JPH0647412B2 - 移載用横動コンベヤ付き搬送台車 - Google Patents
移載用横動コンベヤ付き搬送台車Info
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- JPH0647412B2 JPH0647412B2 JP58206618A JP20661883A JPH0647412B2 JP H0647412 B2 JPH0647412 B2 JP H0647412B2 JP 58206618 A JP58206618 A JP 58206618A JP 20661883 A JP20661883 A JP 20661883A JP H0647412 B2 JPH0647412 B2 JP H0647412B2
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- JP
- Japan
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- conveyor
- transfer
- stopper
- load
- laterally
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、走行方向に対して左右横方向に横動可能な移
載用駆動コンベヤを搭載した搬送台車に関するものであ
る。
載用駆動コンベヤを搭載した搬送台車に関するものであ
る。
(従来の技術及びその問題点) この種の移載用駆動コンベヤ付き搬送台車によれば、地
上側の荷受渡し用コンベヤと搬送台車上の移載用駆動コ
ンベヤとの間で荷を移載するとき、当該移載用駆動コン
ベヤを地上側の荷受渡し用コンベヤに接近させるように
横動させて、両コンベヤ間の空間を狭めることが出来る
ので、搬送台車停止時には、両コンベヤ間に比較的広い
空間を確保しながら、両コンベヤ間での荷の乗り移りを
安全円滑に行わせることが出来るのであるが、従来のこ
の種の移載用駆動コンベヤ付き搬送台車では、例えば特
開昭57−184013号公報に開示されたように、移
載用駆動コンベヤが停止している限り、当該コンベヤ上
の荷が不測に滑動して移載端部から落下するようなこと
はないと考えて、前記移載用駆動コンベヤの移載端部に
出退自在なストッパーを配設することは考えられていな
かった。
上側の荷受渡し用コンベヤと搬送台車上の移載用駆動コ
ンベヤとの間で荷を移載するとき、当該移載用駆動コン
ベヤを地上側の荷受渡し用コンベヤに接近させるように
横動させて、両コンベヤ間の空間を狭めることが出来る
ので、搬送台車停止時には、両コンベヤ間に比較的広い
空間を確保しながら、両コンベヤ間での荷の乗り移りを
安全円滑に行わせることが出来るのであるが、従来のこ
の種の移載用駆動コンベヤ付き搬送台車では、例えば特
開昭57−184013号公報に開示されたように、移
載用駆動コンベヤが停止している限り、当該コンベヤ上
の荷が不測に滑動して移載端部から落下するようなこと
はないと考えて、前記移載用駆動コンベヤの移載端部に
出退自在なストッパーを配設することは考えられていな
かった。
しかしながら、前記移載用駆動コンベヤが、駆動されて
いないときに荷の滑動を許すようなコンベヤである場
合、或いは搬送台車の走行時に発生する振動が非常に激
しくなるような状況である場合には、前記移載用駆動コ
ンベヤ上の荷が搬送台車走行途中に不測に滑動して移載
端部から落下するような事故は十分に予測される。
いないときに荷の滑動を許すようなコンベヤである場
合、或いは搬送台車の走行時に発生する振動が非常に激
しくなるような状況である場合には、前記移載用駆動コ
ンベヤ上の荷が搬送台車走行途中に不測に滑動して移載
端部から落下するような事故は十分に予測される。
そこで前記移載用駆動コンベヤの移載端部に出退自在な
ストッパーを配設する必要が生じたのであるが、このス
トッパーを出退駆動するためのモーターやシリンダーユ
ニット等のアクチュエータを併用したのでは、このアク
チュエータを適時に作動させるための制御機構も必要と
なるため、大幅なコストアップを伴う。
ストッパーを配設する必要が生じたのであるが、このス
トッパーを出退駆動するためのモーターやシリンダーユ
ニット等のアクチュエータを併用したのでは、このアク
チュエータを適時に作動させるための制御機構も必要と
なるため、大幅なコストアップを伴う。
(課題を解決するための手段) 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
走行方向に対して左右横方向に横動可能な移載用駆動コ
ンベヤを搭載した搬送台車に於いて、前記コンベヤの移
載端部に、このコンベヤと一体に横動し且つ上下出退自
在なストッパーを設け、前記コンベヤを支持する固定機
枠側に、前記コンベヤの移載端部が搬送台車側方に突出
するように横動したとき、この移載端部のストッパーを
停止解除姿勢まで下動させると共に、コンベヤが元位置
まで横動復帰したとき前記ストッパーを停止作用姿勢ま
で上動させるカムを設けて成る移載用横動コンベヤ付き
搬送台車を提案するものである。
走行方向に対して左右横方向に横動可能な移載用駆動コ
ンベヤを搭載した搬送台車に於いて、前記コンベヤの移
載端部に、このコンベヤと一体に横動し且つ上下出退自
在なストッパーを設け、前記コンベヤを支持する固定機
枠側に、前記コンベヤの移載端部が搬送台車側方に突出
するように横動したとき、この移載端部のストッパーを
停止解除姿勢まで下動させると共に、コンベヤが元位置
まで横動復帰したとき前記ストッパーを停止作用姿勢ま
で上動させるカムを設けて成る移載用横動コンベヤ付き
搬送台車を提案するものである。
(実施例) 以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第1図乃至第3図に於て、1は本発明に係る搬
送台車、2は搬入用ストレージコンベヤ、3は上下多段
の搬出用ストレージコンベヤ、4は昇降自在な移載用グ
ラビティーローラーコンベヤである。前記搬入用ストレ
ージコンベヤ2は、傾斜下端の出退自在なストッパー5
の退入により荷6を1個づつ送り出すことが出来る。前
記移載用グラビティーローラーコンベヤ4はその傾斜下
端に出退自在なストッパー7を備え、任意の段の搬出用
ストレージコンベヤ3に接続する状態で前記ストッパー
7が退入することにより、支持している荷6を当該段の
搬出用ストレージコンベヤ3へ送り出すことが出来る。
すると、第1図乃至第3図に於て、1は本発明に係る搬
送台車、2は搬入用ストレージコンベヤ、3は上下多段
の搬出用ストレージコンベヤ、4は昇降自在な移載用グ
ラビティーローラーコンベヤである。前記搬入用ストレ
ージコンベヤ2は、傾斜下端の出退自在なストッパー5
の退入により荷6を1個づつ送り出すことが出来る。前
記移載用グラビティーローラーコンベヤ4はその傾斜下
端に出退自在なストッパー7を備え、任意の段の搬出用
ストレージコンベヤ3に接続する状態で前記ストッパー
7が退入することにより、支持している荷6を当該段の
搬出用ストレージコンベヤ3へ送り出すことが出来る。
前記搬送台車1は、前記搬入用スタレージコンベヤ2と
搬出用ストレージコンベヤ3との中間位置を通る設定経
路上を走行するものであり、その両コンベヤ2,3間の
設定位置で自動停止することが出来る。図では、搬送台
車1が両コンベヤ2,3間に挾まれる状態で停止するよ
うに、両コンベヤ2,3が互いに対向する状態に配設さ
れているが、搬入用ストレージコンベヤ2と搬出用スト
レージコンベヤ3とは、搬送台車1の移動経路方向に位
置をずらして設けることも出来る。
搬出用ストレージコンベヤ3との中間位置を通る設定経
路上を走行するものであり、その両コンベヤ2,3間の
設定位置で自動停止することが出来る。図では、搬送台
車1が両コンベヤ2,3間に挾まれる状態で停止するよ
うに、両コンベヤ2,3が互いに対向する状態に配設さ
れているが、搬入用ストレージコンベヤ2と搬出用スト
レージコンベヤ3とは、搬送台車1の移動経路方向に位
置をずらして設けることも出来る。
前記搬送台車1上には、その走行方向に対して左右横方
向に横動可能な移載用横動コンベヤ8が搭載されてい
る。第4図乃至第6図に示すように前記横動コンベヤ8
は、固定機枠9に支持された一対の横動ガイドレール1
0に支持された横動台11上に、搬送方向がコンベヤ横
動方向と等しくなる向きに多数本のコンベヤローラー1
2を支承し、これ等各コンベヤローラー12を端部に於
てチェン伝動手段により互いに連動連結させると共に、
適当位置のコンベヤローラー12aの中間に介装した受
動ギヤ13と横動台11下に支持した駆動モーター14
の軸に付設の駆動ギヤ15とを中間ギヤ16を介して連
動連結して構成したものであり、前記モーター14によ
り各コンベヤローラー12を任意の方向に回転させるこ
とにより、荷を左右任意の方向に搬送することが出来
る。
向に横動可能な移載用横動コンベヤ8が搭載されてい
る。第4図乃至第6図に示すように前記横動コンベヤ8
は、固定機枠9に支持された一対の横動ガイドレール1
0に支持された横動台11上に、搬送方向がコンベヤ横
動方向と等しくなる向きに多数本のコンベヤローラー1
2を支承し、これ等各コンベヤローラー12を端部に於
てチェン伝動手段により互いに連動連結させると共に、
適当位置のコンベヤローラー12aの中間に介装した受
動ギヤ13と横動台11下に支持した駆動モーター14
の軸に付設の駆動ギヤ15とを中間ギヤ16を介して連
動連結して構成したものであり、前記モーター14によ
り各コンベヤローラー12を任意の方向に回転させるこ
とにより、荷を左右任意の方向に搬送することが出来
る。
前記横動台11は、固定機枠9側に支持された駆動モー
ター17の軸に付設のピニオンギヤ18と、このピニオ
ンギヤ18と咬合するように横動台11下に付設された
横動方向に長いラックギヤ19とから成る横動駆動手段
によって左右任意の方向に設定距離だけ横動し得る。
ター17の軸に付設のピニオンギヤ18と、このピニオ
ンギヤ18と咬合するように横動台11下に付設された
横動方向に長いラックギヤ19とから成る横動駆動手段
によって左右任意の方向に設定距離だけ横動し得る。
20a,20bは、横動台11上に設けられ且つ荷6の
巾に応じて間隔を変えることの出来る荷案内バーであ
り、夫々ガイドロッド21a,21bに支持された一対
の可動台22a,22bに取付けられている。これ等各
対の可動台22a,22bを互いに連結する連結部材2
3a,23bには、共通の駆動軸24に形成した互いに
逆ねじのねじ軸部25a,25bに螺嵌する雌ねじ部2
6a,26bが設けられ、この駆動軸24が駆動モータ
ー27で回転せしめられることにより、左右一対の荷案
内バー20a,20bが第5図に実線と仮想線とで示す
範囲内で互いに接近移動又は離間移動する。
巾に応じて間隔を変えることの出来る荷案内バーであ
り、夫々ガイドロッド21a,21bに支持された一対
の可動台22a,22bに取付けられている。これ等各
対の可動台22a,22bを互いに連結する連結部材2
3a,23bには、共通の駆動軸24に形成した互いに
逆ねじのねじ軸部25a,25bに螺嵌する雌ねじ部2
6a,26bが設けられ、この駆動軸24が駆動モータ
ー27で回転せしめられることにより、左右一対の荷案
内バー20a,20bが第5図に実線と仮想線とで示す
範囲内で互いに接近移動又は離間移動する。
28,29は横動コンベヤ8の両移載端部に設けられた
上下出退自在なストッパーであって、夫々水平部内端を
水平支軸30によって支承されたL字形部材31の外端
垂直部の上端に荷当接部材32を付設したものであり、
前記L字形部材31の水平部下側には左右一対のカム従
動ローラー33が軸支され、このカム従動ローラー33
を介してストッパー28,29を支持する左右一対のカ
ムレール34が固定機枠9に取付けられている。これ等
カムレール34は、水平部34aの外端から斜め下方に
傾斜する傾斜部34bが連設されたものであって、横動
コンベヤ8が第1図、第4図、及び第6図に示すように
センター位置にあるときには、両ストッパー28,29
のカム従動ローラー33は、夫々対応するカムレール3
4に於ける水平部34aの傾斜部34b側端部上に支持
され、両ストッパー28,29は何れも第6図に示すよ
うに、荷当接部材32が横動コンベヤ8上に突出する停
止作用姿勢に起立保持される。
上下出退自在なストッパーであって、夫々水平部内端を
水平支軸30によって支承されたL字形部材31の外端
垂直部の上端に荷当接部材32を付設したものであり、
前記L字形部材31の水平部下側には左右一対のカム従
動ローラー33が軸支され、このカム従動ローラー33
を介してストッパー28,29を支持する左右一対のカ
ムレール34が固定機枠9に取付けられている。これ等
カムレール34は、水平部34aの外端から斜め下方に
傾斜する傾斜部34bが連設されたものであって、横動
コンベヤ8が第1図、第4図、及び第6図に示すように
センター位置にあるときには、両ストッパー28,29
のカム従動ローラー33は、夫々対応するカムレール3
4に於ける水平部34aの傾斜部34b側端部上に支持
され、両ストッパー28,29は何れも第6図に示すよ
うに、荷当接部材32が横動コンベヤ8上に突出する停
止作用姿勢に起立保持される。
次に作業方法を説明すると、第1図及び第3図に示すよ
うに、搬送台車1を両コンベヤ2,3間の設定位置で停
止させた状態では、搬送台車1上でセンター位置にある
横動コンベヤ8の両移載端部と両コンベヤ2,3の移載
端部との間には大きな隙間がある。係る状態で搬入用ス
トレージコンベヤ2から荷6を横動コンベヤ8上に受け
取る作業を行うときには、先ず駆動モーター17により
ピニオンギヤ18を回転させ、ラックギヤ19を介して
横動コンベヤ8をコンベヤ2側へ所定距離横動させる。
この結果、横動コンベヤ8のコンベヤ2側移載端部がコ
ンベヤ2の移載端部に接近し、両者間の隙間が縮小され
る。同時に、前記横動コンベヤ8と一体に横動するスト
ッパー28,29の内、コンベヤ2側のストッパー28
は、第7図に示すようにそのカム従動ローラー33がカ
ムレール34の水平部34a上から傾斜部34b上へ移
行するので、重力(下向きに付勢するスプリングを併用
しても良い)により支軸30の周りで下動倒伏し、横動
コンベヤ8の荷支持面より下方に退入した停止解除姿勢
に切り換えられる。他方のストッパー29は、そのカム
従動ローラー33がカムレール34の水平部34a上を
内端に向かって転動するだけであるから、起立した停止
作用姿勢に保持されている。
うに、搬送台車1を両コンベヤ2,3間の設定位置で停
止させた状態では、搬送台車1上でセンター位置にある
横動コンベヤ8の両移載端部と両コンベヤ2,3の移載
端部との間には大きな隙間がある。係る状態で搬入用ス
トレージコンベヤ2から荷6を横動コンベヤ8上に受け
取る作業を行うときには、先ず駆動モーター17により
ピニオンギヤ18を回転させ、ラックギヤ19を介して
横動コンベヤ8をコンベヤ2側へ所定距離横動させる。
この結果、横動コンベヤ8のコンベヤ2側移載端部がコ
ンベヤ2の移載端部に接近し、両者間の隙間が縮小され
る。同時に、前記横動コンベヤ8と一体に横動するスト
ッパー28,29の内、コンベヤ2側のストッパー28
は、第7図に示すようにそのカム従動ローラー33がカ
ムレール34の水平部34a上から傾斜部34b上へ移
行するので、重力(下向きに付勢するスプリングを併用
しても良い)により支軸30の周りで下動倒伏し、横動
コンベヤ8の荷支持面より下方に退入した停止解除姿勢
に切り換えられる。他方のストッパー29は、そのカム
従動ローラー33がカムレール34の水平部34a上を
内端に向かって転動するだけであるから、起立した停止
作用姿勢に保持されている。
上記の横動コンベヤ8の横動とこれに伴うストッパー2
8の停止解除姿勢への切り換えが完了すれば、横動コン
ベヤ8に於けるコンベヤローラー12を駆動モーター1
4により所定の方向に回動させると共に、搬入用ストレ
ージコンベヤ2のストッパー5を退入させることによ
り、当該コンベヤ2上で待機している先頭の荷6を、停
止解除姿勢のストッパー28の上を通過させて横動コン
ベヤ8のセンター位置まで搬入させることが出来る。こ
の荷搬入作業が完了すれば、駆動モーター17によりピ
ニオンギヤ18を逆回転させて横動コンベヤ8を元のセ
ンター位置まで横動復帰させるが、この結果、停止解除
姿勢にあったストッパー28は、そのカム従動ローラー
33がカムレール34の水平部34a上へ乗り上げるこ
とにより上動起立し、再び元の停止作用姿勢に戻され
る。従って横動コンベヤ8上に搬入された荷6は、一対
のストッパー28,29により横動コンベヤ8上に保持
され、不測の落下事故が防止される。
8の停止解除姿勢への切り換えが完了すれば、横動コン
ベヤ8に於けるコンベヤローラー12を駆動モーター1
4により所定の方向に回動させると共に、搬入用ストレ
ージコンベヤ2のストッパー5を退入させることによ
り、当該コンベヤ2上で待機している先頭の荷6を、停
止解除姿勢のストッパー28の上を通過させて横動コン
ベヤ8のセンター位置まで搬入させることが出来る。こ
の荷搬入作業が完了すれば、駆動モーター17によりピ
ニオンギヤ18を逆回転させて横動コンベヤ8を元のセ
ンター位置まで横動復帰させるが、この結果、停止解除
姿勢にあったストッパー28は、そのカム従動ローラー
33がカムレール34の水平部34a上へ乗り上げるこ
とにより上動起立し、再び元の停止作用姿勢に戻され
る。従って横動コンベヤ8上に搬入された荷6は、一対
のストッパー28,29により横動コンベヤ8上に保持
され、不測の落下事故が防止される。
尚、横動コンベヤ8上に支持されている荷6を搬出用ス
トレージコンベヤ3へ搬出するときは、移載用グラビテ
ィーローラーコンベヤ4を搬送台車1上の横動コンベヤ
8から荷6を受け取るレベルにセットし、横動コンベヤ
8を当該コンベヤ4側へ所定距離横動させると共に、横
動コンベヤ8のコンベヤローラー12をコンベヤ4側へ
荷6を送り出す方向に回転させれば良い。このとき、コ
ンベヤ4側のストッパー29は、先に説明したストッパ
ー28の停止解除姿勢への自動切り換え作用と同一の作
用により自動的に下動倒伏し、停止解除姿勢に切り換え
られる。
トレージコンベヤ3へ搬出するときは、移載用グラビテ
ィーローラーコンベヤ4を搬送台車1上の横動コンベヤ
8から荷6を受け取るレベルにセットし、横動コンベヤ
8を当該コンベヤ4側へ所定距離横動させると共に、横
動コンベヤ8のコンベヤローラー12をコンベヤ4側へ
荷6を送り出す方向に回転させれば良い。このとき、コ
ンベヤ4側のストッパー29は、先に説明したストッパ
ー28の停止解除姿勢への自動切り換え作用と同一の作
用により自動的に下動倒伏し、停止解除姿勢に切り換え
られる。
横動コンベヤ8上の荷6が、停止解除姿勢のストッパー
29上を通過して移載用グラビティーローラーコンベヤ
4上に搬出されたならば、当該コンベヤ4を所定の段の
搬出用ストレージコンベヤ3の移載端部に接続させるべ
く必要に応じて上昇させた後、ストッパー7を退入させ
ることにより、コンベヤ4上から所定の段の搬出用スト
レージコンベヤ3へ荷6を送り出すことが出来る。
29上を通過して移載用グラビティーローラーコンベヤ
4上に搬出されたならば、当該コンベヤ4を所定の段の
搬出用ストレージコンベヤ3の移載端部に接続させるべ
く必要に応じて上昇させた後、ストッパー7を退入させ
ることにより、コンベヤ4上から所定の段の搬出用スト
レージコンベヤ3へ荷6を送り出すことが出来る。
一対の荷案内バー20a,20bの間隔は、取り扱う荷
6の巾に応じて変更すれば良い。
6の巾に応じて変更すれば良い。
尚、実施例では横動コンベヤ8の両端にストッパー2
8,29を設けたが、横動コンベヤ8の一方の端部のみ
が移載端部として利用されるときは、その一方の移載端
部にのみストッパー28又は29を配設すれば良く、他
方の端部には固定のストッパーを設けることが出来る。
8,29を設けたが、横動コンベヤ8の一方の端部のみ
が移載端部として利用されるときは、その一方の移載端
部にのみストッパー28又は29を配設すれば良く、他
方の端部には固定のストッパーを設けることが出来る。
(発明の作用及び効果) 以上のように本発明の移載用横動コンベヤ付き搬送台車
によれば、移載用駆動コンベヤが、駆動されていないと
きに荷の滑動を許すようなコンベヤであっても、或いは
搬送台車の走行時に発生する振動が非常に激しくなるよ
うな状況にあっても、前記移載用駆動コンベヤ上の荷が
搬送台車走行途中に不測に滑動して移載端部から落下す
るような事故を前記ストッパーにより確実に防止するこ
とが出来、安全性を高めることが出来る。
によれば、移載用駆動コンベヤが、駆動されていないと
きに荷の滑動を許すようなコンベヤであっても、或いは
搬送台車の走行時に発生する振動が非常に激しくなるよ
うな状況にあっても、前記移載用駆動コンベヤ上の荷が
搬送台車走行途中に不測に滑動して移載端部から落下す
るような事故を前記ストッパーにより確実に防止するこ
とが出来、安全性を高めることが出来る。
然して、前記移載用駆動コンベヤと地上側の荷受渡し用
コンベヤとの間で荷を移載する作業を行うために前記移
載用駆動コンベヤを地上側の荷受渡し用コンベヤ側へ横
動させたときには、前記ストッパーを停止解除姿勢まで
下動させ、移載用駆動コンベヤを元の位置まで横動復帰
させたときには、前記ストッパーを停止姿勢まで上動さ
せなければならないが、本発明によれば、このストッパ
ーの姿勢切り換えを、荷移載時及び荷移載完了時に行わ
れる前記移載用駆動コンベヤの横動の横動と、当該コン
ベヤを支持する固定機枠側に設けられた固定カムとを利
用して自動的に行わせることが出来、このストッパーの
姿勢切り換えのための動力源として、移載用駆動コンベ
ヤの横動用動力源を兼用させることが出来るので、構造
や制御が簡単となり、大幅なコストダウンを図ることが
出来る。
コンベヤとの間で荷を移載する作業を行うために前記移
載用駆動コンベヤを地上側の荷受渡し用コンベヤ側へ横
動させたときには、前記ストッパーを停止解除姿勢まで
下動させ、移載用駆動コンベヤを元の位置まで横動復帰
させたときには、前記ストッパーを停止姿勢まで上動さ
せなければならないが、本発明によれば、このストッパ
ーの姿勢切り換えを、荷移載時及び荷移載完了時に行わ
れる前記移載用駆動コンベヤの横動の横動と、当該コン
ベヤを支持する固定機枠側に設けられた固定カムとを利
用して自動的に行わせることが出来、このストッパーの
姿勢切り換えのための動力源として、移載用駆動コンベ
ヤの横動用動力源を兼用させることが出来るので、構造
や制御が簡単となり、大幅なコストダウンを図ることが
出来る。
第1図は平面図、第2図は側面図、第3図は周辺コンベ
ヤ設備と共に示す正面図、第4図は横動コンベヤとその
附属機器の構造を示す一部切り欠き平面図、第5図は同
縦断側面図、第6図は同縦断背面図、第7図はストッパ
ー姿勢切り換え状態を示す要部の縦断背面図である。 1…搬送台車、2…搬入用ストレージコンベヤ、3…搬
出用ストレージコンベヤ、4…昇降自在な移載用グラビ
ティーローラーコンベヤ、5,7,28,29…ストッ
パー、6…荷、8…横動コンベヤ、9…固定機枠、10
…横動ガイドレール、11…横動台、12…コンベヤロ
ーラー、14…コンベヤローラー12の駆動モーター、
17…横動台11の駆動モーター、18…ピニオンギ
ヤ、19…ラックギヤ、20a,20b…間隔変更可能
な一対の荷案内バー、27…荷案内バーの間隔変更用駆
動モーター、30…ストッパー支軸、33…カム従動ロ
ーラー、34…カムレール、34a…水平部、34b…
傾斜部。
ヤ設備と共に示す正面図、第4図は横動コンベヤとその
附属機器の構造を示す一部切り欠き平面図、第5図は同
縦断側面図、第6図は同縦断背面図、第7図はストッパ
ー姿勢切り換え状態を示す要部の縦断背面図である。 1…搬送台車、2…搬入用ストレージコンベヤ、3…搬
出用ストレージコンベヤ、4…昇降自在な移載用グラビ
ティーローラーコンベヤ、5,7,28,29…ストッ
パー、6…荷、8…横動コンベヤ、9…固定機枠、10
…横動ガイドレール、11…横動台、12…コンベヤロ
ーラー、14…コンベヤローラー12の駆動モーター、
17…横動台11の駆動モーター、18…ピニオンギ
ヤ、19…ラックギヤ、20a,20b…間隔変更可能
な一対の荷案内バー、27…荷案内バーの間隔変更用駆
動モーター、30…ストッパー支軸、33…カム従動ロ
ーラー、34…カムレール、34a…水平部、34b…
傾斜部。
Claims (1)
- 【請求項1】走行方向に対して左右横方向に横動可能な
移載用駆動コンベヤを搭載した搬送台車に於て、前記コ
ンベヤの移載端部に、このコンベヤと一体に横動し且つ
上下出退移動自在なストッパーを設け、前記コンベヤを
支持する固定機枠側に、前記コンベヤの移載端部が搬送
台車側方に突出するように横動したとき、この移載端部
のストッパーを停止解除姿勢まで下動させると共に、コ
ンベヤが元位置まで横動復帰したとき前記ストッパーを
停止作用姿勢まで上動させるカムを設けて成る移載用横
動コンベヤ付き搬送台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58206618A JPH0647412B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 移載用横動コンベヤ付き搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58206618A JPH0647412B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 移載用横動コンベヤ付き搬送台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6097113A JPS6097113A (ja) | 1985-05-30 |
JPH0647412B2 true JPH0647412B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=16526355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58206618A Expired - Lifetime JPH0647412B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 移載用横動コンベヤ付き搬送台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0647412B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62200044U (ja) * | 1986-06-11 | 1987-12-19 | ||
JPS6331908A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | Sanki Eng Co Ltd | スタツカクレ−ンのキヤリツジ |
JPH0472215A (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-06 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人搬送車の移載装置 |
NL9100632A (nl) * | 1991-04-10 | 1992-11-02 | Ind Contractors Holland Bv | Laad/los-inrichting, voertuig voorzien van een dergelijke inrichting, laad/los-station en werkwijze gebruikmakend van dat voertuig. |
FR2805530B1 (fr) * | 2000-02-29 | 2002-05-24 | Teleflex Gallet | Procede de transfert de colis et installation de transport agencee pour mettre en oeuvre un tel procede |
JP4978052B2 (ja) | 2005-11-09 | 2012-07-18 | 日産自動車株式会社 | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 |
JP5311035B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動搬送装置 |
CN113233243B (zh) * | 2021-05-25 | 2024-01-16 | 河南省诚和印制有限公司 | 一种数字印刷装置及数字印刷工艺 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5321590B2 (ja) * | 1973-10-12 | 1978-07-04 | ||
US3928337A (en) * | 1974-08-07 | 1975-12-23 | Bristol Myers Co | Process for the production of cefamandole |
CH650218A5 (de) * | 1981-05-05 | 1985-07-15 | Inventio Ag | Uebergabeeinrichtung fuer paletten und stueckgueter. |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP58206618A patent/JPH0647412B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6097113A (ja) | 1985-05-30 |
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