けられたワークク
   ランプ７に把持されたワーク４を上下タレット２に設け
   られたパンチ及びダイにより打抜き加工するようにした
   タレットパンチプレスにおいて、上記上下タレット２の
   前方に設けられたテーブル８の一部に昇降自在な昇降テ
   ーブル８ｂを設けて、ワーク４より切離された製品４ａ
   をこの昇降テーブル８ｂによりテーブルの上面より下方
   へ下降させると共に、下降された上記製品４ａをＸ軸キ
   ャリッジ６に設けられた吸着手段２２より吸着して昇降
   テーブル８ｂ上より搬出するようにしてなるタレットパ
   ンチプレスの製品搬出装置。
2. 【請求項２】 昇降テーブル８ｂの一部に下方へ揺動す
   る揺動テーブル８ｃを設けて、小さな製品４ａはこの揺
   動テーブル８ｃを下方へ揺動させることにより搬出する
   ようにしてなる請求項１記載の製品搬出装置。