CN113548454B - 一种钢化玻璃包装盒的一体搬运装置及安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢化玻璃包装盒的一体搬运装置及安装设备，该安装设备包括钩垫上料装置、挂钩上料装置、一体搬运装置和扣合装置，所述钩垫上料装置包括钩垫上料振动盘和钩垫上料输送机构；所述一体搬运装置包括中转机构和一体转运机构，所述一体转运机构包括一体抓取机构，所述一体抓取机构包括固定爪、两个活动爪和抓取驱动机构；所述扣合装置包括主动扣合机构和被动扣合机构，所述主动扣合机构包括卡接推板和卡接驱动机构，所述卡接推板的端部设有挂钩定位放置卡位；所述被动扣合机构包括支撑件和支撑升降驱动机构，所述支撑件的端部设有钩垫定位收纳卡位。本发明能够自动完成钩垫和挂钩的上料、搬运以及扣合卡接工作，有效提高生产效率。

Description

一种钢化玻璃包装盒的一体搬运装置及安装设备

技术领域

本发明涉及钢化玻璃包装盒制造装置，具体涉及一种钢化玻璃包装盒的一体搬运装置及安装设备。

背景技术

随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业中，其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如钢化玻璃保护片，可以有效地对屏幕进行防护。

在钢化玻璃保护片的生产中，作为最后的工序需要将钢化玻璃保护片打包放入包装盒中，而现有的包装盒主要由带有扣合安装孔的盒体III和带有挂孔的挂钩II组成，挂钩II上设有卡接部，该卡接部通过钩垫I的卡接孔固定卡接在盒体III内腔壁上，如图1。现有技术中，包装盒主要依靠人工组装得到，通过人工完成挂钩和钩垫的搬运工作以及扣合工作，人工成本高，自动化程度和生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钢化玻璃包装盒的一体搬运装置，该一体搬运装置能够自动且同时对挂钩和钩垫进行搬运，有效提高生产效率，降低生产成本。

本发明的另一个目的在于提供一种钢化玻璃包装盒安装设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种钢化玻璃包装盒的一体搬运装置，包括中转机构和一体转运机构；

所述中转机构包括用于对钩垫进行中转的第一中转座、用于对挂钩进行中转的第二中转座和用于驱动第二中转座进行横向移动的中转驱动机构，所述第一中转座固定设置在机架上，该第一中转座上设有用于对钩垫进行定位的第一定位槽；所述第一定位槽位于钩垫上料装置的输送通道的前方；所述第二中转座上设有用于对挂钩进行定位的第二定位槽；所述中转驱动机构的驱动方向与挂钩上料装置的输送方向垂直；

所述一体转运机构包括用于同时对挂钩和钩垫进行抓取的一体抓取机构、用于驱动一体抓取机构进行升降移动的一体升降驱动机构和用于驱动一体抓取机构进行横向移动的一体横向驱动机构；

所述一体抓取机构包括固定爪、两个活动爪和用于驱动两个活动爪进行移动的抓取驱动机构，所述固定爪设置在两个活动爪之间，在夹取状态下，所述固定爪位于钩垫和挂钩之间，其中一个活动爪压紧在钩垫的远离挂钩的侧面上，另一个活动爪压紧在挂钩的挂孔的靠近钩垫的孔壁上。

本发明的一个优选方案，其中，所述固定爪的底部设有用于避让挂钩的卡接部的夹取避让槽，以免在靠近挂钩时与卡接部发生干涉。

本发明的一个优选方案，其中，所述固定爪的底部设有用于避让盒体的侧壁的缺口，该缺口位于靠近用于抓取钩垫的活动爪的一端。

本发明的一个优选方案，其中，所述抓取驱动机构设置在一体升降驱动机构上，该抓取驱动机构包括抓取驱动气缸，所述活动爪与抓取驱动气缸的伸缩杆连接；所述固定爪连接在抓取驱动气缸的缸体上。通过上述结构，在抓取驱动气缸的驱动下，活动爪可以靠近(或远离)固定爪，从而对钩垫或挂钩进行抓取。

优选地，所述固定爪通过缓冲接触结构连接在抓取驱动气缸的缸体上，该缓冲接触结构包括固定块、连接柱以及缓冲压簧，所述固定块固定在抓取驱动气缸的缸体上；所述连接柱的上端固定在固定块上，下方通过直线轴承与固定爪滑动连接；

所述缓冲压簧套设在连接柱上，该缓冲压簧的两端抵紧在固定块和直线轴承上。通过上述结构，当固定块往下靠近钩垫和挂钩时，缓冲压簧可以为固定块提供缓冲，避免固定块与挂钩的卡接部“硬接触”，防止卡接部损坏。

本发明的一个优选方案，其中，所述一体升降驱动机构设置在一体横向驱动机构上，该一体升降驱动机构包括一体升降驱动气缸，该一体升降驱动气缸的伸缩杆通过升降传动板与一体抓取机构连接。通过上述结构，在一体升降驱动气缸的驱动下，升降传动板可以带动一体抓取机构进行升降移动。

本发明的一个优选方案，其中，所述一体横向驱动机构包括一体横向驱动电机和一体横向传动组件，所述一体横向驱动电机固定在机架上，所述一体横向传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母通过横向传动板与一体升降驱动机构连接。通过上述结构，在一体横向驱动电机的驱动下，横向传动板可以带动一体升降驱动机构和进行一体抓取机构横向移动，从而将钩垫和挂钩搬运至下一个加工工位中。

本发明的一个优选方案，其中，所述中转驱动机构包括中转驱动气缸和中转传动板，所述第二中转座设置在中转传动板上；所述中转驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该中转驱动气缸的伸缩杆与中转传动板固定连接。通过上述结构，在中转驱动气缸的驱动下，中转传动板带动第二中转座靠近(或远离) 第一中转座，做好中转的准备。

本发明的一个优选方案，其中，还包括多组用于对钩垫和挂钩进行位置检测的定位检测模块，所述定位检测模块的检测方向包括竖向和平行于第二中转座的横向移动的方向。

一种钢化玻璃包装盒安装设备，包括钩垫上料装置、挂钩上料装置、一体搬运装置以及扣合装置；

所述钩垫上料装置包括钩垫上料振动盘、钩垫上料输送机构和检测剔除机构；所述钩垫上料输送机构包括用于输送未检测的钩垫的第一输送通道、用于输送朝向合格的钩垫的第二输送通道和用于驱动钩垫往前移动的钩垫输送驱动机构；所述第一输送通道的首端与钩垫上料振动盘的出口连通，该第一输送通道的末端延伸至切换工位；所述第二输送通道的首端延伸至切换工位，该第二输送通道的末端延伸至一体搬运装置处；所述第一输送通道和第二输送通道不共线；

所述挂钩上料装置包括挂钩上料振动盘和挂钩上料输送机构，所述挂钩上料输送机构包括用于输送挂钩的挂钩输送通道和用于驱动挂钩往前移动的挂钩输送驱动机构；

所述扣合装置包括用于驱动挂钩往钩垫的方向移动的主动扣合机构和用于对钩垫进行支撑的被动扣合机构；所述主动扣合机构包括卡接推板和用于驱动卡接推板进行移动的卡接驱动机构，所述卡接推板的端部设有用于对挂钩进行定位放置的挂钩定位放置卡位，当挂钩放置在挂钩定位放置卡位中，该挂钩的卡接部朝向盒体；

所述被动扣合机构包括支撑件和用于驱动支撑件进行升降移动的支撑升降驱动机构，所述支撑件的端部设有用于对钩垫进行定位收纳的钩垫定位收纳卡位，该钩垫定位收纳卡位的内壁构成设有用于顶在钩垫上的支撑部。

本发明的一个优选方案，其中，所述检测剔除机构包括用于检测钩垫的朝向是否合格的朝向检测模块、用于在切换工位中将合格的钩垫推送至第二输送通道之前的合格推送机构和用于将朝向不合格的钩垫剔除的剔除机构；

所述合格推送机构包括推送板和用于驱动推送板在切换工位中移动的推送驱动机构，所述推送板的底部设有用于暂存钩垫的推送收纳槽，所述推送驱动机构的驱动方向垂直于钩垫往前输送的方向；

所述剔除机构包括剔除漏料孔，所述剔除漏料孔设置在切换工位远离第一输送通道的一侧；所述切换工位远离第一输送通道的一侧设有用于对第一输送通道上输送过来的钩垫进行限位阻挡的限位挡块，该限位挡块位于剔除漏料孔和第一输送通道之间；所述剔除机构还包括用于将朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端顶起的剔除驱动机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一输送通道和第二输送通道均设置在输送板上；所述钩垫输送驱动机构包括振动机，该振动机设置在输送板的下方。通过上述结构，不仅可以有序且连续输送钩垫，而且共用一个输送板，结构简单、紧凑。

优选地，所述剔除漏料孔设置在输送板上，该剔除漏料孔与第一输送通道共线。

优选地，所述剔除漏料孔靠近切换工位的孔壁结构构成所述限位挡块，将限位挡块和剔除漏料孔设置在输送板上，结构十分巧妙。

本发明的一个优选方案，其中，所述剔除驱动机构包括设置在输送板的下方的顶起驱动气缸，工作状态下，顶起驱动气缸的伸缩杆穿过输送板的避让孔顶在朝向不合格的钩垫上。

本发明的一个优选方案，其中，所述切换工位中设有输送挡板，当推送板将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前时，所述输送挡板对下一个钩垫进行限位阻挡。

优选地，所述输送挡板由所述推送板构成，当推送板将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前时，所述推送板的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡。这样，将限位阻挡的功能集成在推送板上，推送板在为朝向合格的钩垫切换输送通道的同时利用自身的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡，结果十分紧凑且巧妙。

本发明的一个优选方案，其中，所述推送驱动机构包括推送驱动气缸，该推送驱动气缸的缸体固定设置在钩垫上料机架上，该推送驱动气缸的伸缩杆与推送板连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述朝向检测模块由光纤传感器构成，该光纤传感器设置在切换工位的一侧。

本发明的一个优选方案，其中，所述钩垫定位收纳卡位的内壁设有用于避让挂钩的卡接部的卡接避让槽。

本发明的一个优选方案，其中，所述扣合装置还包括防变形支撑机构，该防变形支撑机构包括用于在挂钩的挂孔中对挂钩进行防变形支撑的防变形支撑块、用于驱动防变形支撑块进行横向移动的防变形横向驱动机构和用于驱动防变形支撑块进行升降移动的防变形升降驱动机构；

所述防变形支撑块通过自适应移动结构设置在防变形升降驱动机构上，所述自适应移动结构包括自适应导向组件和自适应复位弹性件，所述自适应导向组件包括自适应滑块和自适应导轨，所述防变形支撑块固定设置在自适应滑块上；所述自适应复位弹性件的一端连接在自适应滑块或防变形支撑块上，另一端连接在固定安装板上；所述自适应导轨设置在固定安装板上，该自适应导轨的延伸方向与卡接驱动机构的驱动方向平行。通过上述结构，在扣合安装过程中，当一体搬运装置将挂钩(塑料制品)投放到挂钩定位放置卡位中后，防变形横向驱动机构驱动防变形支撑块横向移动至挂钩的正上方，防变形升降驱动机构驱动防变形支撑块下降靠近挂钩，直至防变形支撑块进入防变形支撑块的挂孔中，继而卡接驱动机构驱动卡接推板开始卡接工作；由于防变形支撑块设置在自适应移动结构上，所以防变形支撑块可以随着挂钩进行移动(防变形支撑块沿着自适应导轨往前移动，自适应复位弹性件受到拉伸而变形)，防变形支撑块同步移动地在挂孔中对挂钩进行支撑，避免挂钩的孔壁往后变形，从而保证卡接工作顺利完成，同时保护挂钩的结构不因挤压而损坏。当扣合安装工作完成后，防变形升降驱动机构驱动防变形支撑块上升复位，与此同时，自适应复位弹性件恢复形变，释放势能，驱动防变形支撑块和自适应滑块沿着自适应导轨进行复位移动，回归至原始位置，准备下一个扣合安装工作。

优选地，所述防变形升降驱动机构包括防变形升降驱动气缸，该防变形升降驱动气缸的伸缩杆通过所述固定安装板与自适应导向组件连接。通过上述结构，在防变形升降驱动气缸的驱动下，固定安装板可以带动防变形支撑块进行升降移动，从而靠近或者远离挂钩。

优选地，所述防变形横向驱动机构包括防变形横向驱动气缸，该防变形横向驱动气缸的伸缩杆通过防变形横向移动板与防变形升降驱动机构连接。通过上述结构，在防变形横向驱动气缸的驱动下，防变形横向移动板可以带动防变形升降驱动机构和防变形支撑块进行横向移动，从而靠近或者远离挂钩的正上方。

本发明的一个优选方案，其中，所述被动扣合机构还包括承托件和用于驱动承托件进行移动的承托驱动机构，在承托状态下，所述承托件位于钩垫定位收纳卡位的下方。通过上述结构，由承托件对钩垫进行承托，将钩垫定位在设定的卡接位置上，保证钩垫的卡接孔与挂钩的卡接部、盒体扣合安装孔位于同一直线上。

优选地，所述承托驱动机构包括承托驱动气缸，该承托驱动气缸设置在支撑升降驱动机构上，该承托驱动气缸的伸缩杆与承托件连接。通过上述结构，在防变形升降驱动气缸的驱动下，承托件可以在钩垫定位收纳卡位的下方伸缩，从而对钩垫进行承托。

本发明的一个优选方案，其中，所述支撑升降驱动机构包括支撑升降驱动气缸，该支撑升降驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该支撑升降驱动气缸的伸缩杆通过支撑升降板与支撑件连接。通过上述结构，在支撑升降驱动气缸的驱动下，支撑升降板可以带动支撑件进行升降移动，从而靠近或者远离钩垫。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡接驱动机构包括卡接驱动气缸，该卡接驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该卡接驱动气缸的伸缩杆与卡接推板连接。通过上述结构，在卡接驱动气缸的驱动下，卡接推板可以带动卡接推板进行横向移动，从而靠近或者远离挂钩。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的一体搬运装置能够自动且同时对挂钩和钩垫进行搬运，有效提高自动化程度和生产效率。

2、通过设置固定爪和两个活动爪，通过抓取驱动机构驱动两个活动爪相向移动，使两个活动爪分别将钩垫和挂钩夹在固定爪的两个侧面上，从而可以同时对钩垫和挂钩进行抓取，同步完成钩垫和挂钩的转运，无需分别配备专门的搬运机构，可简化结构，降低制造成本，提高搬运效率。

3、本发明的安装设备通过卡接驱动机构驱动卡接推板往盒体的方向移动，卡接推板带动挂钩进行卡接移动挂钩的卡接部依次穿过盒体的扣合安装孔，再穿过钩垫的卡接孔，从而限位固定在钩垫；其中，由于挂钩的卡接部需要收缩变形穿过扣合安装孔和卡接孔，会给盒体和钩垫带来较大的顶压作用力，所以支撑件的支撑部在盒体的内腔对钩垫和盒体进行支撑，抵消挂钩的卡接部的推力，并使挂钩的卡接部的穿过扣合安装孔和卡接孔，从而保证卡接工作顺利完成。

附图说明

图1为钢化玻璃保护片包装盒的半身结构图。

图2-3为本发明中的钢化玻璃包装盒安装设备的两种不同视角的立体结构示意图。

图4-5为本发明中的钩垫上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图6为图4中的输送板的俯视图。

图7-8为图4中的X的两个不同状态下的放大图。

图9-10为图5中的Y的两个不同状态下的放大图。

图11为本发明中的一体搬运装置的立体结构示意图。

图12-13为本发明中的一体搬运装置的侧视图，其中，图2中未夹取钩垫和挂钩，图3中夹取有挂钩和钩垫。

图14为图13中的Z的放大图。

图15为本发明中的一体搬运装置的立体结构示意图。

图16为图15中的U的放大图。

图17为图11中的中转机构的立体结构示意图。

图18为图11中的一体转运机构的立体结构示意图。

图19为本发明中的扣合装置的立体结构示意图。

图20-22为图19中的V的不同状态下的放大图。

图23为图19中的主动扣合机构的立体结构示意图。

图24为图19中的被动扣合机构的侧视图。

图25为图19中的被动扣合机构的立体结构示意图。

图26为图19中的防变形支撑机构的立体结构示意图。

图27为图19中的防变形支撑机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图2，本实施例中的钢化玻璃包装盒安装设备，包括钩垫上料装置A、挂钩上料装置B、一体搬运装置C以及扣合装置D。

参见图4-10，所述钩垫上料装置A包括钩垫上料振动盘1a、钩垫上料输送机构和检测剔除机构；所述钩垫上料输送机构包括输送板2a和用于驱动钩垫往前移动的钩垫输送驱动机构，所述输送板2a上设有用于输送未检测的钩垫的第一输送通道2-1a、用于输送朝向合格的钩垫的第二输送通道2-2a，所述第一输送通道2-1a的首端与钩垫上料振动盘1a的出口连通，该第一输送通道2-1a的末端延伸至切换工位3a；所述第二输送通道2-2a的首端延伸至切换工位3a，该第二输送通道2-2a的末端延伸至一体搬送装置；所述第一输送通道2-1a和第二输送通道2-2a不共线。

参见图4-10，所述检测剔除机构包括用于对第一输送通道2-1a上输送过来的钩垫进行限位阻挡的限位挡块、用于检测钩垫的朝向是否合格的朝向检测模块、用于在切换工位3a中将合格的钩垫推送至第二输送通道2-2a之前的合格推送机构和用于将朝向不合格的钩垫剔除的剔除机构，所述限位挡块设置在切换工位3a远离第一输送通道2-1a的一侧。

所述朝向检测模块由光纤传感器4a构成，该光纤传感器4a设置在切换工位3a的一侧。

参见图7-10，所述合格推送机构包括推送板5a和用于驱动推送板5a在切换工位3a中移动的推送驱动机构，所述推送板5a的底部设有用于暂存钩垫的推送收纳槽5-1a，所述推送驱动机构的驱动方向垂直于钩垫往前输送的方向。

所述剔除机构包括剔除漏料孔2-3a，所述剔除漏料孔2-3a设置在输送板2a 上，该剔除漏料孔2-3a设置在切换工位3a远离第一输送通道2-1a的一侧；所述剔除漏料孔2-3a与第一输送通道2-1a共线。所述限位挡块位于剔除漏料孔 2-3a和第一输送通道2-1a之间；该剔除机构还包括用于将朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端顶起的剔除驱动机构。

参见图4-5，所述钩垫输送驱动机构包括振动机6a，该振动机6a设置在输送板2a的下方；具体地，所述振动机6a可采用现有技术中的直频振动机6a。通过上述结构，不仅可以有序且连续输送钩垫，而且共用一个输送板2a，结构简单、紧凑。

进一步，所述剔除漏料孔2-3a靠近切换工位3a的孔壁结构构成所述限位挡块，将限位挡块和剔除漏料孔2-3a设置在输送板2a上，结构十分巧妙。

参见图9-10，所述剔除驱动机构包括设置在输送板2a的下方的顶起驱动气缸7a，工作状态下，顶起驱动气缸7a的伸缩杆穿过输送板2a的避让孔顶在朝向不合格的钩垫上。当然，所述剔除驱动机构也可以采用其他能够实现顶起的驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图7-8，所述切换工位3a中设有输送挡板，当推送板5a将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道2-2a之前时，所述输送挡板对下一个钩垫进行限位阻挡。

进一步，所述输送挡板由所述推送板5a构成，当推送板5a将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道2-2a之前时，所述推送板5a的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡。这样，将限位阻挡的功能集成在推送板5a上，推送板5a在为朝向合格的钩垫切换输送通道的同时利用自身的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡，结果十分紧凑且巧妙。

参见图4-5，所述推送驱动机构包括推送驱动气缸8a，该推送驱动气缸8a 的缸体固定设置在钩垫上料机架上，该推送驱动气缸8a的伸缩杆与推送板5a 连接。当然，所述推送驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见2-3，所述挂钩上料装置B包括挂钩上料振动盘1b和挂钩上料输送机构，所述挂钩上料输送机构包括用于输送挂钩的挂钩输送通道和用于驱动挂钩往前移动的挂钩输送驱动机构；具体地，所述挂钩输送驱动机构的具体结构可参考钩垫输送驱动机构，或者采用现有技术中的输送结构。

参见11-18，所述一体搬运装置C包括中转机构、一体转运机构和多组用于对钩垫和挂钩进行位置检测的定位检测模块。所述中转机构包括用于对钩垫进行中转的第一中转座1c、用于对挂钩进行中转的第二中转座2c和用于驱动第二中转座2c进行横向移动的中转驱动机构，所述第一中转座1c固定设置在一体搬运机架上，该第一中转座1c上设有用于对钩垫进行定位的第一定位槽1-1c；所述第一定位槽1-1c位于钩垫上料装置A的第二输送通道2-2a的前方；所述第二中转座2c上设有用于对挂钩进行定位的第二定位槽2-1c；所述中转驱动机构的驱动方向与挂钩上料装置B的输送方向垂直。

所述一体转运机构包括用于同时对挂钩和钩垫进行抓取的一体抓取机构、用于驱动一体抓取机构进行升降移动的一体升降驱动机构和用于驱动一体抓取机构进行横向移动的一体横向驱动机构；所述一体抓取机构包括固定爪5c、两个活动爪6c和用于驱动两个活动爪6c进行移动的抓取驱动机构，所述固定爪5c设置在两个活动爪6c之间，在夹取状态下，所述固定爪5c位于钩垫和挂钩之间，其中一个活动爪6c压紧在钩垫的远离挂钩的侧面上，另一个活动爪6c 压紧在挂钩的挂孔的靠近钩垫的孔壁上。

所述定位检测模块的检测方向包括竖向和平行于第二中转座2c的横向移动的方向；具体地，本实施例中的定位检测模块由光纤传感器构成。

参见图18，所述固定爪5c的底部设有用于避让挂钩的卡接部的夹取避让槽 5-1c，以免在靠近挂钩时与卡接部发生干涉。

所述固定爪5c的底部设有缺口5-2c，该缺口5-2c位于靠近用于抓取钩垫的活动爪6c的一端。

参见图12和图18，所述抓取驱动机构设置在一体升降驱动机构上，该抓取驱动机构包括抓取驱动气缸7c，所述活动爪6c与抓取驱动气缸7c的伸缩杆连接；所述固定爪5c连接在抓取驱动气缸7c的缸体上。通过上述结构，在抓取驱动气缸7c的驱动下，活动爪6c可以靠近(或远离)固定爪5c，从而对钩垫或挂钩进行抓取。当然，所述抓取驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

进一步，所述固定爪5c通过缓冲接触结构连接在抓取驱动气缸7c的缸体上，该缓冲接触结构包括缓冲固定块8c、连接柱9c以及缓冲压簧(图中未显示)，所述缓冲固定块8c固定在抓取驱动气缸7c的缸体上；所述连接柱9c的上端固定在缓冲固定块8c上，下方通过直线轴承与固定爪5c滑动连接；所述缓冲压簧套设在连接柱9c上，该缓冲压簧的两端抵紧在缓冲固定块8c和直线轴承上。通过上述结构，当缓冲固定块8c往下靠近钩垫和挂钩时，缓冲压簧可以为缓冲固定块8c提供缓冲，避免缓冲固定块8c与挂钩的卡接部“硬接触”，防止卡接部损坏。

参见图12-15，所述一体升降驱动机构设置在一体横向驱动机构上，该一体升降驱动机构包括一体升降驱动气缸10c，该一体升降驱动气缸10c的伸缩杆通过升降传动板11c与一体抓取机构连接。通过上述结构，在一体升降驱动气缸 10c的驱动下，升降传动板11c可以带动一体抓取机构进行升降移动。当然，所述一体升降驱动机构也可以采用其他能够实现升降的驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图12-15，所述一体横向驱动机构包括一体横向驱动电机12c和一体横向传动组件，所述一体横向驱动电机12c固定在一体搬运机架上，所述一体横向传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母通过横向传动板13c与一体升降驱动机构连接。通过上述结构，在一体横向驱动电机12c的驱动下，横向传动板13c可以带动一体升降驱动机构和进行一体抓取机构横向移动，从而将钩垫和挂钩搬运至卡接工位中。当然，所述一体横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如皮带。

参见图12-13和图17，所述中转驱动机构包括中转驱动气缸14c和中转传动板15c，所述第二中转座2c设置在中转传动板15c上；所述中转驱动气缸14c 的缸体固定设置在一体搬运机架上，该中转驱动气缸14c的伸缩杆与中转传动板15c固定连接。通过上述结构，在中转驱动气缸14c的驱动下，中转传动板 15c带动第二中转座2c靠近(或远离)第一中转座1c，做好中转的准备。当然，所述中转驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见19-23，所述扣合装置D包括用于驱动挂钩往钩垫的方向移动的主动扣合机构和用于对钩垫进行支撑的被动扣合机构以及防变形支撑机构。所述主动扣合机构包括卡接推板1d和用于驱动卡接推板1d进行移动的卡接驱动机构，所述卡接推板1d的端部设有用于对挂钩进行定位放置的挂钩定位放置卡位1-1d，当挂钩放置在挂钩定位放置卡位1-1d中，该挂钩的卡接部朝向盒体。

所述卡接驱动机构包括卡接驱动气缸15d，该卡接驱动气缸15d的缸体固定设置在机架上，该卡接驱动气缸15d的伸缩杆与卡接推板1d连接。在卡接驱动气缸15d的驱动下，卡接推板1d可以带动卡接推板1d进行横向移动，从而靠近或者远离挂钩。当然，所述卡接驱动机构也可以采用其他能够实现横向驱动的机构，例如电机驱动机构。

参见图23-24，所述被动扣合机构包括支撑件2d和用于驱动支撑件2d升降移动的支撑升降驱动机构，所述支撑件2d的端部设有用于对钩垫进行定位收纳的钩垫定位收纳卡位2-1d，该钩垫定位收纳卡位2-1d的内壁构成用于顶在钩垫上的支撑部。进一步，所述钩垫定位收纳卡位2-1d的内壁设有用于避让挂钩的卡接部的卡接避让槽2-2d。

所述支撑升降驱动机构包括支撑升降驱动气缸13d，该支撑升降驱动气缸 13d的缸体固定设置在机架上，该支撑升降驱动气缸13d的伸缩杆通过支撑升降板14d与支撑件2d连接。在支撑升降驱动气缸13d的驱动下，支撑升降板14d 可以带动支撑件2d进行升降移动，从而靠近或者远离钩垫。当然，所述支撑升降驱动机构也可以采用其他能够实现升降驱动的机构，例如电机驱动机构。

参见图19-22和图23-24，所述被动扣合机构还包括承托件11d和用于驱动承托件11d进行移动的承托驱动机构，在承托状态下，所述承托件11d位于钩垫定位收纳卡位2-1d的下方。通过上述结构，由承托件11d对钩垫进行承托，将钩垫定位在设定的卡接位置上，保证钩垫的卡接孔与挂钩的卡接部、盒体扣合安装孔位于同一直线上。

进一步，所述承托驱动机构包括承托驱动气缸12d，该承托驱动气缸12d设置在支撑升降驱动机构上，该承托驱动气缸12d的伸缩杆与承托件11d连接。通过上述结构，在承托驱动气缸12d防变形升降驱动气缸8d的驱动下，承托件 11d可以在钩垫定位收纳卡位2-1d的下方伸缩，从而对钩垫进行承托。

参见图22和图26-27，所述防变形支撑机构包括用于在挂钩的挂孔中对挂钩进行防变形支撑的防变形支撑块3d、用于驱动防变形支撑块3d进行横向移动的防变形横向驱动机构和用于驱动防变形支撑块3d进行升降移动的防变形升降驱动机构。

所述防变形支撑块3d通过自适应移动结构设置在防变形升降驱动机构上，所述自适应移动结构包括自适应导向组件和自适应复位弹性件4d，所述自适应复位弹性件4d为拉伸弹簧，或弹性片等；所述自适应导向组件包括自适应滑块 5d和自适应导轨6d，所述防变形支撑块3d固定设置在自适应滑块5d上；所述自适应复位弹性件4d的一端连接在自适应滑块5d或防变形支撑块3d上，另一端连接在固定安装板7d上；所述自适应导轨6d设置在固定安装板7d上，该自适应导轨6d的延伸方向与卡接驱动机构的驱动方向平行。通过上述结构，在扣合安装过程中，当一体搬运装置C将挂钩(塑料制品)投放到挂钩定位放置卡位1-1d中后，防变形横向驱动机构驱动防变形支撑块3d横向移动至挂钩的正上方，防变形升降驱动机构驱动防变形支撑块3d下降靠近挂钩，直至防变形支撑块3d进入防变形支撑块3d的挂孔中，继而卡接驱动机构驱动卡接推板1d开始卡接工作；由于防变形支撑块3d设置在自适应移动结构上，所以防变形支撑块 3d可以随着挂钩进行移动(防变形支撑块3d沿着自适应导轨6d往前移动，自适应复位弹性件4d受到拉伸而变形)，防变形支撑块3d同步移动地在挂孔中对挂钩进行支撑，避免挂钩的孔壁往后变形，从而保证卡接工作顺利完成，同时保护挂钩的结构不因挤压而损坏，如图22。当扣合安装工作完成后，防变形升降驱动机构驱动防变形支撑块3d上升复位，与此同时，自适应复位弹性件4d 恢复形变，释放势能，驱动防变形支撑块3d和自适应滑块5d沿着自适应导轨 6d进行复位移动，回归至原始位置，准备下一个扣合安装工作。

进一步，所述防变形升降驱动机构包括防变形升降驱动气缸8d，该防变形升降驱动气缸8d的伸缩杆通过所述固定安装板7d与自适应导向组件连接。通过上述结构，在防变形升降驱动气缸8d的驱动下，固定安装板7d可以带动防变形支撑块3d进行升降移动，从而靠近或者远离挂钩。当然，所述防变形升降驱动机构也可以采用其他能够实现升降驱动的机构，例如电机驱动机构。

进一步，所述防变形横向驱动机构包括防变形横向驱动气缸9d，该防变形横向驱动气缸9d的伸缩杆通过防变形横向移动板10d与防变形升降驱动机构连接。通过上述结构，在防变形横向驱动气缸9d的驱动下，防变形横向移动板10d 可以带动防变形升降驱动机构和防变形支撑块3d进行横向移动，从而靠近或者远离挂钩的正上方。当然，所述防变形横向驱动机构也可以采用其他能够实现横向驱动的机构，例如电机驱动机构。

参见图2-27，本实施例中的全自动钢化玻璃保护片包装盒的挂钩安装设备的工作原理为：

工作时，将钩垫投放在钩垫上料振动盘1a上，由钩垫上料振动盘1a对钩垫进行有序排列，并依次将钩垫输出至第一输送通道2-1a；接着，由钩垫输送驱动机构提供动力，驱动钩垫沿着第一输送通道2-1a往下移动，继而移动至切换工位3a中；在切换工位3a中，限位挡块对钩垫进行限位，使钩垫停留在切换工位3a中(同时位于推送收纳槽5-1a中)，与此同时，朝向检测模块对切换工位 3a中的钩垫进行检测(以钩垫的朝向为检测目的，钩垫上设有可以判断正反向的特征)，若钩垫的朝向符合后续与包装盒的盒体组装的朝向时，视为合格的朝向，那合格推送机构会将该朝向合格的钩垫推送至第二输送通道2-2a之前，如图8，具体操作为，推送驱动机构驱动推送板5a进行横向移动，推送板5a带动钩垫移动至第二输送通道2-2a之前，继而在钩垫输送驱动机构的驱动下，钩垫沿着第二输送通道2-2a移动至一体搬送装置中。若钩垫的朝向不符合后续与包装盒的盒体组装的朝向时，视为不合格的朝向，需要进行剔除，如图10，具体操作为，朝向不合格的钩垫位于推送板5a的推送收纳槽5-1a中，剔除驱动机构顶起该朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端，使得该钩垫的一端高于限位挡块，继而在后面往前输送的钩垫的推动下，该朝向不合格的钩垫越过限位挡块，再进入剔除漏料孔2-3a中，从而实现剔除工作。

将挂钩投放在挂钩上料振动盘1b上，由挂钩输送驱动机构提供动力，驱动挂钩沿着挂钩输送通道往下移动。

钩垫通过第二输送通道2-2a输送至第一中转座1c的第一定位槽1-1c中，挂钩通过挂钩输送通道输送至第二中转座2c的第二定位槽2-1c中，然后中转驱动机构驱动第二中转座2c靠近第一中转座1c；与此同时，一体横向驱动机构驱动一体抓取机构移动至钩垫和挂钩的正上方，接着一体升降驱动机构驱动一体抓取机构下降靠近钩垫和挂钩，直至固定爪5c降落到钩垫和挂钩之间，其中一个活动爪6c降落到钩垫的远离挂钩的侧面之外，另一个活动爪6c降落到挂钩的挂孔中，然后抓取驱动机构驱动两个活动爪6c相向移动，两个活动爪6c分别将钩垫和挂钩夹在固定爪5c的两个侧面上，如图15-16；通过一体升降驱动机构驱动一体抓取机构升起，继而一体横向驱动机构驱动抓取着钩垫和挂钩的一体抓取机构横向移动至卡接工位的上方；再通过一体升降驱动机构驱动一体抓取机构降下，一体抓取机构将钩垫和挂钩放到卡接工位中，从而完成钩垫和挂钩的同步搬运。

在将钩垫和挂钩搬运至钩垫定位收纳卡位2-1d和挂钩定位放置卡位1-1d中之前，支撑升降驱动机构驱动支撑件2d下降，落到盒体的内腔中，此时支撑件 2d贴近盒体的设置有扣合安装孔的侧壁，而卡接推板1d设有挂钩定位放置卡位 1-1d的一端自盒体的外侧朝向该设置有扣合安装孔的侧壁。通过一体搬运装置C 将钩垫和挂钩分别搬送至支撑件2d的钩垫定位收纳卡位2-1d和卡接推板1d的挂钩定位放置卡位1-1d上，此时钩垫的卡接孔、挂钩的卡接部以及盒体扣合安装孔位于同一直线上，如图20；接着，卡接驱动机构驱动卡接推板1d往盒体的方向移动，卡接推板1d带动挂钩进行卡接移动，挂钩的卡接部依次穿过盒体的扣合安装孔，再穿过钩垫的卡接孔，从而限位固定在钩垫，完成挂钩与盒体的扣合工作，如图21，最后再将盖体盖合在盒体上，即可获得完整的包装盒。在此过程中，由于挂钩的卡接部需要收缩变形穿过扣合安装孔和卡接孔，会给盒体和钩垫带来较大的顶压作用力，所以支撑件2d的支撑部在盒体的内腔对钩垫和盒体进行支撑，抵消挂钩的卡接部的推力，并使挂钩的卡接部的穿过扣合安装孔和卡接孔，从而保证卡接工作顺利完成。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢化玻璃包装盒的一体搬运装置，其特征在于，包括中转机构和一体转运机构；

所述中转机构包括用于对钩垫进行中转的第一中转座、用于对挂钩进行中转的第二中转座和用于驱动第二中转座进行横向移动的中转驱动机构，所述第一中转座固定设置在机架上，该第一中转座上设有用于对钩垫进行定位的第一定位槽；所述第一定位槽位于钩垫上料装置的输送通道的前方；所述第二中转座上设有用于对挂钩进行定位的第二定位槽；所述中转驱动机构的驱动方向与挂钩上料装置的输送方向垂直；

所述一体转运机构包括用于同时对挂钩和钩垫进行抓取的一体抓取机构、用于驱动一体抓取机构进行升降移动的一体升降驱动机构和用于驱动一体抓取机构进行横向移动的一体横向驱动机构；

所述一体抓取机构包括固定爪、两个活动爪和用于驱动两个活动爪进行移动的抓取驱动机构，所述固定爪设置在两个活动爪之间，在夹取状态下，所述固定爪位于钩垫和挂钩之间，其中一个活动爪压紧在钩垫的远离挂钩的侧面上，另一个活动爪压紧在挂钩的挂孔的靠近钩垫的孔壁上；

所述固定爪通过缓冲接触结构连接在抓取驱动气缸的缸体上，该缓冲接触结构包括固定块、连接柱以及缓冲压簧，所述固定块固定在抓取驱动气缸的缸体上；所述连接柱的上端固定在固定块上，下方通过直线轴承与固定爪滑动连接；

所述缓冲压簧套设在连接柱上，该缓冲压簧的一端抵紧在固定块上，该缓冲压簧的另一端抵紧在直线轴承上。

2.一种钢化玻璃包装盒安装设备，其特征在于，包括钩垫上料装置、挂钩上料装置、扣合装置以及权利要求1所述的一体搬运装置；

所述钩垫上料装置包括钩垫上料振动盘、钩垫上料输送机构和检测剔除机构；所述钩垫上料输送机构包括用于输送未检测的钩垫的第一输送通道、用于输送朝向合格的钩垫的第二输送通道和用于驱动钩垫往前移动的钩垫输送驱动机构；所述第一输送通道的首端与钩垫上料振动盘的出口连通，该第一输送通道的末端延伸至切换工位；所述第二输送通道的首端延伸至切换工位，该第二输送通道的末端延伸至一体搬运装置处；所述第一输送通道和第二输送通道不共线；

所述挂钩上料装置包括挂钩上料振动盘和挂钩上料输送机构，所述挂钩上料输送机构包括用于输送挂钩的挂钩输送通道和用于驱动挂钩往前移动的挂钩输送驱动机构；

所述扣合装置包括用于驱动挂钩往钩垫的方向移动的主动扣合机构和用于对钩垫进行支撑的被动扣合机构；所述主动扣合机构包括卡接推板和用于驱动卡接推板进行移动的卡接驱动机构，所述卡接推板的端部设有用于对挂钩进行定位放置的挂钩定位放置卡位，当挂钩放置在挂钩定位放置卡位中，该挂钩的卡接部朝向盒体；

所述被动扣合机构包括支撑件和用于驱动支撑件进行升降移动的支撑升降驱动机构，所述支撑件的端部设有用于对钩垫进行定位收纳的钩垫定位收纳卡位，该钩垫定位收纳卡位的内壁构成设有用于顶在钩垫上的支撑部。

3.根据权利要求2所述的钢化玻璃包装盒安装设备，其特征在于，所述检测剔除机构包括用于检测钩垫的朝向是否合格的朝向检测模块、用于在切换工位中将合格的钩垫推送至第二输送通道之前的合格推送机构和用于将朝向不合格的钩垫剔除的剔除机构；

所述合格推送机构包括推送板和用于驱动推送板在切换工位中移动的推送驱动机构，所述推送板的底部设有用于暂存钩垫的推送收纳槽，所述推送驱动机构的驱动方向垂直于钩垫往前输送的方向；

所述剔除机构包括剔除漏料孔，所述剔除漏料孔设置在切换工位远离第一输送通道的一侧；所述切换工位远离第一输送通道的一侧设有用于对第一输送通道上输送过来的钩垫进行限位阻挡的限位挡块，该限位挡块位于剔除漏料孔和第一输送通道之间；所述剔除机构还包括用于将朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端顶起的剔除驱动机构。

4.根据权利要求3所述的钢化玻璃包装盒安装设备，其特征在于，所述剔除漏料孔设置在输送板上，该剔除漏料孔与第一输送通道共线；

所述剔除漏料孔靠近切换工位的孔壁结构构成所述限位挡块。

5.根据权利要求3所述的钢化玻璃包装盒安装设备，其特征在于，所述剔除驱动机构包括设置在输送板的下方的顶起驱动气缸，工作状态下，顶起驱动气缸的伸缩杆穿过输送板的避让孔顶在朝向不合格的钩垫上。

6.根据权利要求3所述的钢化玻璃包装盒安装设备，其特征在于，所述切换工位中设有输送挡板，当推送板将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前时，所述输送挡板对下一个钩垫进行限位阻挡。

7.根据权利要求6所述的钢化玻璃包装盒安装设备，其特征在于，所述输送挡板由所述推送板构成，当推送板将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前时，所述推送板的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡。

8.根据权利要求2所述的钢化玻璃包装盒安装设备，其特征在于，所述扣合装置还包括防变形支撑机构，该防变形支撑机构包括用于在挂钩的挂孔中对挂钩进行防变形支撑的防变形支撑块、用于驱动防变形支撑块进行横向移动的防变形横向驱动机构和用于驱动防变形支撑块进行升降移动的防变形升降驱动机构；

所述防变形支撑块通过自适应移动结构设置在防变形升降驱动机构上，所述自适应移动结构包括自适应导向组件和自适应复位弹性件，所述自适应导向组件包括自适应滑块和自适应导轨，所述防变形支撑块固定设置在自适应滑块上；所述自适应复位弹性件的一端连接在自适应滑块或防变形支撑块上，另一端连接在固定安装板上；所述自适应导轨设置在固定安装板上，该自适应导轨的延伸方向与卡接驱动机构的驱动方向平行。

9.根据权利要求2所述的钢化玻璃包装盒安装设备，其特征在于，所述被动扣合机构还包括承托件和用于驱动承托件进行移动的承托驱动机构，在承托状态下，所述承托件位于钩垫定位收纳卡位的下方。

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