KR102335946B1 - 공작물 이송 장치 - Google Patents

Abstract

공작물 이송 장치가 개시된다. 공작물 이송 장치는, 설치 장소의 바닥면에 설치되는 레일부재와, 레일부재를 따라 이동 가능하게 설치되며 제1 방향으로 돌출 설치되며 회전 가능하게 설치되는 이송 바디와, 이송 바디의 제1 방향에 엇갈리는 제2 방향으로 설치되는 회전 지지대와, 회전 지지대의 일단에 설치되어 공작물을 클램핑하는 클램핑부를 포함한다.

Description

공작물 이송 장치{WORKPIECES TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 작업하고자 하는 공작물의 안정적인 클램핑 및 이송이 가능한 공작물 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 선반은 공작물이 척에 파지된 상태에서 입력된 데이터에 의해 3차원 가공을 자유자재로 행하는 절삭용 자동화장치로 알려져 있다.

선반은 종래의 핸들조작 공작기계에 있어서는 도저히 상상할 수 없는 높은 정밀도로, 복잡한 곡면형태의 공작물 이라도 쉽고 빠르게 가공할 수 있고, 작업자의 기분과 피로 등의 영향을 받지 않으며, 작업자의 착오로 인한 실수도 적으므로 공작물에는 불량품이 적다.

또한, 선반은 정밀도가 고르고 대칭성이 양호하며 반복의 정밀도가 높고 공작물의 균일성이 우수하여 조립이 쉬워지는 장점이 있는 한편 절삭속도나 절입량 등을 모두 사전에 적당한 수치로 선정할 수 있으므로 절삭시간과 끝손질한 면의 최적을 기할 수 있는 장점이 있다.

한편, 선반에는 작업하고자 하는 공작물을 안정적으로 정위치로 공급되도록 하여 안전 사고 등의 발생 없이 안정적인 선반 작업이 실시되는 것이 요구된다.

등록특허공보 10-2116581

본 발명의 일 실시예는, 선반에 공급하고자 하는 공작물을 안정적으로 클램핑 및 이송하는 것이 가능한 공작물 이송 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예는, 설치 장소의 바닥면에 설치되는 레일부재와, 레일부재를 따라 이동 가능하게 설치되며 제1 방향으로 돌출 설치되며 회전 가능하게 설치되는 이송 바디와, 이송 바디의 제1 방향에 엇갈리는 제2 방향으로 설치되는 회전 지지대와, 회전 지지대의 일단에 설치되어 공작물을 클램핑하는 클램핑부를 포함한다.

회전 지지대의 타단에 설치되며 위치 가변 가능하게 설치되는 웨이트부재를 더 포함할 수 있다.

클램핑부는, 회전 지지대에 설치되는 바디부와, 바디부에 위치 이동 가능하게 설치되는 클램핑 프레임과, 클램핑 프레임을 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.

클램핑 프레임의 내표면에 돌출되어 공작물에 걸리는 걸림 돌부와, 바디부에서 걸림 돌부 방향으로 상승 또는 하강 가능하게 돌출되는 승강 돌부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송하고자 하는 소정의 공작물을 클램핑부를 이용하여 클램핑한 상태에서 이송 바디의 회전과 회전 지지대의 승강 작동에 따라 작업하고자 하는 선반 등의 작업 위치로 안정적으로 공급하는 것이 가능하여 작업 효율의 향상이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 이송 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 공작물 이송 장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2의 공작물 이송 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 이송 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 공작물 이송 장치를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 3은 도 2의 공작물 이송 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 이송 장치(100)는, 설치 장소의 바닥면 또는 공작기계의 배드에 설치되는 레일부재(10)와, 레일부재(10)를 따라 이동 가능하게 설치되며 제1 방향으로 돌출 설치되며 회전 가능하게 설치되는 이송 바디(20)와, 이송 바디(20)의 제1 방향에 엇갈리는 제2 방향으로 설치되는 회전 지지대(30)와, 회전 지지대(30)의 일단에 설치되어 공작물을 클램핑하는 클램핑부(40)를 포함한다.

레일부재(10)는 설치 장소의 바닥면 또는 공작기계의 배드에 긴 길이로 설치되는 것으로, 이송 바디(20)가 레일부재(10)와 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.

레일부재(10)는 직선 형상인 것을 예시적으로 설명하지만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고 작업 공가에 대응하여 일부분 또는 전체가 라운드 형상으로 변경 적용되는 것도 가능하다.

이러한 레일부재(10)에는 이송 바디(20)가 제1 방향으로 돌출된 상태로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 여기서 제1 방향은 바닥면에 수직한 방향을 말한다.

이송 바디(20)는 작업자의 제어에 따라 레일부재(10)를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이송 바디(20)는 작업자의 수작업에 따라 레일부재(10)를 따라 이동되는 것도 가능하고, 소정의 구동력에 의해 자동으로 이동 가능하게 설치되는 것도 가능하다. 이송 바디(20)는 레일부재(10)를 따라 유압 실린더의 구동력에 따라 이동되는 것을 예시적으로 설명한다.

그러나 이송 바디(20)는 유압 실린더의 구동력에 의해 이동되는 것으로 반드시 한정되는 것은 아니고, 랙 피니언, 볼 스크류의 모터 등의 구동에 따라 레일부재를 따라 이동 가능하게 설치되는 것으로 적절하게 변경 적용되는 것도 가능하다.

이송 바디(20)는 하부가 레일부재(10)에 고정된 상태로 이동 가능하게 설치되며 길이 방향의 소정 위치가 회전 가능하게 연결되어, 레일부재(10)의 상측에 회전 가능하게 설치될 수 있다.

이와 같이, 이송 바디(20)가 레일부재(10)의 상측에 회전 가능하게 설치되는 것은 공작물이 레일부재(10)의 길이 방향의 소정 위치로 이동된 상태에 일방향 또는 역방향으로 회전되어 후술하는 클램핑부(40)가 공작물의 이송 대상 위치로 안정적으로 위치 이동되도록 하기 위함이다.

이러한 이송 바디(20)에는 회전 지지대(30)가 설치될 수 있다.

회전 지지대(30)는 이송 바디(20)가 설치된 제1 방향에 엇갈리는 제2 방향으로 긴 길이로 설치되는 것으로 이송 바디(20)의 회전과 함께 회전 가능하게 설치될 수 있다.

회전 지지대(30)는 이송 바디(20)의 상부에 설치된 상태로 회전 가능하게 설치되는 것으로, 회전 작동과 함께 이송 바디(20)의 길이 방향을 따라 상하 방향으로 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 것도 가능하다.

즉, 회전 지지대(30)는 길이 방향의 일부분이 이송 바디(20)의 외표면에 삽입된 상태로 상승 또는 하강 가능하게 설치된 상태에서, 볼스크류와 구동모터의 구동력에 의해 상승 또는 하강될 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 이송 바디(20)와 회전 지지대(30)의 사이에 설치되는 볼스크류(31)와 이송 바디(20)에 설치되어 볼스크류(31)에 회전 구동력을 전달하는 구동모터(33)를 포함할 수 있다.

볼스크류(31)는 일단은 이송 바디(20)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 회전 지지대(30)에 회전 가능하게 연결된 상태에서 구동모터(33)의 구동력이 기어 치합 등에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 볼스크류(31)의 회전 작동에 따라 회전 지지대(30)는 이송 바디(20)의 상하 방향을 따라 일정 거리 상승 또는 하강 가능하게 설치될 수 있다.

한편, 회전 지지대(30)의 일단에는 공작물의 클램핑을 위한 클램핑부(40)가 설치될 수 있다.
웨이트부재(35)는 회전 지지대(30)의 타단에 설치되며, 위치의 가변이 가능하게 설치된다.

클램핑부(40)는 회전 지지대(30)의 일단에 설치되는 것으로, 공작물을 선택적으로 클램핑하여 선박 등의 작업 위치로 안정적으로 이송하도록 설치될 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 클램핑부(40)는, 회전 지지대(30)에 설치되는 바디부(41)와, 바디부(41)에 위치 이동 가능하게 설치되는 클램핑 프레임(43)과, 클램핑 프레임(43)을 구동하는 구동부(44)를 포함할 수 있다.

바디부(41)는 회전 지지대(30)의 단부에 설치되는 것으로 클램핑부(40)에 고정된 공작물을 안정적으로 지지하도록 설치될 수 있다.

이러한 바디부(41)에는 공작물의 클램핑을 위한 클램핑 프레임(43)이 설치될 수 있다.

클램핑 프레임(43)은 바디부(41)에 한 쌍으로 돌출된 상태로 설치되는 것으로, 공작물의 크기에 대응하여 서로간에 이격되거나 좁혀지도록 설치될 수 있다. 이러한 클램핑 프레임(43)의 작동은 구동부(44)의 구동에 의해 작동되는 것으로, 본 실시예에서 스텝 모터로 적용될 수 있다. 이하에서 구동부와 스텝모터는 동일 참조 번호를 사용한다. 이에 따라 클램핑 프레임(43)은 스텝 모터(44)의 구동 작동에 따라 위치 가변 가능하게 설치될 수 있다.

한편, 바디부(41)와 클램핑 프레임(43)에서 공작물이 클램핑되는 내표면에는 걸림 돌부(45)와 승강 돌부(47)가 돌출될 수 있다.

걸림 돌부(45)는 클램핑 프레임(43)의 내표면에 돌출되는 것으로 공작물에 걸림 가능하게 돌출될 수 있다.

걸림 돌부(45)는 한 쌍의 클램핑 프레임(43)의 서로간에 마주하는 내표면에 각각 돌출될 수 있다. 따라서 클램핑 프레임(43)의 작동에 따라 소정의 공작물에 안정적으로 걸림 고정되어 클램핑이 원활하게 이루어질 수 있다.

한편, 바디부(41)의 내표면에는 걸림 돌부(45) 방향으로 상승 또는 하강 가능하게 돌출되는 승강 돌부(47)가 돌출될 수 있다.

승강 돌부(47)는 바디부(41)의 내표면에 돌출된 상태로 레일을 따라 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 것으로, 실린더부재 등의 엑추에이터 구동에 의해 상승 또는 하강 가능하게 설치될 수 있다. 물론 승강 돌부(47)는 액추에이터에 의해 구동되는 것으로 반드시 한정되는 것은 아니고, 볼스크류 또는 랙 피니언 등에 의해 승강 가능하게 설치되는 것도 가능하다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 이송장치(100)는, 이송하고자 하는 소정의 공작물을 클램핑부(40)를 이용하여 클램핑한 상태에서 이송 바디(20)의 회전과 회전 지지대(30)의 승강 작동에 따라 작업하고자 하는 선반 등의 작업 위치로 안정적으로 공급하는 것이 가능하여 작업 효율의 향상이 가능하다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

10...레일부재 20...이송 바디
30...회전 지지대 35...웨이트
40...클램핑부 41...바디부
43...클램핑 프레임 44...구동부, 스텝모터
45...걸림 돌부 47...승강 돌부

Claims (4)

1. 설치 장소의 바닥면에 설치되는 레일부재;
   상기 레일부재를 따라 이동 가능하게 설치되며 제1 방향으로 돌출 설치되며, 회전 가능하게 설치되는 이송 바디;
   상기 이송 바디의 제1 방향에 직교하는 제2 방향으로 설치되는 회전 지지대;
   상기 회전 지지대의 일단에 설치되어 공작물을 클램핑하는 클램핑부;를 포함하되,
   상기 클램핑부는,
   상기 회전 지지대의 단부에 설치되는 바디부;
   상기 공작물의 클램핑을 위해 상기 바디부에 위치 이동 가능하게 설치되되, 한 쌍으로 돌출되게 설치되는 클램핑 프레임;
   상기 한 쌍의 클램핑 프레임의 외측면에 설치되어 상기 클램핑 프레임이 서로 마주하는 방향이나 반대 방향으로 진행하도록 구동하는 구동부;
   상기 클램핑 프레임의 내표면에 돌출되어 상기 공작물에 걸리는 걸림 돌부; 및
   상기 바디부에서 상기 걸림 돌부 방향으로 상승 또는 하강 가능하게 돌출되는 승강 돌부;를 포함하고,
   상기 회전 지지대의 타단에 설치되며 위치 가변 가능하게 설치되는 웨이트부재를 더 포함하는 공작물 이송 장치.
   
   
   
   
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