JPH05131329A - 車体組立搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な構成でありながら極めて精度よ
く上下方向の位置決めをすることができるようにする。 【構成】 作業車５は台車３とこの台車３上に載置され
るパレット治具４とから構成され、上記台車３と上記パ
レット治具４とはその上下方向の相対位置が変動自在に
連結され、上記パレット治具４の両側部には少なくとも
前後一対の車輪４１が設けられ、走行レール１に沿って
配置された車体組立作業域Ｓには上記パレット治具４の
上下方向の位置を設定する一対の位置決め構造体６が上
記走行レール１を挾んで立設され、この位置決め構造体
６の上面には中央に平坦部を有しその後部に先下りの傾
斜部６３２が形成された一対の位置決めレール６３が敷
設され、この一対の位置決めレール６３に上記パレット
治具４の前後一対の車輪４１を乗り上げさせることによ
って上下方向の位置決めを行うようにされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組立用車体の上下方向
の位置を精度よく設定することができる車体組立搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、自動車などの製造途中の車体は、
工場内各種製造ラインに設けられた種々の搬送手段によ
って順次搬送され、上記製造ラインに沿って設定されて
いる作業域において、溶接、部品の組み付け、塗装など
の処理が施される。搬送手段としてはリフターやコンベ
ヤベルトが採用されることもあり、また、工場内に配設
されたレール上を走行する作業車が採用されることも多
い。通常作業車は駆動機構を搭載した台車とその上に載
置されるパレット治具とから構成されているが、自動溶
接作業を目的とし、台車を用いず車体を載置したパレッ
ト治具のみを走行レール上で自走させるようにしたもの
が特開昭６２−１７９８７３号公報によって開示されて
いる。

【０００３】しかし、パレット治具のみを自走させる上
記特開昭６２−１７９８７３号公報に開示あるものは、
薄いパレット治具の本体内に駆動機構を内装するか、あ
るいは別途牽引ケーブルなどの走行手段をパレット治具
の外部に敷設し、この走行手段とパレット治具とを連結
しなければならず、前者の場合は駆動機構を収容する容
量に問題があり、また、後者の場合は別途敷設する走行
手段に多大の設備投資を行わなければならないなど解決
すべき課題が多い。

【０００４】そのようなことから、現在上記作業車方式
においては、自走式の台車の上にパレット治具を載置す
るものが主流を占めている。

【０００５】図６は、従来の台車を用いる作業車方式搬
送装置の一例を示す説明図である。この図に示すよう
に、この作業車方式の搬送装置においては、互いに上下
に対向して設けられた下部基礎Ｂ１と上部基礎Ｂ２との
双方の長手方向にそれぞれ走行レール１が敷設されてい
る。

【０００６】各基礎Ｂ１、Ｂ２の長手方向両端部には下
部基礎Ｂ１と上部基礎Ｂ２との間を上下動する一対のリ
フト装置２が設けられており、その架台２１には各基礎
Ｂ１、Ｂ２の走行レール１に対向した走行レール１’が
設けられている。

【０００７】走行レール１上には所定台数の自走式台車
３が配置されており、例えば上部基礎Ｂ２上では台車３
は右から左に走行し、下部基礎Ｂ１では左から右に走行
するように制御されている。そして、左のリフト装置２
上に到達した台車３はそこで停止し、リフト装置２に搭
載されて下降する。リフト装置２の架台２１が下部基礎
Ｂ１に到達すると台車３は下部基礎Ｂ１の走行レール１
上を左から右に走行して右のリフト装置２に到り、今度
はその架台２１に搭載されて上昇する。そして、架台２
１が上部基礎Ｂ２に到達すると台車３は再度左方に移動
し、結局台車３は下部基礎Ｂ１と上部基礎Ｂ２とをルー
プを描くように循環移動するようにされている。

【０００８】右のリフト装置２の上流側には、別の搬送
手段が設けられており、それにはパレット治具４に載置
された製造途中の車体Ｃが待機しており、リフト装置２
によって上昇してきた台車３の上部にパレット治具４に
載置された状態で移され、左方に移動させられる。

【０００９】そして、上部基礎Ｂ２の所定場所には作業
域Ｓが設けられており、ここに到達した台車３は一旦停
止させられ、パレット治具４上の車体Ｃには所定の溶
接、部品組み付け等の処置が施される。所定の処置が完
了すると、台車３は左方に移動し、車体Ｃはパレット治
具４ごと左のリフト装置２の下流側に設けられた別の下
流側搬送手段に移される。空になった台車３は左のリフ
ト装置２から下部基礎Ｂ１を経て右のリフト装置２へと
移動し、再度上流側の移送手段からパレット治具４ごと
車体Ｃを受け取るようになされている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な作業車方式の車体搬送装置においては、その作業域Ｓ
に台車３が到達したとき、パレット治具４上に載置され
た車体Ｃの特定部位に対して、種々の部品が供給された
り、治具や工具が突出して種々の処置が施されることか
ら、それらと車体Ｃとの相対位置関係は極めて厳密に設
定されていなければならない。

【００１１】そのようなことから、従来図７に示すよう
に、例えば、台車３の内部に設けられた複数のシリンダ
のロッド７を上方に突出させ、所定距離だけパレット治
具４を台車３から浮き上がらせるようにして上下方向の
位置決めを行い、また、パレット治具４の両側に向かっ
てそれに当止するようにシリンダロッドを突出させ、上
記ロッド間にパレット治具４を挾持させることによって
水平方向の位置決めを行うなどの方策が採用されてい
た。

【００１２】しかし、このような位置決めの方式にあっ
ては、可動部材である多くのシリンダを使用しなければ
ならず、そのための設備投資も少ないものではなく、ま
た運転のためにも電力その他のエネルギーを消費するた
め経済的には不利であった。

【００１３】特に、上下方向の位置決めは、上記のよう
に台車３内に設けられたシリンダのロッドの突出量を所
定の長さに制御することによって行われるが、台車３自
体に高低のバラツキが存在し、更にシリンダロッドの突
出量も台車３ごとにバラツキがあるため、精度よく高低
の位置決め（上下方向の位置の設定）を行うことは至難
の技であった。

【００１４】本発明は、従来の以上のような問題点を解
決するためになされたものであり、比較的簡単な構成で
ありながら、極めて精度よく上下方向の位置決めをする
ことができる車体組立搬送装置を提供することを目的と
している。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車体組立搬送装置は、組立用の車体を載置する作業車が
走行レール上を走行自在に設けられ、上記作業車は台車
とこの台車上に載置されるパレット治具とから構成さ
れ、上記台車と上記パレット治具とはその上下方向の相
対位置が変動自在に連結され、上記パレット治具の両側
部には少なくとも前後一対の車輪が設けられ、上記走行
レールに沿って配置された車体組立作業域には上記パレ
ット治具の上下方向の位置を設定する位置決め構造体が
上記走行レールを挾んで立設され、この位置決め構造体
の上面には中央に平坦部を有しその後部に先下がりの傾
斜部が形成された一対の位置決めレールが敷設され、こ
の一対の位置決めレールに上記パレット治具の車輪を乗
り上げさせることによって上下方向の位置決めを行うよ
うに構成されたことを特徴とするものである。

【００１６】

【作用】上記請求項１記載の車体組立搬送装置によれ
ば、パレット治具の両側部に設けられた前後一対の車輪
を、位置決め構造体の上面に敷設された位置決めレール
の平坦部に乗り上げさせることによって、パレット治具
は、上下方向には高低のバラツキの原因となる台車から
縁切りされるため、パレット治具の上下方向の位置は極
めて精度よく設定される。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の車体組立搬送装置の側面図、
図２はその平面図、図３はその正面図である。これらの
図に示すように、製造ラインの基礎Ｂの上面には走行レ
ール１が敷設されている。この走行レール１上には、下
部に走行車輪３１が設けられた台車３が、図示のないリ
ニヤーモータ等の駆動手段によって走行自在に配置され
ている。この台車３の上にはパレット治具４が載置さ
れ、上記台車３と上記パレット治具４とで作業車５を形
成している。そして、更にパレット治具４の上部には組
立用の車体Ｃが載置されている。

【００１８】パレット治具４の幅方向両側部には、図４
に示すようにそれぞれ一対の車輪４１が車輪軸４２に軸
支されている。この車輪軸４２はパレット治具４を幅方
向に貫通して設けられている。パレット治具４の一側部
の車輪４１としては、外周面に溝が形成された溝付き車
輪４１１が採用され、他側部車輪４１としては、車幅方
向の長さのバラツキを吸収させるために、外周面に溝が
形成されていない平車輪４１２が用いられている。

【００１９】また、これらの車輪４１は、パレット治具
４の両側部に固設され、車輪軸４２が貫通したケーシン
グ４３の中に同軸状態で納められている。車輪軸４２
は、図４および図５に示すように、ケーシング４３の外
方側部に設けられた係止片４３１によってパレット治具
４から抜けないように係止されている。

【００２０】そして、これらの車輪４１の車幅距離は、
図２に示すように左側の前輪４１ａと右側の後輪４１ｂ
とでは異なるようにされている。すなわち、前輪４１ａ
の車幅距離より後輪４１ｂの車幅距離の方が一側につい
て少なくとも車輪４１の幅厚分だけ長くされている。

【００２１】台車３の上面には、図１ないし図３に示す
ように、長手方向中心線上に２本の連結ロッド３２が立
設されている。そして、パレット治具４の上記連結ロッ
ド３２に対応する部分には連結孔４４が穿孔され、上記
連結孔４４を上記連結ロッド３２に嵌合させることによ
って、台車３とパレット治具４とは互いに水平方向の位
置ずれが規制された状態で結合されて作業車５を形成し
ている。

【００２２】また台車３の上面には、図３に示すよう
に、上方への突出量が連結ロッド３２よりも少ない突起
３３が多数設けられている。普段はパレット治具４はこ
の突起３３上に支持されて台車３上に載置されている。

【００２３】一方、走行レール１に沿ってその上方に配
置された溶接、部品組付け等の車体組立作業域Ｓには、
上記パレット治具４の上下方向の位置を設定するための
位置決め構造体６が立設されている。この位置決め構造
体６は、走行レール１に沿って基礎Ｂに立設された一対
の脚柱６１とこれらに架橋された梁材６２とで構成され
ている。そして、このような位置決め構造体６の一対が
走行レール１の両側部に互いに対向して設けられてい
る。

【００２４】この位置決め構造体６の梁材６２の上面に
は、図１および図５に示すように、中央に平坦部６３１
を有し、その前後に先下がりの傾斜部６３２が形成され
た一対の位置決めレール６３が敷設されている。なお、
上記傾斜部６３２については平坦部６３１の後部（作業
車５の進行方向を前部とした場合の後部）のみに設ける
ようにしてもよい。そして、各位置決めレール６３の前
後方向両端の高さは、台車３に載置されたパレット治具
４の車輪４１の下方車輪面よりも若干低く設定されてい
る。従って、パレット治具４の車輪４１が位置決めレー
ル６３の平坦部６３１に到達した状態では、パレット治
具４は台車３から浮き上がった状態になっている。

【００２５】また、図２に示すように、位置決めレール
６３のうち、左側の前方レール６３ａのレール間距離
は、右側の後方レール６３ｂのそれよりも短くされてお
り、前方レール６３ａは上記パレット治具４の前輪４１
ａに対応し、後方レール６３ｂは上記パレット治具４の
後輪４１ｂに対応するように形成されている。

【００２６】本発明の車体組立搬送装置は以上のように
構成されているので、組立用の車体Ｃの載置された作業
車５が走行レール１上を走行して所定の作業域Ｓに到達
すると、まず、台車３の前輪４１ａと後輪４１ｂとが同
時に前方レール６３ａと後方レール６３ｂとの傾斜部６
３２の後端部に同時に当接する。

【００２７】そして、作業車５をそのまま前進させる
と、上記前輪４１ａと後輪４１ｂとはそれぞれ上記前方
レール６３ａと後方レール６３ｂとに同時に乗り上げる
ため、車輪４１の片乗り状態を回避し、パレット治具４
は傾かない状態で台車３から浮き上がる。

【００２８】この場合、パレット治具４の連結孔４４に
台車３の連結ロッド３２が摺動自在に嵌合してパレット
治具４と台車３とは結合しているため、それらの前後方
向の係止は解除されないから、台車３の進行に伴ってパ
レット治具４は位置決めレール６３の後方レール６３ｂ
を上昇しつつ前方に進行する。

【００２９】車輪４１が位置決めレール６３の平坦部６
３１に到達すれば、作業車５の走行を停止させる。そう
すれば、パレット治具４の上下方向の位置は平坦部６３
１の高さによって確実に設定されるため、作業域Ｓにお
ける溶接、部品組付けなどの自動的な処置を誤差なく行
うことができる。

【００３０】作業域Ｓにおける所定の処理が完了すれ
ば、作業車５を前方に進行させる。そうすると、位置決
めレール６３前方の傾斜部６３２の傾斜に従ってパレッ
ト治具４は下降し、その後台車３上に載置された状態に
なる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車体組立
搬送装置は、台車の走行レールに沿って配置された車体
組立作業域に位置決め構造体を立設し、この構造体上に
パレット治具を載置してその上下方向の位置を設定する
ものであるため、位置決めのためにシリンダなどの作動
体を設ける必要はなく、またその運転のためのエネルギ
ーの消費が不必要であるため極めて経済的である。

【００３２】また、パレット治具の両側部に設けられた
前後一対の車輪を、位置決め構造体の上面に敷設された
位置決めレールの平坦部に乗り上げさせることによっ
て、パレット治具の上下方向の位置決めを行うものであ
るため、パレット治具は高低のバラツキの原因となる台
車から縁切りされ、上下方向の位置は極めて精度よく設
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車体組立搬送装置の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の一部切欠き正面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線部分拡大断面図である。

【図５】位置決めレールの部分拡大側面図である。

【図６】従来の作業車方式の車体搬送装置を示す説明図
である。

【図７】図６のパレット治具の位置決め方式の一例を示
す正面図である。

【符号の説明】

１ 走行レール ２ リフト装置 ３ 台車 ３１ 走行車輪 ３２ 連結ロッド ３３ 突起 ４ パレット治具 ４１ 車輪 ４１ａ 前輪 ４１ｂ 後輪 ４１１ 溝付き車輪 ４１２ 平車輪 ４２ 車輪軸 ４３ ケーシング ４４ 連結孔 ５ 作業車 ６ 位置決め構造体 ６１ 脚柱 ６２ 梁材 ６３ 位置決めレール ６３ａ 前方レール ６３ｂ 後方レール ６３１ 平坦部 ６３２ 傾斜部 Ｂ 基礎 Ｃ 車体 Ｓ 作業域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立用の車体を載置する作業車が走行レ
   ール上を走行自在に設けられ、上記作業車は台車とこの
   台車上に載置されるパレット治具とから構成され、上記
   台車と上記パレット治具とはその上下方向の相対位置が
   変動自在に連結され、上記パレット治具の両側部には少
   なくとも前後一対の車輪が設けられ、上記走行レールに
   沿って配置された車体組立作業域には上記パレット治具
   の上下方向の位置を設定する位置決め構造体が上記走行
   レールを挾んで立設され、この位置決め構造体の上面に
   は中央に平坦部を有しその後部に先下がりの傾斜部が形
   成された一対の位置決めレールが敷設され、この一対の
   位置決めレールに上記パレット治具の車輪を乗り上げさ
   せることによって上下方向の位置決めを行うように構成
   されたことを特徴とする車体組立搬送装置。