JPH05115661A - Controlling method for dehydrating operation of washing machine - Google Patents
Controlling method for dehydrating operation of washing machineInfo
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- JPH05115661A JPH05115661A JP3279644A JP27964491A JPH05115661A JP H05115661 A JPH05115661 A JP H05115661A JP 3279644 A JP3279644 A JP 3279644A JP 27964491 A JP27964491 A JP 27964491A JP H05115661 A JPH05115661 A JP H05115661A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は攪拌式洗濯機の脱水運転
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dehydration operation control method for a stirring type washing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５、図６は攪拌式の全自動一槽式洗濯
機の一例を示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた
吊棒３等による防振手段を介して水受槽４を吊支する。
この該水受槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯
兼脱水槽６と、攪拌翼５とを回転自在に配設た。前記水
受槽４の下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ
相、Ｖ相、Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレスモーター８
を配設し、ローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の脱水軸に連結する。2. Description of the Related Art FIGS. 5 and 6 show an example of a stirring type fully automatic one-tub type washing machine, in which an outer box 1 is provided with a vibration-proof means such as a suspension rod 3 having a vibration-proof spring 2. And suspends the water receiving tank 4.
Inside the water receiving tank 4, a washing / dewatering tank 6 having a dehydration hole 7 on a side wall and a stirring blade 5 were rotatably arranged. Below the water receiving tank 4, a U having a permanent magnet arranged in a rotor
3-phase DC brushless motor 8 phase, V phase, W phase 8
And the rotor shaft is connected to the rotating shaft of the stirring blade 5 and the dehydrating shaft of the washing / dehydrating tank 6.
【０００３】水受槽４の底部に開口する排水管９に排水
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
５は電源コード、１６はアース線を示す。A drain hose 11 is connected to a drain pipe 9 opening at the bottom of the water receiving tank 4 via a drain valve 10, and a circulation hose 13 is connected via a circulation pump 12.
The circulation hose 13 is raised in the outer box 1, and the tip is opened above the washing / dehydrating tub 6. Reference numeral 14 in the drawing denotes a lint filter arranged below the open end of the circulation hose 13.
Reference numeral 5 is a power cord, and 16 is a ground wire.
【０００４】外箱１の上面には上面パネル１７と蓋４１
を設け、上面パネル１７に図７に示した操作パネル１８
と図８に示した表示部１９とを設ける。操作パネル１８
は操作スイッチ類として洗い時間、すすぎ回数、脱水時
間をそれぞれ設定する洗いスイッチ１８ａ、すすぎスイ
ッチ１８ｂ、脱水スイッチ１８ｃ、つけおき洗いを設定
するつけおきスイッチ１８ｄ、予約運転を設定する予約
スイッチ１８ｅ、予約運転の開始時刻などを設定する時
分スイッチ１８ｆ、「高」から「少」までの６段階の水
位を設定する水位設定スイッチ１８ｇ、標準洗い、大物
洗いなど６つのコースを設定するコース設定スイッチ１
８ｈを備え、また、設定した水位を表示するための発光
ダイオード（ＬＥＤ）ランプなどによる６つの表示ラン
プ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆを
それぞれの水位に対応して設け、選択したコースを表示
するための同じくＬＥＤランプなどによる６つの表示ラ
ンプ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ
をそれぞれのコースに対応して設けた。On the upper surface of the outer box 1, a top panel 17 and a lid 41 are provided.
And the operation panel 18 shown in FIG. 7 on the top panel 17.
And the display unit 19 shown in FIG. Operation panel 18
Are operating switches as washing switches 18a, rinsing switch 18b, dehydration switch 18c, washing switch 18b for setting washing time, rinsing frequency, and dehydration time respectively; The hour / minute switch 18f that sets the start time of the operation, the water level setting switch 18g that sets the water level in 6 stages from "high" to "low", and the course setting switch 1 that sets 6 courses such as standard washing and big washing
8h, and six display lamps 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f such as light emitting diode (LED) lamps for displaying the set water level are provided corresponding to each water level, and the selected course Six display lamps 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, which are also LED lamps, for displaying
Was set up corresponding to each course.
【０００５】表示部１９には、水流及び脱水の強弱の程
度を設定する水流強弱スイッチ２２、脱水の強弱スイッ
チ２３、スタート／一時停止スイッチ２４、切スイッチ
２５を設けるとともに、つけおき時間や予約運転の開始
時刻、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間などを表示する
ためのＬＥＤランプによる表示部２６、水流や脱水の強
さを表示するモニター部２７を設ける。The display unit 19 is provided with a water flow intensity switch 22 for setting the intensity of water flow and dehydration, a dehydration intensity switch 23, a start / pause switch 24, and an off switch 25. The display unit 26 is provided with an LED lamp for displaying the start time, the washing time, the number of rinses, the dehydration time, etc., and the monitor unit 27 for displaying the water flow and the strength of dehydration.
【０００６】また、前記ＤＣブラシレスモーター８に、
該モーター８への通電位置を検出するため、モーター８
の永久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検
出器（エンコーダ）２８を取付ける。このエンコーダ２
８は図９〜図１１に示すように、モーター８のローター
軸と同期して回転し通電位置を検出するためのスリット
２９を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２
９を検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向す
る取付板３２に配設するもので、この取付板３２はモー
ター枠８ａに取付けたエンコーダケース２８ａ内にボス
立てにより固定される。Further, the DC brushless motor 8 is
In order to detect the energized position of the motor 8, the motor 8
The rotor position detector (encoder) 28 for detecting the magnet position of the permanent magnet is attached. This encoder 2
As shown in FIGS. 9 to 11, reference numeral 8 denotes a reflector plate 30 provided with a slit 29 for rotating in synchronization with the rotor shaft of the motor 8 to detect the energized position, and the slit 2 of the reflector plate 30.
A sensor for detecting 9 is arranged on a mounting plate 32 facing the reflecting plate 30, and the mounting plate 32 is fixed by a boss stand inside an encoder case 28a mounted on the motor frame 8a.
【０００７】そして、前記スリット２９はローターに取
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。The slits 29 are formed in an arc shape of 30 degrees corresponding to either the N pole or the S pole of the permanent magnet attached to the rotor, and the slits 29 are 30 degrees apart for detecting the magnetic pole position. There are a total of 6 depending on the width. In addition, a slit 33a and a non-slit 33b are formed on the outer periphery of the reflection plate 30 as a slit for speed detection in the circumferential direction, which are equally divided.
Were alternately formed.
【０００８】取付板３２に設けるセンサーは、前記スリ
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。The sensors provided on the mounting plate 32 are arranged on the same circumference having the same radius as the slit 29 at an equal interval of 50 degrees.
The individual sensors 31a, 31b, 31c are arranged, and the slit 33a is provided near the outer periphery of the mounting plate 32.
A sensor 31d for detecting is provided.
【０００９】前記センサー３１ａ〜３１ｄは図１２に示
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｂを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。As shown in FIG. 12, each of the sensors 31a to 31d is composed of a light emitting diode as a light emitting portion and a phototransistor as a light receiving portion. The energization detection circuits 34a to 34b of the phototransistor are connected to a Zener diode and a base thereof. It is a reflective sensor composed of a transistor that turns on and off when driven.
【００１０】次に脱水運転の動作について説明する。コ
ース設定スイッチ１８ｈを押して希望のコース、例えば
「標準洗い」を選択した場合、この「標準洗い」のコー
スに適している予め設定された脱水時間、脱水の強さで
脱水運転が行われる。また、洗濯内容をマニュアルで設
定した場合は、脱水スイッチ１８ｃにより設定した脱水
時間、脱水の強弱スイッチ２３により設定した脱水の強
さで脱水運転が行われる。Next, the operation of the dehydration operation will be described. When the course setting switch 18h is pressed to select a desired course, for example, "standard washing", the dehydration operation is performed with a preset dehydration time and dehydration strength suitable for the "standard washing" course. When the laundry content is manually set, the dehydration operation is performed with the dehydration time set by the dehydration switch 18c and the dehydration strength set by the dehydration strength switch 23.
【００１１】脱水運転はモーター８に通電して洗濯兼脱
水槽６を一方向に回転させて行うものであるが、脱水の
強さは洗濯兼脱水槽６の回転数、すなわちモーター８の
回転数により設定される。ところで、ＤＣブラシレスモ
ーター８は、これに印加する電圧に比例して回転数が決
定されるものであり、希望する脱水の強さ、すなわちモ
ーター８の回転数を得るためには、モーター８に印加す
る電圧すなわち通電率を変える必要があり、この通電率
を変えて制御することで希望する脱水の強さ、回転数を
得ていた。The dewatering operation is performed by energizing the motor 8 to rotate the washing / dehydrating tub 6 in one direction. The strength of dewatering depends on the rotation speed of the washing / dehydrating tub 6, that is, the rotation speed of the motor 8. Set by. By the way, the DC brushless motor 8 has its rotation speed determined in proportion to the voltage applied to it. In order to obtain a desired dehydration strength, that is, the rotation speed of the motor 8, the DC brushless motor 8 is applied to the motor 8. It was necessary to change the voltage to be applied, that is, the duty ratio, and the desired dehydration strength and rotation speed were obtained by changing and controlling the duty ratio.
【００１２】そして、回転数が設定した希望の値に達し
ているか否かは、ローター位置検出器（エンコーダ）２
８からの出力により検出しており、モーター８が回転す
ると、センサー３１ｄではスリット３３ａと非スリット
３３ｂとが１０度毎に交互に位置することから、反射状
態と非反射状態とが交互に表われ、センサー１１ｄでは
それぞれ反射状態で内部回路のホトトランジスタがオン
し、非反射状態でオフする。このオンオフ信号が通電検
出回路３４ｄの入力端子に入力し、ここでのオンオフ信
号が基準電圧と比較され、センサー３１ｄによる矩形波
の出力信号が制御装置に入力され、ここで回転数が演算
される。Then, it is determined whether or not the rotation speed has reached a desired value set by the rotor position detector (encoder) 2
When the motor 8 rotates, the slits 33a and the non-slits 33b are alternately positioned every 10 degrees in the sensor 31d, so that the reflective state and the non-reflective state are alternately displayed. In the sensor 11d, the phototransistor of the internal circuit is turned on in the reflective state and turned off in the non-reflective state. This on / off signal is input to the input terminal of the energization detection circuit 34d, the on / off signal here is compared with the reference voltage, the rectangular wave output signal from the sensor 31d is input to the control device, and the rotation speed is calculated here. ..
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】このようにモーターへ
の通電率を制御することで希望の設定した回転数を得、
設定した回転数に達したか否かをエンコーダからの検出
信号に基いて制御装置を演算するものであるが、脱水運
転時に他の電気機器を使用するなどして電源電圧が変動
したり、洗濯物量が設定した回転数に適切なものでなか
ったりすると、特にＤＣブラシレスモーターの場合は、
回転数に対応する通電率として実験的に得られた通電率
で電圧を印加しても、実際の印加電圧は低下しているた
め設定した回転数が得られないことがある。Thus, by controlling the energization rate to the motor in this way, a desired set rotational speed can be obtained,
The control device calculates whether or not the set number of revolutions has been reached based on the detection signal from the encoder. If the quantity is not suitable for the set speed, especially in the case of DC brushless motor,
Even if a voltage is applied at a duty ratio experimentally obtained as a duty ratio corresponding to the rotation speed, the set rotation speed may not be obtained because the actual applied voltage is reduced.
【００１４】そこで、設定した回転数を得るため、エン
コーダからの検出信号をもとにきめ細かく回転数を検出
して逐次通電率を変える方法が考えられるが、脱水運転
時のモーター、洗濯兼脱水槽の最高回転数は１０００ｒ
／ｍにも達し、このような高速回転の脱水起動や停止時
の加・減速をエンコーダからの検出信号をもとに精度よ
く正確に検出するにはローター位置や回転数検出のため
のセンサーの精度を高める必要があり、高価なものにな
ってしまう。Therefore, in order to obtain the set number of revolutions, a method of finely detecting the number of revolutions based on the detection signal from the encoder and successively changing the duty factor can be considered. Maximum rotation speed is 1000r
/ M, and in order to accurately and accurately detect such acceleration / deceleration at the time of dehydration start and stop of high-speed rotation based on the detection signal from the encoder, the sensor for rotor position and rotation speed detection It is necessary to increase the precision, and it becomes expensive.
【００１５】また、加・減速している際の回転数は、通
電率の方が回転数よりも先行するので、加・減速状態で
は通電率に対応する回転数をとらえにくく、この回転数
を精度よくとらえるには回転数検出の分解能を上げ、さ
らに制御装置への素早いフィードバックも必要となるた
め、制御装置の動作速度も高速化しなければならず、高
価になり、また他の制御へ影響が生じるおそれもある。In addition, since the energization rate precedes the rotation speed during acceleration / deceleration, it is difficult to capture the rotation speed corresponding to the energization rate in the acceleration / deceleration state. In order to obtain accurate detection, it is necessary to increase the resolution of the rotation speed detection and to provide quick feedback to the control device.Therefore, the operating speed of the control device must also be increased, which is expensive and affects other controls. It may occur.
【００１６】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、モーターの回転数を検出するための回路の精度を特
にアップすることなく、設定した回転数に短時間で容易
に到達することのできる洗濯機の脱水運転制御方法を提
供することにある。The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the above-mentioned conventional example, and to easily reach the set rotational speed in a short time without particularly improving the accuracy of the circuit for detecting the rotational speed of the motor. It is to provide a dewatering operation control method of a washing machine that can be performed.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、攪拌翼や洗濯兼脱水槽を回転させるモーター
にＤＣブラシレスモーターを使用する攪拌式洗濯機にお
いて、脱水起動可能な所定の通電率で前記ＤＣブラシレ
スモーターに通電し脱水運転を開始した後、通電率を上
げ使用者が設定した希望の回転数に対応する通電率に達
したところで通電率を一定に保持して回転数を検出し、
検出された回転数が設定した回転数と異なる場合に、設
定回転数に近づくよう所定の上昇率、下降率を有する通
電率でさらに通電することを要旨とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a stirring type washing machine which uses a DC brushless motor as a motor for rotating a stirring blade and a washing / dehydrating tub, and a predetermined electrification startable for dewatering. After the DC brushless motor is energized at a rate to start the dehydration operation, the energization rate is increased and when the energization rate corresponding to the desired number of revolutions set by the user is reached, the energization rate is held constant and the number of revolutions is detected. Then
When the detected rotation speed is different from the set rotation speed, further energization is performed at a duty ratio having a predetermined increase rate and a predetermined decrease rate so as to approach the set rotation speed.
【００１８】[0018]
【作用】本発明によれば、脱水運転時には、まず所定の
通電率でＤＣブラシレスモーターに電圧を印加し、通電
率が使用者が設定した回転数に対応するものとして実験
的に得られている値になったところでこの通電率で一定
時間回転し、この間の回転数を検出する。検出された回
転数は設定回転数と比較され、電源電圧の変動などが原
因で印加電圧が低下しこれより低ければ通電率をアップ
し、高ければ通電率を下げて設定回転数が得られるよう
にする。According to the present invention, during the dehydration operation, a voltage is first applied to the DC brushless motor at a predetermined duty ratio, and the duty ratio is experimentally obtained as corresponding to the rotation speed set by the user. When the value is reached, the motor rotates at this duty ratio for a certain period of time, and the rotation speed during this period is detected. The detected rotation speed is compared with the set rotation speed, and the applied voltage drops due to fluctuations in the power supply voltage, etc. If it is lower than this, the duty ratio is increased, and if it is higher, the duty ratio is lowered to obtain the set speed. To
【００１９】[0019]
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明方法の動作を示すフローチャー
ト、図２は本発明方法が実施される洗濯機の制御ブロッ
ク図で、本発明の脱水運転制御方法が実施される洗濯機
の構成については、図５〜図１２について既に説明した
従来例と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略す
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a flowchart showing the operation of the method of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram of a washing machine in which the method of the present invention is implemented, and FIG. Since it is the same as the conventional example described above with reference to FIG. 12, detailed description thereof will be omitted here.
【００２０】まず、本発明の運転制御のブロック図につ
いて説明すると、マイクロコンピュータなどを用いる制
御装置３５の入力ポートにスイッチ１８ａ〜１８ｈなど
のキー入力回路４２やセンサー３１ａ〜３１ｄがその出
力を導入するように接続され、制御装置３５の出力ポー
トに表示ランプ２０ａ〜２０ｆ，２１ａ〜２１ｆ、数字
表示部２６、モニター部２７などの表示回路４３や駆動
回路３６が接続され、この駆動回路３６に給水弁３７、
排水弁１０が接続される。First, a block diagram of the operation control of the present invention will be described. The output is introduced by the key input circuit 42 such as the switches 18a to 18h and the sensors 31a to 31d to the input port of the control device 35 using a microcomputer or the like. The display circuit 43 such as the display lamps 20a to 20f, 21a to 21f, the numeral display unit 26, and the monitor unit 27 and the drive circuit 36 are connected to the output port of the control device 35, and the water supply valve is connected to the drive circuit 36. 37,
The drain valve 10 is connected.
【００２１】図中４５はＡＣ１００Ｖ電源を示し、この
ＡＣ１００Ｖ電源に変圧器および整流器を介して電源回
路４０が接続され、この電源回路４０に制御装置３５が
接続される。また、ＡＣ１００Ｖ電源４５にスイッチン
グＤＣ電源４４を介してＤＣブラシレスモーター８の駆
動回路３９が接続される。この駆動回路３９は制御装置
３５からの出力信号でモーター８の駆動内容が決定され
るものである。In the figure, reference numeral 45 indicates an AC 100V power supply, to which the power supply circuit 40 is connected via a transformer and a rectifier, and the control device 35 is connected to this power supply circuit 40. Further, the drive circuit 39 of the DC brushless motor 8 is connected to the AC 100V power supply 45 via the switching DC power supply 44. The drive circuit 39 determines the drive content of the motor 8 based on the output signal from the control device 35.
【００２２】次に脱水運転の制御方法を図１のフローチ
ャートについて説明する。脱水運転に移行すると、図３
に示すような出力が制御装置３５からＤＣブラシレスモ
ーター８の駆動回路３９に出力され、スイッチングＤＣ
電源４４からＤＣブラシレスモーター８に電圧が印加さ
れてＤＣブラシレスモーター８が回転する（ステップ
イ）。この時の通電率Ａは脱水起動が可能なものとして
実験的に予め求め設定してある通電率、例えば５０％で
行う。Next, the control method of the dehydration operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When switching to the dehydration operation, FIG.
An output as shown in is output from the control device 35 to the drive circuit 39 of the DC brushless motor 8, and the switching DC
A voltage is applied from the power source 44 to the DC brushless motor 8 to rotate the DC brushless motor 8 (step a). The energization rate A at this time is set to an energization rate that has been experimentally obtained and set in advance, for example, 50%, so that dehydration can be started.
【００２３】そして、一定の時間Ｄ後に例えば１００％
の通電率Ｂになるような上昇率〔上昇率＝（Ｂ−Ａ）／
Ｄ〕で通電率をアップし、定格電圧で使用者が洗濯開始
時に予め設定した回転数例えば５００ｒ／ｍに対応する
ものとして予め実験的に求めて決定されている通電率Ｃ
に達したところで（ステップロ）（図４のａ点）、この
通電率Ｃで予め設定した時間Ｅ（例えば１５秒間）通電
する（ステップハ）（図４のｂの水平部分）。After a certain period of time D, for example, 100%
The rate of increase [the rate of increase = (B−A) /
D] to increase the energization rate, and the energization rate C is experimentally determined in advance to correspond to the rotation speed preset by the user at the start of washing at the rated voltage, for example, 500 r / m.
When (step b) (point a in FIG. 4) is reached, the power is supplied at this energization rate C for a preset time E (for example, 15 seconds) (step c) (horizontal part in FIG. 4b).
【００２４】１５秒間が経過したところで、エンコーダ
２８からの出力にもとづいてモーター８の回転数を検出
する。ここで、使用者が設定した回転数に対応する通電
率Ｃで通電する時間を１５秒間とし、１５秒経過してか
ら回転数を検出するようにしたのは、ＤＣブラシレスモ
ーター８では、特に加速状態では回転数よりも通電率の
方が先行するため、通電率を一定にして回転数を安定さ
せるためである。After 15 seconds have elapsed, the rotation speed of the motor 8 is detected based on the output from the encoder 28. Here, the DC brushless motor 8 is designed to accelerate especially when the DC brushless motor 8 is configured to detect the rotation speed after 15 seconds has passed for 15 seconds at the power supply rate C corresponding to the rotation speed set by the user. This is because in the state, the energization rate precedes the rotation speed, so that the energization rate is kept constant and the rotation speed is stabilized.
【００２５】そして、通電率Ｃで検出したモーター８の
実際の回転数が例えば電源電圧の低下などが原因でモー
ター８への印加電圧が変化し使用者が設定した回転数５
００ｒ／ｍよりも低ければ（図４に示した場合）、通電
率を前記上昇率で上げ（ステップニ，ヘ）、遂に設定し
た回転数よりも高ければ通電率を下降率〔下降率＝−Ｂ
−Ａ）／Ｄ〕で下げて（ステップニ，ホ）、設定した回
転数に達するよう通電率Ｃを基準にして通電率を変化さ
せる。これにより脱水運転中に、電源電圧が変化するな
どして設定回転数が得られない場合でも補正できる。Then, the actual rotational speed of the motor 8 detected by the energization ratio C changes, for example, due to a decrease in the power supply voltage, the applied voltage to the motor 8 changes, and the rotational speed of 5 is set by the user.
If it is lower than 00r / m (in the case shown in FIG. 4), the energization rate is increased by the above-mentioned increase rate (steps 2 and f), and if it is higher than the finally set rotational speed, the energization rate is decreased (fall rate =- B
-A) / D] to lower (steps E and E), and change the energization rate with reference to the energization rate C so as to reach the set rotation speed. As a result, it is possible to correct even when the set rotation speed cannot be obtained due to a change in the power supply voltage during the dehydration operation.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の脱水
運転制御方法は、脱水運転中に電源電圧の変動などが生
じて、モーターへの印加電圧が変化しても、設定した回
転数に早い時期に到達でき、しかもそのために回路構成
を複雑にしたり、エンコーダ、制御装置などの精度を特
に高める必要もなく、簡単で安価な回路構成ですむもの
である。As described above, according to the method for controlling the dehydration operation of the washing machine of the present invention, even when the voltage applied to the motor changes due to the fluctuation of the power supply voltage during the dehydration operation, the set rotation speed is changed. It is possible to arrive at an early stage, and there is no need to complicate the circuit configuration for that purpose, or to particularly improve the accuracy of the encoder, the control device, etc., and a simple and inexpensive circuit configuration will be sufficient.
【図１】本発明の洗濯機の脱水運転制御方法の動作を示
すフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart showing an operation of a dehydration operation control method for a washing machine according to the present invention.
【図２】本発明の洗濯機の脱水運転制御方法の制御ブロ
ック図である。FIG. 2 is a control block diagram of a method for controlling a dehydration operation of a washing machine according to the present invention.
【図３】制御装置からモーターへの出力波形図である。FIG. 3 is an output waveform diagram from the control device to the motor.
【図４】本発明方法による通電率の変化を示すグラフで
ある。FIG. 4 is a graph showing a change in electric conductivity according to the method of the present invention.
【図５】洗濯機の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a washing machine.
【図６】洗濯機の縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of the washing machine.
【図７】洗濯機の操作パネルの平面図である。FIG. 7 is a plan view of an operation panel of the washing machine.
【図８】洗濯機の表示部の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a display unit of the washing machine.
【図９】エンコーダの取付板の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a mounting plate of the encoder.
【図１０】エンコーダの一部切欠いた正面図である。FIG. 10 is a partially cutaway front view of the encoder.
【図１１】エンコーダの反射板の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a reflection plate of the encoder.
【図１２】センサーの構成回路図である。FIG. 12 is a configuration circuit diagram of a sensor.
１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…水受槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…リントフィルター １５…電源コード １６…アース線 １７…上面パネル １８…操作パネル １８ａ…洗いスイッチ １８ｂ…すすぎスイッチ １８ｃ…脱水スイッチ １８ｄ…つけおきスイッチ １８ｅ…予約スイッチ １８ｆ…時分スイッチ １８ｇ…水位設定スイッチ １８ｈ…コース設定スイッチ １９…表示部 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ…表
示ランプ ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ…表
示ランプ ２２…水流強弱スイッチ ２３…脱水強弱スイッチ ２４…スタート／一時停止スイッチ ２５…切スイッチ ２６…表示部 ２７…モニター部 ２８…エンコーダ ２８ａ…エンコーダケース ２９…スリット ３０…反射板 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…センサー ３２…取付板 ３３ａ…スリット ３３ｂ…非スリット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…コンパレータ ３５…制御装置 ３６…駆動回路 ３７…給水弁 ３８…トルクモーター ３９…駆動回路 ４０…電源回路 ４１…蓋 ４２…キー入力回路 ４３…表示回路 ４４…スイッチングＤＣ電源 ４５…ＡＣ１００Ｖ電源1 ... Outer box 2 ... Anti-vibration spring 3 ... Suspension rod 4 ... Water receiving tank 5 ... Stirring blade 6 ... Washing / dewatering tank 7 ... Dewatering hole 8 ... DC brushless motor 8a ... Motor frame 9 ... Drain pipe 10 ... Drain valve 11 ... Drainage hose 12 ... Circulation pump 13 ... Circulation hose 14 ... Lint filter 15 ... Power cord 16 ... Ground wire 17 ... Top panel 18 ... Operation panel 18a ... Wash switch 18b ... Rinse switch 18c ... Dehydration switch 18d ... Keep switch 18e ... Reserve Switch 18f ... Hour / minute switch 18g ... Water level setting switch 18h ... Course setting switch 19 ... Display unit 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f ... Display lamp 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f ... Display lamp 22 ... Water flow strength switch 23 ... Dehydration strength switch 24 ... Start / Pause Switch 25 ... Off switch 26 ... Display section 27 ... Monitor section 28 ... Encoder 28a ... Encoder case 29 ... Slit 30 ... Reflector 31a, 31b, 31c, 31d ... Sensor 32 ... Mounting plate 33a ... Slit 33b ... Non-slit 34a, 34b. , 34c, 34d ... Comparator 35 ... Control device 36 ... Drive circuit 37 ... Water supply valve 38 ... Torque motor 39 ... Drive circuit 40 ... Power supply circuit 41 ... Lid 42 ... Key input circuit 43 ... Display circuit 44 ... Switching DC power supply 45 ... AC100V Power supply
フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内Front page continuation (72) Inventor Kazuhiko Yamagami 1-1-1, Yamate, Funabashi, Chiba Nihon Kenketsu Funabashi Co., Ltd. (72) Inventor Masami Yorida 1-1-1, Yamate, Funabashi, Chiba Japan Ken-Tetsu Co., Ltd., Funabashi Works (72) Inventor Tatsuo Inada 1-1-1, Yamate, Funabashi-shi, Chiba Japan Ken-Ketsu Co., Ltd. Funabashi, Ltd. (72) Toyozo Kato 1-1-1, Yamate, Funabashi, Chiba Prefecture No.Nippon-Kentsu Funabashi Co., Ltd.
Claims (1)
ターにＤＣブラシレスモーターを使用する攪拌式洗濯機
において、脱水起動可能な所定の通電率で前記ＤＣブラ
シレスモーターに通電し脱水運転を開始した後、通電率
を上げ使用者が設定した希望の回転数に対応する通電率
に達したところで通電率を一定に保持して回転数を検出
し、検出された回転数が設定した回転数と異なる場合
に、設定回転数に近づくよう所定の上昇率、下降率を有
する通電率でさらに通電することを特徴とした洗濯機の
脱水運転制御方法。1. In a stirring type washing machine using a DC brushless motor as a motor for rotating a stirring blade and a washing / dehydrating tub, the DC brushless motor is energized at a predetermined electrification rate enabling dewatering to start dewatering operation. After that, the energization rate is increased and when the energization rate corresponding to the desired number of revolutions set by the user is reached, the energization rate is kept constant and the number of revolutions is detected, and the detected number of revolutions is different from the set number of revolutions. In this case, a method for controlling the dehydration operation of a washing machine is characterized in that the washing machine is further energized at a duty ratio having a predetermined rate of increase and a rate of decrease so as to approach the set rotation speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279644A JPH05115661A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Controlling method for dehydrating operation of washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279644A JPH05115661A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Controlling method for dehydrating operation of washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115661A true JPH05115661A (en) | 1993-05-14 |
Family
ID=17613857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3279644A Pending JPH05115661A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Controlling method for dehydrating operation of washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115661A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05293286A (en) * | 1992-04-20 | 1993-11-09 | Sharp Corp | Washing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62131792A (en) * | 1985-09-16 | 1987-06-15 | フイツシヤ− アンド パイケル リミテイド | Electronic control of motor and apparatus for the same |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3279644A patent/JPH05115661A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62131792A (en) * | 1985-09-16 | 1987-06-15 | フイツシヤ− アンド パイケル リミテイド | Electronic control of motor and apparatus for the same |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05293286A (en) * | 1992-04-20 | 1993-11-09 | Sharp Corp | Washing machine |
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