JPH05139249A - 車両盗難検出方法及び車両盗難検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 賊による車両の運び去りを確実に検出する。 【構成】 磁気式エンコーダ部１０から車両の振動や傾
斜によるパルスを出力させ、該パルスより平均傾斜変位
検出部１４で車両の平均傾斜変位を検出するとともに第
１判別部１５で所定の初期状態から一定角度以上の平均
傾斜変位が一定時間以上継続しているか判別し、また、
磁気式エンコーダ部１０から出力されるパルスから揺れ
積分回路１６と第２判別部１７で車両の持続的な揺れの
発生の有無を判別し、揺れ積分回路１６と第２判別部１
７で持続的な揺れが発生していると判別され、かつ、第
１判別部１５で所定の初期状態から一定角度以上の平均
傾斜変位が一定時間以上継続していると判別されたと
き、ＡＮＤ回路１８から車両の盗難検出信号を出力させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両盗難検出方法及び車
両盗難検出装置に係り、特に、レッカー車等で車両が引
き上げられて運び去られるのを防止する場合に好適な車
両盗難検出方法及び車両盗難検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両を対象とした様々な盗難が増えてい
るが、ときに車両自体がレッカー車等で引き上げられ、
運び去られてしまうことがある。このため、車両にカー
セキュリティシステムを装備し、車両が運び去られよう
としたとき、これを検出して警報を発し、車両の盗難を
未然に防止できるようにする必要がある。

【０００３】従来のカーセキュリティシステムでは、車
両に振り子を用いたモーションセンサを設けておき、車
両が引き上げられ、運び去られるときに生じる車両の揺
れまたは傾斜変化を検出し、警報を発するようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、駐車中の車
両には路面を伝わってくる振動や風、近くを通った車両
や人が誤って加える外力等により、様々な動揺が断続的
に発生する。この動揺によってモーションセンサの振り
子が振れると、該モーションセンサは揺れが生じたこと
を示す検出出力を行うことになるが、賊による車両の運
び去りと区別できないので、誤った警報が発せられてし
まう問題があった。

【０００５】また、賊以外の要因により車両が動揺し、
モーションセンサの振り子が振れたとき、動揺が静まっ
たあとも軸摩擦等によるヒステリシスで元に戻らないこ
とがあり、モーションセンサが傾斜変化を生じたことを
示す検出出力を行うが、かかる場合も賊による車両の運
び去りと区別できないので、誤った警報が発せられてし
まう問題があった。

【０００６】以上から本発明の目的は、賊による車両の
運び去りを確実に検出することのできる車両盗難検出方
法及び車両盗難検出装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、車両の平均傾斜変位を検出する平均傾斜変位検出
手段と、車両の揺れを検出する揺れ検出手段と、平均傾
斜変位検出手段の出力に基づいて、所定の初期状態から
一定角度以上の平均傾斜変位が一定時間以上継続してい
るか判別する第１判別手段と、揺れ検出手段の出力に基
づいて、持続的な揺れの発生の有無を判別する第２判別
手段と、第２判別手段で持続的な揺れが発生していると
判別され、かつ、第１判別手段で所定の初期状態から一
定角度以上の平均傾斜変位が一定時間以上継続している
と判別されたとき、車両の盗難検出出力を行う盗難検出
出力手段と、を設けたことにより達成される。

【０００８】

【作用】本発明によれば、車両の平均傾斜変位と、車両
の揺れを検出し、車両の揺れが持続している状態で、か
つ、所定の初期状態から一定角度以上の車両の平均傾斜
変位が一定時間以上継続したとき、車両の盗難検出出力
を行う。これにより、車両が賊によりレッカー車等で引
き上げられた状態で運び去られようとするとき、車両の
揺れが持続すると同時に、駐車時の初期状態から一定角
度以上の車両の平均傾斜変位が一定時間時間以上継続す
るので盗難検出が可能となる一方、賊以外の要因により
様々な動揺が車両に発生して車両が揺れる場合は、揺れ
の持続時間が短いか、或いは揺れの持続時間が長くて
も、車両の平均傾斜変位が初期状態から一定角度以上と
なることは殆どなく、動揺が静まったあと、ヒステリシ
スで初期状態からの傾斜変位が残り、該傾斜変位が一定
時間以上続いても、初期状態から一定角度以上の傾斜変
位が残ることはまれで、また、仮に初期状態から一定角
度以上の傾斜変位が残ったとしても、持続的な揺れが同
時に検出されることはないので、盗難検出はなされず、
この結果、確実に車両の運び去りによる盗難を区別して
盗難検出出力することができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明に係わる車両盗難検出装置の全
体構成図である。

【００１０】図において、１０は磁気式エコーダ部であ
り、車両が振動し、或いは傾斜変化したとき、方向と大
きさに応じた数の正パルスまたは負パルスを発生する。
１１は磁気式エンコーダであり、振り子と、該振り子の
動きに応じて回動する磁気ドラムと、磁気ドラムに対抗
して配設された磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を有し、被測
定対象である車両に振動や傾斜変化が生じると、互いに
９０°だけ位相の異なるＡ相，Ｂ相の２つの信号を発生
する。

【００１１】図２はかかる磁気式エンコーダの構造図で
あり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。１１ａは側面Ｌ字状の取り付け部材、１１ｂは磁気
センサである。磁気センサ１１ｂは、ガラス上に形成さ
れたパーマロイ薄膜パターンの磁気抵抗素子本体と、互
いに９０°位相のずれたＡ相，Ｂ相の２つの信号を発生
する電気回路とから構成されている。１１ｃは磁気セン
サ１１ｂを取り付けるネジ、１１ｄは周側面に所定ピッ
チで着磁された磁気ドラムであり、磁気センサ１１ｂと
は微小間隙をおいて対向している。１１ｅは振り子、１
１ｆは先端に振り子１１ｅが固定されると共に他端に磁
気ドラム１１ｄが固定され、振り子１１ｅと一体に回動
することにより磁気ドラム１１ｄを同様に回動させるサ
スペンダー、１１ｇは磁気ドラム１１ｄ，サスペンダー
１１ｆを回動可能に支持する支持部である。

【００１２】磁気式エンコーダ１１が取り付けられた車
両が振動したり、傾いたりすると、振り子１１ｅは鉛直
方向に向いて安定するように振動し、あるいは傾き、こ
れに応じて磁気ドラム１１ｄが回動し、磁気センサ１１
ｂから２相信号が出力される。

【００１３】図３と図４は磁気式センサ１１ｂの動作原
理説明図である。磁気抵抗素子はパターンの長手方向に
電流を通ずると、その電気抵抗値Ｒをこれと直行する磁
界がＨが存在する時に減少するという特性を有してい
る。このため、磁気抵抗素子ＭＲａ，ＭＲｂのパターン
を、図３（ａ）に示すように磁気ドラム１１ｄの着磁パ
ターンに対応させて配置すると、換言するならば、磁気
抵抗素子ＭＲａ，ＭＲｂを互いに３λ／４（λは着磁パ
ターンのピッチを示す）の位相をずらして配置すると、
磁気抵抗素子ＭＲａ，ＭＲｂの抵抗値が着磁パターンの
移動に従って交互に小さくなり、図３（ａ）の状態で
は、磁気抵抗素子ＭＲａの抵抗値は小となり、磁気抵抗
素子ＭＲｂの抵抗値は大となる。この結果、出力端子Ｏ
ＵＴ（図３（ｂ）参照）からは磁気ドラム１１ｄの回
転、即ち着磁パターンの移動に従って、交流の信号出力
を得ることができる。

【００１４】なお、磁気センサ１１ａは実際には、図４
（ａ），（ｂ）に示すように、磁気抵抗素子ａ_i （ｉ＝
１〜４）、ｂ_j （ｊ＝１〜４）を組み合わせてブリッジ
構成とすることにより、出力電圧の増加、温度特性の改
善を図り、また磁気抵抗素子ａ_i から磁気ドラム１１ｄ
の着磁パターンピッチに対して１／４波長ずれた位置に
別の磁気抵抗素子ｂ_i を配列することによって、出力端
子ＯＵＴ１からはインクリメントエンコーダに必要なＡ
相信号出力を、また、出力端子ＯＵＴ２からはＢ相信号
出力を得ることができる。

【００１５】このように構成された磁気式エンコーダ１
１は、車両が前後方向に振動または傾斜変化したとき、
信号出力するように車両に取りつけられている。

【００１６】図１に戻って、１２ａ，１２ｂは磁気式エ
ンコーダ１１から発生する２相信号の波形を整形及び増
幅して矩形波である２相信号Ａ，Ｂを発生する整形増幅
回路、１３はＡ相，Ｂ相信号の各立ち上がり及び立ち下
がり部分で振動方向或いは傾き方向に応じて正パルス列
ＰＰまたは負パルス列ＮＰを発生する方向判別・４倍回
路である。

【００１７】図５はかかる方向判別・４倍回路１３の動
作説明図であり、車両が正方向（車両の後側から見て前
側がより低くなる方向）に振動または傾いた場合を示し
ている。図中、Ａ，Ｂは互いに９０°位相がずれたＡ相
信号，Ｂ相信号、ΔＡはＡ相信号から所定時間遅延した
信号、ΔＢはＢ相信号から所定時間遅延した信号、＊Δ
Ａ，＊ΔＢは信号ΔＡ，ΔＢの否定信号（＊は否定を意
味する）、Ｐ１はＡ・＊ΔＡの論理積演算により発生す
る正パルス、Ｐ２はＢ・＊ΔＢの論理積演算により発生
する正パルス、Ｐ３は＊Ａ・ΔＡの論理積演算により発
生する正パルス、Ｐ４は＊Ｂ・ΔＢの論理積演算により
発生する正パルス、ＰＰは正パルス列であり、Ａ相また
はＢ相信号の１周期当たり４個の正パルスＰ１〜Ｐ４を
有している。

【００１８】１４は車両の平均傾斜変位を検出する平均
傾斜変位検出部であり、磁気式エンコーダ部１０の出力
パルスから車両の平均傾斜変位を検出してアナログ量で
出力する。１４ａはアップ／ダウンカウンタであり、正
パルスＰＰがアップクロック端子ＵＰに入力される毎に
カウントアップし、負パルスＮＰがダウンクロック端子
ＤＷに入力される毎にカウントダウンする。このアップ
／ダウンカウンタ１４ａは後述するリセット信号に基づ
きリセットされてカウント値が零にリセットされるよう
になっている。車両が正方向に振動し、または傾くと
き、カウント値は増大し、負方向（車両の後側から見て
前側がより高くなる方向）に振動し、または傾くときカ
ウント値は減少する。よって、リセットにより初期化し
た後のカウント値は初期状態からの瞬間的な傾斜変位を
示す値となる。

【００１９】１４ｂはアップ／ダウンカウンタ１４ａの
カウント値（ディジタル量）をＤ／Ａ変換して、アナロ
グの電圧値に変換するＤ／Ａ変換器であり、カウント値
が零のときは０Ｖ、正のときはカウント値に比例したプ
ラス電圧、負のときはカウント値に比例したマイナス電
圧を出力する。１４ｃはＤ／Ａ変換器１４ｂの出力電圧
から高域成分を除去して細かな振動成分を除いた平均傾
斜変位（θ）をアナログ量で出力するためのＬＰＦであ
る。

【００２０】１５は第１判別部であり、平均傾斜変位θ
が所定の初期状態から一定角度以上となった状態が一定
時間以上継続したか判別する。１５ａは比較回路であ
り、ＬＰＦ１４ｃの出力を正側基準傾斜角（＋θc ）及
び負側基準傾斜角（−θｃ）と比較して、θ≧＋θｃま
たはθ≦−θｃのとき、初期状態からの平均傾斜変位が
一定角度以上あることを示すＨレベルの比較信号を出力
し、逆に、＋θｃ＞θ＞−θｃのとき、初期状態からの
平均傾斜変位が一定角度以下あることを示すＬレベルの
比較信号を出力する。正側基準傾斜角と負側基準傾斜角
は絶対値が同じ値とされて、車両が正方向または負方向
に或る程度傾斜したことを検出できるようにしてあり、
賊以外の風等による要因で車両が動揺し、静まった後、
振り子１１ｅが軸摩擦等によるヒステリシスで元の位置
に戻らない状態となって、初期状態からの平均傾斜変位
が零からずれた場合に、所定範囲内であればＨレベルの
比較信号が出力されないように設定されている。

【００２１】但し、賊以外の要因により車両が動揺して
いる最中において、動揺が大きいと、時々、比較回路１
５ａからＨレベルの比較信号が出力されることがある。
そこで、本発明においては、タイマ回路１５ｂにより比
較信号のＨレベルの持続時間Ｔを監視し、該時間Ｔが所
定の設定時間Ｔc より長くなったときに、所定の初期状
態からの平均傾斜変位が一定角度以上の状態が設定時間
Ｔｃより長い状態となっていることを示すＨレベルの第
１判別信号を出力し、比較信号がＨレベルとなっても持
続時間Ｔが設定時間Ｔｃより短ければ賊以外の風等の影
響としてＨレベルの第１判別信号を出力をしないように
してある。

【００２２】図６はタイマ回路１５ｂの具体的な構成を
示す回路図、図７はタイマ回路１５ｂの動作説明用の波
形図である。車両が初期状態から一定角度以上傾いて比
較回路１５ａからＨレベルの比較信号が出力されると、
トランジスタＴｒがオンし、それまで充電されていたコ
ンデンサＣが、Ｃ→Ｒ２→Ｔｒ１の経路で放電を開始し
（時定数はＣ・Ｒ２で、Ｒ２＝2.2 ＭΩ）、コンデンサ
端子電圧Ｖc が図７（ａ）に示すように減衰する。この
場合、比較信号のＨレベルの期間が十分長いと、コンデ
ンサＣは十分に放電され、コンデンサ端子電圧Ｖｃは設
定時間Ｔｃ後にスレッショールドレベルＶ_TH以下（イン
バータＩＮＶの入力がＬレベル）になり、インバータＩ
ＮＶからＨレベルが出力される。その後、比較信号がＬ
レベルに戻ると、トランジスタＴｒがオフし、コンデン
サＣが、Ｒ１→ダイオードＤ→コンデンサＣの経路で急
速に充電されるので（時定数はＣ・Ｒ１で、Ｒ１＝10ｋ
Ω）、コンデンサ端子電圧Ｖｃが急速に上昇してスレッ
ショールドレベルＶ_THを越え（インバータＩＮＶの入力
がＨレベル）、インバータＩＮＶの出力がＬレベルに落
ちる。

【００２３】これと異なり、賊以外の風等の要因で車両
が傾いたため、比較信号がＨレベルとなってもその持続
時間が設定時間Ｔｃより短かかったとき（図７（ｂ）参
照）、コンデンサＣの放電が十分になされず、換言すれ
ばコンデンサ端子電圧ＶｃはスレッショールドレベルＶ
_TH以下になれず、インバータＩＮＶからＨレベルの出力
はなされない。

【００２４】ところで、賊以外の風等による要因で車両
が動揺し、この動揺が静まった後、振り子１１ｅが軸摩
擦等によるヒステリシスで元の位置に戻らない状態とな
って平均傾斜変位が零からずれた場合に、所定範囲を越
えてずれると、比較回路１５ａからＨレベルの比較信号
が設定時間Ｔｃ以上継続して出力されることがあり、タ
イマ回路１５ｂの出力だけで盗難発生の有無を判断する
と、誤まった判断をする恐れがある。そこで、本発明で
は、車両の揺れの持続状態も監視するようにし、車両の
一定角度以上の傾斜変化が一定時間以上継続している状
態で、かつ、車両の揺れが或る程度持続しているときに
のみ、盗難の発生と判断するようにしてある。

【００２５】１６は磁気式エンコーダ部１０から出力さ
れる正パルスＰＰと負パルスＮＰを揺れ検出信号とし
て、これら正パルスＰＰと負パルスＮＰを積分し、車両
の揺れの持続状態を検出する揺れ積分回路である。１６
ａは正パルスＰＰと負パルスＮＰの論理和演算を行うＯ
Ｒ回路、１６ｂはアップ／ダウンカウンタであり、ＯＲ
回路１６ａの出力パルスをアップクロック端子ＵＰに入
力してカウントアップ動作（充電動作）を行い、外部か
ら入力した一定周期のクロックＣＬＫをダウンクロック
端子ＤＷに入力してカウントダウン動作（放電動作）を
行うことで、等価的に正パルスＰＰと負パルスＮＰの積
分動作を行う。但し、アップ／ダウンカウンタ１６ｂは
カウント値が零より下がらないようになっており、０≦
カウント値の範囲でカウント動作を行う。

【００２６】車両が正方向または負方向に揺れを継続し
ているとき、磁気式エンコーダ部１０から絶え間なく正
パルスＰＰまたは負パルスＮＰが出力されるので、アッ
プ／ダウンカウンタ１６ｂのカウント値は増大してい
く。車両の揺れが止まると、クロックＣＬＫの周期で定
まる時定数に従い、カウント値が減少していく。この結
果、アップ／ダウンカウンタ１６ｂのカウント値の大小
が車両の揺れの持続時間の長短を示すことになる。

【００２７】１６ｃはＤ／Ａ変換器であり、アップ／ダ
ウンカウンタ１６ｂのカウント値をＤ／Ａ変換してアナ
ログ電圧に変換する。カウント値が零のときは０Ｖを出
力し、カウント値が正のときは該カウント値に比例した
プラス電圧を出力する。

【００２８】１７は比較回路で構成された第２判別部で
あり、揺れ積分回路１６のＤ／Ａ変換器１６ｃの出力を
所定の基準値Ｅｃと比較し、基準値Ｅｃ以上であれば揺
れが或る程度持続していることを示すＨレベルの比較信
号を出力し、基準値Ｅｃを下回っていれば、揺れが持続
していないことを示すＬレベルの第２判別信号を出力す
る。

【００２９】１８はＡＮＤ回路であり、タイマ回路１５
ｂと第２判別部１７の出力の論理積演算を行って、いず
れもＨレベルのときのみＨレベルの盗難検出信号を出力
する。１９はセキュリティコントローラであり、車両を
駐車したあと、運転者によりアーム状態にされると、リ
セット信号をアップ／ダウンカウンタ１４ａに与えてカ
ウント値を零に初期化させ、その後、ＡＮＤ回路１８か
らＨレベルの盗難検出信号が入力されると、サイレンを
鳴らしたり、ヘッドライトを点滅させたりして、所定の
警報動作を行う。

【００３０】図８〜図１０は上記した車両盗難検出装置
の動作説明用の波形図であり、以下、同図に従って説明
する。

【００３１】車両を駐車して運転者によりアーム状態に
されると、セキュリティコントローラ１９はリセット信
号をアップ／ダウンカウンタ１４ａに与えてカウント値
を零とさせ、初期化させる。

【００３２】初期状態とされたあと、車両が振動した
り、傾斜したりすると、正方向（車両の後側から見て前
側がより低くなる方向）のときは磁気式エンコーダ部１
０から正パルスＰＰが出力され、負方向（車両の後側か
ら見て前側がより高くなる方向）のときは磁気式エンコ
ーダ部１０から負パルスＮＰが出力される。これら正パ
ルスＰＰと負パルスＮＰにより、平均傾斜変位検出部１
４のアップ／ダウンカウンタ１４ａがアップカウント動
作またはダウンカウント動作を行って、駐車時の初期状
態からの車両の瞬間的な傾斜変位をディジタル量で求め
る。アップ／ダウンカウンタ１４ａのカウント値はＤ／
Ａ変換器１４ｂでアナログ量に変換されたあと、ＬＰＦ
１４ｃで細かな振動成分が除かれて、平均傾斜変位θが
求められる。そして、第１判別部１５の比較回路１５ａ
で正側基準傾斜角＋θｃ及び負側基準傾斜角−θｃと比
較され、初期状態からの平均傾斜変位が一定角度以上あ
るか判別される。

【００３３】一方、磁気式エンコーダ部１０から正パル
スＰＰまたは負パルスＮＰが出力されると、揺れ積分回
路１６のアップ／ダウンカウンタ１６ｂで加算される
が、同時にクロックＣＬＫに従い減算され、揺れの持続
時間に応じたカウント値が得られ、Ｄ／Ａ変換器１６ｃ
でアナログ量に変換される。そして、第２判別部１７で
基準値Ｅｃと比較され、揺れの持続時間が或る程度長い
か判別される。

【００３４】ここで、車両が賊以外の風等の影響で動揺
して、振動や傾きが生じたとき、仮に、動揺が継続的に
起こって、アップ／ダウンカウンタ１６ｂのカウント値
が基準値Ｅｃに応じた値を越え、第２判別部１７からＨ
レベルが出力されたとしても、平均傾斜変位θが大きく
なることはまれであり、比較回路１５ａからＨレベルが
出力されることは殆どなく、Ｈレベルが出力されても、
その持続時間Ｔは比較的短時間である。比較回路１５ａ
からＨレベルが出力されないか、または、出力されても
持続時間Ｔが短ければ、タイマ回路１５ｂからＨレベル
が出力されることはなく、ＡＮＤ回路１８からの盗難検
出信号出力もされない（図８参照）。

【００３５】若し、動揺が静まったあとも振り子１１ｅ
の軸摩擦等によるヒステリシスで、平均傾斜変位θが大
きくなったままとなると、比較回路１５ａがＨレベルを
出力し続け、タイマ回路１５ｂは、設定時間Ｔｃだけ遅
れてＨレベルを出力することになる。けれども、動揺が
静まれば、アップ／ダウンカウンタ１６ｂのカウント値
が零に向かって減少するので、Ｄ／Ａ変換器１６ｃの出
力が基準値Ｅｃを下回った時点から第２判別部１７の出
力がＬレベルに落ちる。よって、タイマ回路１５ｂでの
設定時間Ｔｃが適切に定められていれば、第２判別部１
７の出力がＬレベルに落ちてから、タイマ回路１５ｂの
出力がＨレベルとなるので、やはりＡＮＤ回路１８から
盗難検出信号が出力されることはない（図９参照）。

【００３６】このように、賊以外の風等の要因で車両が
動揺しても、誤って盗難検出信号の出力がなされること
はない。

【００３７】これと異なり、賊が車両を盗むため、例え
ば車両の後ろ側をレッカー車等で引き上げ、運び去ろう
とするとき、車両が正方向に大きく傾くとともに、持続
的に揺れが生じる。この場合、平均傾斜変位検出部１４
で検出された平均傾斜変位θは、正側基準傾斜角＋θｃ
を長時間上回り、比較回路１５ａからＨレベルが長い期
間出力されるのでタイマ回路１５ｂからＨレベルが出力
される。また、車両の揺れが持続することから、揺れ積
分回路１６の出力電圧が基準値Ｅｃを越えて大きくな
り、第２判別部１７から比較的長い期間、Ｈレベルが出
力される。タイマ回路１５ｂからＨレベルが出力され、
かつ、第２判別部１７からＨレベルが出力されると、Ａ
ＮＤ回路１８からＨレベルの盗難検出信号がセキュリテ
ィコントローラ１９に出力される。駐車時の初期状態か
ら一定角度以上の平均傾斜変位と成った状態が一定時間
以上継続しており、かつ、揺れも或る程度持続している
とき、車両が賊により運び去られかけていると考えてよ
いことから、セキュリティコントローラ１９は、ＡＮＤ
回路１８からＨレベルの盗難検出信号を入力すると、直
ちに、サイレンを鳴らしたり、ヘッドランプを点滅させ
たりして所定の警報動作を行い、車両の運び去りを阻止
する。

【００３８】なお、上記した実施例では、揺れの持続状
態を監視する際、揺れの大きさについては特に問題とし
なかったが、揺れ積分回路を構成するアップ／ダウンカ
ウンタのダウンクロック端子に入力するクロックの周期
を短くすれば、車両の運び去り以外の風等の要因により
比較的小さな揺れが生じた場合、長時間揺れが続いても
アップ／ダウンカウンタのカウント値が基準値Ｅｃまで
増大しないようにでき、賊により車両が運び去られよう
として、一定以上の比較的大きな揺れが生じ、一定時間
以上継続した場合にアップ／ダウンカウンタのカウント
値が基準値Ｅｃを越えて増大できるようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上本発明によれば、車両の平均傾斜変
位と、車両の揺れを検出し、車両の揺れが持続している
状態で、かつ、所定の初期状態から一定角度以上の車両
の平均傾斜変位が一定時間以上継続したとき、車両の盗
難検出出力を行うように構成したから、車両が賊により
レッカー車等で引き上げられた状態で運び去られようと
するとき、車両の揺れが持続すると同時に、駐車時の初
期状態から一定角度以上の車両の平均傾斜変位が一定時
間時間以上継続するので盗難検出が可能となる一方、賊
以外の要因により様々な動揺が車両に発生して車両が揺
れる場合は、揺れの持続時間が短いか、或いは揺れの持
続時間が長くても、車両の平均傾斜変位が初期状態から
一定角度以上となることは殆どなく、動揺が静まったあ
と、ヒステリシスで初期状態からの傾斜変位が残り、該
傾斜変位が一定時間以上続いても、初期状態から一定角
度以上の傾斜変位が残ることはまれで、仮に、初期状態
から一定角度以上の傾斜変位が残ったとしても、持続的
な揺れが同時に検出されることはないので、盗難検出出
力はなされず、この結果、確実に車両の運び去りによる
盗難を区別して盗難検出出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両盗難検出方法を具現した車両
盗難検出装置の全体構成図である。

【図２】磁気式エンコーダの構造図である。

【図３】磁気センサの動作原理を示す第１の説明図であ
る。

【図４】磁気センサの動作原理を示す第２の説明図であ
る。

【図５】方向判別・４倍回路の動作説明用の波形図であ
る・

【図６】タイマ回路の具体的構成を示す回路図である。

【図７】タイマ回路の動作を説明する波形図である。

【図８】車両盗難検出装置の動作を示す波形図である。

【図９】車両盗難検出装置の動作を示す波形図である。

【図１０】車両盗難検出装置の動作を示す波形図であ
る。

【符号の説明】

１１ 磁気式エンコーダ １４ 平均傾斜変位検出部 １５ 第１判別部 １６ 揺れ積分回路 １７ 第２判別部 １８ ＡＮＤ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の平均傾斜変位と、車両の揺れを検
   出し、 車両の揺れが持続している状態で、かつ、所定の初期状
   態から一定角度以上の車両の平均傾斜変位が一定時間以
   上継続したとき、車両の盗難検出出力を行うようにした
   こと、 を特徴とする車両盗難検出方法。
2. 【請求項２】 車両の平均傾斜変位を検出する平均傾斜
   変位検出手段と、 車両の揺れを検出する揺れ検出手段と、 平均傾斜変位検出手段の出力に基づいて、所定の初期状
   態から一定角度以上の平均傾斜変位が一定時間以上継続
   しているか判別する第１判別手段と、 揺れ検出手段の出力に基づいて、持続的な揺れの発生の
   有無を判別する第２判別手段と、 第２判別手段で持続的な揺れが発生していると判別さ
   れ、かつ、第１判別手段で所定の初期状態から一定角度
   以上の平均傾斜変位が一定時間以上継続していると判別
   されたとき、車両の盗難検出出力を行う盗難検出出力手
   段と、 を設けたことを特徴とする車両盗難検出装置。