JPH02208151A - 傾き検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用公費〉 本発明は傾き検出装置に係わり、特に所定角度以上の傾
き変化を正確に検出する傾き検出装置に関する。

〈従来技術〉 被測定部材の傾きや揺れを検出し、これらが所定の大き
さ以上になった時、スイッチング信号を出力して警報を
発生する装置があり、車の盗難防止用などに広く用いら
れている。すなわち、車を盗む場合には、外から揺すっ
たり、傾けたり、ジヤツキで持ち上げたりする。このた
め、車に所定角度以上の傾き変化が生じたり、揺れが生
しる。

そこで、傾き検出装置や揺れ検出装置を車に取り付け、
所定角度す上の傾き変化や揺れが検出された時、警報を
発生して車の盗難を防止する。

ところで、従来のモーシ冒ンセンサ装置は、磁石が埋め
込まれた振り子と該振り子船直方向真下のブラケットに
取り付けられた磁気抵抗素子を有し、傾斜により振り子
が傾いた時生じる磁気抵抗素子の抵抗変化に基づいて所
定角度以上の傾き変化を検出するものであった。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、従来のモーシ１ンセンサ装置では車が傾いて駐
車される場合には、その都度磁気抵抗素子のセンターが
振り子に対向するようにセンタリングしなければならず
操作が面倒であった。

又、従来のモーシ嘗ンセンサ装置では、磁気抵抗素子の
抵抗変化に基づいて生じる信号のレベルに基づいてアナ
菅グ的に所定角度以上の傾き変化を検°出するものであ
り、精度の高い傾き検出ができないという問題があった
。

以上から本発明の目的は、センタリングが不要であり、
しかもデジタル的に高精度に所定角以上の傾き変化を検
出できる傾き検出装置を提供することである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題は、被測定部材の揺れや傾きにより互いに位相
の異なる人相、Ｂ相の２つの信号を発生するセンサと、
一方向に連続して傾いている時に前記２相信号に少なく
とも２回以上の状態変化があったことを検出する状態変
化検出部と、状態変化の時間間隔を監視する間隔監視部
と、状態変化の時間間隔が設定時間より大きい時、傾き
発生信号を出力する傾き識別部により達成される。

く作用〉 センサから出力される人相、Ｂ相の２相信号に、例えば
２回の状態変化があったことが状態変化検出部により検
出され、しかも間隔監視部により該状態変化の時間間隔
が設定時間以上であることが判別された時、傾き識別部
は所定角以上の傾き変化が生じたものとして傾き発生を
警報する。

〈実施例〉 第１図は本発明の傾き検出装置のブロック図である。図
中、１１は傾き検出センサであり、振り子と、該振り子
の動きに応じて回動する磁気ドラムと、磁気ドラムに対
抗して配設された磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を有し、被
測定部材例えば車両に傾き変化が生じると互いに９０°
位相の異なる人相、Ｂ相の２つの信号を発生する。

１２　ｍ、　１２　ｂはセンサから発生する２相信号の
波形を整形及び増幅して矩形波である２相信号Ａ、Ｂを
発生する整形増幅ｗ！ｉ路、１３はＡ相、Ｂ相信号の各
立ち上がり及び立ち下がり部分で傾き方向に応じて正パ
ルス列ＰＰまたは負パルｘ　列ＮＰを発生する方向判別
・４倍回路、１４Ａ、１４Ｂはそれぞれ正パルスＰＰま
たは負パルスＮＰがそれぞれ連続して少なくとも２回発
生したことを検出する正方向のカウンタ及び負方向のカ
ウンタである。尚、方向判別・４倍回路１３とカウンタ
１４Ａ、１４Ｂにより、２相信号に少なくとも２回以上
の状態変化があったことを検出する状態変化検出部１０
１が形成される。

ＩＳＡ、１５Ｂはそれぞれ正パルスＰＰ、負パルスＮＰ
の時間間隔が所定時間以上であるかを監視する時間間隔
監視回路、１８Ａ、１６Ｂは揺れ検出リセット回路であ
や、それぞれ正方向パルスＰＰ、負方向パルスＮＰの時
間間隔が所定時間以下の時、これらパルスは揺れによる
ものと見做して正方向カウンタ１４Ａ、負方向カウンタ
１４Ｂをリセットするリセット信号＊５ＲＰＡ、＊５Ｒ
ＰＢを発生する。

１７Ａ、１７Ｂはそれぞれ正方向及び負方向に傾き中に
、連続して２個以上の正パルスＰＰまたは負パルスＮＰ
が検出され（２相信号に少な（とも２回以上の状態変化
が検出され）、シかもパルス間隔（状態変化の時間間隔
）が設定時間より大きい時、正方向及び負方向の傾き発
生信号ＩＯＡ。

ＩＣＢを出力する正方向傾き識別回路、負方向傾き識別
回路である。１８は正方向及び負方向の傾き発生信号Ｉ
ＯＡ、ＩＣＢの論理和である傾き発生信号ｔＣを出力す
るノアゲート、１９は揺れ誤動作防止回路であり、傾き
発生信号ＩＣが出力されても１、それ以後に継続して発
生する状態変化（正パルスＰＰまたは負パルスＮＰ）の
時間間隔が短い時には揺れと見做して傾き発生信号の出
力を禁止する。尚、正方向及び負方向傾き識別回路１７
Ａ、１７Ｂとノアゲート１８と揺れ誤動作防止回路１９
により傾き識別部１０２が形成される。

２０は外部から強制リセット信号ＥＲＰを発生する強制
リセット部、２１はリセット回路であり、強制リセット
信号ＥＲＰ及び正パルスＰＰの発生により負方向のカウ
ンタ１４Ｂをリセットするリセット信号ＲＰＢを発生す
ると共に、強制リセット信号ＥＲＰ及び負パルスＮＰの
発生により正方向のカウンタ１４Ａをリセットするリセ
ットパルスＲＰＡを発生する。２２Ａ〜２２Ｂはノアゲ
ートである。

状態変化検出部１０１により傾き検出センサ１１から出
力される人相、Ｂ相の２相信号に例えば２回の状態変化
が発生したことが検出され、しかも時間間隔監視部１５
Ａ、１５Ｂにより該状態変化の時間間隔が設定時間以上
であることが判別されると、傾き識別部１０２は所定角
以上の傾き変化が生じたものとしてへイレペルの傾き発
生信号ＩＣ’を出力する。

尚、強制リセット部２０から発生する強制リセット信号
ＥＲＰ及び正パルスＰＰにより負方向のカウンタ１４Ｂ
をリセットすると共に、強制リセット信号ＥＲＰ及び負
パルスＮＰによゆ正方向のカウンタ１４Ａをリセットす
る。強制リセット信号ＥＲＰによりカウンタ１４Ａ、１
４Ｂをリセットすることにより、センタリングすること
なく検出角度を初期状態から確実に検出することができ
る。又、正パルスＰＰまたは負パルスＮＰにより負方向
または正方向カウンタ１４Ｂ、１４Ａをリセットするこ
とにより揺れやシ謬ツク等により発生する傾き検出の誤
動作を防止できる。

更に、揺れ検出リセット回路１６Ａにより正パルスＰＰ
の時間間隔を監視し、該時間間隔が所定時間以下の場合
には正方向のカウンタ１４Ａをリセットする。又、同様
に揺れ検出リセット回路１６Ｂにより負パルスＮＰの時
間間隔を監視し、該時間間隔が所定時間以下の場合には
負方向のカウンタ１４Ｂをリセットする。このように構
成することにより、状態変化を記憶した自分自身の方向
信号（正または負パルス）が揺れのような比較的短い時
間間隔の状態変化で終わった場合、その時点で自分自身
の状態変化の記憶を消すことができ、誤動作を防止でき
る。

又、傾き検出部１０２の揺れ誤動作防止回路１９は、傾
き発生信号ＩＣが出力されても、それ以後に継続して発
生する状態変化（正パルスＰＰまたは負パルスＮＰ）の
時間間隔が短い時には揺れと見做し、へイレベルの傾き
発生信号ＩＣ’の出力を禁止する。このように構成する
ことにより、第１の揺れやシ冒ツクにより生じるパルス
列の最後のパルスと、時間をおいて生じる第２の揺れや
シ嘗ツクのパルス列の先頭パルスとで傾きが生じたと誤
って検出される誤動作を防止できる。

以下、第１図の各部について詳細に説明する。

第２図は傾き検出センサとしての磁気式エンコーダの構
造図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図
である。ｌ１ｍは側面り字状の取り付は部材、１１ｂは
磁気センサである。磁気センサ１１ｂは、ガラス上に形
成されたパーマ四イ薄膜パターンの磁気抵抗素子本体と
、互いに９０　位相がずれた人相、Ｂ相の２つの信号を
発生する電気回路とから構成されている。ｌｌｃは磁気
センサ１１ｂを取や付は部材に取り付けるネジ、ｌｉｄ
は周側面に所定ピッチで着磁された磁気ドラムであり、
磁気センサｌｌｂとは微小間隙をおいて対向している。

ｌｉｅは振り子、ｌｌｆは先端に振９子が固定されると
共に他端に磁気ドラムが固定され、振り子と一体に回動
することにより磁気ドラムを同様に回動させるサスペン
ダー　１１ｇは磁気ドラム、サスペンダーを回動可能に
支持する支持部である。

磁気式エンコーダが取り付けられた被測定部材が傾くと
、振り子ｌｉｅは鉛直方向を向くように振れ、これに応
じて磁気ドラムｌｉｄが回動し、磁気センサｌｌｂから
２相信号が出力される。

第３図は磁気式エンコーダの動作原理説明図である。磁
気抵抗素子はパターンの長手方向に電流を通ずる時、そ
の電気抵抗値Ｒがこれと直交する磁界Ｈが存在する時に
減少するという特性を有している。このため、磁気抵抗
素子ＭＲａ、ＭＲｂのパターンを、第３図（ａ）に示す
ようにドラムの着磁パターンに対応させて配置すると、
換言するならば、磁気抵抗素子ＭＲａ、ＭＲｂを互いに
λ／２（λは着磁パターンのピッチを示す）の位相をず
らして配置すると、磁気抵抗素子ＭＲａ、ＭＲｂの抵抗
値が着磁パターンの移動に従って交互に小さくなり、第
３図（ａ）の状態では、磁気抵抗素子ＭＲａの抵抗値は
小となり、磁気抵抗素子ＭＲｂの抵抗値は大となる。こ
の結果、出力端子０ＵＴ（第３１１Ｔｏ））からはドラ
ムの回転、すなわち着磁パターンの移動にしたがって、
交流の信号出力を得ることができる。

尚、磁気センサは実際には、第３図（ｅ）、（ｄ）に示
すように、磁気抵抗素子ａ、（ｉ＝１〜４）、ｂ（ｉ−
１〜４）を組み合わせてブリッジ構成とすることにより
、出力電圧の増加、温度特性の改善を図９、また磁気抵
抗素子ａ、からドラムの着磁パターンリッチに対して１
／４波長ずれた位置に別の磁気抵抗素子ｂ１を配列する
ことによって、出力端子００Ｔ１からはインクリメント
エンコーダに必要な人相信号出力を、又、出力端子０Ｕ
Ｔ２からはＢ相信号出力を得ることができる。

第４図はＡ相及びＢ相の２相信号を入力され、傾き方向
に応じて１周期当り４個の正パルス列ＰＰまたは負パル
ス列ＮＰを発生する方向判別・４倍回１１１３の動作説
明用の波形図であり、正方向に傾いた場合を示している
。図中、Ａ、Ｂは互いに９０位相がずれたＡ相信号、Ｂ
相信号、ΔＡはＡ相信号から所定時間遅延した信号、Δ
ＢはＢ相信号から所定時間遅延した信号、＊ΔＡ、＊Δ
Ｂは信号ΔＡ、ΔＢの否定信号（＊は否定を意味する）
、ＰｌはＡ・＊ΔＡの論理層演算により発生する正パル
ス、Ｐ２はＢ・＊ΔＢにより発生する正パルス、Ｐ３は
＊Ａ・ΔＡにより発生する正パルス、Ｐ４は＊Ｂ・ΔＢ
により発生する正パルス、ＰＰは正パルス列である。

第５図は第１図における傾き検出装置の要部回路図であ
り、第１図と同一部分には同一符号を付している。尚、
連続して２回の状態変化が発生した時（連続して２個の
正パルスＰＰまたは負パルスＮＰが発生した時）、所定
角度以上の傾き変化が発生したものとしているため、カ
ウンタ１４Ａ。

１４Ｂは共に１個のＤタイプのフリップ７四ツブで構成
されている。又、時間間隔監視回路１５Ａ。

１５Ｂは共に時定数回路を有し、所定の時間Ｔ６を設定
している。

以下、第６図の波形図を参照しながら第５図の動作を説
明する。

（ａ）正パルス間隔Ｔが設定時間Ｔ、より長い場合正方
向に傾いて第１の正パルスＰ１が発生すると、フリップ
７四ツブ（カウンタ）１４ＡはセットされてＱｌはへイ
レベルとなる。この結果、時間監視回４１５にの時定数
回路出力電圧Ｕは第６図（ＩＬ）に示すように漸減し、
設定時間Ｔ、後にスレッシ謬−ルドレペル以下（ローレ
ベル）となる。

しかる後、第２の正パルスＰ２が発生すると、時間監視
回路ＩＳＡのナントゲート出力０１ＪＴ１は該正パルス
幅だけローレベルになる。この時、時定数回路出力電圧
υも胃−レベルとなっているため、正方向傾き識別回路
１７Ａのノアゲート出力ＩＣＡはへイレベルとなって正
方向へ所定角度以上の傾きが発生したが検出される。す
なわち、ＴＮＴ　の正パルスが連続して２個発生した場
合に・ は、該正パルスは揺れやシアツクによるものでなく、所
定角以上の傾き変化により発生したものとして傾き発生
信号を出力する。

（ｂ）正パルス間隔Ｔが設定時間Ｔ、以下の場合正方向
に傾いて第１の正パルスＰ１が発生すると、フリップフ
ロップ（カウンタ）１４ＡはセットされてＱｌはへイレ
ベルとなる。これにより、時間監視回路１５Ａの時定数
回路出力電圧Ｕは第６図（ｂ）に示すように漸減する。

しかし、Ｔ＜Ｔ、であるから、出力電圧Ｕがローレベル
となる前に、第２の正パルスＰ２が発生し、時間監視回
路１５Ａのナントゲート出力０ＵＴ１は正パルスＰ２の
幅だけローレベルになる。このように、０ＵＴＩがロー
レベルになっている間、時定数回路出力電圧Ｕはへイレ
ベルとなっているため、正方向傾き識別回路１７Ａのノ
アゲート入力は同時に田−レベルとなることがないため
、その出力ＩＯＡはローレベルとなり、正パルスが２個
連続して発生しても傾きによるものでないと見做して傾
き発生信号を出力しない。すなわち、Ｔ＜Ｔ、の正パル
スが連続して２個発生した場合には、該正パルスは揺れ
やシアツクによるものであると見做して傾き発生信号を
出力しない。

（０）ｉ曳ヱ」」１作 強制リセットは傾き検出装置の動作開始に先立って、強
制リセット部２０の押し釦ＢＴを押圧することにり行わ
れる。すなわち、押し釦ＢＴの押圧により、所定時間幅
の外部リセット信号ＥＲＰがリセット回路２１の各ノア
ゲートを介してフリップ７田ツブ１４　Ａ、　１４　Ｂ
のリセット端子Ｒ１゜Ｒ２に入力され、これらをリセッ
ト状態（初期状態）にする。この結果、従来のようにセ
ンタリングしな（ても、傾き変化を初期状態から正確に
検出できる。

又、７リツプ７田ツブ１４Ａ、１４Ｂのリセットは外部
リセット信号による強制リセットだけではな（、正パル
スＰＰが発生すると負方向フリップフリップ１４Ｂがリ
セットされ、負パルスＮＰが発生すると正方向フリップ
フロップ１４Ａがリセットされる。この結果、揺れやシ
璽ツクによる誤動作を防止できる。

以上が第５図の動作であるが、この第５図の回路では揺
れと傾きが所定時間おいて発生すると誤動作する場合が
ある。すなわち、第７図に示すように揺れによゆパルス
列Ｐ１〜Ｐ３が発生して停止し、しかる後所定時間経過
してから傾きによるパルスＰ４．Ｐ５が発生すると、揺
れ最後のパルスＰ３と傾き最初のパルスＰ４とにより時
間間隔が大きい２つの正パルスが構成され、これにより
所定角以上の傾き変化が発生したものとして誤動作をす
る場合がある。

そこで、本発明においては揺れ検出リセット回路１６Ａ
、１６Ｂを設は上記誤動作をしない、ようにしている。

第８図は正方向の揺れ検出リセット回＄１６Ａであり、
負方向の揺れ検出リセット回路１６Ｂも同様に構成され
ている。又、第９図は揺れ検出リセット回路の動作説明
用の各部波形図である。

第１の揺れにより正パルスＰ１〜Ｐ３が発生し、第２の
揺れにより正パルスＰ４．Ｐ５が発生し、傾きにより正
パルスＰ６〜Ｐ８が発生するものとする。

フリップフロップ１４Ａが第１の正パルスＰ１によりセ
ットされ、第２の正パルスＰ２によりリセットされると
、＊Ｑ１出力はへイレベルになるから、揺れ検出リセッ
ト回路１６Ａの時定数回路出力Ｖは漸減する。そして、
出力電圧Ｖがスレッシ嘗−ルドレベルＶア８以上でへイ
レベルの間、ナントゲート出力＄５ＲＰＡはローレベル
になり、ノアゲート２２人の出力であるリセット信号Ｒ
Ｐはへイレベルとなる。このリセット信号ＲＰによりブ
リップ７０ツブ１４Ａはリセット状態となっているから
、この間に正パルスＰＰが発生しても状態変化をしない
。この結果、第３の正パルスＰ３が発生しても、ブリッ
プフロップ１４Ａはリセット状態を継続しく＊Ｑ１→＊
Ｑ１’　）　、時定数回路出力Ｖは漸減を継続しくＶ−
Ｖ’）、！７セツト信号ＲＰもへイレベルを継続する（
ＲＰ−ｈＲＰ′）。そして、ｖ＜ｖＴＨになった時にリ
セット信号ＲＰ’はローレベルとなる。この結果、揺れ
の最後のパルスＰ３を７リツプフロツプ（カウンタ）１
４Ａはカウントせず、しかもリセット状態（初期状態）
を維持するから次の正パルス（例えば正パルスＰ４）を
２個目と見做して誤動作することはない。

以上は揺れにより奇数個の正パルスＰ１〜Ｐ３が発生し
た場合であるが、偶数個の正パルスが発生する場合には
以下のように動作する。すなわち、第２の揺れによる最
初の正パルスＰ４によりフリッププロップ１４Ａはセッ
トされ、第２の正パルスＰ５によりリセットされるから
第２のパルス発生後＊Ｑ１出力（＊Ｑ１’）はへイレペ
ルとなる。

この結果、第２のパルス２５発生後に時定数回路出力Ｖ
は漸減し、所定時間へイレベルを保持するから、この間
リセット信号ＲＰ’が出力されフリップフロップ１４Ａ
は初期状態とな９、次の正パルス（例えばパルスＰ６）
を２個目と見做して誤動作することはない。

ところで、以上の構成だけでは第１０図に示すように、
第１の揺れやシ茸ツクによ９生じるパルス列の最後のパ
ルスＰ１と、時間をおいて生じる第２の揺れやシ■ツク
のパルス列の先頭パルスＰ２とで、連続して２個の正パ
ルスが検出され、これにより所定角以上の傾き変化が生
じたと誤って検出される場合がある。

そこで、本発明においては、傾き識別部１０２に揺れ誤
動作防止回路１９を設け、上記誤動作を防止している。

第１１図はかかる揺れ誤動作防止回路１９の詳細図であ
ゆ、２つの時定数回路１９ａ、１９ｂと／９トゲー）１
９ｏ、１９ｄとダイオードで構成されたオア回１ｓ１９
・を有している。

第１２図に示すように第２の揺れの先頭パルスである正
パルスＰ２（第１２図）を２個目の正パルスと見做して
、正方向傾き識別回路１７Ａが傾き発生信号ＩＣを出力
すると、第１の時定数回路１９ａの出力ｖ１は信号ＩＣ
の立ち上がり時から所定の時定数で漸減し、時間Ｔ８後
にスレッシ璽−ルドレペルｖＴＨ以下となる。この結果
、ノットゲ−）　１９　ｏ出力ｌは時間Ｔ、の間口−レ
ベルとなる。

出力Ｉが四−レベルとなると第２の時定数回路１９ｂの
出力ｖ２も漸減を開始する。しかし、揺れの場合には時
定数回路１９ｂの出力ｖ２がスレッシ璽−ルドレベルｖ
ＴＨ以下となる前に、揺れによる負パルスＮ４．ＮＳ、
正パルスＰ３が発生するからコンデンサＣは直ちに充電
されて再び漸減し、ｖ２はスレッシ買−ルドレベルｖ７
Ｈ以下にならない。このため、ノットゲート１９ｄの出
力である傾き発生信号ＩＣ’はへイレベルとならず、所
定角度以上の傾きがあったと誤検出されることがない。

尚、傾き発生信号ＩＣが出力された後設定時間Ｔｉ上、
揺れによる正パルスまたは負パルスが発生しない場合に
は、第２の時定数回路１９ｂの出力ｖ２は設定時間Ｔｌ
ｉ過後にローレベルになるから（第１２図点線参照）、
この場合には揺れ誤動作防止回路１９はへイレベルの傾
き発生信号ＩＣを出力する。

尚、以上では連続して２回同一方向において２相信号に
状態変化があった時に傾きが発生したと見做したが、２
回に限ることはなく３回以上であってもよい。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、センサから出力される人相、Ｂ相
の２相信号に例えば２回の状態変、化があうたことが検
出され、しかも該状態変化の時間間隔が設定時間以上で
あることが判別された時、所定角以上の傾き変化が生じ
たものとして傾き発生信号を出力するように構成したか
ら、傾き以外の変動（揺れやシ冒ツク等）をキャンセル
し、しかも初期状態において状態変化ギリギリの所にい
て風等により傾いても瞑って傾き変化があったと判定す
ることがなく、確実に人為的な行為による傾きを検出で
きる。

又、本発明によれば、強制リセット信号発生部を設け、
強制リセット信号及び正パルスにより負方向のカウンタ
部をリセットし、強制リセット信号及び負パルスにより
正方向のカウンタ部をリセットするように構成したから
、センタリング操作をしなくても正確に初期状態からの
傾き変化を検出でき、しかも揺れやシ璽ツクによる１１
４１！！Ｆ作をよロ確実に防止できる。

更に本発明によれば、正パルスの時間間隔が所定時間以
下の場合には正方向のカウンタ部をリセットし、負パル
スの時間間隔が所定時間以下の場合には負方向のカウン
タ部をリセットするように構成したから、揺れやシ璽ツ
クにより時間間隔の短い正または負パルスが連続して２
個発生しても傾き発生信号を出力しないようにでき、揺
れやシ璽ツクによる誤動作を防止できる。

又、本発明によれば、状態変化の時間間隔が設定時間よ
り大きい時であっても、それ以後の所定時間内に継続し
て状態変化が生じた時には揺れであったと判定でき、揺
れにより誤動作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる傾き検出装置のブロック図、 第２図は傾き検出センサの外観図、 第３図は磁気抵抗素子を用いた磁気式センサの動作原理
説明図、 第４図は方向判別・４倍回路の動作説明波形図、第５図
は傾き検出装置の要部口＃１図、第６図は時間間隔監視
回路の動作説明用波形図、第７図は揺れによる誤検出の
説明図、 第８図は揺れ検出リセット回路図、 第９図は揺れ検出リセット回路の動作説明用の波形図、 第１０図は揺れによる誤検出説明用波形図、第１１図は
揺れ誤動作防止回路図、 第１２図はその動作説明用の波形図である。 特許出願人　　　　　　　　アルパイン株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　齋藤千幹第２図 第３図（（７） 第３図（Ｃ） 第４図 第６図 （ａ） ＣＡ 第７図 第８図 第１０図 第７７ 図 ＩＣ’ 第９図 第１２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）被測定部材の揺れや傾きにより互いに位相の異な
   るＡ相、Ｂ相の２つの信号を発生するセンサを備え、こ
   れら２相信号を用いて所定角以上の被測定部材の傾き変
   化を検出する傾き検出装置において、 一方向に連続して傾いている時に前記２相信号に少なく
   とも２回以上の状態変化があったことを検出する状態変
   化検出部と、 状態変化の時間間隔を監視する間隔監視部と、状態変化
   の時間間隔が設定時間より大きい時、傾き発生信号を出
   力する傾き識別部を有することを特徴とする傾き検出装
   置。
2. （２）前記状態変化検出部は、Ａ相、Ｂ相信号の各立ち
   上がり及び立ち下がり部分で傾き方向に応じて正パルス
   列または負パルス列を発生するパルス発生部と、正パル
   スまたは負パルスがそれぞれ連続して少なくとも２回発
   生したことを検出する正方向のカウンタ部及び負方向の
   カウンタ部を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の傾き検出装置。
3. （３）強制リセット信号発生部を設け、強制リセット信
   号及び正パルスにより負方向のカウンタ部をリセットし
   、強制リセット信号及び負パルスにより正方向のカウン
   タ部をリセットすることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の傾き検出装置。
4. （４）正パルスの時間間隔が所定時間以下の場合には正
   方向のカウンタ部をリセットし、負パルスの時間間隔が
   所定時間以下の場合には負方向のカウンタ部をリセット
   するリセット部を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の傾き検出装置。
5. （５）前記傾き検出部は、状態変化の時間間隔が設定時
   間より大きい時であっても、以後継続して所定時間内に
   状態変化が生じた時には傾き発生信号を出力しないこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の傾き検出装置
   。